駐車輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)功能_第1頁
駐車輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)功能_第2頁
駐車輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)功能_第3頁
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文檔簡(jiǎn)介

這些輔助裝置可以幫助駕駛員在某些特定駕駛環(huán)境下,部分或全部地接管駕駛程序大眾車輛新的駐車輔助系統(tǒng),就是一個(gè)輔助系由于計(jì)算機(jī)性能的提升和電子元件產(chǎn)品成24668系統(tǒng)元件和安裝位置的概述電動(dòng)機(jī)械式轉(zhuǎn)4668系統(tǒng)元件和安裝位置的概述電動(dòng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向助力器駐車程的概述中斷標(biāo)準(zhǔn)和系統(tǒng)信息電子元件傳感執(zhí)行元系統(tǒng)控制單元3大眾車輛的駐車輔助系大眾車輛的駐車輔助系統(tǒng)能夠直接幫助駕駛員判斷和確定車輛環(huán)境狀駐車輔助系統(tǒng)無法取代駕駛員的隨機(jī)應(yīng)變4裝備駐車輔助系統(tǒng)的車輛需要滿足下列電動(dòng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向助力器一個(gè)ESP駐車裝備駐車輔助系統(tǒng)的車輛需要滿足下列電動(dòng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向助力器一個(gè)ESP駐車距離控制和駐車轉(zhuǎn)向功能的區(qū)駐車輔助系統(tǒng)有駐車距離控制系統(tǒng)PDC也可稱為駐車輔助裝置PDC駐車距離控制測(cè)量與障礙物之間的距離。如果車輛和障礙物之間達(dá)到一定的距離,發(fā)聲報(bào)警器就會(huì)發(fā)出警報(bào)音。如果車輛只裝備了駐車輔助裝置,則駐車輔助控制單元J446將會(huì)控制PDC功能。它通常安裝在行李箱內(nèi)如果車輛已經(jīng)裝備了一套PDC系統(tǒng)駐車轉(zhuǎn)除了PDC傳感器,駐車輔助系統(tǒng)在車前的兩側(cè)也裝了超聲波傳感器,用來搜索車輛旁邊的駐車位52007年款的途安將會(huì)安裝駐車輔助系2007年款的途安將會(huì)安裝駐車輔助系右圖描述的是執(zhí)行PDC和駐車轉(zhuǎn)向功能所的所有部件的安裝如果車輛裝備了駐車輔助系統(tǒng),就沒有駐車輔控制單由于各個(gè)控制單元所需要的安裝空間有差所以不同的車型有不同的安裝位置。所以您必須閱讀有關(guān)各種車方面的67除駐車輔助系統(tǒng)外,它還包除駐車輔助系統(tǒng)外,它還包含了下述子帶有ABS和ESP發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱管理系儀表板和轉(zhuǎn)向柱電子機(jī)拖車識(shí)別裝置(如果已安裝G44-F8前面介紹過的車輛系統(tǒng)的下列部件與駐車轉(zhuǎn)向輔助功能協(xié)同工作駐車輔駐車前面介紹過的車輛系統(tǒng)的下列部件與駐車轉(zhuǎn)向輔助功能協(xié)同工作駐車輔駐車輔右前駐車輔助傳感駐車輔助轉(zhuǎn)向報(bào)警ABS控制發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱操縱機(jī)倒車燈儀表板和轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)向信多功能數(shù)據(jù)總電動(dòng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向拖車識(shí)別裝置 拖車識(shí)別裝置控***僅限于帶有牽引桿和拖車識(shí)別裝置的車9電動(dòng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向助力器是安裝駐車輔助系統(tǒng)的主要它使控制單元靈活電動(dòng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向助力器是安裝駐車輔助系統(tǒng)的主要它使控制單元靈活主動(dòng)地控制轉(zhuǎn)向以輔助平行泊車,并自動(dòng)利用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)提供轉(zhuǎn)向助力下面將向您介紹電動(dòng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向助力器的結(jié)構(gòu)和功能“帶雙小齒輪的電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向用于ESP控制單元產(chǎn)品。它包含了帶有電動(dòng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向助力器檢測(cè)駕駛員施加在方向盤上的轉(zhuǎn)向力矩轉(zhuǎn)向輔向助力器的拉桿上。轉(zhuǎn)向力矩傳感器測(cè)量這一轉(zhuǎn)向輔向助力器的拉桿上。轉(zhuǎn)向力矩傳感器測(cè)量這一轉(zhuǎn)向輔助控制單元根據(jù)收到的所有信息決定轉(zhuǎn)輔助系統(tǒng)所需的過轉(zhuǎn)向齒條操縱電動(dòng)馬達(dá),將所需的轉(zhuǎn)向矩傳遞到轉(zhuǎn)向橫拉使用駐車輔助系統(tǒng)倒車進(jìn)入駐車位的程序可分成四步1.使用駐車輔助系統(tǒng)倒車進(jìn)入駐車位的程序可分成四步1.提示您僅需操縱油門,離合器和剎在此處,我們假設(shè)駕駛員想要在駐車輔助S389_028,029,030,047,2.尋找一個(gè)合適的駐車2.尋找一個(gè)合適的駐車駐車位時(shí),車速需低于30km/h。在車速介于30km/h到45km/h之間時(shí),駐車輔助系統(tǒng)的傳感當(dāng)車速高于45km/h時(shí),駐車輔助系統(tǒng)會(huì)完全關(guān)閉,需要重新如果您在車速30km/h以下時(shí)尋找駐車位,當(dāng)距離<0.5m<a<如果系統(tǒng)檢測(cè)到車輛與路肩或已停泊車輛之行駛角度超過20°,則駐車輔助系統(tǒng)假設(shè)駕<為了確定行駛角度,駐車輔助系統(tǒng)會(huì)監(jiān)控幾條直線并將它們與車輛的縱向軸線進(jìn)行比較路墻系統(tǒng)僅使用離車輛最近的直線。這樣就能夠避免判斷失誤,例如,當(dāng)路肩和墻壁不平馬路邊就會(huì)顯示一個(gè)陰影輪廓的長(zhǎng)方形。如果駐車的地方足夠大,就會(huì)在陰影的長(zhǎng)方形中間顯示一個(gè)空白的區(qū)域。同時(shí),系統(tǒng)會(huì)檢查車輛的進(jìn)入點(diǎn)是否合適。這意味著你已將車輛向前行駛得足夠遠(yuǎn),可以倒車進(jìn)入駐車位了并且車的縱軸線已與駐車位或馬路但是,這僅適用于車輛靜止的時(shí)候車輛顯示器上顯示的字母R,提示駕駛員選擇倒這意味著駐車輔助系統(tǒng)能夠定位車輛,以至方約60-70cm方約60-70cm3.在駐車轉(zhuǎn)向功能的幫助下駐3.在駐車轉(zhuǎn)向功能的幫助下駐的狀況,以便有不確定因素或潛在危險(xiǎn)時(shí)駐車程v=顯示器上的信息“轉(zhuǎn)向功能啟動(dòng)!注意周圍車輛說,系統(tǒng)的“存儲(chǔ)器”已存儲(chǔ)著一套標(biāo)準(zhǔn)的首先,當(dāng)駕駛員踩下油門并松開剎車踏板時(shí),輪方向會(huì)打直,且車輛將倒車一小段距離首先,當(dāng)駕駛員踩下油門并松開剎車踏板時(shí),輪方向會(huì)打直,且車輛將倒車一小段距離將車速控制在7km/h以下。如果超過此速度,系統(tǒng)會(huì)中斷程序單元內(nèi)的操作步驟,來決定何時(shí)將車輪打直,便更好地進(jìn)入駐步驟一旦完成第三個(gè)動(dòng)作,第四個(gè)動(dòng)作即要求車輛開進(jìn)了駐車一旦完成第三個(gè)動(dòng)作,第四個(gè)動(dòng)作即要求車輛開進(jìn)了駐車位,它自身的縱線和馬又相互如果車輛距離后部的物體至最小值,您通聽到由駐車距離控制系統(tǒng)發(fā)出4.如果車輛和路肩或房屋墻壁不太平行系統(tǒng)也能辨認(rèn)出示器上顯示駐車程報(bào)警倒車進(jìn)入左側(cè)駐車位時(shí)駐車輔助系統(tǒng)的特倒車進(jìn)入左側(cè)駐車位時(shí)駐車輔助系統(tǒng)的特車進(jìn)入左側(cè)駐車位時(shí)執(zhí)行駐車轉(zhuǎn)向功能系統(tǒng)能夠識(shí)別駕駛員希望在街道的哪一側(cè)如果想要尋找一個(gè)左側(cè)的駐車位,駕駛員僅需第二套存儲(chǔ)好的操作步驟來執(zhí)行駐車轉(zhuǎn)向功的駐車位。這一情況下,它不需要駕駛員發(fā)出任何信國(guó)家,您將在維修章節(jié)里找到關(guān)的信系統(tǒng)的周圍環(huán)境會(huì)干擾駐車位的確認(rèn)和隨后的失誤私家車這些局限性強(qiáng)調(diào)了駐車輔助系統(tǒng)不能代替駕駛員的駕駛員負(fù)有一切在啟用駐車輔助轉(zhuǎn)向功能之前必須滿足啟用駐執(zhí)行右側(cè)或左側(cè)的駐車位測(cè)倒車進(jìn)入右側(cè)或左側(cè)的駐在啟用駐車輔助轉(zhuǎn)向功能之前必須滿足啟用駐執(zhí)行右側(cè)或左側(cè)的駐車位測(cè)倒車進(jìn)入右側(cè)或左側(cè)的駐車方向盤上的轉(zhuǎn)向力矩低于5完成操作(油門,離合器,制動(dòng)踏板S389_061-開啟左側(cè)轉(zhuǎn)向信號(hào)(僅適用于靠右行駛的國(guó)家車速低于30側(cè)面距離介于0.5m到1.5m之車輛縱線和路邊的角度不超過(行駛角度需按下駐車輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按啟用ESP系車后不車速低于45由于復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)程序和可能出現(xiàn)的干擾,定義了一系列的中斷標(biāo)準(zhǔn)以達(dá)到最大限度的保護(hù)措施,規(guī)危險(xiǎn)下列狀況會(huì)中斷駐車輔助系下列狀況會(huì)中斷下列狀況會(huì)中斷由于復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)程序和可能出現(xiàn)的干擾,定義了一系列的中斷標(biāo)準(zhǔn)以達(dá)到最大限度的保護(hù)措施,規(guī)危險(xiǎn)下列狀況會(huì)中斷駐車輔助系下列狀況會(huì)中斷下列狀況會(huì)中斷操反饋與鑼車速大于7“駐車輔助:車“中斷駐車輔助!超出時(shí)間操反饋與鑼車速大于30“駐車輔助:車操反饋與鑼ESP系統(tǒng)受車后帶“中斷駐車輔助車速低于10km/h“中斷駐車輔助車速大于45“駐車輔助:車下列狀況會(huì)中斷駐車程序(續(xù)當(dāng)啟用駐車輔助系統(tǒng)時(shí),其它的系統(tǒng)故障信息故反饋與鑼駐車輔“駐下列狀況會(huì)中斷駐車程序(續(xù)當(dāng)啟用駐車輔助系統(tǒng)時(shí),其它的系統(tǒng)故障信息故反饋與鑼駐車輔“駐車輔助損壞!請(qǐng)去維修站“中斷駐車輔助!系統(tǒng)故障操反饋與鑼超過5Nm未啟動(dòng)ESP系未啟動(dòng)駐車輔助系車輛左側(cè)的左前駐車轉(zhuǎn)向輔助傳感器車輛左側(cè)的左前駐車轉(zhuǎn)向輔助傳感器車輛右側(cè)的右前駐車轉(zhuǎn)向輔助傳感器這兩個(gè)都是超聲波傳感器,分別安裝在車前的用塑料罩蓋夾住。由于有不同的尺寸,這兩個(gè)的傳感器相混淆。它們顯得更大一些,使其有大的檢測(cè)角度和信號(hào)的計(jì)算行駛角度時(shí)需使用此信號(hào)信號(hào)故傳感器具有自診斷的能力。如果其中一個(gè)傳感出了故障,駐車輔助功能就不能發(fā)揮作超聲波傳感器是小型的發(fā)射和接收單元原理是基于超聲波傳感器向外發(fā)出一種超聲波傳感器是小型的發(fā)射和接收單元原理是基于超聲波傳感器向外發(fā)出一種在密度的影響??諝庵?,正常大氣壓(1bar)和溫度0的情況下,聲波傳播速度為3m/s。比如在0的水里,它的速度為1407m/s。溫度和聲波傳播速度之間的關(guān)系即用環(huán)境溫度傳感器的信號(hào)作為系統(tǒng)控制校正系數(shù)的如果聲波碰到一個(gè)物體,例如,一堵墻,它們聲波回到傳感器并被傳聲器截獲。傳感器計(jì)算發(fā)射和接收反射回來的超聲波之間的時(shí)間差。的時(shí)間差值確定與物體間的距用于駐車距離控制功能的超聲波傳感器(駐車輔助裝置用于駐車距離控制功能的超聲波傳感器(駐車輔助裝置左后駐車輔助傳感器左后中部駐車輔助傳感器右后中部駐車輔助傳感器右后駐車輔助傳感器右前駐車輔助傳感器右前中部駐車輔助傳感器左前中部駐車輔助傳感器左前駐車輔助傳感器車輛前后部的所有傳感器都是從塑料罩的后部傳感器的分布使得它們的檢測(cè)區(qū)信號(hào)的傳感器信號(hào)應(yīng)用在駐車距離控制信號(hào)故八個(gè)傳感器都具有自診斷能力只要一個(gè)傳感器發(fā)生故障就會(huì)導(dǎo)致整系統(tǒng)發(fā)生帶駐車輔助報(bào)警燈K136的駐車輔助按該按鈕位于變速帶駐車輔助報(bào)警燈K136的駐車輔助按該按鈕位于變速箱選檔桿上面的一排按鈕信號(hào)的手動(dòng)按下該按鈕,啟用駐車距離控制系統(tǒng)(車輔助裝置)信號(hào)故如果駐車距離控制系統(tǒng)由于相關(guān)部件發(fā)故障而失靈,則通過閃爍的報(bào)警燈來提示S389_007,該按鈕也在變速箱選檔桿上面的一排按鈕信號(hào)的手動(dòng)按下該按鈕,啟用駐車輔助系統(tǒng)的信號(hào)故如果駐車輔助系統(tǒng)由于相關(guān)部件發(fā)生技而失靈,則通過閃爍的報(bào)警S389_008,后部駐車輔助報(bào)警蜂鳴器前部駐后部駐車輔助報(bào)警蜂鳴器前部駐車輔助報(bào)警蜂鳴器與障礙物之間的最小安全距離或已發(fā)生碰撞信號(hào)故提供駐車轉(zhuǎn)向功能狀態(tài)信息的鑼聲不是平行駐車輔助控制單元控制單平行駐車輔助控制單元控制單元位于轉(zhuǎn)向柱左側(cè)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控功能和駐車距離控制(駐車輔助裝置)。如果車輛裝備了駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng),就無需安裝駐車輔助控制單元。如果車輛裝備了駐車距離控制系統(tǒng),僅需安裝駐車輔助控制單元,通常情況下,不可能加裝駐車轉(zhuǎn)向功能了S左后駐車輔助傳感S左后駐車輔助傳感右前駐車輔助車輛右側(cè)的右前駐車轉(zhuǎn)向傳感后部駐車輔助報(bào)警蜂鳴前部駐車輔助報(bào)警蜂鳴車載電網(wǎng)控制單供電繼電器2總線端平行駐車輔助控制單AS蓄電保險(xiǎn)駐車輔駐車轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)總駐車輔駐車轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)總平行駐車輔助系駐車輔駐車轉(zhuǎn)向輔助報(bào)警照明燈車輛自診斷、測(cè)量與信息系統(tǒng)VAS5051車輛自診斷、測(cè)量與信息系統(tǒng)VAS5051 更多信息和引導(dǎo)型故障查詢請(qǐng)參閱VAS5051操作手冊(cè)駕駛,則系統(tǒng)會(huì)認(rèn)為您想在街道的左側(cè)在德國(guó),駕駛員需要將轉(zhuǎn)向信號(hào)設(shè)置為“左”,由于代碼設(shè)置為在馬路的左側(cè)駕駛,系統(tǒng)會(huì)默認(rèn)他們想在街道的右側(cè)駐車此外,存儲(chǔ)在平行駐車輔助系統(tǒng)控制單里的右側(cè)或左側(cè)行駛的信息如果車輛在馬路另外一側(cè)行駛的國(guó)家中逗留一段時(shí)間回國(guó)后,請(qǐng)確保將車輛的行代碼從左側(cè)駕駛更改為右側(cè)哪些答正確答案可能為一個(gè)或多個(gè)1.□a)駐車轉(zhuǎn)向功能全自動(dòng)完成整個(gè)駐車操縱駐車過程中駕駛員不需要任何操作□哪些答

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