《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》編制說明

汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)(征求意見稿)

編制說明

1工作簡況

1.1任務(wù)來源

根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)關(guān)于下達(dá)2019年第二批國家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃的通知中項(xiàng)

目編號(hào)20192314-T-339的標(biāo)準(zhǔn)制定項(xiàng)目，制定推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)《汽車駕駛自動(dòng)化

分級(jí)》。

1.2項(xiàng)目背景

駕駛自動(dòng)化技術(shù)是國際公認(rèn)的未來發(fā)展方向和關(guān)注焦點(diǎn)之一，可以提供更安

全、更節(jié)能、更環(huán)保、更舒適的出行方式和綜合解決方案，是城市智能交通系統(tǒng)

的重要環(huán)節(jié)，是構(gòu)建綠色汽車社會(huì)的核心要素，其意義不僅在于汽車產(chǎn)品與技術(shù)

的升級(jí)，更有可能帶來汽車及相關(guān)產(chǎn)業(yè)全業(yè)態(tài)和價(jià)值鏈體系的重塑。美、歐、日、

中等都將駕駛自動(dòng)化技術(shù)作為交通領(lǐng)域的重點(diǎn)發(fā)展方向，并從國家層面進(jìn)行戰(zhàn)略

布局。國家政策、行業(yè)發(fā)展也亟需形成統(tǒng)一的規(guī)范性分級(jí)，促進(jìn)行業(yè)發(fā)展。

2017年1月18日，汽標(biāo)委組織召開“關(guān)于先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）標(biāo)準(zhǔn)任

務(wù)分工牽頭單位座談會(huì)”，會(huì)議確定駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分為智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系

中第一批標(biāo)準(zhǔn)，并要求組建團(tuán)隊(duì)進(jìn)行詳細(xì)研究。為加快推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽

車創(chuàng)新融合發(fā)展，發(fā)揮標(biāo)準(zhǔn)在產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的引領(lǐng)和支撐作用。2017年12月，工信

部正式印發(fā)《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）》，汽標(biāo)委根據(jù)

指南內(nèi)容，明確《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》作為ADAS工作組首批10項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)之一啟

動(dòng)制定工作。

1.3工作組成員單位

在本標(biāo)準(zhǔn)的制定過程中，由汽標(biāo)委組織國內(nèi)外十余家單位組成項(xiàng)目組，并進(jìn)

行了多次研討，得到了相關(guān)單位的支持、協(xié)助與配合，取得了大量具有建設(shè)性的

意見、建議。

1.4主要工作過程

任務(wù)下達(dá)后，汽標(biāo)委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委根據(jù)單位申請(qǐng)情況成立標(biāo)準(zhǔn)起草項(xiàng)

目組，確定重慶長安汽車股份有限公司和中國汽車技術(shù)研究中心有限公司為牽頭

單位，并在此基礎(chǔ)上明確了任務(wù)和分工，積極開展標(biāo)準(zhǔn)的研究、調(diào)研、起草、研

討等工作。

自標(biāo)準(zhǔn)制定工作啟動(dòng)以來，重慶長安汽車股份有限公司和中國汽車技術(shù)研究

中心有限公司多次組織工作組成員單位召開工作組會(huì)議，分析了歐美日等發(fā)達(dá)國

家的自動(dòng)駕駛分級(jí)現(xiàn)狀，討論確定了中國自動(dòng)駕駛分級(jí)技術(shù)要求并提出了標(biāo)準(zhǔn)草

案，最終完成了標(biāo)準(zhǔn)的征求意見稿。

2017年2月～3月項(xiàng)目啟動(dòng)預(yù)研，確定了標(biāo)準(zhǔn)制定的指導(dǎo)思想和原則，制訂

了標(biāo)準(zhǔn)的總體框架和制定工作計(jì)劃。

2017年4月～6月初步確定了標(biāo)準(zhǔn)名稱、分級(jí)原則和標(biāo)準(zhǔn)適用范圍。

2017年6月～7月形成標(biāo)準(zhǔn)草案，并在標(biāo)準(zhǔn)起草組內(nèi)征求意見。

2017年8月～10月根據(jù)意見內(nèi)容對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)行修改，并在ADAS工作組和

自動(dòng)駕駛工作組第一次征求意見，收集反饋意見共計(jì)152條。

2017年10月～2018年5月根據(jù)意見內(nèi)容對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案繼續(xù)修改，并研讀SAE

J3016：2018。

2018年10月討論SAEJ3016：2018新舊對(duì)比，對(duì)資料性附錄進(jìn)行了評(píng)審，

完善標(biāo)準(zhǔn)草案。

2018年11月～12月針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)中自動(dòng)駕駛系統(tǒng)數(shù)據(jù)記錄功能、主動(dòng)安全分級(jí)、

接管用戶的接管能力等問題形成調(diào)查問卷，并在自ADAS工作組和自動(dòng)駕駛工作組

內(nèi)進(jìn)行調(diào)研，累計(jì)收集到31份意見反饋。

2019年1月～2月針對(duì)駕駛自動(dòng)化角色和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)數(shù)據(jù)記錄功能、主動(dòng)

安全分級(jí)、接管用戶接管能力等關(guān)鍵問題進(jìn)行重點(diǎn)討論研究確定解決方案。

2019年3月～7月與標(biāo)準(zhǔn)工作組專家進(jìn)行研討及多輪修改，形成工作組內(nèi)征

求意見稿

2019年8月在工作組第二次征集意見，并根據(jù)意見反饋修改形成公開征求意

見稿和編制說明。

1.5主要制定工作

1.5.1項(xiàng)目組第一次會(huì)議

項(xiàng)目組于2017年3月21日在沈陽召開“駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目組第

一次工作會(huì)議”，正式啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)制定工作。會(huì)議就標(biāo)準(zhǔn)的定位、方案、應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)

行了詳細(xì)的討論。會(huì)議明確：應(yīng)以美國SAEJ3016作為主要參考文件進(jìn)行企業(yè)內(nèi)

部汽車駕駛自動(dòng)化的分級(jí)；標(biāo)準(zhǔn)為整個(gè)產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn)；標(biāo)準(zhǔn)擬申請(qǐng)標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)

性質(zhì)為“推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T”；標(biāo)準(zhǔn)制定基于汽車具備的駕駛自動(dòng)化功能進(jìn)行分

級(jí)，不對(duì)具體的技術(shù)實(shí)現(xiàn)路徑進(jìn)行規(guī)定。

1.5.2項(xiàng)目組第二次會(huì)議

駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目組第二次工作會(huì)議于2017年6月22日在重慶

召開，會(huì)議主要圍繞標(biāo)準(zhǔn)名稱、標(biāo)準(zhǔn)適用范圍、分級(jí)原則、是否詳細(xì)定義ODD、是

否需要列出OEDR不可實(shí)現(xiàn)的情況，以及是否需要說明如何處理最小風(fēng)險(xiǎn)狀況等問

題展開深入討論。會(huì)議明確：標(biāo)準(zhǔn)名稱初定為“道路車輛駕駛自動(dòng)化分級(jí)”或“汽

車駕駛自動(dòng)化分級(jí)”；分級(jí)原則定為：以駕駛?cè)蝿?wù)的轉(zhuǎn)移為核心，明確執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕

駛?cè)蝿?wù)的角色分配（執(zhí)行權(quán)）的同時(shí)，考慮DDT后備接管、OEDR、ODD等核心因素；

標(biāo)準(zhǔn)適用范圍初步定為：“本標(biāo)準(zhǔn)適用于M類、N類車輛駕駛自動(dòng)化功能的分級(jí)”；

標(biāo)準(zhǔn)的主要條款應(yīng)為規(guī)范性而非描述性。

1.5.3項(xiàng)目組第三次會(huì)議

駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目組第三次工作會(huì)議2017年8月8日在合肥召開。

會(huì)議對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案征求意見進(jìn)行集中處理，對(duì)草案內(nèi)容進(jìn)行了討論和修改，明確標(biāo)

準(zhǔn)制定中重點(diǎn)關(guān)注聯(lián)合國WP.29下屬ITS/AD工作組對(duì)汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)的基本

考慮以及ISO、SAE相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制修訂動(dòng)態(tài)。

1.5.4項(xiàng)目組第四次會(huì)議

駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目組第四次工作會(huì)議于2018年5月7日在天津召

開，前期在ADAS工作組和自動(dòng)駕駛工作組第一次征求意見共收集152條意見，會(huì)

議進(jìn)行了集中處理并對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)行了修改完善，要求工作組成員跟蹤SAE標(biāo)準(zhǔn)

修訂情況，關(guān)注聯(lián)合國WP.29下屬ITS/AD工作組以及ISO對(duì)汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)

標(biāo)準(zhǔn)制定動(dòng)態(tài)。

1.5.5項(xiàng)目組第五次會(huì)議

駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目組第五次工作會(huì)議于2018年10月26日在天津

召開。會(huì)議介紹了SAEJ3016的新舊版本主要變化，會(huì)議重點(diǎn)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案資料性

附錄C進(jìn)行了討論，針對(duì)主動(dòng)安全進(jìn)行分級(jí)并定義、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)數(shù)據(jù)記錄功能、

主動(dòng)安全分級(jí)、接管用戶的接管能力等問題形成調(diào)查問卷，在自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)工作

組內(nèi)進(jìn)行調(diào)研。

1.5.6項(xiàng)目組第六次會(huì)議

駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目組第六次工作會(huì)議于2019年1月10日在蘇州

召開。會(huì)議重點(diǎn)對(duì)主動(dòng)安全進(jìn)行分級(jí)并定義、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)數(shù)據(jù)記錄功能、主動(dòng)

安全分級(jí)、接管用戶的接管能力等關(guān)鍵問題前期調(diào)研情況進(jìn)行了討論，并明確了

駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)角色術(shù)語定義。

1.5.7工作組第二次征集意見

本次反饋意見共有20家單位，其中整車15家，供應(yīng)商5家。共收到60條的

反饋意見，根據(jù)反饋意見進(jìn)行了討論，17條意見接受，11條意見部分接受，32條

不接受，根據(jù)相關(guān)意見對(duì)標(biāo)準(zhǔn)公開征求意見稿進(jìn)行了修改。

2標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

2.1標(biāo)準(zhǔn)編制原則

本標(biāo)準(zhǔn)編制遵循如下原則：

1)本標(biāo)準(zhǔn)編寫符合GB/T1.1《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則》的規(guī)定；

2)項(xiàng)目組內(nèi)企業(yè)對(duì)修訂內(nèi)容進(jìn)行多次征求意見，并在會(huì)上充分討論；

3)起草過程，充分考慮國內(nèi)外現(xiàn)有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一和協(xié)調(diào)；

4)標(biāo)準(zhǔn)的要求充分考慮了國內(nèi)當(dāng)前的行業(yè)技術(shù)水平。

5)本標(biāo)準(zhǔn)提出的技術(shù)要求均是面向具備自動(dòng)駕駛功能的產(chǎn)品，而不對(duì)參與駕

駛?cè)蝿?wù)的駕駛?cè)颂岢鲆?，?biāo)準(zhǔn)中對(duì)駕駛?cè)说南嚓P(guān)描述僅為輔助理解標(biāo)準(zhǔn)

的非規(guī)范性內(nèi)容。

2.2標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了汽車駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的術(shù)語和定義、分級(jí)原則、技術(shù)要求等。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于M類、N類汽車。

本標(biāo)準(zhǔn)主要條款內(nèi)容說明如下：

1）條款1：范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了汽車駕駛自動(dòng)化功能的分級(jí)。

說明：

本標(biāo)準(zhǔn)僅對(duì)駕駛自動(dòng)化功能進(jìn)行分級(jí)，不直接對(duì)車輛進(jìn)行分級(jí)。

2）條款3.3.1：0級(jí)駕駛自動(dòng)化（安全輔助）

駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，

但具備持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。

說明：

在本標(biāo)準(zhǔn)定義中，0級(jí)駕駛自動(dòng)化不是無駕駛自動(dòng)化，0級(jí)駕駛自動(dòng)化可感知

環(huán)境，并提供報(bào)警、輔助或短暫介入以輔助駕駛員（如車道偏離預(yù)警、前碰撞預(yù)

警、自動(dòng)緊急制動(dòng)等安全輔助功能）。不具備目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力的功能

（如定速巡航、電子穩(wěn)定性控制等）不在駕駛自動(dòng)化考慮的范圍內(nèi)。

0級(jí)駕駛自動(dòng)化主要包括車道偏離預(yù)警、前碰撞預(yù)警、自動(dòng)緊急制動(dòng)等安全輔

助功能，因此，給0級(jí)駕駛自動(dòng)化命名為“安全輔助”。

3）條款3.3.2：1級(jí)駕駛自動(dòng)化（部分駕駛輔助）

駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向

或縱向運(yùn)動(dòng)控制，且具備與所執(zhí)行的橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事

件探測(cè)與響應(yīng)的能力。

說明：

1級(jí)駕駛自動(dòng)化除了持續(xù)控制車輛縱向或橫向運(yùn)動(dòng)，還應(yīng)具備響應(yīng)的環(huán)境感知

能力，比如，車輛識(shí)別、車道線識(shí)別等。

1級(jí)駕駛自動(dòng)化和2級(jí)駕駛自動(dòng)化都是駕駛輔助，不同點(diǎn)在于1級(jí)只持續(xù)控制

縱向或橫向中的一個(gè)方向，因此，給1級(jí)駕駛自動(dòng)化命名為“部分駕駛輔助”，給

2級(jí)駕駛自動(dòng)化命名為“駕駛輔助”。

4）條款3.3.3：2級(jí)駕駛自動(dòng)化（駕駛輔助）

駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向

和縱向運(yùn)動(dòng)控制，且具備與所執(zhí)行的橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事

件探測(cè)與響應(yīng)的能力。

說明：

2級(jí)駕駛自動(dòng)化除了持續(xù)控制車輛縱向和橫向運(yùn)動(dòng)，還應(yīng)具備相應(yīng)的環(huán)境感知

能力，比如，車輛識(shí)別、車道線識(shí)別等。

5）條款3.5.1：0級(jí)駕駛自動(dòng)化（安全輔助）

0級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)滿足以下要求：

a)具備持續(xù)執(zhí)行部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力；

b)當(dāng)駕駛員請(qǐng)求駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)退出時(shí)，立即解除系統(tǒng)控制權(quán)。

說明：

0級(jí)駕駛自動(dòng)化可以持續(xù)探測(cè)環(huán)境，因此，具備持續(xù)執(zhí)行部分目標(biāo)和時(shí)間探測(cè)

與響應(yīng)的能力。

對(duì)于0級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)，駕駛員擁有更高的控制優(yōu)先權(quán)，因此，當(dāng)駕駛員

請(qǐng)求駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)退出時(shí)，應(yīng)立即退出。

6）條款3.5.4：3級(jí)駕駛自動(dòng)化（有條件自動(dòng)駕駛）

3級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)滿足以下要求：

g)夠識(shí)別動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶的接管能力，并在用戶的接管能力降低到一

定程度時(shí)，應(yīng)能提示用戶或達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)；

h)當(dāng)用戶請(qǐng)求駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)退出時(shí)，應(yīng)立即解除系統(tǒng)控制權(quán)。

說明：

3級(jí)駕駛自動(dòng)化要求動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶保持一定的警覺，在系統(tǒng)發(fā)出接管

請(qǐng)求或出現(xiàn)車輛機(jī)械系統(tǒng)失效時(shí)能及時(shí)接管。因此，系統(tǒng)應(yīng)確定動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接

管用戶是否有接管能力，并在其接管能力不足以接管系統(tǒng)前退出。

3級(jí)自動(dòng)駕駛不能違背人的意志，在動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶有明確的接管意圖

時(shí)，應(yīng)該立即將控制權(quán)解除。

3主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證情況）分析

無

4采用國際、國外標(biāo)準(zhǔn)情況以及與國際、國外標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比情況

本標(biāo)準(zhǔn)參考SAEJ3016標(biāo)準(zhǔn)框架，并結(jié)合中國當(dāng)前實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整,增加了

對(duì)三級(jí)駕駛自動(dòng)化應(yīng)識(shí)別動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶的接管能力的要求。

SAEJ3016主要表述駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)用戶與駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的關(guān)系，其中涉及

大量對(duì)于用戶的要求，但是本標(biāo)準(zhǔn)面向產(chǎn)品，主要定義駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的分級(jí)以

及對(duì)于各級(jí)系統(tǒng)機(jī)型技術(shù)要求，不對(duì)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)用戶進(jìn)行要求。為了方便標(biāo)

準(zhǔn)使用者更容易理解標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，標(biāo)準(zhǔn)文本中對(duì)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)用戶僅做資料性說

明。

[1]SAEJ3016TaxonomyandDefinitionsforTermsRelatedtoDriving

AutomationSystemsforOn-RoadMotorVehicles

5標(biāo)準(zhǔn)涉及的專利情況

本標(biāo)準(zhǔn)中不涉及專利。

6預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益、對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用

本標(biāo)準(zhǔn)的制定和實(shí)施，將規(guī)范駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的分級(jí)要求，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車

發(fā)展及相關(guān)行業(yè)管理提供基礎(chǔ)支撐，為后續(xù)自動(dòng)駕駛功能相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定提供基礎(chǔ)，

對(duì)推動(dòng)駕駛自動(dòng)化技術(shù)的普及應(yīng)用將發(fā)揮重要作用。

7在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

2017年12月，工業(yè)和信息化部、國家標(biāo)準(zhǔn)委聯(lián)合發(fā)布《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）》，提出我國建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系的總體規(guī)

劃，是我國進(jìn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作的重要指南。智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系共包括

標(biāo)準(zhǔn)制定計(jì)劃99項(xiàng)，其中，汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系的11

項(xiàng)基礎(chǔ)類標(biāo)準(zhǔn)之一，體系編號(hào)為102-3，標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)為推薦性標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)整個(gè)標(biāo)準(zhǔn)體系

起到關(guān)鍵的基礎(chǔ)支撐性作用。

本標(biāo)準(zhǔn)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系中通用規(guī)范類所屬的智能網(wǎng)聯(lián)分級(jí)類標(biāo)準(zhǔn)，

是智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系中的重要標(biāo)準(zhǔn)之一。與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及標(biāo)

準(zhǔn)無抵觸，并可為后續(xù)自動(dòng)駕駛相關(guān)法律、法規(guī)、強(qiáng)制類標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)提供支撐。

8重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

無。

9標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明

建議本標(biāo)準(zhǔn)作為推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施。

10貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

無。

11廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無。

12其他說明

無。

推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)

《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》

（公開征求意見稿）

編制說明

GB/TXXX—XXXX

原則，本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)此進(jìn)行了補(bǔ)充。同之處與創(chuàng)新性；

1、與1495的配套性（科學(xué)性、

ISO362-3中未列出awottest＜aurban這種情中國工況）；

增加了當(dāng)awottest小于aurban時(shí)況時(shí)kp的計(jì)算公式，基于與國內(nèi)汽車行2、識(shí)別1495與ISO362-1的不

5.5

部分功率系數(shù)的計(jì)算公式駛車外加速噪聲測(cè)量方法相統(tǒng)一的原同之處與創(chuàng)新性；

則，本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)此進(jìn)行了補(bǔ)充。例：中國存在這種車型，試驗(yàn)中

遇到過這種情況；

基于與國內(nèi)汽車行駛車外加速噪聲測(cè)量

增加了車輛動(dòng)態(tài)測(cè)試再現(xiàn)性

8.3.3方法相統(tǒng)一的原則，起草組對(duì)此條進(jìn)行1、增加可操作性；

周期性要求

了修改。

增加內(nèi)容：“如果汽車整備質(zhì)量

mkerb已經(jīng)超過汽車測(cè)試質(zhì)量mt，

則不需加載?！?/p>

基于與國內(nèi)汽車行駛車外加速噪聲測(cè)量“加載質(zhì)量的重心應(yīng)盡可能靠近

修改了虛擬或?qū)嶋H汽車測(cè)試

9.4.2.1方法相統(tǒng)一的原則，起草組對(duì)此條進(jìn)行后軸（后軸組）中心線?！?/p>

質(zhì)量計(jì)算表

了修改。1、增加了N2、N3類汽車質(zhì)量的

限定條件，增加可操作性；

2、減小了測(cè)量的不確定度；

3、與1495更加配套；

增加內(nèi)容：“有些汽車可能裝有

不同的變速器軟件程序或常用行

駛模式（如運(yùn)動(dòng)模式、冬季模式

增加了有些汽車可能裝有不和自適應(yīng)模式等）。如果汽車采

ISO362-3中沒有此部分內(nèi)容，增加后

同的變速器軟件程序或常用用不同的模式都能達(dá)到有效的加

9.5.1.3.1加速度選擇更加明確，與現(xiàn)有國標(biāo)噪聲

行駛模式的情況下的加速度速度值，則汽車生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)說明

技術(shù)體系一致，起草組討論后決定增加。

選擇要求并驗(yàn)證，汽車在測(cè)量時(shí)所用模式

的加速度值最接近awotref。”

1、識(shí)別出汽車先進(jìn)技術(shù)所帶來的

試驗(yàn)條件的變化；

對(duì)于裝備有手動(dòng)變速器，自

動(dòng)變速器，自適應(yīng)變速器或

基于與國內(nèi)汽車行駛車外加速噪聲測(cè)量1、把修改后的標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容寫進(jìn)編制

無級(jí)變速比（CVT）變速器等

9.5.1.3.2方法相統(tǒng)一的原則，起草組對(duì)此條進(jìn)行說明，說明與1495的配套性及先

能夠鎖定傳動(dòng)比的設(shè)備進(jìn)行

了修改。進(jìn)性；

測(cè)量的汽車的擋位選擇條件

進(jìn)行了修改

基于與國內(nèi)汽車行駛車外加速噪聲測(cè)量

9.5.1.3.41495內(nèi)容，增加方法相統(tǒng)一的原則，起草組對(duì)此條進(jìn)行

了修改。

基于與國內(nèi)汽車行駛車外加速噪聲測(cè)量1、充分考慮當(dāng)今測(cè)量技術(shù)的進(jìn)

修改數(shù)據(jù)保留位數(shù)，與1495

9.6.2方法相統(tǒng)一的原則，起草組對(duì)此條進(jìn)行步，對(duì)測(cè)量結(jié)果提出更高的要求，

保持一致

了修改。更加滿足目前噪聲測(cè)量的要求；

四、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）的分析、綜述報(bào)告，技術(shù)經(jīng)濟(jì)論證，預(yù)期的經(jīng)濟(jì)效果

對(duì)汽車加速行駛車外噪聲的室內(nèi)、外通過噪聲測(cè)量存在的差異性問題進(jìn)行了研究，通過應(yīng)用靜音光

頭輪胎及其附加聲學(xué)裝置最小化室內(nèi)輪胎噪聲從而獲取室內(nèi)情況下的動(dòng)力總成和進(jìn)排氣噪聲，自由滾動(dòng)

11

GB/T17346—XXXX

A

A

附錄A

（資料性）

測(cè)量方法框圖

A.1測(cè)量方法框圖

試驗(yàn)操作數(shù)據(jù)記錄測(cè)量/三維構(gòu)建

開始

按照6.1的要求進(jìn)行車輛準(zhǔn)備

構(gòu)建X平面、Y平面、Z平面

記錄加速踏板、制動(dòng)踏板、離合

器踏板上表面輪廓、踏板兩側(cè)支將記錄的踏板輪廓形成踏板中心線

將踏板置于自由狀態(tài)位置

撐物表面、未受壓地板表面及擱及中點(diǎn)

腳踏板的輪廓

測(cè)量4.3規(guī)定的各項(xiàng)尺寸

將踏板分別置于下述指定位置：

a）加速踏板置于最大行程位置，

b）制動(dòng)踏板置于乘用車500N，

其他汽車700N的加載位置構(gòu)建P平面

c）離合器踏板置于300N或達(dá)到

限位的加載位置，以踏板行程記錄踏板上表面下邊緣最低點(diǎn)

較小的加載力位置為準(zhǔn)坐標(biāo)將踏板輪廓、踏板中心線、6.2.7

測(cè)量的踵點(diǎn)、離合器踏板測(cè)量點(diǎn)、

加速踏板參考點(diǎn)、制動(dòng)踏板參考點(diǎn)、

離合器踏板參考點(diǎn)踏板處于6.2.4

確定乘坐位置H點(diǎn)和實(shí)際靠背角記錄的上表面下邊緣最低點(diǎn)坐標(biāo)投

影至Y平面上

根據(jù)H30計(jì)算出對(duì)應(yīng)的鞋具平面

角（A47），并將H點(diǎn)測(cè)量裝置記錄踵點(diǎn)坐標(biāo)

按照6.2.7調(diào)整將座椅R點(diǎn)Y坐標(biāo)、加速踏板參考

點(diǎn)、離合踏板參考點(diǎn)、制動(dòng)踏板參

考點(diǎn)、踏板處于6.2.3記錄的自由

將H點(diǎn)測(cè)量裝置按照6.2.8調(diào)整記錄離合器踏板測(cè)量點(diǎn)坐標(biāo)

狀態(tài)時(shí)的輪廓投影至P平面上

移除H點(diǎn)測(cè)量裝置