第4章基本指令

第四章基本指令要求：熟練掌握基本邏輯指令及應(yīng)用。掌握梯形圖編程規(guī)則。第一節(jié)基本指令介紹一、邏輯取及線圈驅(qū)動指令LD、LDI、OUT說明：LD取指令，表示一個與輸入母線相連接的常開觸點指令；

LDI取反指令，表示一個與輸入母線相連接的常閉觸點指令。OUT線圈驅(qū)動指令，也稱輸出指令。操作目標元件不可以是輸入繼電器X。OUT指令的操作元件是定時器T和計數(shù)器C時，必須設(shè)置常數(shù)K（見下表）二、觸點串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI說明：

AND（與指令）用于常開觸點的串聯(lián)；ANI（與非指令）用于常閉觸點的串聯(lián)連接?？梢远啻沃貜?fù)使用。三、觸點并聯(lián)指令OR、ORI說明：

OR（或）用于常開觸點的并聯(lián);ORI（或非）用于常閉觸點的并聯(lián)。四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令ORB說明：2個以上串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支的開始用LD、LDI指令；后面集中使用ORB指令時，電路塊并聯(lián)數(shù)小于8。五、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令A(yù)NB說明：2個以上并聯(lián)連接的電路稱為并聯(lián)電路塊，并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時，分支的開始用LD、LDI指令；后面集中使用ANB指令時，電路塊并聯(lián)數(shù)小于8。練習(xí)2要求:掌握基本指令掌握梯形圖和指令語句的相互轉(zhuǎn)化

根據(jù)梯形圖寫出相應(yīng)的指令語句表根據(jù)下列語句表畫出對應(yīng)梯形圖LDX1ANDX2ORX3ANIX4ORM1LDX5ANDX6ORM2ANBORIM3OUTY2根據(jù)梯形圖寫出相應(yīng)的指令語句表根據(jù)下列語句表畫出對應(yīng)梯形圖LDX0ANIX1LDX2ANDX3ORBLDIX4ANDX5ORBANDX6ANIX7OUTY7根據(jù)下列語句表畫出對應(yīng)梯形圖LDX0ORX1LDIX2ORX3ANBORX4ANDX5ANIX6OUTY0語句表如下，試畫出梯形圖0LDX41ANIT0OUTT0K600LDIX4ORC2RSTC2LDT0OUTC2K60LDIX4RSTC4LDC3ANDT0OUTC4K20LDIX4RSTC3LDC2OUTC3K4LDC422OUTY0FX---40MS中，S表示NOP指令表示

指令可編程控制器的編程語言主要有四種，分別是：梯形圖語言、指令語句表語言、

和高級編程語言根據(jù)梯形圖寫出相應(yīng)的指令語句表根據(jù)下列語句表畫出對應(yīng)梯形圖LDX1ANDX2ORX3ANIX4ORM1LDX5ANDX6ORM2ANBORIM3OUTY2根據(jù)梯形圖寫出相應(yīng)的指令語句表根據(jù)梯形圖寫出相應(yīng)的指令語句表根據(jù)下列語句表畫出對應(yīng)梯形圖LDX1ORX2ORIM15OUTY1LDX3ORM10ANIX4ORIM110OUTM1根據(jù)梯形圖寫出相應(yīng)的指令語句表根據(jù)梯形圖寫出相應(yīng)的指令語句表六、多重輸出指令MPS、MRD、MPPMPS、MPP必須成對使用七、主控及主控復(fù)位指令MC、MCR

(必須成對使用)

八、置位與復(fù)位指令SET、RST十、空操作指令NOP十一、程序結(jié)束指令END根據(jù)下列語句表畫出對應(yīng)梯形圖LDX0ANDX1MPSANDX2OUTY0MPPOUTY1LDX3ANIX4ORX5OUTY211．表示主程序結(jié)束的功能指令是（）A．FENDＢ．ENDＣ．IRETＤ．SRET12．表示報警狀態(tài)器的是（）A．S0~S9Ｂ．S10~S499Ｃ．S500~S899

Ｄ．S900~S999

14．有關(guān)NOP指令說法錯誤的是（）A．NOP是空操作指令Ｂ．只有一個程序步Ｃ．AND指令改為NOP，電路結(jié)構(gòu)不會改變Ｄ．OR指令改為NOP，相當(dāng)于并聯(lián)接點被開路16．當(dāng)輸入斷開，MC和MCR指令間仍保持當(dāng)前狀態(tài)的元件是（）A．C

Ｂ．TＣ．XＤ．M4．型號為FX2N—64MR的可編程控制器，系列序號為2N，I/O總點數(shù)為

64。5．借位標志輔助繼電器為M802112．三菱FX2系列PLC有狀態(tài)器有1000點，表示初始狀態(tài)的點數(shù)為（）A．1Ｂ．2Ｃ．10

Ｄ．10014．FX2主控指令MC內(nèi)可再使用主控MC指令，即主控指令可以嵌套。最多可嵌套（）A．2級Ｂ．7級Ｃ．8級Ｄ．9級可編程控制器在硬件和軟件方面采用了哪些措施提高其可靠性？為了保證PLC能在惡劣的工業(yè)環(huán)境下可靠工作，在其設(shè)計和制造中采取了一系列硬件和軟件方面的抗干擾措施。（1分）首先硬件方面對元器件進行了嚴格的篩選和防老化。此外，在PLC的輸入輸出接口電路中采用了光電隔離和濾波技術(shù)，能有效抑制外部干擾源對PLC內(nèi)部電路的影響。（2分）在軟件方面采取數(shù)字濾波、故障檢測與診斷程序，能自動掃描PLC的狀態(tài)和用戶程序，一旦發(fā)現(xiàn)出錯后，立即自動作出相應(yīng)的處理，如報警、保護數(shù)據(jù)和封鎖輸出等。（2分）試闡述可編程控制器的發(fā)展趨勢展望未來，PLC也像計算機的發(fā)展趨勢一樣，將向著更強大和更小巧的兩個方向發(fā)展。（1分）更強大是指存儲容量更大，I/O點數(shù)更多，執(zhí)行速度更快，智能化程序更強，數(shù)據(jù)更安全。大型PLC代表了當(dāng)今世界PLC的民展水平。（2分）更小巧是指體積更小，價格更低，但性能卻更強的微型化PLC。它們主要應(yīng)用于諸如注塑機、包裝機、紡織機和電梯控制等機械配套控制電路上，以真正完全取代最小的繼電器系統(tǒng)。（2分）根據(jù)下列語句表畫出對應(yīng)梯形圖LDX0SETY0LDX1RSTY0LDX2MPSANDX4OUTY2MRDANDX5OUTY3MPPANIX6OUTY4END7．FX2系列PLC，基本指令共有

20條。11．不能成為置位指令SET的目標元件是（）A．YＢ．MＣ．S

Ｄ．T14．32位雙向計數(shù)器C200~C234的計數(shù)方向是由特殊功能輔助繼電器設(shè)定的。這些特殊功能輔助繼電器為（）A．M1~M499Ｂ．M500~M1023Ｃ．M8200~M8234Ｄ．M8235~M8255．主控指令MC、MCR指令的含義和使用方法是什么？MC為主控指令，用于公共串聯(lián)接點的連接；MCR叫主控復(fù)位指令，即MC的復(fù)位指令。（2分）在編程時，經(jīng)常遇到多個線圈同時受一個或一組接點控制。如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的接點將多占用存儲單元，應(yīng)用主控指令可以解決這一問題。主控指令MC的梯形圖如下圖1，它是3個程序步。主控復(fù)位指令MCR的梯形圖如下圖b，它為2個程序步。主控指令可以嵌套，最多可以嵌套8級。（3分）

3．32位雙向計數(shù)器C200~C234的計數(shù)方向是由特殊功能輔助繼電器設(shè)定的。特殊輔助繼電器接通（置1）時，為遞減計數(shù)。12．下面必須成對使用的指令是（）A．MRD、MPPＢ．LD、OUTＣ．RET、RSTＤ．MC、MCR簡要說明編程器的操作過程。1）操作準備：通過專用電纜連接編程與PLC；（1分）

2）方式選擇：連接好后接能PLC電源，根據(jù)編程器顯示屏上的光標指示選擇聯(lián)機或脫機方式，然后再進行功能選擇；（2分）

3）編程：將PLC內(nèi)部用戶存儲器中的程序全部清除，然后寫入程序；（1分）4）監(jiān)控：監(jiān)視元件動作和控制狀態(tài)，對指定元件強制ON/OFF及常數(shù)修改。（1分）15．當(dāng)輸入斷開，MC和MCR指令間仍保持當(dāng)前狀態(tài)的元件是（）A．CＢ．TＣ．XＤ．M3．型號為FX2N—64MR的可編程控制器，系列序號為

。9．編程器是PLC最重要的外圍設(shè)備，它一方面對PLC進行編程，另一方面

又能對PLC的工作狀態(tài)進行監(jiān)控。根據(jù)梯形圖寫出相應(yīng)的指令語句表，并根據(jù)輸入,和的時序圖畫出輸出、和的時序圖。指出梯形圖中的不合理地方，并畫出正確的梯形圖試根據(jù)X10和X11的時序圖畫出計數(shù)器C0和輸出繼電器Y0的時序圖（1）根據(jù)梯形圖寫出相應(yīng)的指令語句表；

（2）畫出用主控指令改寫的梯形圖。（1）根據(jù)梯形圖寫出對應(yīng)的指令語句表

（2）根據(jù)和的時序圖分別畫出、和的時序圖試根據(jù)下面梯形圖寫出相應(yīng)的指令語句表，并畫出Y0的波形試根據(jù)下面梯形圖寫出相應(yīng)的指令語句表，并畫出M200的波形。（M200初態(tài)為OFF）名詞:多重輸出指令多重輸出指令有三個，分別為：進棧指令MPS、讀棧指令MRD和出棧指令MPP。（2分）這三條指令是無操作器件指令，都為一個程序步長。用于多輸出電路?？蓪⑦B接點先存儲，用于連接后面的電路。（1分）（1）試根據(jù)梯形圖寫出相應(yīng)的指令語句表；（2）試根據(jù)輸出信號的時序圖畫出輸出信號的時序圖。（初態(tài)為OFF）要求指出梯形圖中的不合理地方，并畫出正確的梯形圖試根據(jù)下面梯形圖寫出相應(yīng)的指令語句表keyLDX7 ANDX10 ANDM2 OUTM1（1分）LDM1 MCN0M10（1分）LDX0 ORX1 LDX2 ANDX3 LDIX4 ANDX5 ORB （3分）ORX6 ANB ORM3 OUTY1MCRN0（3分根據(jù)梯形圖寫出相應(yīng)的指令語句表；根據(jù)輸入信號的時序圖畫出輸出信號的時序圖（1）試根據(jù)梯形圖寫出相應(yīng)的指令語句表（2）畫出用主控指令改寫的第二梯級電路梯形圖LDX0ANDX1MPSANDX