2024年廣東開放大學(xué)《自動控制技術(shù)及應(yīng)用》形成性考核參考試題庫（含答案）

PAGEPAGE12024年廣東開放大學(xué)《自動控制技術(shù)及應(yīng)用》形成性考核參考試題庫（含答案）一、單選題1.對于代表兩個或兩個以上輸入信號進行（）的元件又稱為比較器。A、微分B、相乘C、加減D、相除答案：C2.系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性L(ω)的低頻段斜率的大小對系統(tǒng)的以下哪項性能無影響()A、動態(tài)性能B、穩(wěn)態(tài)性能C、穩(wěn)態(tài)誤差D、穩(wěn)態(tài)精度答案：A3.如果某單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=S,則其閉環(huán)傳遞函數(shù)Φ(s)為()A、1+SB、1SC、11+SD、S1+S答案：D4.如果系統(tǒng)在開環(huán)是穩(wěn)定的,則閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定的相位穩(wěn)定裕量為()A、γ>0°B、γ<0°C、γ>30°D、γ=-180°答案：B5.在輸出量與輸入量之間關(guān)系固定，且內(nèi)部參數(shù)或外部負(fù)載等擾動因素不大，或這些擾動可以預(yù)計確定并能進行補償，應(yīng)盡量采用（）。A、閉環(huán)控制系統(tǒng)B、開環(huán)控制系統(tǒng)C、復(fù)雜控制系統(tǒng)D、反饋控制系統(tǒng)答案：B6.增設(shè)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋環(huán)節(jié)后，顯著改善系統(tǒng)的（）A、穩(wěn)定性B、穩(wěn)態(tài)精度C、動態(tài)性能D、抗高頻干擾能力答案：C7.設(shè)某一隨動系統(tǒng)含有一個積分環(huán)節(jié),一個大慣性環(huán)節(jié),二個小慣性環(huán)節(jié)(四個環(huán)節(jié)相串聯(lián))，如今要求該系統(tǒng)對等速輸入信號也是無靜差的,那么最合適引入的串聯(lián)校正環(huán)節(jié)是()A、PIB、IC、PIDD、PD答案：C8.通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（）A、比較元件B、給定元件C、反饋元件D、放大元件答案：A9.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。A、允許的峰值時間B、允許的超調(diào)量C、允許的上升時間D、允許的穩(wěn)態(tài)誤差答案：D10.開環(huán)控制的特征是（）A、系統(tǒng)無執(zhí)行環(huán)節(jié)B、系統(tǒng)無給定環(huán)節(jié)C、系統(tǒng)無反饋環(huán)節(jié)D、系統(tǒng)無放大環(huán)節(jié)答案：C11.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（）A、它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B、它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C、與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)D、它始終為0答案：C12.由系統(tǒng)外部因素（如電網(wǎng)波動、環(huán)境溫度變化等）使系統(tǒng)輸出量發(fā)生變化的物理量叫做（）A、輸入量B、輸出量C、擾動量D、反饋量答案：C13.主導(dǎo)極點的特點是（）A、距離虛軸很近B、距離實軸很近C、距離虛軸很遠(yuǎn)D、距離實軸很遠(yuǎn)答案：A14.在雷達(dá)位置跟隨系統(tǒng)中，被控量是被跟蹤對象的（）A、形狀B、速度C、高度D、位置答案：D15.若系統(tǒng)跟隨統(tǒng)誤差為er(t),則系統(tǒng)跟隨穩(wěn)態(tài)誤差為()A、limt→0er(t)B、lims→0Er(s)C、lims→0S.Er(s)D、lims→∞Er(s)答案：C16.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為10s（0.5s+1)，則其開環(huán)增益為（）。A、0.5B、1C、10D、20答案：C17.當(dāng)延遲時間τ0很小時,通常將延遲環(huán)節(jié)簡化為()A、τ0sB、1τ0s+1C、1+τ0sD、1τ0s答案：B18.以下為線性系統(tǒng)的時域的數(shù)學(xué)模型的是()A、微分方程B、傳遞函數(shù)C、頻率特性D、幅相極坐標(biāo)圖答案：A19.系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性L(ω)的在ω=1處的高度越高,則系統(tǒng)的()A、穩(wěn)態(tài)精度越高B、穩(wěn)態(tài)精度越低C、穩(wěn)定性越好D、超調(diào)量越小答案：A20.紅外輻射式測溫計的測溫范圍可達(dá)（）A、0--2000℃B、0--1400℃C、0--1100℃D、0--600℃答案：A21.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)=3s+7+1/(s+5)，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A、比例、積分、滯后B、比例、慣性、微分C、比例、微分、滯后D、比例、積分、微分答案：B22.下列元件中屬于轉(zhuǎn)速測量元件的為（）A、差動變壓器B、感應(yīng)同步器C、測速發(fā)電機D、交流伺服電動機答案：C23.如果典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為減幅振蕩，則其阻尼比應(yīng)為（）。A、ξ＜0B、0＜ξ＜1C、ξ=0D、ξ＞1答案：B24.某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=Ks(0.2s+1),此系統(tǒng)為()A、穩(wěn)定系統(tǒng)B、不穩(wěn)定系統(tǒng)C、處于穩(wěn)定邊界的系統(tǒng)D、穩(wěn)定性尚無法確定的系統(tǒng)答案：A25.在控制系統(tǒng)中，若通過某種裝置將反映輸出量的信號引回來去影響控制信號，這種作用稱為（）。A、設(shè)定B、放大C、反饋D、執(zhí)行答案：C26.為改善系統(tǒng)的性能可進行的校正不包括()A、負(fù)反饋校正B、串聯(lián)校正C、正反饋校正D、并聯(lián)校正答案：D27.G(s)=Ts+1的對數(shù)幅頻特性L(ω)的交接頻率(或轉(zhuǎn)角頻率)ω=()A、1B、1TC、TD、1T2答案：B28.差動變壓器是一種（）傳感器（檢測元件）。A、線位移B、線速度C、轉(zhuǎn)速D、轉(zhuǎn)矩答案：A29.某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=20(0.1s+1)s2(0.4s+1),此系統(tǒng)()A、穩(wěn)定系統(tǒng)B、不穩(wěn)定系統(tǒng)C、處于穩(wěn)定邊界的系統(tǒng)D、穩(wěn)定性尚無法確定的系統(tǒng)答案：B30.含有()的復(fù)合控制具有顯著減小擾動誤差的優(yōu)點。A、輸入順饋補償B、擾動順饋補償C、順饋補償D、串聯(lián)校正答案：B31.（）不是頻率特性的幾何表示法。A、極坐標(biāo)圖B、伯德圖C、尼科爾斯圖D、方框圖答案：D32.相位滯后—超前校正是()A、P校正B、PI校正C、PD校正D、PID校正答案：D33.PD校正是一種（）校正。A、相位超前B、相位滯后C、相位滯后-超前D、相位超前-滯后答案：A34.ω從0變化到+∞時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）A、圓B、半圓C、橢圓D、雙曲線答案：A35.帶有慣性的比例微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)G（s）=（）。A、KsB、1Ts+KC、τsD、τs+1Ts+K答案：D36.引出點前移越過一個方塊圖單元時，應(yīng)在引出線支路上（）A、并聯(lián)越過的方塊圖單元B、并聯(lián)越過的方塊圖單元的個數(shù)C、串聯(lián)越過的方塊圖單元D、串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)答案：C37.在直流調(diào)速系統(tǒng)中，可以使速度波動減小的環(huán)節(jié)有（）。A、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋B、位置負(fù)反饋C、電壓正反饋D、電流截止負(fù)反饋答案：A38.在電爐箱恒溫自動控制系統(tǒng)中，被控對象是（）A、熱電偶B、直流伺服電機C、減速器D、電爐箱答案：D39.熱電阻是一種（）檢測元件。A、線位移B、線速度C、轉(zhuǎn)速D、溫度答案：D40.按校正裝置是否須電源分類,校正一般分為()A、串聯(lián)校正和并聯(lián)校正B、串聯(lián)校正和反饋校正C、串聯(lián)校正和順饋補償D、無源校正和有源校正答案：D41.調(diào)速系統(tǒng)中，采用轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋環(huán)節(jié)的目的是限制（）過大。A、轉(zhuǎn)速B、加速度C、電壓D、電流答案：B42.2+5e-3t拉氏變換式為（）。A、2+5s-3B、2+5s+3C、ss(s-3)D、s+6s(s+3)答案：B43.控制過程的所有作用信號都是模擬量的控制系統(tǒng)叫做（）A、開環(huán)控制系統(tǒng)B、閉環(huán)控制系統(tǒng)C、連續(xù)控制系統(tǒng)D、離散控制系統(tǒng)答案：C44.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下錯誤的說法是A、是一種相位超前校正裝置B、能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C、使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能得到改善D、使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善答案：C45.與開環(huán)控制相比較閉環(huán)控制的特征是（）。A、系統(tǒng)有執(zhí)行環(huán)節(jié)B、系統(tǒng)有控制器C、系統(tǒng)有放大元件D、系統(tǒng)有反饋環(huán)節(jié)答案：D46.表征系統(tǒng)的抗干擾性能的是系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性L(ω)的()A、低頻段B、中頻段C、高頻段D、低頻段的斜率大小答案：C47.自動控制系統(tǒng)按輸入量變化規(guī)律分類為（）。A、恒指控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和過程控制系統(tǒng)B、定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng)C、連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)D、線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)答案：A48.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)只與阻尼比有關(guān)的是（）A、上升時間B、峰值時間C、調(diào)整時間D、最大超調(diào)量答案：D49.比例加慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)G(s)=()A、τsB、1Ts+KC、K+τsD、1Ts答案：B50.在三相異步電動機調(diào)速方案中，調(diào)速性能最好的是（）A、調(diào)壓調(diào)速B、變極調(diào)速C、變頻調(diào)速D、在繞線轉(zhuǎn)子中串可變電阻調(diào)速答案：C51.伯德第一定理要求,為保證系統(tǒng)有足夠穩(wěn)定裕量,系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性曲線L(ω)穿越頻率ωc附近(左、右各幾個頻程)的斜率應(yīng)為()A、40dB/decB、20dB/decC、0dB/decD、-20dB/dec答案：D52.某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=Ks2(s+1),此系統(tǒng)為()A、穩(wěn)定系統(tǒng)B、不穩(wěn)定系統(tǒng)C、處于穩(wěn)定邊界的系統(tǒng)D、穩(wěn)定性尚無法確定的系統(tǒng)答案：B53.PID校正是一種（）校正。A、相位超前B、相位滯后C、相位滯后-超前D、相位超前-滯后答案：C54.當(dāng)系統(tǒng)中某些元件的特性或參數(shù)不穩(wěn)定時,常常用()裝置將它們包圍,以削弱這些元件對系統(tǒng)性能的影響。A、P校正B、PI校正C、PID校正D、反饋矯正答案：D55.對于典型二階系統(tǒng),阻尼比ξ愈大,則()A、最大超調(diào)量越小B、振蕩次數(shù)越大C、相對穩(wěn)定性越差D、峰值時間tp越大答案：A56.帶有慣性的微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)G(s)=()A、$K/s$B、/(Ts+K)$C、$taus$D、$(taus+1)/(Ts+K)$答案：D57.控制系統(tǒng)時域分析中，最常用的典型輸入信號是（）。A、階躍函數(shù)B、脈沖函數(shù)C、斜坡函數(shù)D、正弦函數(shù)答案：A58.某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=10(0.2s+1)s2(0.1s+1),此系統(tǒng)為()A、穩(wěn)定系統(tǒng)B、不穩(wěn)定系統(tǒng)C、處于穩(wěn)定邊界的系統(tǒng)D、穩(wěn)定性尚無法確定的系統(tǒng)答案：A59.若某系統(tǒng)的根軌跡由兩個起點位于原點，則說明該系統(tǒng)（）A、含兩個理想微分環(huán)節(jié)B、含兩個積分環(huán)節(jié)C、位置誤差系數(shù)為0D、速度誤差系數(shù)為0答案：B60.下述傳感器中，測量轉(zhuǎn)角的傳感器是（）A、直流測速發(fā)電機B、伺服電位器C、交流測速發(fā)電機D、差動變壓器答案：B61.直接對被控對象進行操作的元件稱為（）A、給定元件B、放大元件C、比較元件D、執(zhí)行元件答案：D62.閉環(huán)零點由開環(huán)前向通路傳遞函數(shù)的（）和反饋通路傳遞函數(shù)的（）組成。A、零點，零點B、零點，極點C、極點，零點D、極點，極點答案：B63.在串聯(lián)校正中,根據(jù)校正環(huán)節(jié)對系統(tǒng)開環(huán)頻率特性相位影響的不同,可分為()A、相位超前、滯后、超前—滯后校正B、相位超前、滯后、滯后—超前校正C、無相位校正和有相位校正D、無源校正和有源校正答案：B64.梅遜公式主要用來（）A、判斷穩(wěn)定性B、計算輸入誤差C、求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D、求系統(tǒng)的根軌跡答案：D65.若某系統(tǒng)的輸入為等加速信號r(t)=12t2,其穩(wěn)態(tài)誤差ess=∞,則此系統(tǒng)可能為()A、I型系統(tǒng)B、Ⅱ型系統(tǒng)C、Ⅲ型系統(tǒng)D、Ⅳ型系統(tǒng)答案：A66.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)=5s+3+2/s，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A、比例、積分、滯后B、比例、慣性、微分C、比例、微分、滯后D、比例、積分、微分答案：D67.減小開環(huán)增益K，將使二階系統(tǒng)穩(wěn)定性（）A、改善B、變差C、不變D、具體問題具體分析答案：A68.積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)G（s)等于（）。A、1TsB、1Ts+1C、K(τs+1)D、τsτs+1答案：A69.適合于應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（）A、線性定常系統(tǒng)B、線性時變系統(tǒng)C、非線性時變系統(tǒng)D、非線性定常系統(tǒng)答案：A70.根軌跡起于開環(huán)（），終于開環(huán)（）。A、零點，零點B、零點，極點C、極點，零點D、極點，極點答案：C71.容易引入高頻干擾的校正是（）。A、P校正B、PI校正C、PD校正D、PID校正答案：C72.等速信號f(t)=t的拉氏變換式F(S)=（）A、1sB、1s2C、1s3D、12s2答案：B73.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=K(τs+1)s(T2s2+2ξTs+1),此系統(tǒng)為()型系統(tǒng)。A、0B、ⅠC、ⅡD、Ⅲ答案：B多選題1.開環(huán)控制系統(tǒng)具備的環(huán)節(jié)有（）。A、執(zhí)行環(huán)節(jié)B、給定環(huán)節(jié)C、反饋環(huán)節(jié)D、放大環(huán)節(jié)答案：ABD2.在系統(tǒng)校正時，選用（）不能優(yōu)先降低其穩(wěn)態(tài)誤差？A、滯后B、超前C、滯后-超前D、減小增益答案：BCD3.自動控制系統(tǒng)常用的參數(shù)整定方法有（）。A、經(jīng)驗法B、衰減曲線法C、臨界比例度法D、階躍響應(yīng)法答案：ABC4.下列說法正確的是（）。A、控制器是控制系統(tǒng)的核心部件B、控制器是根據(jù)設(shè)定值和測量值的偏差進行PID運算的C、控制器設(shè)有自動和手動控制功能D、數(shù)字控制器可以接收4--20mA電流輸入信號答案：ABC5.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念不正確的是（）A、它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B、它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C、與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)D、它始終為0答案：ACD6.下列指標(biāo)不能反映系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的指標(biāo)為（）。A、超調(diào)量B、上升時間C、峰值時間D、阻尼比答案：BCD7.關(guān)于閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制方式，下列說法不正確的是（）。A、按輸入信號控制B、按擾動信號控制C、按反饋信號控制D、按偏差信號控制答案：ABC8.信號流圖中，關(guān)于信號傳遞的方向說法錯誤的為（）。A、支路的箭頭方向B、支路逆箭頭方向C、任意方向D、源點向陷點的方向答案：BCD9.下列控制系統(tǒng)中，哪些是閉環(huán)控制（）。A、定值控制B、隨動控制C、前饋控制D、程序控制答案：ABD10.一個完整的控制系統(tǒng)是由（）等環(huán)節(jié)組成。A、測量變送環(huán)節(jié)B、控制器C、執(zhí)行器D、被控對象答案：ABCD11.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，下列說法錯誤的是（）A、振蕩次數(shù)越多B、穩(wěn)定裕量越大C、相位變化越小D、穩(wěn)態(tài)誤差越小答案：ABC12.在信號流圖中，（）用節(jié)點表示。A、輸入B、輸出C、比較點D、方塊圖單元答案：ABC13.控制系統(tǒng)工作一段時間后控制質(zhì)量會變壞，其原因下列說法正確的是（）。A、控制器參數(shù)不適應(yīng)新的對象特性的變化B、控制器控制規(guī)律選擇不對C、檢測元件特性的變化D、控制閥上的原因答案：BCD14.下列系統(tǒng)不屬于程序控制系統(tǒng)的是（）。A、家用空調(diào)B、傳統(tǒng)交通紅綠燈控制C、普通車床D、火炮自動跟蹤系統(tǒng)答案：ACD15.在直流調(diào)速系統(tǒng)中，不能使速度波動減小的環(huán)節(jié)為（）。A、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋B、位置負(fù)反饋C、電壓正反饋D、電流截止負(fù)反饋答案：BCD16.PID控制規(guī)律的特點是（）。A、能消除誤差B、控制及時C、反應(yīng)動作迅速D、具有超前控制功能答案：ABCD17.下列那種措施能提高系統(tǒng)穩(wěn)定性（）。A、增加開環(huán)極點B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋C、增加開環(huán)零點D、引入串聯(lián)超前校正裝置答案：BCD18.下列哪些不是主導(dǎo)極點的特點。（）A、距離虛軸很近B、距離實軸很近C、距離虛軸很遠(yuǎn)D、距離實軸很遠(yuǎn)答案：BCD19.控制系統(tǒng)的基本控制方式有（）。A、開環(huán)控制B、程序控制C、閉環(huán)控制D、隨動控制答案：AC20.控制器的比例度和積分時間錯誤的說法是（）。A、比例度越大，比例作用越強B、積分時間越小，積分作用越強C、比例度越大，比例作用越弱，積分時間越大，積分作用越強D、比例度越小，比例作用越弱，積分時間越小，積分作用越弱答案：ACD21.關(guān)于前饋控制，下列說法正確的是（）A、生產(chǎn)過程中常用B、屬于閉環(huán)控制C、一種前饋只能克服一種干擾D、比反饋及時答案：ACD22.自動控制系統(tǒng)的信號有（）。A、擾動量B、給定量C、控制量D、輸出量答案：ABCD23.根據(jù)不同的信號源來分析，自動控制包含（）幾種基本控制方式。A、開環(huán)控制B、閉環(huán)控制C、復(fù)合控制D、人為控制答案：ABC24.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短與（）無密切關(guān)系。A、允許的峰值時間B、允許的超調(diào)量C、允許的上升時間D、允許的穩(wěn)態(tài)誤差答案：ABC25.關(guān)于PI控制器作用，下列觀點錯誤的有（）。A、可使系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差B、積分部分主要是用來改善系統(tǒng)動態(tài)性能的C、比例系數(shù)無論正負(fù)、大小如何變化，都不會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性D、只要應(yīng)用PI控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零答案：BCD26.PID控制規(guī)律指的是（）。A、比例控制B、積分控制C、雙位控制D、微分控制答案：ABD27.下列校正環(huán)節(jié)的相位特征不能歸類為相位超前校正的是（）。A、P調(diào)節(jié)器B、PD調(diào)節(jié)器C、PID調(diào)節(jié)器D、PI調(diào)節(jié)器答案：ACD28.某PI控制系統(tǒng)，為了防止積分飽和，采取以下措施，有效的是（）。A、采用高低值阻幅器B、采用控制器外部積分反饋法C、采用PI-P控制器D、采用PI-D控制器答案：ABC29.關(guān)于傳遞函數(shù)，下列說法正確的是（）。A、傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)B、傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響C、傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量S的真分式D、閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性答案：ACD30.下列元件不是主要用于產(chǎn)生輸入信號的是（）。A、比較元件B、給定元件C、反饋元件D、放大元件答案：ACD31.下列校正環(huán)節(jié)的相位特征不能歸類為相位滯后校正的是（）。A、P調(diào)節(jié)器B、PI調(diào)節(jié)器C、PID調(diào)節(jié)器D、PD調(diào)節(jié)器答案：ACD32.比例調(diào)節(jié)器一般采用反相輸入，具有（）特性。A、延緩性B、輸出電壓和輸入電壓是反相關(guān)系C、積累性D、快速性答案：BD33.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下說法正確的是（）A、是一種相位超前校正裝置B、能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C、使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D、使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善答案：ABC34.下列系統(tǒng)中不屬于開環(huán)控制的是（）。A、自動跟蹤雷達(dá)B、無人駕駛車C、普通車床D、家用空調(diào)答案：ABD35.下列（）不是串聯(lián)滯后校正的作用。A、高通濾波B、降低穩(wěn)態(tài)精度C、降低系統(tǒng)快速性D、使帶寬變寬答案：ABD36.根據(jù)采用的信號處理技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)分為（）。A、模擬控制系統(tǒng)B、隨動控制系統(tǒng)C、數(shù)字控制系統(tǒng)D、定值控制系統(tǒng)答案：AC37.關(guān)于自動控制系統(tǒng)方框圖的說法，錯誤的是()。A、一個方框代表一個設(shè)備B、方框間的連線代表的是方框間能量關(guān)系C、方框間連線代表的是方框間物料關(guān)系D、方框間連線代表信號關(guān)系答案：ABC判斷題1.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與允許的穩(wěn)態(tài)誤差指標(biāo)密切相關(guān)。（）A、正確B、錯誤答案：A2.“回路傳遞函數(shù)”指反饋回路的前向通路和反饋通路的傳遞函數(shù)乘積，不包含表示反饋極性的正負(fù)號。（）A、正確B、錯誤答案：B3.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是設(shè)定值。（）A、正確B、錯誤答案：B4.相位超前校正裝置的奈氏曲線為下半圓。（）A、正確B、錯誤答案：B5.若開環(huán)傳遞函數(shù)中所有的極點和零點都位于S平面的左半平面，則這樣的系統(tǒng)稱為最小相位系統(tǒng)。（）A、正確B、錯誤答案：A6.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指輸入信號的數(shù)學(xué)表達(dá)式。（）A、正確B、錯誤答案：B7.確定根軌跡大致走向，一般需要用幅值條件就夠了。（）A、正確B、錯誤答案：B8.對于一個確定的系統(tǒng)，它的微分方程是唯一的，所以其傳遞函數(shù)也是唯一的。（）A、正確B、錯誤答案：A9.控制方式由改變輸入直接控制輸出，而輸出對系統(tǒng)的控制過程沒有直接影響，叫做閉環(huán)控制。（）A、正確B、錯誤答案：B10.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為最優(yōu)設(shè)計。（）A、正確B、錯誤答案：B11.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對輸入量進行直接或間接的測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。（）A、正確B、錯誤答案：A12.遠(yuǎn)離虛軸的閉環(huán)極點對瞬態(tài)響應(yīng)的影響很大。（）A、正確B、錯誤答案：B13.主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為比較元件。（）A、正確B、錯誤答案：B14.超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和快速性。（）A、正確B、錯誤答案：A15.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為1。（）A、正確B、錯誤答案：B16.所有系統(tǒng)均滿足齊次性、可加性。（）A、正確B、錯誤答案：B17.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時，對于II型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為0。（）A、正確B、錯誤答案：A18.在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作電流反饋的傳感器。（）A、正確B、錯誤答案：A19.二階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)。（）A、正確B、錯誤答案：A20.根據(jù)采用的信號處理技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)分為模擬控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng)。（）A、正確B、錯誤答案：A21.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與輸入量無關(guān)。（）A、正確B、錯誤答案：A22.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近-45°。（）A、正確B、錯誤答案：A23.“經(jīng)典控制理論”的內(nèi)容是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的。（）A、正確B、錯誤答案：A24.在擾動作用點與偏差信號之間加上微分環(huán)節(jié)能使靜態(tài)誤差降為0。（）A、正確B、錯誤答案：B25.輸入信號和反饋信號之間的比較結(jié)果成為偏差。（）A、正確B、錯誤答案：A26.反饋控制原理是檢測偏差并糾正偏差的原理。（）A、正確B、錯誤答案：A27.根軌跡法是通過開環(huán)傳遞函數(shù)直接尋找閉環(huán)根軌跡。（）A、正確B、錯誤答案：A28.隨動系統(tǒng)對穩(wěn)定性要求比較高。（）A、正確B、錯誤答案：B29.如果輸入信號為單位斜坡函數(shù)時,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為無窮大,則此系統(tǒng)為0型系統(tǒng)。（）A、正確B、錯誤答案：A30.串聯(lián)方框圖的等效傳遞函數(shù)等于各串聯(lián)傳遞函數(shù)之積。（）A、正確B、錯誤答案：A31.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點和極點，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤答案：A32.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)的特征根均具有實部。（）A、正確B、錯誤答案：B33.對于最小相位系統(tǒng)，一般只需要知道系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性就可以判定其穩(wěn)定性。（）A、正確B、錯誤答案：A34.在電壓-位置隨動系統(tǒng)的前向通道中加入比例微分校正，使系統(tǒng)成為II型系統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩帶來的靜態(tài)誤差。（）A、正確B、錯誤答案：B35.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點位于±45°線上時，對應(yīng)的阻尼比為0.707。()A、正確B、錯誤答案：A36.誤差平方積分性能指標(biāo)的特點是：重視大的誤差，忽略小的誤差。（）A、正確B、錯誤答案：A37.PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是積分控制器。（）A、正確B、錯誤答案：B38.控制系統(tǒng)的基本控制方式為開環(huán)控制和閉環(huán)控制。（）A、正確B、錯誤答案：A39.利用終值定理可在復(fù)頻域中得到系統(tǒng)在時間域中的穩(wěn)態(tài)值。（）A、正確B、錯誤答案：A40.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的偏移程度有關(guān)。（）A、正確B、錯誤答案：A41.開環(huán)控制系統(tǒng)的特點是沒有反饋環(huán)節(jié)。（）A、正確B、錯誤答案：A42.在信號流圖中，只有輸入不用節(jié)點表示。（）A、正確B、錯誤答案：B43.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件。A、正確B、錯誤答案：B44.系統(tǒng)閉環(huán)極點之和為常數(shù)。（）A、正確B、錯誤答案：A45.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其穩(wěn)定裕量越大。（）A、正確B、錯誤答案：B46.對于同一系統(tǒng)（或元件），頻率特性與傳遞函數(shù)之間存在著確切的對應(yīng)關(guān)系。（）A、正確B、錯誤答案：A47.系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的幾何表示方法有對數(shù)頻率特性和伯德圖。（）A、正確B、錯誤答案：B48.系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)輸入、輸出及系統(tǒng)內(nèi)部變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。（）A、正確B、錯誤答案：A49.延遲環(huán)節(jié)不僅改變系統(tǒng)的幅頻特性，還使相頻特性發(fā)生變化。（）A、正確B、錯誤答案：B50.穩(wěn)態(tài)誤差只與系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，而與外作用的大小、形式和作用點無關(guān)。（）A、正確B、錯誤答案：B51.常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表達(dá)方式為IPD。（）A、正