《駕駛員注意力監(jiān)測系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》征求意見稿

ICS43.040

CCST40

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/TXXXXX—XXXX

`

駕駛員注意力監(jiān)測系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方

法

Performancerequirementsandtestmethodsfordriverattentionmonitoringsystem

(點(diǎn)擊此處添加與國際標(biāo)準(zhǔn)一致性程度的標(biāo)識(shí))

（征求意見稿）

完成時(shí)間：20201225

在提交反饋意見時(shí)，請(qǐng)將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

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駕駛員注意力監(jiān)測系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法

1范圍

本文件規(guī)定了駕駛員注意力監(jiān)測系統(tǒng)的術(shù)語和定義、要求及試驗(yàn)方法。

本文件適用于安裝有駕駛員注意力監(jiān)測系統(tǒng)（以下簡稱“系統(tǒng)”）的M類和N類車輛。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T10000-1988中國成年人人體尺寸

GB10810.3-2006眼鏡鏡片及相關(guān)眼鏡產(chǎn)品第3部分：透射比規(guī)范及測量方法

GB/T39263-2020道路車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)術(shù)語及定義

3術(shù)語和定義

GB/T39263-2020界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

駕駛員注意力監(jiān)測driverattentionmonitoring；DAM

實(shí)時(shí)監(jiān)測駕駛員狀態(tài)并在確認(rèn)其注意力分散時(shí)發(fā)出提示信息。

3.2

注意力分散distraction

駕駛員在駕駛車輛時(shí)因疲勞駕駛、受外界環(huán)境干擾或從事與駕駛無關(guān)的動(dòng)作，導(dǎo)致其無法專注執(zhí)行

駕駛?cè)蝿?wù)的狀態(tài)。

注：駕駛員在駕駛車輛時(shí)因生理機(jī)能的降低（即在生理產(chǎn)生了疲勞）導(dǎo)致駕駛技能下降的狀態(tài)稱為疲勞駕駛。

3.3

張嘴高寬比mouthaspectratio

嘴唇內(nèi)緣的豎直高度與嘴角水平寬度的比值，如圖1所示。

1

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圖1張嘴高寬比示意圖

3.4

準(zhǔn)確率accuracyrate

某項(xiàng)行為的正檢數(shù)與檢出事件數(shù)(正檢數(shù)+誤檢數(shù))之間的百分比。

注：誤檢數(shù)為被檢出來為真實(shí)目標(biāo)，但實(shí)際為虛假目標(biāo)的數(shù)量。

3.5

檢出率detectionrate

某項(xiàng)行為的正檢數(shù)與真實(shí)事件數(shù)(漏檢數(shù)+正檢數(shù))之間的百分比。

注：漏檢數(shù)為未被檢出為真實(shí)目標(biāo)，但實(shí)際為真實(shí)目標(biāo)的數(shù)量。

3.6

仿真機(jī)器人系統(tǒng)humanoidrobotsystem

具有人類的外形，可程序控制模仿人類的表情、動(dòng)作的機(jī)器人及相配套的光源系統(tǒng)。

3.7

特征點(diǎn)featurepoints

人臉識(shí)別中易于提取的重要的特征位置，可包括但不限于人的眼睛、鼻尖、嘴角點(diǎn)、眉毛以及人臉

各部件輪廓點(diǎn)，也稱關(guān)鍵點(diǎn)。

3.8

閉眼eyesclosed

眼睛豎直寬度和水平寬度之比為0。

3.9

鉛錘平面plumbplane

與水平面垂直的平面，即鉛垂線所處的平面。

4要求

4.1一般要求

2

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4.1.1自檢

系統(tǒng)至少應(yīng)具備以下自檢功能：

——檢查相關(guān)電氣部件是否正常運(yùn)行；

——檢查相關(guān)傳感元件是否正常運(yùn)行。

當(dāng)檢測到故障或功能異常情況時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)提示信息駕駛員。

4.1.2系統(tǒng)工作要求

系統(tǒng)正常上電自檢正常后，應(yīng)自動(dòng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，至少能通過下列方式之一激活：

——上電激活：系統(tǒng)上電自檢正常后，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入激活狀態(tài)；

——最低速度激活：車輛速度達(dá)到系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最低激活車速時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)激活。

4.1.3人機(jī)交互要求

4.1.3.1提示信息形式

系統(tǒng)至少應(yīng)采用視覺、聽覺、觸覺中的2種方式來提示駕駛員，提示信息應(yīng)區(qū)別于其他系統(tǒng)的提示

信息。

4.1.3.2系統(tǒng)開啟或關(guān)閉要求

系統(tǒng)默認(rèn)處于待機(jī)狀態(tài)。系統(tǒng)應(yīng)具備駕駛員開啟和關(guān)閉的功能；系統(tǒng)在駕駛員關(guān)閉時(shí)，應(yīng)發(fā)出狀態(tài)

指示。

4.1.3.3故障形式

應(yīng)具備系統(tǒng)故障提示功能，系統(tǒng)故障提示信息應(yīng)區(qū)別于其他系統(tǒng)的提示信息。

4.2功能要求

系統(tǒng)應(yīng)具備監(jiān)測駕駛員閉眼、頭部姿態(tài)異常、接打手持電話的功能，可具備監(jiān)測駕駛員打哈欠、抽

煙行為的功能。

按照5.2進(jìn)行試驗(yàn)，當(dāng)達(dá)到表1所示提示信息條件時(shí)，發(fā)生行為無法被系統(tǒng)正確識(shí)別的試驗(yàn)人員人數(shù)

不應(yīng)超過試驗(yàn)人員總數(shù)的1/3，且任一試驗(yàn)人員都不能出現(xiàn)任一行為的所有試驗(yàn)都無法被正確識(shí)別。

示例：閉眼項(xiàng)目3人各3次試驗(yàn)中，允許有3人在閉眼項(xiàng)目試驗(yàn)僅有1人出現(xiàn)無法被系統(tǒng)正確識(shí)別情況，且在該試

驗(yàn)人員進(jìn)行3次閉眼試驗(yàn)過程中需至少被系統(tǒng)正確識(shí)別1次。

表1系統(tǒng)監(jiān)測行為定義及提示信息條件

序號(hào)行為定義提示信息條件

1閉眼眼瞼完全閉合閉眼持續(xù)時(shí)間≥2s

2打哈欠張嘴高寬比大于0.6打哈欠持續(xù)時(shí)間≥3s

3頭部姿態(tài)異常頭部偏轉(zhuǎn)角度左、右≥45°，上、下≥30°頭部姿態(tài)異常持續(xù)時(shí)間≥3s

4接打手持電話手持電話距離面部范圍5cm以內(nèi)接打手持電話持續(xù)時(shí)間≥3s

5抽煙手持香煙靠近嘴部范圍2cm以內(nèi)抽煙持續(xù)時(shí)間≥2s

4.3性能要求

3

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系統(tǒng)應(yīng)具備在白天、夜晚等不同光照條件及監(jiān)測對(duì)象裸眼、佩戴眼鏡、佩戴墨鏡等不同穿戴條件下

對(duì)駕駛員閉眼、頭部姿態(tài)異常、接打手持電話進(jìn)行監(jiān)測的能力，可具備監(jiān)測駕駛員打哈欠、抽煙行為表

1所示行為進(jìn)行監(jiān)測的能力。

按5.3進(jìn)行試驗(yàn)，當(dāng)達(dá)到表1提示信息條件時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)按4.1.3.1要求發(fā)出提示信息，并滿足表2所示

提示信息要求，且檢出率及準(zhǔn)確率應(yīng)大于95%。

表2系統(tǒng)監(jiān)測行為提示信息要求對(duì)應(yīng)表

序號(hào)行為提示信息要求

1閉眼眼瞼完全閉合后2s至3.5s發(fā)出提示信息

2打哈欠張嘴高寬比大于0.6后3s至4.5s輸出打哈欠信號(hào)

3頭部姿態(tài)異常頭部偏轉(zhuǎn)到指定位置后3s至4.5s發(fā)出提示信息

4接打手持電話手持電話靠近面部范圍5cm以內(nèi)后3s至4.5s發(fā)出提示信息

5抽煙手持香煙靠近嘴部范圍2cm以內(nèi)后2s至3.5s發(fā)出提示信息

5試驗(yàn)方法

5.1試驗(yàn)條件

5.1.1試驗(yàn)環(huán)境條件

試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)滿足如下要求：

——光照強(qiáng)度：白天光照強(qiáng)度不應(yīng)低于2000lux；夜晚光照強(qiáng)度不應(yīng)高于50lux；

——試驗(yàn)地點(diǎn)：安裝有駕駛員注意力監(jiān)測系統(tǒng)的車輛駕駛艙內(nèi)；

——試驗(yàn)溫度范圍：-20℃～+40℃。

5.1.2試驗(yàn)道具條件

試驗(yàn)道具應(yīng)滿足如下要求：

——手機(jī)應(yīng)為實(shí)體且能手持接聽電話的通訊設(shè)備；

——香煙應(yīng)為以煙草為原料的卷煙。

5.2功能試驗(yàn)

5.2.1監(jiān)測對(duì)象

試驗(yàn)監(jiān)測對(duì)象應(yīng)為3名成年人，無面部、眼部缺陷，人員身高、坐姿眼高、頭部形態(tài)面長尺寸滿足

GB/T10000-1988規(guī)定的第5至95百分位。

5.2.2試驗(yàn)過程

當(dāng)系統(tǒng)處于激活狀態(tài)且功能正常時(shí)，完成表1所示的行為動(dòng)作。每人每個(gè)行為動(dòng)作執(zhí)行3次，期間系

統(tǒng)處于激活狀態(tài)且單次行為動(dòng)作間隔5s以上，記錄每組動(dòng)作是否發(fā)出提示信息。

當(dāng)進(jìn)行頭部姿態(tài)異常行為試驗(yàn)時(shí)，監(jiān)測對(duì)象頭部姿態(tài)方向與視線方向一致。

5.3性能試驗(yàn)

5.3.1監(jiān)測對(duì)象

試驗(yàn)監(jiān)測對(duì)象應(yīng)為滿足附錄A要求的仿真機(jī)器人。

4

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5.3.2光源位置

白天光源位置可按圖2所示位置移動(dòng)，其中α為7.5°，β為10°，形成可變化的光照條件。

圖2光源位置變化

5.3.3試驗(yàn)過程

在安裝有駕駛員注意力監(jiān)測系統(tǒng)的駕駛艙中，采用仿真機(jī)器人作為監(jiān)測對(duì)象，在駕駛區(qū)域完成表3

所示內(nèi)容；每種行為在不同穿戴和光照條件的試驗(yàn)次數(shù)如表4所示，單次行為動(dòng)作間隔5s以上，當(dāng)進(jìn)行

佩戴墨鏡行為試驗(yàn)時(shí)，試驗(yàn)過程中所佩戴墨鏡應(yīng)滿足GB10810.3-2006要求且為非紅外光阻斷的墨鏡。

試驗(yàn)過程中記錄系統(tǒng)對(duì)監(jiān)測對(duì)象行為動(dòng)作執(zhí)行所發(fā)出的提示信息情況及提示信息發(fā)出時(shí)間，并依

據(jù)表2所示提示信息要求，將滿足要求發(fā)出正確提示信息的事件記為正檢；早于規(guī)定的時(shí)間或提示信息

內(nèi)容錯(cuò)誤記為誤檢；晚于規(guī)定的時(shí)間范圍內(nèi)或未發(fā)出提示信息記為漏檢。

表3行為動(dòng)作單次體型分布定義

序號(hào)行為單次完整試驗(yàn)定義

1閉眼監(jiān)測對(duì)象目視前方保持正常駕駛姿勢，然后閉眼，持續(xù)閉眼2s后睜開眼睛。

監(jiān)測對(duì)象目視前方保持正常駕駛姿勢，然后打哈欠，持續(xù)張嘴3s后閉合嘴

2打哈欠

巴。

監(jiān)測對(duì)象目視前方保持正常駕駛姿勢，頭部在0°位置（頭部方向與車輛行駛

向左轉(zhuǎn)頭

方向一致），然后向左轉(zhuǎn)頭45°～50°，持續(xù)3s后回到0°位置。

監(jiān)測對(duì)象目視前方保持正常駕駛姿勢，頭部在0°位置（頭部方向與車輛行駛

向右轉(zhuǎn)頭

方向一致），然后向右轉(zhuǎn)頭45°～50°，持續(xù)3s后回到0°位置。

3頭部姿態(tài)異常

監(jiān)測對(duì)象目視前方保持正常駕駛姿勢，頭部在0°位置（頭部方向與車輛行駛

抬頭

方向一致），然后抬頭30°～35°，持續(xù)3s后回到0°位置。

監(jiān)測對(duì)象目視前方保持正常駕駛姿勢，頭部在0°位置（頭部方向與車輛行駛

低頭

方向一致），然后低頭30°～35°，持續(xù)3s后回到0°位置。

監(jiān)測對(duì)象保持正常駕駛姿勢，接打手持電話時(shí)，手持電話靠近頭部持續(xù)3s后

4接打手持電話

將手機(jī)放下繼續(xù)正常駕駛。

監(jiān)測對(duì)象保持正常駕駛姿勢，手夾香煙靠近面部2cm以內(nèi)持續(xù)2s后將煙放下

5抽煙

繼續(xù)正常駕駛。

5

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表4試驗(yàn)次數(shù)

動(dòng)作試驗(yàn)次數(shù)穿戴條件

光照條件裸眼戴墨鏡戴眼鏡

閉眼、打哈欠、頭部姿白天

202020

態(tài)異常光源按圖2所示位置移動(dòng)

夜晚20020

光照條件裸眼

白天

接打手持電話、抽煙20

光源按圖2所示位置移動(dòng)

夜晚20

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附錄A

（規(guī)范性）

仿真機(jī)器人

A.1概述

本附錄規(guī)定了用于駕駛員注意力監(jiān)測系統(tǒng)性能試驗(yàn)的仿真機(jī)器人的技術(shù)要求。

A.2要求

A.2.1通用要求

A.2.1.1尺寸

仿真機(jī)器人尺寸應(yīng)符合GB/T10000-1988中對(duì)于人體尺寸基礎(chǔ)數(shù)值的規(guī)定，具體采用尺寸如圖A.1-

A.4所示，表A.1給出了各個(gè)部位的具體尺寸及取值范圍。

表A.1各個(gè)部位尺寸

部位取值范圍（mm）

頭寬L1141～168

頭長L2168～200

頭形態(tài)面長L3104～135

頭全高L4199～249

頭冠狀弧L5330～392

頭矢狀弧L6314～384

頭圍L7525～597

手長L8164～202

手寬L973～91

食指長L1060～79

食指指關(guān)節(jié)寬L1114～19

胸厚L12176～261

胸圍L13762～1018

胸寬L14242～331

肩寬L15330～415

最大肩寬L16383～486

坐姿兩肘寬L17353～518

坐高L18836～979

坐姿頸椎點(diǎn)高L19599～719

坐姿眼高L20729～868

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圖A.1仿真機(jī)器人頭部尺寸示意圖

圖A.2仿真機(jī)器人軀干水平尺寸示意圖

圖A.3仿真器機(jī)器人手部尺寸示意圖

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圖A.4仿真機(jī)器人坐姿人體尺寸示意圖

A.2.1.2眼睛

仿真機(jī)器人的眼睛水平寬度范圍為30.0mm～33.0mm；最大豎直高度范圍為5.0mm～11.7mm。眼睛

尺寸如圖A.5所示。

圖A.5眼睛尺寸示意圖

A.2.1.3嘴巴

仿真機(jī)器人的嘴巴最大豎直高度為28.9mm～33.9mm，最大水平寬度為46.9mm～56.9mm。

A.2.1.4頭部運(yùn)動(dòng)范圍

仿真機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為180°，抬頭極限為45°，低頭極限為45°。

A.2.1.5動(dòng)作

仿真機(jī)器人應(yīng)執(zhí)行表2所示動(dòng)作。

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表A.2仿真機(jī)器人的動(dòng)作

項(xiàng)目部位功能

眼瞼眨眼、閉眼、睜眼

眼球左右、上下轉(zhuǎn)動(dòng)

頭部動(dòng)作

嘴巴張合

頭部左右轉(zhuǎn)動(dòng)、抬頭低頭

大臂抬升、下降、旋轉(zhuǎn)

手臂動(dòng)作小臂抬升、下降、旋轉(zhuǎn)

手腕旋轉(zhuǎn)

各關(guān)節(jié)可獨(dú)立動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)抓取手機(jī)、手

手部動(dòng)作6自由度和12個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)

持手機(jī)、扶握方向盤、夾持香煙

頭部相關(guān)部位之間的組合，頭部與手部閉眼+打哈欠聯(lián)動(dòng)，打哈欠+抬頭聯(lián)動(dòng)，

組合動(dòng)作

之間的組合轉(zhuǎn)頭+接打手持電話等組合。

A.2.1.6準(zhǔn)確度

仿真機(jī)器人準(zhǔn)確度應(yīng)滿足如下要求：

——頭部各關(guān)節(jié)動(dòng)作精度：±0.1°；

——手臂各關(guān)節(jié)動(dòng)作精度：±0.01°；

——手指定位精度：空間位置偏差小于0.25mm；

——仿真機(jī)器人動(dòng)作精度：空間偏差不超過5mm。

A.2.2特征要求

A.2.2.1特征點(diǎn)

仿真機(jī)器人檢測到的數(shù)據(jù)值均值與提供的數(shù)據(jù)誤差應(yīng)在±5%以內(nèi)，圖A.7為仿真機(jī)器人正面人臉標(biāo)

注數(shù)據(jù)[1]。

圖A.6仿真機(jī)器人正面人臉標(biāo)注數(shù)據(jù)

A.2.2.2皮膚材質(zhì)

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仿真機(jī)器人的面部采用硅橡膠為主要材料，有機(jī)色漿料調(diào)色。膚色的色純度范圍[2]為27.40%～

32.70%；皮膚反的反射率分布范圍為19.74%～26.26%。

A.2.3安裝要求

A.2.3.1頭部

仿真機(jī)器人頭部安裝平面應(yīng)是水平的且偏離角度在2.5°以內(nèi)。

A.2.3.2手臂

仿真機(jī)器人的上臂應(yīng)貼近軀干且中心線垂直，如圖A.8所示。

圖A.7仿真機(jī)器人手臂示意圖

A.2.3.3手

仿真機(jī)器人的手掌應(yīng)在方向盤輪緣水平中心線處和輪緣外側(cè)相接觸，拇指應(yīng)放在方向盤輪緣上。如

圖A.9所示。

圖A.8仿真機(jī)器人手部放置示意圖

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A.2.3.4軀干

仿真機(jī)器人的上軀干應(yīng)與座椅靠背接觸，仿真機(jī)器人的對(duì)稱面應(yīng)鉛錘并平行于車輛縱向中心線，且

通過方向盤輪緣中心。如圖A.10所示。

圖A.9仿真機(jī)器人軀干示意圖

A.2.4仿真機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)

在試驗(yàn)過程中，車上安裝的測量儀器不應(yīng)影響仿真機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

A.2.4.1仿真機(jī)器人的服裝

仿真機(jī)器人應(yīng)穿合身的半袖上衣。

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參考文獻(xiàn)

[1]計(jì)算機(jī)視覺基金會(huì)的論文《基于回歸樹集合的一毫秒人臉對(duì)齊》

[2]《心理學(xué)報(bào)》29卷第4期《中國人面部自然膚色色域范圍及典型膚色色樣的研制》

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前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

本文件由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出。

本文件由全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC114）歸口。

本文件起草單位：

本文件主要起草人：

I

閉眼100100

打哈欠100100

3頭部姿態(tài)異常100100

抽煙100100

打電話100100

3）性能試驗(yàn)

在安裝有駕駛員注意力監(jiān)測系統(tǒng)的駕駛室中，采用仿真機(jī)器人作為監(jiān)測對(duì)象，在駕駛區(qū)

域完成閉眼、打哈欠、頭部姿態(tài)異常、接打手持電話、抽煙五種行為動(dòng)作。每種行為單次試

驗(yàn)定義如標(biāo)準(zhǔn)中表1所示，每種行為在不同穿戴條件以及不同光照條件的試驗(yàn)次數(shù)如表2

所示，單次行為動(dòng)作間隔5s以上。試驗(yàn)過程中記錄報(bào)警提醒是否及時(shí)有效。

4）試驗(yàn)結(jié)果

被測樣品行為準(zhǔn)確率(%)檢出率(%)