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第3章模擬調(diào)制系統(tǒng)3.1概述
3.2幅度調(diào)制(線性調(diào)制)的原理3.3非線性調(diào)制(角度調(diào)制)原理1第3章模擬調(diào)制系統(tǒng)基本概念調(diào)制-把信號(hào)轉(zhuǎn)換成適合在信道中傳輸?shù)男问降囊环N過程。廣義調(diào)制-分為基帶調(diào)制和帶通調(diào)制(也稱載波調(diào)制)。狹義調(diào)制-僅指帶通調(diào)制。在無線通信和其他大多數(shù)場(chǎng)合,調(diào)制一詞均指載波調(diào)制。調(diào)制信號(hào)-指來自信源的基帶信號(hào)m(t)
載波調(diào)制-用調(diào)制信號(hào)去控制載波的參數(shù)的過程。載波-未受調(diào)制的周期性振蕩信號(hào),它可以是正弦波,也可以是非正弦波。c(t)已調(diào)信號(hào)-載波受調(diào)制后稱為已調(diào)信號(hào)。s(t)解調(diào)(檢波)-調(diào)制的逆過程,其作用是將已調(diào)信號(hào)中的調(diào)制信號(hào)恢復(fù)出來。
2
需要進(jìn)行調(diào)制和解調(diào)的通信系統(tǒng)為頻帶傳輸系統(tǒng),不需要進(jìn)行調(diào)制和解調(diào)的通信系統(tǒng)為基帶傳輸系統(tǒng)。數(shù)字頻帶傳輸系統(tǒng)模型3二、調(diào)制的作用1.進(jìn)行頻率變換,把調(diào)制信號(hào)的頻譜搬移到所希望的位置上,從而將調(diào)制信號(hào)轉(zhuǎn)換成適合信道傳輸?shù)囊颜{(diào)信號(hào)。
每種信道都有特定的工作頻率,多數(shù)為高頻,即使是適合低頻信號(hào)傳輸?shù)哪承┯芯€信道如電話線、電纜,在直流和很低頻率處衰減非常劇烈,因此需要按信道允許工作頻率對(duì)調(diào)制信號(hào)進(jìn)行頻率搬移,實(shí)現(xiàn)匹配。4
在信道內(nèi)同時(shí)傳送多路信號(hào)稱為復(fù)用,各路信號(hào)頻率范圍相同,會(huì)重疊,只有通過調(diào)制才有可能區(qū)分開不同路信號(hào)。復(fù)用方式包括:頻分復(fù)用(FDM)時(shí)分復(fù)用(TDM)碼分復(fù)用(CDM)波分復(fù)用(WDM)2.實(shí)現(xiàn)信道多路復(fù)用,提高系統(tǒng)的傳輸有效性。各種復(fù)用都要通過調(diào)制實(shí)現(xiàn)。53.提高抗干擾能力-通過采用不同的調(diào)制方式兼顧通信的有效性與可靠性。FM抗噪性能優(yōu)于AM,但犧牲了帶寬;2PSK抗噪性能優(yōu)于2ASK。6三、調(diào)制的分類
1.按照調(diào)制信號(hào)m(t)分:模擬調(diào)制:m(t)為模擬信號(hào),如AM、DSB、SSB、VSB、FM、PM數(shù)字調(diào)制:m(t)為數(shù)字信號(hào),如ASK、FSK、PSK等。72.按照載波信號(hào)c(t)分
連續(xù)波調(diào)制:C(t)=cosωct為連續(xù)正(余)弦波,AM、DSB、SSB、VSB、FM、PM、ASK、FSK、PSK等。
脈沖波調(diào)制:C(t)為周期性脈沖信號(hào),PAM、PCM等83.按照m(t)對(duì)c(t)不同參數(shù)的控制分:幅度調(diào)制:載波的幅度隨調(diào)制信號(hào)線性變化的過程,AM、ASK頻率調(diào)制:FM、FSK相位調(diào)制:PM、PSK、DPSK9線性調(diào)制(幅度調(diào)制,AM、DSB、SSB、VSB)非線性調(diào)制(角度調(diào)制FM、PM)
對(duì)于各種調(diào)制方式,分析的思路一致,基本從以下幾個(gè)方面進(jìn)行:
表達(dá)式、波形、頻譜、帶寬、功率分配
調(diào)制和解調(diào)方法方框圖
103.2線性調(diào)制
s
(t)調(diào)制信號(hào)m(t)Acos
0tH(f)已調(diào)信號(hào)s(t)設(shè)載波為:c(t)=Acos
0t=Acos2f0t
調(diào)制信號(hào)為能量信號(hào)m(t),其頻譜為M(f)
載波:c(t)
相乘結(jié)果:s
(t)
濾波輸出:s(t)
用“
”表示傅里葉變換:
特點(diǎn):調(diào)制前后只有頻譜位置變化,沒有形狀變化。11由以上表示式可見,在波形上,已調(diào)信號(hào)的幅度隨基帶信號(hào)的規(guī)律而正比地變化;在頻譜結(jié)構(gòu)上,它的頻譜完全是基帶信號(hào)頻譜在頻域內(nèi)的簡(jiǎn)單搬移(精確到常數(shù)因子)。由于這種搬移是線性的,因此,幅度調(diào)制通常又稱為線性調(diào)制。在模型中,適當(dāng)選擇濾波器的特性H(f),便可以得到各種調(diào)制種類。
12一、調(diào)幅(AmplitudeModulation,AM)1.表達(dá)式與波形其中m(t)的平均值為0
,直流量A0A0+m(t)≥0(包絡(luò)檢波不失真條件,也稱不過調(diào)條件)或?qū)憺镾AM(t)=[A0+m(t)]cosωct,13AM信號(hào)的另一種表達(dá)SAM(t)=[A0+m(t)]cosωct=A0[1+m
(t)]cosωct
|m
(t)|1,m
(t)|max=m
-調(diào)幅度,SAM(t)的包絡(luò)中包含一個(gè)直流分量A,在A的基礎(chǔ)上疊加有一個(gè)交變的分量A0
m
(t),其包絡(luò)不小于零。14調(diào)幅信號(hào)波形思考:(1)m(t)波形變化;(2)發(fā)生過調(diào);152.調(diào)幅信號(hào)的頻譜與帶寬
C(ω)
-
c
c0M(
)
-
m
m0SAM(
)
-ωc
c02
mSAM(ω)=πA0[δ(ω+ωc)+δ(ω-ωc)]+1/2[M(ω+ωc)+M(ω-ωc)]AM帶寬:BAM=2fmfm為基帶信號(hào)帶寬163.調(diào)幅信號(hào)功率分配其中P0稱為載波功率,Pf稱為邊頻功率(兩個(gè)邊頻)17調(diào)制效率 由上述可見,AM信號(hào)的總功率包括載波功率和邊帶功率兩部分。只有邊帶功率才與調(diào)制信號(hào)有關(guān),載波分量并不攜帶信息。有用功率(用于傳輸有用信息的邊帶功率)占信號(hào)總功率的比例稱為調(diào)制效率: 當(dāng)m(t)=Amcos
mt時(shí), 代入上式,得到 當(dāng)|m(t)|max=A0時(shí)(100%調(diào)制),調(diào)制效率最高,這時(shí)
max=1/3184.調(diào)制框圖
m(t)A0cosωctSAM(t)包絡(luò)檢波BPFSAM(t)mo(t)5.解調(diào)框圖(1)包絡(luò)檢波法 只適用于A0+m(t)≥019包絡(luò)檢波電路及工作過程:思考:包絡(luò)檢波條件不能滿足(即發(fā)生過調(diào))時(shí),會(huì)產(chǎn)生什么問題?20發(fā)生過調(diào)時(shí),包絡(luò)檢波的信號(hào)產(chǎn)生失真t0mo(t)
0
t
SAM(t)
A0
m(t)21(2)相干解調(diào)(同步檢測(cè))
m0(t)cos
ctLPF
sAM(t)BPF要求:解調(diào)用的載波要與調(diào)制用的載波同頻同相,否則會(huì)產(chǎn)生失真。思考:解調(diào)載波存在偏差(頻差或相差)時(shí)發(fā)生什么問題?22兩種解調(diào)方法對(duì)比相對(duì)于相干解調(diào),包絡(luò)檢波法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,應(yīng)用較多;包絡(luò)檢波也稱非相干解調(diào);相干解調(diào)需要產(chǎn)生同頻同相的載波,實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜;相干解調(diào)也稱同步解調(diào)、同步檢測(cè)。236.AM優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,可包絡(luò)檢波;缺點(diǎn):效率低,解決方法-引出DSB。24二、抑制載波的雙邊帶調(diào)幅(DSB-SC,簡(jiǎn)稱雙邊帶DSB)
1.表達(dá)式與波形:sDSB(t)=m(t)cosωct思考:改變調(diào)制信號(hào)m(t)再看DSB信號(hào)的波形25當(dāng)m(t)變?yōu)閿?shù)字序列時(shí)對(duì)應(yīng)的DSB信號(hào)
262.頻譜與帶寬:
M(ω)ω-ωmωm0c(ω)ω-ωcωc0
-
c
c02
mSDSB(ω)=1/2[M(ω+ωc)+M(ω-ωc)]BDSB=2fm273.功率分配
284.調(diào)制框圖m(t)cosωctSDSB(t)cosωctLPF
SDSB(t)S0(t)BPF5.解調(diào)框圖—相干解調(diào)6.優(yōu)點(diǎn):效率高;缺點(diǎn):帶寬占用多思考:DSB包絡(luò)檢波結(jié)果信號(hào)的波形結(jié)果如何?29三
單邊帶(SSB)調(diào)制1、原理:雙邊帶信號(hào)兩個(gè)邊帶中的任意一個(gè)都包含了調(diào)制信號(hào)頻譜M(
)的所有頻譜成分,因此僅傳輸其中一個(gè)邊帶即可。這樣既節(jié)省發(fā)送功率,還可節(jié)省一半傳輸頻帶,這種方式稱為單邊帶調(diào)制。產(chǎn)生SSB信號(hào)的方法有兩種:濾波法和相移法。30濾波法及SSB信號(hào)的頻域表示濾波法的原理方框圖-用邊帶濾波器,濾除不要的邊帶: 圖中,H(
)為單邊帶濾波器的傳輸函數(shù),若它具有如下理想高通特性: 則可濾除下邊帶。 若具有如下理想低通特性: 則可濾除上邊帶。31SSB信號(hào)的頻譜上邊帶頻譜圖:32濾波法的技術(shù)難點(diǎn)濾波特性很難做到具有陡峭的截止特性33相移法和SSB信號(hào)的時(shí)域表示SSB信號(hào)的時(shí)域表示式
式中,“-”表示上邊帶信號(hào),“+”表示下邊帶信號(hào)。34式中希爾伯特變換等效為一個(gè)理想的移相器,在正頻域相移-90度。上式中的[-jsgn
]可以看作是希爾伯特濾波器傳遞函數(shù),即35SSB信號(hào)的頻譜
帶寬BSSB=fmM(w)-wmwmwO-wcwcOSSSB()上邊帶頻譜wO-wcwcwSSSB()下邊帶頻譜SDSB(w)-wwcwO
上邊帶
下邊帶
下邊帶
上邊帶c36移相法SSB調(diào)制器方框圖優(yōu)點(diǎn):不需要濾波器具有陡峭的截止特性。缺點(diǎn):寬帶相移網(wǎng)絡(luò)難用硬件實(shí)現(xiàn)。
相移法SSB信號(hào)調(diào)制器372.SSB信號(hào)帶寬、功率和調(diào)制效率3.SSB信號(hào)的解調(diào)SSB信號(hào)的解調(diào)也不能采用簡(jiǎn)單的包絡(luò)檢波,需采用相干解調(diào),BDSB=2fmcosωctLPF
SSSB(t)S0(t)BPF38SSB信號(hào)的性能 SSB信號(hào)的實(shí)現(xiàn)比AM、DSB要復(fù)雜,但SSB調(diào)制方式在傳輸信息時(shí),不僅可節(jié)省發(fā)射功率,而且它所占用的頻帶寬度比AM、DSB減少了一半。它目前已成為短波通信中一種重要的調(diào)制方式。39
它是介于雙邊帶與單邊帶之間的一種線性調(diào)制,即克服了DSB占雙倍帶寬的缺點(diǎn),又解決了SSB實(shí)現(xiàn)的難題。VSB不是將一個(gè)邊帶完全抑制,而是逐漸切割、部分抑制,使其仍保留一小部分。
四、VSB(殘留邊帶調(diào)制)40比較DSB、SSB和VSB信號(hào)的頻譜M(w)w-2pfm2pfmO(a)SDSB(w)-wcwcO(b)wSSSB(w)O-wcwwc(c)-wcwcSVSB(w)Ow(d)411.VSB產(chǎn)生方法—濾波法
HVBS(ω)cosωctm(t)SVSB(t)42VSB頻譜形成帶寬B=fm
2fmM(w)w-2pfm2pfmO(a)SDSB(w)-wcwcO(b)w-wcwcSVSB(w)Ow-wcwcSVSB(w)Ow43
現(xiàn)在我們來確定殘留邊帶濾波器的特性。假設(shè)HVSB(ω)是所需的殘留邊帶濾波器的傳輸特性。殘留邊帶信號(hào)的頻譜為
SVSB(ω)=
為了確定上式中殘留邊帶濾波器傳輸特性HVSB(ω)應(yīng)滿足的條件,我們來分析一下接收端是如何從該信號(hào)中恢復(fù)原基帶信號(hào)的。
圖
VSB調(diào)制和解調(diào)器模型(a)調(diào)制器(b)解調(diào)器cosωctLPF
SvSB(t)S0(t)BPF44sVSB(t)cosωct1/2[SVSB(ω+ωc)+SVSB(ω-ωc)]
代入SVSB(ω)式,選擇合適的低通濾波器的截止頻率,消掉±2ωc處的頻譜,則低通濾波器的輸出頻譜
Mo(ω)=1/4M(ω)[HVSB(ω+ωc)+HVSB(ω-ωc)]為了保證相干解調(diào)的輸出無失真地重現(xiàn)調(diào)制信號(hào)M(ω),必須要求HVSB(ω+ωc)+HVSB(ω-ωc)=常數(shù),|ω|≤ωm
式中,ωm是調(diào)制信號(hào)的最高頻率。上式就是確定殘留邊帶濾波器傳輸特性HVSB(ω)所必須遵循的條件。滿足上式的HVSB(ω)的可能形式有兩種:45殘留邊帶濾波器特性(a)殘留部分上邊帶的濾波器特性;b)殘留部分下邊帶的濾波器特性
低通濾波器形式和高通濾波器形式。46HVSB(ω)要滿足互補(bǔ)對(duì)稱特性-過渡部分稱滾降這個(gè)濾波器將使上邊帶小部分殘留,而使下邊帶絕大部分通過。將HVSB(ω)進(jìn)行±ωc的頻移,分別得到HVSB(ω-ωc)和HVSB(ω+ωc),將兩者相加,其結(jié)果在|ω|<ωm范圍內(nèi)應(yīng)為常數(shù),為了滿足這一要求,必須使HVSB(ω-ωc)和HVSB(ω+ωc)在ω=0處具有互補(bǔ)對(duì)稱的滾降特性。47顯然,滿足這種要求的滾降特性曲線并不是惟一的,而是有無窮多個(gè)。由此我們得到如下重要概念:只要?dú)埩暨厧V波器的特性HVSB(ω)在±ωc處具有互補(bǔ)對(duì)稱(奇對(duì)稱)特性,那么,采用相干解調(diào)法解調(diào)殘留邊帶信號(hào)就能夠準(zhǔn)確地恢復(fù)所需的基帶信號(hào)。483.3
非線性調(diào)制
(
角度調(diào)制
)
原理
幅度調(diào)制屬于線性調(diào)制,它是通過改變載波的幅度,以實(shí)現(xiàn)調(diào)制信號(hào)頻譜的平移及線性變換的.
使高頻載波的頻率或相位按調(diào)制信號(hào)的規(guī)律變化而振幅保持恒定的調(diào)制方式,稱為頻率調(diào)制
(FM)和相位調(diào)制(PM),分別簡(jiǎn)稱為調(diào)頻和調(diào)相。
因?yàn)轭l率或相位的變化都表現(xiàn)為載波角度的變化,故調(diào)頻和調(diào)相又統(tǒng)稱為角度調(diào)制。
角度調(diào)制與線性調(diào)制不同,已調(diào)信號(hào)頻譜不再是原調(diào)制信號(hào)頻譜的線性搬移,而是頻譜的非線性變換,會(huì)產(chǎn)生與頻譜搬移不同的新的頻率成分,故又稱為非線性調(diào)制。494950
3.3.1基本原理“瞬時(shí)頻率”的概念:設(shè)一個(gè)載波可以表示為 式中,
0為載波的初始相位;
(t)=
0t+
0為載波的瞬時(shí)相位;
0=d
(t)/dt為載波的角頻率?,F(xiàn)定義瞬時(shí)頻率: 上式可以改寫為:5051角度調(diào)制的定義: 由下式可見,
(t)是載波的相位。若使它隨調(diào)制信號(hào)m(t)以某種方式變化,則稱其為角度調(diào)制。相位調(diào)制(PM)的定義:若使相位
(t)隨m(t)線性變化,即令 則稱為相位調(diào)制。這時(shí),已調(diào)信號(hào)的表示式為 此已調(diào)載波的瞬時(shí)頻率為:上式表示,在相位調(diào)制中瞬時(shí)頻率隨調(diào)制信號(hào)的導(dǎo)函數(shù)線性地變化。5152頻率調(diào)制(FM)的定義:若使瞬時(shí)頻率直接隨調(diào)制信號(hào)線性地變化,則稱為頻率調(diào)制。這時(shí),瞬時(shí)角頻率為 及瞬時(shí)相位為 這時(shí),已調(diào)信號(hào)的表示式為: 上式表明,載波相位隨調(diào)制信號(hào)的積分線性地變化。相位調(diào)制和頻率調(diào)制的比較:在相位調(diào)制中載波相位
(t)隨調(diào)制信號(hào)m(t)線性地變化,而在頻率調(diào)制中載波相位
(t)隨調(diào)制信號(hào)m(t)的積分線性地變化。若將m(t)先積分,再對(duì)載波進(jìn)行相位調(diào)制,即得到頻率調(diào)制信號(hào)。類似地,若將m(t)先微分,再對(duì)載波進(jìn)行頻率調(diào)制,就得到相位調(diào)制信號(hào)。僅從已調(diào)信號(hào)波形上看無法區(qū)分二者。52例1.一個(gè)調(diào)角波
判斷是FM還是PM?
調(diào)頻調(diào)相思考答案:不能確定FM,PM,只有在m(t)給定時(shí),才可確定53假設(shè)調(diào)制信號(hào)為單頻余弦調(diào)頻
調(diào)相
5455角度調(diào)制的波形若m(t)作直線變化,則已調(diào)信號(hào)就是頻率調(diào)制信號(hào)。若m(t)是隨t2變化,則已調(diào)信號(hào)就是相位調(diào)制信號(hào)角度調(diào)制波形
i實(shí)際中FM比PM應(yīng)用更廣,并且分析方法類似,后面以FM分析為主。55 3.3.2已調(diào)信號(hào)的頻譜和帶寬 設(shè):調(diào)制信號(hào)m(t)是一個(gè)余弦波, 用其對(duì)載波作頻率調(diào)制,則載波的瞬時(shí)角頻率為 上式中,kf=
-為最大頻移已調(diào)信號(hào)表示式:為了分析方便使式中,
m=
f/fm為最大頻率偏移和基帶信號(hào)頻率之比, 稱為調(diào)制指數(shù)mf,即有:5657
是一個(gè)含有正弦函數(shù)的余弦函數(shù),它的展開式為:
式中,Jn(mf)為第一類n階貝塞爾函數(shù), 它具有如下性質(zhì):
故上式可以改寫為:
-已調(diào)信號(hào)最終表示式x57調(diào)頻信號(hào)的頻域表達(dá)式
對(duì)上式進(jìn)行傅里葉變換,即得FM信號(hào)的頻域表達(dá)式
討論:由上式可見調(diào)頻信號(hào)的頻譜由載波分量
0和無數(shù)邊頻(
0
nm)組成。當(dāng)n=0時(shí)是載波分量
0,其幅度為AJ0(mf)當(dāng)n
0時(shí)是對(duì)稱分布在載頻兩側(cè)的邊頻分量(
0
nm),其幅度為AJn(mf),相鄰邊頻之間的間隔為
m;且當(dāng)n為奇數(shù)時(shí),上下邊頻極性相反;當(dāng)n為偶數(shù)時(shí)極性相同。由此可見,F(xiàn)M信號(hào)的頻譜不再是調(diào)制信號(hào)頻譜的線性搬移,而是一種非線性過程。58Jn(mf)曲線59
mf=5單音寬帶調(diào)頻波的頻譜如圖:
-6-5-4-3-2-10123456?-J2(mf)J1(mf)-J3(mf)J0(mf)J1(mf)J3(mf)?-f-fcfmJ2(mf)60某單音寬帶調(diào)頻波的頻譜:圖中只畫出了單邊振幅譜。61調(diào)頻信號(hào)的帶寬理論上調(diào)頻信號(hào)的頻帶寬度為無限寬。實(shí)際上邊頻幅度隨著n的增大而逐漸減小,因此調(diào)頻信號(hào)可近似認(rèn)為具有有限頻譜。通常采用的原則是,信號(hào)的頻帶寬度應(yīng)包括幅度大于未調(diào)載波的10%以上的邊頻分量。當(dāng)mf
1以后,取邊頻數(shù)n=mf+1即可。因?yàn)閚>mf+1以上的邊頻幅度均小于0.1。被保留的上、下邊頻數(shù)共有2n=2(mf+1)個(gè),相鄰邊頻之間的頻率間隔為fm,所以調(diào)頻波的有效帶寬為 它稱為卡森(Carson)公式。62當(dāng)mf<<1時(shí),上式可以近似為 這就是窄帶調(diào)頻的帶寬。當(dāng)mf>>1時(shí),上式可以近似為 這就是寬帶調(diào)頻的帶寬。當(dāng)任意限帶信號(hào)調(diào)制時(shí),上式中fm是調(diào)制信號(hào)的最高頻率,mf是最大頻偏
f與fm之比。例如,調(diào)頻廣播中規(guī)定的最大頻偏
f為75kHz,最高調(diào)制頻率fm為15kHz,故調(diào)頻指數(shù)mf=5,由上式可計(jì)算出此FM信號(hào)的頻帶寬度為180kHz。6364調(diào)制方式傳輸帶寬設(shè)備復(fù)雜程度主要應(yīng)用AM2fm簡(jiǎn)單中短波無線電廣播DSB2fm中等應(yīng)用較少SSBfm復(fù)雜短波無線電廣播、話音頻分復(fù)用、載波通信、數(shù)據(jù)傳輸VSB略大于fm
近似SSB復(fù)
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