《拉臂式自裝卸裝置》

ICS43.160

T51

QC

中華人民共和國汽車行業(yè)標準

QC/T848—XXXX

拉臂式自裝卸裝置

hookloadercontainerhandlingdevice

（征求意見稿）

QC/T848—XXXX

前言

本標準按照GB/T1.1-2009給出的規(guī)則起草。

本標準代替QC/T848-2011。本標準與QC/T848-2011相比，除編輯性修改外主要技術(shù)變化如下：

——修改了標準安裝車架高（CH值）范圍（見3.5，見2011版的3.5）；

——增加了鉤軸距、舉升角度、后擋塊水平距離、后擋塊安裝高度的定義（見3.6，見3.7，見3.8，

見3.9）；

——增加了油漆涂層的要求（見5.1.5，見2011版的5.1.4）；

——增加了拉鉤外露顏色要求（見5.1.6）；

——增加了最小提升高度的設(shè)計要求（見5.2.1，見2011版的5.2.1）

——修改了拉臂裝置的鉤高、導(dǎo)入寬度要求，增加了緩沖擋塊的設(shè)計要求（見表1，見2011版的表1）；

——增加了拉鉤的質(zhì)量要求（見5.2.3，見2011版的5.2.3的“C”項）；

——修改了箱體鎖緊裝置范圍（見5.2.4，見2011版的5.2.4）；

——增加了拉箱放平時的緩沖保護要求（見5.2.6）；

——增加設(shè)置急停按鈕的要求（見5.2.7）；

——刪除了額定工況下拉箱和卸箱的時間要求（見2011版的5.2.9）；

——修改1.25倍額定載荷時結(jié)構(gòu)件變形程度（見5.2.10，見2011版的5.2.10）；

——增加了拉臂油缸失效保護功能（見5.3.2）；

——增加氣動系統(tǒng)應(yīng)符合氣動系統(tǒng)及元件安全的標準要求（見5.3.2）；

——增加了管路系統(tǒng)接頭連接可靠的要求（見5.3.4，見2011版的5.3.5）；

——增加了主參數(shù)代號及測量結(jié)果記錄要求（見6.2.1，見2011版的6.2.1）；

——修改了拉鉤中心偏擺量的測定要求（見6.2.2，見2011版的6.2.2）；

——增加了系統(tǒng)工作壓力試驗記錄要求（見6.2.3）；

——修改了液壓系統(tǒng)泄漏試驗的載荷，增加了測量結(jié)果記錄要求（見6.3.3，見2011版的6.3.3）；

——修改了拉臂裝置強度試驗中拉鉤的檢查要求（見6.3.4，見2011版的6.3.4）；

——修改了產(chǎn)品標牌的安裝位置（見8.1，見2011版的8.1）；

——增加了鉤高1010mm時的箱體要求（見附錄B）；

——刪除了鉤高900mm時箱體對縱梁的要求，刪除箱體機械鎖緊的板狀型式（見2011版的附錄B.1）；

——刪除了附錄C試驗記錄表格（見2011版的附錄C）；

本標準由全國汽車標準化技術(shù)委員會提出并歸口。

本標準起草單位：

本標準主要起草人：

本標準所代替標準的歷次版本發(fā)布情況為：

——QC/T848-2011。

II

QC/T848—XXXX

拉臂式自裝卸裝置

1范圍

本標準規(guī)定了拉臂式自裝卸裝置的術(shù)語和定義、分類和型號、要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標志和

使用說明書和包裝、運輸、儲存。

本標準適用于專用汽車的各類拉臂式自裝卸裝置（簡稱拉臂裝置）。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本標準的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本（不包括勘

誤的內(nèi)容）適用于本標準。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本標準。

GB2893安全色

GB/T3766液壓傳動系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求

GB/T7932氣動對系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全

GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則

JB/T5943工程機械焊接件通用技術(shù)條件

QC/T413汽車電氣沒備基本技術(shù)條件

QC/T484汽車油漆涂層

QC/T625汽車用涂鍍層和化學處理層

QC/T29104專用汽車液壓系統(tǒng)液壓油固體顆粒污染度的限值

QC/T29106汽車低壓電線束技術(shù)條件

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義定義適用于本標準。

3.1

拉臂式自裝卸裝置hookloadercontainerhandlingdevice（hookloader）

拉臂裝置可以安裝在相應(yīng)的定型汽車底盤上，通過拉鉤臂的旋轉(zhuǎn)，結(jié)合其滑移或擺動，實現(xiàn)箱體的

裝、卸、舉升及運輸?shù)裙δ艿囊环N專用工作裝置。

3.2

鉤高（H）hookheight

拉臂裝置的拉鉤中心到用以被作業(yè)的對象（以箱體為例）支撐的平面的垂直距離，見圖1。

3.3

導(dǎo)入寬度guidingwidth

導(dǎo)入寬度分為內(nèi)導(dǎo)入寬度和外導(dǎo)入寬度,見圖1。

1

QC/T848—XXXX

內(nèi)導(dǎo)入寬度：拉臂裝置允許箱體底架（縱梁）通過的內(nèi)寬。

外導(dǎo)入寬度：拉臂裝置允許箱體底架（縱梁）通過的外寬。

3.4

導(dǎo)入高度（T）minimumguidingheight

拉臂裝置允許箱體車架（縱梁）通過的最大高度，見圖1。

3.5

額定提升能力（F）ratedliftingcapacity

在標準安裝車架高時(CH)，拉臂裝置所能提升和舉升的箱體總重。

注：標準安裝車架高8t≤F≤32tCH=1050mm

3t≤F＜8tCH=900mm

F＜3tCH=700mm

3.6

鉤軸距（L）distancebetweenhookandthehingeshaft

拉鉤中心至后鉸軸中心的水平距離,見圖1。

3.7

舉升角度（K）liftingangle

舉升臂舉升至最高狀態(tài)，舉升臂與底架的夾角，見圖1。

3.8

緩沖擋塊水平距離（A）mountingdistanceofthebufferblock

拉鉤中心至緩沖擋塊端面的水平距離，見圖1。

3.9

緩沖擋塊安裝高度（B）mountingheightofthebufferblock

緩沖擋塊至車架的高度，見圖1。

3.10

最小提升高度（DS）minimumhoistingheight

在標準安裝車架高時(CH)，拉鉤中心到地面最低高度，見圖1。

2

QC/T848—XXXX

圖1拉臂裝置簡圖

4分類及型號

4.1分類

按結(jié)構(gòu)形式，拉臂裝置分為J、H、B、F四類。

a)基本型（J）——拉鉤臂僅能以中軸旋轉(zhuǎn)的拉臂裝置

圖2基本型

b)滑移型（H）——拉鉤臂能夠前后伸縮，并以中軸旋轉(zhuǎn)的拉臂裝置。

3

QC/T848—XXXX

圖3滑移式

c)擺動型（B）——拉鉤臂能夠繞一個鉸軸擺動、并以中軸旋轉(zhuǎn)的拉臂裝置。

圖4擺動式

d)復(fù)合式（F）——拉鉤臂集滑移和擺動等多功能為一體的拉臂裝置。

圖5復(fù)合式

4.2型號

拉臂裝置的型號由生產(chǎn)企業(yè)名稱代號、LB（拉臂）、額定提升能力、鉤軸距、結(jié)構(gòu)型式代號、變型

代號等組成，其型號說明如下：

□□LB□□—□□—□—□

變型代號

結(jié)構(gòu)型式代號（J、H、B、F）

鉤軸距（dm）

額定提升能力（t）

生產(chǎn)企業(yè)名稱（漢語拼音縮寫，2-3個大寫字母）

4

QC/T848—XXXX

示例：XXLB2250H，表示某公司額定提升能力為22t，鉤軸距為50dm的滑移型拉臂裝置。

5要求

5.1總則

5.1.1拉臂應(yīng)符合本標準所規(guī)定的要求，并按經(jīng)規(guī)定程序批準的圖樣和技術(shù)文件制造。

5.1.2外購件、外協(xié)件應(yīng)符合相關(guān)標準的規(guī)定，并有制造廠的合格證。所有自制零部件經(jīng)檢查合格后

方可裝配。

5.1.3焊接應(yīng)符合JB/T5943的規(guī)定。

5.1.4應(yīng)保證保養(yǎng)、操作部位的可接近性和足夠的操作空間。

5.1.5所有外露黑色金屬表面均應(yīng)作防腐蝕處理，拉臂內(nèi)部應(yīng)進行防腐防銹處理。電鍍層和化學處理

層應(yīng)符合QC/T625的規(guī)定。油漆涂層應(yīng)符合QC/T484的規(guī)定，油漆涂層應(yīng)附著牢固，漆膜光滑平整，

無流痕、鼓泡、皺皮、裂紋和明顯刷痕。

5.1.6拉鉤外露顏色應(yīng)為傳遞注意、警告信息的黃色或紅色，其色度范圍、亮度因數(shù)應(yīng)符合GB2893

的規(guī)定。

5.1.7潤滑脂油杯應(yīng)裝配齊全，并按要求加注潤滑脂；各活動摩擦表面應(yīng)按規(guī)定加注潤滑脂或潤滑油。

5.1.8在操作位置應(yīng)有拉臂操作提示標識、信號應(yīng)直觀、齊全；有安全隱患的位置應(yīng)粘貼安全警示標

識。

5.2主要總成

5.2.1拉臂裝置提升能力應(yīng)滿足設(shè)計需求，最小提升高度宜小于鉤高(H)50mm以上。

5.2.2拉臂裝置的鉤高、導(dǎo)入寬度、導(dǎo)入高度、緩沖擋塊水平距離和安裝高度設(shè)計應(yīng)滿足表1中要求。

表1拉臂裝置的設(shè)計要求

提升能力F鉤高H導(dǎo)入寬度外/內(nèi)導(dǎo)入高度T緩沖擋塊水平距離A緩沖擋塊安裝高度B

（t）（mm）（mm）（mm）（mm）（mm）

8≤F≤3215701070/900≤175230700

1010950/780

F＜8≤100120190

9301070/900

5.2.3拉鉤

a）拉鉤在非工作狀況（裝卸、舉升）下，不應(yīng)承受垂直載荷，也不應(yīng)與廂體拉環(huán)自行脫開，提升

能力大于8噸的拉臂應(yīng)安裝拉鉤與箱體拉環(huán)防脫開裝置；

b）拉鉤在提升箱體時，其在廂體拉環(huán)內(nèi)側(cè)運動半徑（附錄A、附錄B和附錄C中的R）應(yīng)小于表

2規(guī)定；

c）拉鉤不應(yīng)有裂紋、折疊等缺陷，且表面光潔，形狀應(yīng)滿足附錄A、附錄B和附錄C中箱體拉環(huán)

形狀需要，與其配套箱體拉環(huán)直徑見表2規(guī)定。

表2拉鉤運動半徑及對應(yīng)箱體拉環(huán)直徑

5

QC/T848—XXXX

提升能力F運動半徑R拉環(huán)直徑φ

（t）（mm）（mm）

8≤F≤32R≤24050

F＜8R≤14035

5.2.4箱體鎖緊裝置

拉臂箱體鎖緊裝置分液壓鎖緊和機械鎖緊，拉臂應(yīng)至少配置一種用于鎖緊拉臂箱體的裝置：

a）鉤高1570mm的拉臂裝置，宜使用液壓鎖緊機構(gòu)，鎖鉤應(yīng)與箱體底架配合鎖緊，其中心位置與

滾輪中心水平距離應(yīng)大于300mm、小于1000mm，箱體要求參見附錄A；

b）鉤高1010mm的拉臂裝置，使用液壓鎖緊機構(gòu)時，箱體要求參見附錄B.1；使用機械鎖緊機構(gòu)

時，箱體要求參見附錄B.2。

c）鉤高930mm的拉臂裝置，宜使用機械鎖緊機構(gòu)，結(jié)構(gòu)形式參見附錄C；

5.2.5拉臂裝置至少應(yīng)具有以下互鎖功能及提示：

a)箱體液壓鎖緊機構(gòu)處于鎖緊位置時，裝、卸箱體的操作失效；

b)舉升時、開鎖時應(yīng)有報警裝置。

5.2.6額定提升能力大于14噸的拉臂裝置，應(yīng)帶有拉箱接近放平時的緩沖裝置。

5.2.7控制裝置

拉臂裝置的控制裝置應(yīng)可靠、方便和靈活，操縱手柄或按鈕應(yīng)能自動復(fù)位或設(shè)置急停按鈕，在操作

部位應(yīng)設(shè)有指示標記，能夠清晰反應(yīng)其工作狀況。

5.2.8拉臂的最大舉升角度與設(shè)計值之差為±2°。

5.2.9空載試驗時，在整個作業(yè)過程中拉鉤中心左右偏擺不大于±10mm。

5.2.10拉臂裝置在1.25倍額定載荷時，拉臂裝置處于最不利的工況，靜止3min，結(jié)構(gòu)件不得出現(xiàn)永

久變形。

5.2.11箱體均勻額定裝載，載荷不移動且不卸載，拉臂裝置進行3000個工作循環(huán)（舉升實驗只舉升

到最大舉升角的一半，超過30°時只舉升到30°），結(jié)構(gòu)件不得出現(xiàn)變形、運動卡滯等現(xiàn)象。液壓系

統(tǒng)不得出現(xiàn)漏油和滲油等現(xiàn)象。

5.3電氣、液壓、氣動系統(tǒng)

5.3.1拉臂裝置裝有電氣系統(tǒng)時，電氣系統(tǒng)應(yīng)符合下列要求：

a)電氣設(shè)備的安裝應(yīng)符合QC/T413的規(guī)定；

b)電線束應(yīng)符合QC/T29106的規(guī)定。

5.3.2拉臂裝置有液壓系統(tǒng)時，液壓系統(tǒng)應(yīng)符合下列要求：

a)液壓系統(tǒng)的安裝應(yīng)符合GB/T3766的規(guī)定；

b)應(yīng)設(shè)置安全閥，其調(diào)整壓力應(yīng)不大于系統(tǒng)額定工作壓力的110%。

c）拉臂油缸在舉升過程中應(yīng)具有失效保護功能。

d）額定載荷作用下，自卸工況時將車箱舉升到10°和20°的位置上停留5min（裝載物不移動）主

油缸活塞桿的回縮距離不應(yīng)超過2min。

e)液壓油牌號的選擇應(yīng)滿足油泵正常工作的要求，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)有過濾器，出廠時液壓油的固體污染

度至少應(yīng)符合QC/T29104中一等品的規(guī)定要求；

e）應(yīng)保證散熱的要求，工作時油箱內(nèi)液壓油溫度不應(yīng)超過80℃。

5.3.3拉臂裝置有氣動系統(tǒng)時，氣動系統(tǒng)應(yīng)符合下列要求：

a）氣動系統(tǒng)必須安裝過濾器；

6

QC/T848—XXXX

b）氣動系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T7932的規(guī)定；

5.3.4管路系統(tǒng)的管線布置應(yīng)合理、整齊、美觀、夾持牢固，不應(yīng)與運動部件發(fā)生摩擦和干涉，并遠

離熱源；接頭連接牢固、可靠，不得松脫。

5.3.5所有管路在額定載荷作用下，連續(xù)運行30個循環(huán)不得出現(xiàn)滲油、漏油、漏氣等現(xiàn)象。

6試驗方法

6.1試驗條件

拉臂裝置可靠固定在標準高度平臺上，液壓系統(tǒng)空載循環(huán)2min，按圖樣規(guī)定調(diào)定系統(tǒng)流量及各回路

的工作壓力。

6.2參數(shù)測定

6.2.1主參數(shù)

按圖樣要求測量鉤高（H）、鉤軸距(L)、導(dǎo)入寬度（內(nèi)/外）、導(dǎo)入高度(T),鎖緊位置、最小提升

高度（DS）、舉升角度（K）。

6.2.2拉鉤中心左右偏擺量

拉臂裝置處于空載狀態(tài)下，在拉鉤臂動作過程中，在其起點和終點位置測量拉鉤中心左右偏擺量。

6.2.3液壓系統(tǒng)工作壓力

拉臂裝置處于空載狀態(tài)下，在油泵額定工況下，進行鎖箱、拉鉤臂伸縮（或擺動等）、拉箱、卸箱、

舉升（自卸）、下落等全行程動作，觀察有無異?，F(xiàn)象，在各個油缸行程到末端后繼續(xù)保壓2s~3s，用

測壓表分別測量各油缸最低、最高液壓系統(tǒng)工作壓力。

6.3性能檢驗和試驗

6.3.1拉鉤運動半徑檢驗

在箱體拉環(huán)相應(yīng)位置安裝擋板，進行箱體對接，觀察拉鉤與擋板是否發(fā)生運動干涉。

6.3.2額定提升能力試驗

拉臂裝置在標準安裝車架高度時，提升相應(yīng)額定載荷，進行拉箱、卸箱、拉鉤臂伸縮（或擺動等）、

鎖箱、舉升（自卸）、下落等全行程動作，重復(fù)三次，檢查整個動作是否運轉(zhuǎn)自如，有無運動停頓和卡

滯情況。

6.3.3液壓系統(tǒng)泄漏試驗

在1.25倍額定載荷下，拉臂裝置連續(xù)運行30個循環(huán)，檢驗整個管路，目測有無漏油、滲油現(xiàn)象。自

卸工況時，將車箱舉升到10°和20°的位置上停留5min（裝載物不移動），測量主油缸活塞桿的回縮距

離。

6.3.4強度試驗

7

QC/T848—XXXX

在1.25倍額定載荷下，拉臂裝置分別在拉箱、卸箱、拉鉤臂伸縮（或擺動等）、鎖箱、舉升（自卸）、

下落等最不利的位置停留5min（裝載物不移動），重復(fù)動作3次。檢查拉臂裝置的結(jié)構(gòu)件，是否有結(jié)構(gòu)

變形；拉鉤是否出現(xiàn)裂紋（20倍放大鏡觀察）、危險斷面、塑性變形以及超過10°扭轉(zhuǎn)變形。

6.3.5可靠性試驗

箱體均勻額定裝載，載荷不移動且不卸載，拉臂裝置進行3000次拉箱、卸箱、拉鉤臂伸縮（或擺動

等）、鎖箱、舉升（舉升實驗只舉升到最大舉升角的一半，超過30°時只舉升到30°）、下落等工作循

環(huán)，觀察整個動作過程。實驗過程中，可采用冷卻措施使液壓系統(tǒng)油溫不超過80℃。

——整個運動過程運轉(zhuǎn)自如，無運動停頓、卡滯等現(xiàn)象。

——結(jié)構(gòu)件是否變形（重新測量結(jié)構(gòu)件主參數(shù)），觀察是否出現(xiàn)撕裂和異常磨損等現(xiàn)象。

——液壓系統(tǒng)不得出現(xiàn)漏油和滲油等現(xiàn)象。

6.4液壓系統(tǒng)工作壓力試驗

給液壓系統(tǒng)加載，分別運行各個動作，當試驗壓力達到系統(tǒng)額定工作壓力的110%時，觀察安全閥能

否自動卸壓。

7檢驗規(guī)則

7.1出廠檢驗

7.1.1每臺產(chǎn)品均應(yīng)進行出廠檢驗，經(jīng)制造廠質(zhì)量檢驗部門檢查合格并且簽發(fā)產(chǎn)品合格證方能出廠。

7.1.2出廠檢驗的項目：

a)主參數(shù)測定；

b)液壓系統(tǒng)工作壓力檢驗；

c)液壓系統(tǒng)密閉性能檢驗。

7.2型式檢驗

7.2.1型式檢驗項目為本標準要求中的全項目。

有下列情況之一者，應(yīng)該進行型式檢驗。

a)新產(chǎn)品試制定型鑒定時；

b)產(chǎn)品停產(chǎn)半年以上，恢復(fù)生產(chǎn)時；

c)產(chǎn)品設(shè)計、工藝或材料有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時；

d)正常生產(chǎn)每年不少于一次；

e)質(zhì)量監(jiān)督部門提出要求時。

7.2.2型式檢驗應(yīng)從出廠檢驗合格的同一批產(chǎn)品中隨機抽取抽樣數(shù)為1臺。

7.2.3型式檢驗有一項不合格，應(yīng)在同一批產(chǎn)品中另加倍抽樣對不合格項目進行復(fù)驗。如仍不合格，

則判該批產(chǎn)品不合格。

8標志、

8.1拉臂裝置應(yīng)在右側(cè)（拉鉤開口方向）明顯部位固定產(chǎn)品標牌。

8.2標牌應(yīng)注明以下內(nèi)容；

8

QC/T848—XXXX

a)產(chǎn)品名稱與型號；

b)液壓系統(tǒng)工作壓力；

c)設(shè)備自重；

d)額定提升能力；

e)出廠編號及出廠日期；

f)制造廠名或廠標。

9使用說明書

9.1使用說明書編寫應(yīng)符合GB/T9969的有關(guān)規(guī)定。

9.2使用說明書應(yīng)包括以下內(nèi)容；

a)產(chǎn)品名稱與型號；

b)生產(chǎn)企業(yè)名稱、詳細地址；

c)產(chǎn)品標準號；

d)技術(shù)特點；

e)結(jié)構(gòu)特點；

f)使用和維修；

g)技術(shù)保養(yǎng)。

10包裝、運輸、儲存

10.1包裝

10.1.1拉臂裝置包裝一般為裸裝，也可按用戶要求進行包裝。

10.1.2隨貨文件

a)產(chǎn)品合格證；

b)使用說明書；

c)備件、附件清單等。

10.2運輸

拉臂裝置在運輸、裝卸時應(yīng)該避免損傷。

10.3儲存

拉臂裝置應(yīng)放置于通風、防潮的場所并按產(chǎn)品使用說明書的規(guī)定進行定期保養(yǎng)。

9

QC/T848—XXXX

附錄A

（資料性附錄）

鉤高1570mm時的箱體要求

A.1鉤高1570mm，箱體鎖緊為液壓鎖緊結(jié)構(gòu)時，箱體要求如圖A.1所示：

圖A.1

10

QC/T848—XXXX

附錄B

（資料性附錄）

鉤高1010mm時的箱體要求

B.1鉤高1010mm，箱體鎖緊為液壓鎖緊時的箱體要求，如圖B.1所示：

圖B.1

11

QC/T848—XXXX

B.2鉤高1010mm，箱體鎖緊為機械鎖緊時的箱體要求，如圖B.2所示：

圖B.2

12

QC/T848—XXXX

AA

附錄C

（資料性附錄）

鉤高930mm時的箱體要求

C.1鉤高930mm，箱體鎖緊為機械鎖緊機構(gòu)，箱體要求如圖C.1所示：

圖C.1

13

QC/T848—XXXX

目次

前言................................................................................II

1范圍..............................................................................1

2規(guī)范性引用文件....................................................................1

3術(shù)語和定義........................................................................1

4分類及型號........................................................................3

5要求..............................................................................5

6試驗方法..........................................................................7

7檢驗規(guī)則..........................................................................8

8標志、............................................................................8

9使用說明書........................................................................9

10包裝、運輸、儲存.................................................................9

附錄A（資料性附錄）鉤高1570mm時的箱體要求........................................10

附錄B（資料性附錄）鉤高1010mm時的箱體要求........................................11

附錄C（資料性附錄）鉤高930mm時的箱體要求.........................................13

I

QC/T820—××××

附錄A

（資料性附錄）

電機與指針配合參數(shù)

1.配合參數(shù)見表A.1和圖A.1

表A.1電機與指針配合參數(shù)

電機軸與

指針配合電機軸與

電機軸徑壓入速度指針不

軸徑范圍指針孔徑指針壓入力最小尺寸指針的保

規(guī)格平衡性

(mm)