汽車ABS控制算法及基于ARM的控制器開發(fā)研究的開題報(bào)告

汽車ABS控制算法及基于ARM的控制器開發(fā)研究的開題報(bào)告一、研究背景ABS（Anti-lockBrakingSystem）即“防抱死剎車系統(tǒng)”，主要是利用電腦及傳感器控制車輪的旋轉(zhuǎn)，使汽車在強(qiáng)力制動(dòng)過(guò)程中避免車輪因過(guò)度制動(dòng)而抱死，從而確保汽車在制動(dòng)狀態(tài)下仍能充分掌控車輛的方向性和穩(wěn)定性，從而避免或減少交通事故的發(fā)生。ABS控制算法的研究與開發(fā)是現(xiàn)代汽車電子技術(shù)和汽車控制技術(shù)發(fā)展的重要領(lǐng)域。目前，ABS控制算法主要由歐洲、美國(guó)和日本等汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家進(jìn)行研究和開發(fā)，并且其應(yīng)用廣泛。對(duì)于我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)而言，開發(fā)優(yōu)秀的ABS控制算法和相應(yīng)的控制器，具有重要的意義。其一，可以提高我國(guó)汽車安全性能和競(jìng)爭(zhēng)力；其二，對(duì)于汽車發(fā)展“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略來(lái)說(shuō)，也是有著很大的幫助。目前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的ABS控制器大多為由歐洲、美國(guó)等國(guó)外廠商生產(chǎn)的，使用的ABS控制算法也以國(guó)外廠商的為主，因此，開發(fā)基于ARM芯片的ABS控制器，并進(jìn)行適應(yīng)我國(guó)實(shí)際路況和駕駛環(huán)境的控制算法研究與開發(fā)，并具有較高的現(xiàn)實(shí)意義。二、研究目的及內(nèi)容本文旨在研究ABS控制算法及其在基于ARM芯片的控制器開發(fā)中的應(yīng)用。具體研究?jī)?nèi)容包括：1.ABS控制算法的原理及分類。闡述ABS控制算法的基本原理和分類，比較幾種主流的ABS控制算法優(yōu)缺點(diǎn)。2.基于ARM芯片的ABS控制器的設(shè)計(jì)與開發(fā)。介紹基于ARM的控制器硬件選型、系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)及調(diào)試等內(nèi)容。3.適應(yīng)我國(guó)實(shí)際路況和駕駛環(huán)境的ABS控制算法的研究。重點(diǎn)研究我國(guó)道路狀況復(fù)雜和駕駛環(huán)境特點(diǎn)，提出適應(yīng)性更好的ABS控制算法，為基于ARM芯片的控制器的應(yīng)用提供技術(shù)支撐。三、研究方法及進(jìn)度安排本文采取文獻(xiàn)研究法和實(shí)驗(yàn)法相結(jié)合的研究方法。首先，從國(guó)內(nèi)外公開的文獻(xiàn)中查閱ABS控制算法和基于ARM芯片的控制器開發(fā)的相關(guān)資料，分析其優(yōu)缺點(diǎn)及研究現(xiàn)狀。其次，通過(guò)對(duì)ABS控制器硬件選型、系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)及調(diào)試等方面的研究，開發(fā)基于ARM芯片的ABS控制器。最后，結(jié)合我國(guó)的實(shí)際情況，探索適應(yīng)我國(guó)實(shí)際路況和駕駛環(huán)境的ABS控制算法。時(shí)間進(jìn)度如下：第一階段（一個(gè)月）：文獻(xiàn)研究和資料收集，制定研究方案及進(jìn)度計(jì)劃。第二階段（兩個(gè)月）：基于ARM芯片的ABS控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)。第三階段（三個(gè)月）：基于ARM芯片的ABS控制器軟件開發(fā)及調(diào)試。第四階段（三個(gè)月）：適應(yīng)我國(guó)實(shí)際路況和駕駛環(huán)境的ABS控制算法研究。第五階段（一個(gè)月）：進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和數(shù)據(jù)分析。第六階段（一個(gè)月）：論文撰寫及論文答辯。四、研究意義及預(yù)期成果本文的研究意義在于：1.提高我國(guó)汽車安全性能和競(jìng)爭(zhēng)力。2.推進(jìn)“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略。3.為基于ARM芯片的控制器的應(yīng)用提供技術(shù)支撐。本文預(yù)期能夠取得如下成果：1.對(duì)ABS控制算法及其分類進(jìn)行詳細(xì)闡述，并比較幾種主流的ABS控制算法的優(yōu)缺點(diǎn)。2.設(shè)計(jì)開發(fā)基于ARM芯片的ABS控制器，并實(shí)現(xiàn)控制器的功能。3.研