第4章 PLC基本指令及其應(yīng)用(2-3)

通電延時定時器TON（On-Delay-Timer）斷電延時定時器TOF（OFF-Delay-Timer）保持型通電延時定時器TONR（RetentiveOn-Delay-Timer）第二節(jié)定時器指令1使能輸入端編號設(shè)定值1~32767類型TONTOFTONR設(shè)定值與時基一起確定了延時時間。延時時間=指令設(shè)定值×?xí)r基（定時精度）說明：INTnPTI0.0TON？ms時基1ms10ms100ms一、

通電延時型定時器TON（On-DelayTimer）

1．指令格式

LAD：STL：TONTn,PT2

2．工作過程①輸入端（IN）接通時，開始定時。②當(dāng)前值大于等于設(shè)定值（PT）時，定時器狀態(tài)位變?yōu)椤?”，對應(yīng)的常開觸點閉合，常閉觸點斷開。③達(dá)到設(shè)定值后，當(dāng)前值寄存器仍繼續(xù)計數(shù)，直到計到最大值32767為止；并保持狀態(tài)位。④輸入端斷開時，定時器復(fù)位，當(dāng)前值被清零；狀態(tài)位為“0”，對應(yīng)的常開觸點斷開，常閉觸點閉合。3使能輸入端編號設(shè)定值1~32767類型TONTOFTONRINTnPTI0.0TOF？ms時基1ms10ms100ms二、

斷電延時型定時器TOF（OFF-DelayTimer）

1．指令格式LAD：STL：TOFTn,PT4

2．工作過程①輸入端（IN）接通時，定時器位立即為ON，當(dāng)前值為0。

。②當(dāng)輸入端由接通到斷開時，定時器的當(dāng)前值從0開始加1計數(shù)，直到當(dāng)前值等于設(shè)定值（PT）時，輸出位變?yōu)镺FF，當(dāng)前值保持不變，停止計時。③當(dāng)輸入端斷開的時間小于設(shè)定時間時，定時器位仍保持接通。當(dāng)IN再接通時，定時器當(dāng)前值仍設(shè)為“0”

5使能輸入端編號設(shè)定值1~32767類型TONTOFTONR時基1ms10ms100ms三、保持型通電延時定時器TONR

1．指令格式LAD：STL：TONRTn,PTINTnPTI0.0TONR？ms6

2．工作過程①當(dāng)輸入端（IN）接通時，定時器開始計時，當(dāng)輸入端IN斷開時，定時器保持當(dāng)前值不變。②當(dāng)使能輸入端IN再次接通時，則定時器當(dāng)前值在原保持值基礎(chǔ)上再往上加計數(shù)。③當(dāng)定時器的當(dāng)前值大于等于設(shè)定值（PT）時，定時器狀態(tài)位置“1”；但定時器當(dāng)前值繼續(xù)增加，一直增至最大值32767。④以后既使輸入端再斷開，定時器也不會復(fù)位，TONR定時器需用復(fù)位指令R進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位后定時器當(dāng)前值清零，定時器位為OFF

。用于對許多間隔的累計定時7

3．舉例81ms定時器：每隔1ms刷新一次，與掃描周期和程序的執(zhí)行過程無關(guān)。10ms定時器：每個掃描周期開始時自動刷新，定時器位和當(dāng)前值在整個掃描周期內(nèi)保持不變。100ms：指令被執(zhí)行時刷新。指PLC程序執(zhí)行過程中定時器當(dāng)前值的更新過程，不同時基的定時器，其刷新方法也不同。脈沖發(fā)生器INTONPT100ms20T37T37Q0.0T37INTONPT10ms20T33T33Q0.0Q0.0四、定時器的刷新9五、定時器指令程序舉例例1．延時接通延時斷開電路控制要求：I0.0接通9S后Q0.0通電，I0.0斷開7S后Q0.0斷電。

梯形圖：

I0.0Q0.09S7SI0.0T37INTONPT100ms90T37INTOFPT100ms70T38T38Q0.0時序圖10例2．脈沖輸出電路

梯形圖：

Q0.02S3ST37Q0.0T37INTONPT100ms20T38INTONPT100ms30T37T38I0.0T38T37動作說明：T37開始計時，經(jīng)過3s后。當(dāng)I0.0閉合后Q0.0斷電；T37、T38復(fù)位Q0.0斷電；T37復(fù)位一個掃描周期后，T37又開始計時,重復(fù)前面過程。Q0.0通電；T38開始計時，經(jīng)過2s后。11控制要求：

按下啟動按鈕，工序1進(jìn)行3秒，工序2進(jìn)行5秒，工序3進(jìn)行4秒；按下停止按鈕，全部工序停止。I0.1I0.0（）Q0.1Q0.2Q0.1INTONPT10ms300T34T34I0.0（）Q0.2Q0.3Q0.2INTONPT10ms500T35T35I0.0（）Q0.3T36Q0.3INTONPT10ms400T36I/O分配：停止按鈕－－I0.0;啟動按鈕－－I0.1；工序1－－Q0.1；工序2－－Q0.2；工序3－－Q0.3。例3．定時器指令實現(xiàn)順序控制

12啟動按鈕合上，工序1進(jìn)行3秒，工序2進(jìn)行5秒，工序3進(jìn)行4秒；重復(fù)進(jìn)行，直到停止按鈕合上。T36梯形圖：I0.6I0.0（）Q0.1Q0.2Q0.1INTONPT10ms300T34T34I0.0（）Q0.2Q0.3Q0.2INTONPT10ms500T35T35I0.0（）Q0.3T36Q0.3INTONPT10ms400T36I/O分配：停止按鈕－－I0.0;啟動按鈕－－I0.6；工序1－－Q0.1；工序2－－Q0.2；工序3－－Q0.3?？刂埔蟾臑椋?3計數(shù)器指令用于累計外部輸入脈沖或由軟件生成的脈沖個數(shù)，實現(xiàn)計數(shù)操作。S7－200PLC有三種類型計數(shù)器：①加計數(shù)器CTU（Count-Up）②減計數(shù)器CTD（Count-Down）③加、減計數(shù)器CTUD（Count-Up/Down）共256個計數(shù)器，編號為C0～C255第三節(jié)計數(shù)器指令14

1．指令格式

LAD：計數(shù)脈沖輸入端編號設(shè)定值1~32767類型CTUCTDCTUD一、

加計數(shù)器CTU（Count-Up

）STL：CTUCn,PVCUCnPVI0.1CTUI0.2R復(fù)位端15

2．工作過程①在復(fù)位端（R）斷開情況下，對計數(shù)脈沖輸入端（CU）來的脈沖信號的上升沿進(jìn)行加1計數(shù)，直到計數(shù)到最大值（32767）。②當(dāng)當(dāng)前計數(shù)值大于或等于設(shè)定值（PV）時，該計數(shù)器狀態(tài)位被置“1”，其常開觸點閉合，常閉觸點斷開，計數(shù)器的當(dāng)前值仍被保持。如果在CU端仍有上升沿到來時，計數(shù)器仍計數(shù)，但不影響計數(shù)器的狀態(tài)位。③當(dāng)復(fù)位端（R）接通時，計數(shù)器被復(fù)位，即當(dāng)前值寄存器清零，狀態(tài)位也被清零。16

3．舉例17

1．指令格式

LAD：計數(shù)脈沖輸入端編號設(shè)定值1~32767類型CTUCTDCTUD二、

減計數(shù)器CTD（Count-Down

）STL：CTDCn,PVCDCnPVI0.1CTDI0.2LD復(fù)位端18

2．工作過程①當(dāng)復(fù)位端（LD）斷開時，若檢測到計數(shù)脈沖輸入端（CD）來的脈沖的上升沿，則計數(shù)器從設(shè)定值開始減1計數(shù)。②當(dāng)當(dāng)前值等于零時，該計數(shù)器狀態(tài)位被置“1”，其常開觸點閉合，常閉觸點斷開，計數(shù)器停止計數(shù)。如果脈沖輸入端（CD）仍有脈沖上升沿到來，計數(shù)器仍保持為0，且不影響計數(shù)器的狀態(tài)位。③當(dāng)復(fù)位端（LD）接通時，計數(shù)器被復(fù)位，即當(dāng)前值寄存器被裝入設(shè)定值PV，狀態(tài)位被清零。19

3．舉例20

1．指令格式

LAD：加計數(shù)脈沖輸入端編號設(shè)定值－32767~32767類型CTUCTDCTUD三、加減計數(shù)器CTUD（Count-Up-Down

）STL：CTUDCn,PV復(fù)位端CUCnPVI0.1CTUDI0.2CDI0.3R減計數(shù)脈沖輸入端21

2．工作過程①在加計數(shù)脈沖輸入端（CU）來一脈沖的上升沿，計數(shù)器當(dāng)前值寄存器加1，在減計數(shù)脈沖輸入端（CD）來一脈沖的上升沿，計數(shù)器當(dāng)前值寄存器減1。②當(dāng)當(dāng)前值大于等于設(shè)定值（PV）時，該計數(shù)器狀態(tài)位被置“1”，否則計數(shù)器置“0”。③當(dāng)復(fù)位端（R）接通或?qū)τ嫈?shù)器執(zhí)行復(fù)位指令（R）時，計數(shù)器被復(fù)位。計數(shù)器達(dá)到計數(shù)最大值32767后，下一個CU輸入端上升沿將使計數(shù)值變?yōu)樽钚≈?32767計數(shù)器達(dá)到計數(shù)最小值-32767后，下一個CD輸入端上升沿將使計數(shù)值變?yōu)樽畲笾?2767注22

3．舉例23四、計數(shù)器指令程序舉例例1．長延時電路定時器的最大定時時間為3276.7S若想得到6小時（10小時、12小時）的定時，如何實現(xiàn)？

梯形圖：

C1Q0.0600I0.0INTONPT100msT37T37T37CUCTUR360C1I0.0PV

定時器T37的延時時間為1分鐘，計數(shù)器的計數(shù)初值定為360，每過1分鐘，T37閉合1次，計數(shù)器減1，T37閉合360次，計數(shù)器控制觸點C1動作，輸出繼電器Q0.0接通。長延時時間為6小時。24例2．三彩燈循環(huán)工作控制三彩燈相隔5S點亮，各點亮10S停止，循環(huán)往復(fù)。I/O分配：輸入：開始工作開關(guān)－－I0.0;輸出：彩燈1－－Q0.1；彩燈2－－Q0.2；彩燈3－－Q0.3。5S5S5S5SI0.1C1C2C3C4一個工作周期Q0.1Q0.2Q0.3I0.125M10.1（）I0.1

P50INT37PTTON100msI0.1M20.1M10.2（）SM01M10.1C4CUC1PVM20.1CTUM10.2R1CUC2PVM20.1