第4章 S7-200的基本指令系統(tǒng)及編程

主講教師：朱清友長江師范學院物理學與電子工程學院可編程控制器教程1第四章S7-200的基本指令系統(tǒng)及編程4.1基本指令4.2運算指令

4.3傳送指令4.4程序控制類指令4.5PLC的編程與應(yīng)用24.1基本指令4.1.1輸入輸出指令指令格式：梯形圖LAD及語句表STL格式如圖所示取指令LD：用于與母線連接的常開觸點。取反指令LDN：用于與母線連接的常閉觸點。輸出指令=：也叫線圈驅(qū)動指令。3例1

輸入輸出指令的應(yīng)用舉例。

原理圖4輸入輸出指令使用說明：

LD、LDN、=指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位）。

LD、LDN不止是用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯計算開始時與母線相連的常開和常閉觸點，在分支電路塊的開始也要使用LD、LDN指令。=指令不能用于輸入繼電器.并聯(lián)的=指令可連續(xù)使用任意次。在同一程序中不能使用雙線圈輸出，即同一個元器件在同一程序中只使用一次=指令。54.1.2觸點串聯(lián)指令

例2

觸點串聯(lián)指令的應(yīng)用舉例。

與指令：用于單個常開觸點的串聯(lián)連接。

指令格式：Abit

與反指令：用于單個常閉觸點的串聯(lián)連接。

指令格式：ANbit6

觸點串聯(lián)指令使用說明：

A、AN、指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位）。

A、AN是單個觸點串聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用。74.1.3觸點并聯(lián)指令例3

觸點并聯(lián)指令的應(yīng)用舉例。

或指令：用于單個常開觸點的并聯(lián)連接

指令格式：Obit

或反指令：用于單個常閉觸點的并聯(lián)連接

指令格式：ONbit8觸點并聯(lián)指令使用說明：O、ON指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。單個觸點的O、ON指令可連續(xù)使用,緊接在LD，LDN之后使用。94.1.4電路塊的連接指令

或塊指令：用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接

指令格式：OLD

兩個以上觸點串聯(lián)形成的支路叫串聯(lián)電路塊

與塊指令：用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接

指令格式：ALD

兩條以上支路并聯(lián)形成的電路塊叫并聯(lián)電路塊10例4觸點塊串并聯(lián)使用說明：

OLD、ALD指令無操作數(shù)。在塊電路開始時要使用LD或LDN指令。在每完成一次塊電路的并聯(lián)時要寫上OLD指令、每完成一次塊電路的串聯(lián)時要寫上ALD指令。11功能：又稱取非指令。用于對某一位的邏輯值取反，無操作數(shù)。4.1.5取反指令例5

NOT指令的應(yīng)用

124.1.6置位與復位指令指令格式：LAD及STL格式如圖所示

置位指令（Set）：從bit開始的N位置1并保持。

復位指令（Reset）：從bit開始的N位清零并保持。13例6

圖為S/R指令的應(yīng)用。14S/R指令使用說明：

S/R指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。

N的常數(shù)范圍為1～255，N也可為：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常數(shù)、*VD、*AC和*LD。一般情況下使用常數(shù)。對位元件來說一旦被置位，就保持在通電狀態(tài)，除非對它復位；而一旦被復位就保持在斷電狀態(tài)，除非再對它置位。

S/R指令可以互換次序使用，但由于PLC采用掃描工作方式，所以寫在后面的指令具有優(yōu)先權(quán)。

如果對計數(shù)器和定時器復位，則計數(shù)器和定時器的當前值被清零。154.1.7邊沿脈沖指令指令格式：LAD及STL格式如圖所示上升沿脈沖指令：指某一位操作數(shù)的狀態(tài)由0變?yōu)?的邊沿過程，可產(chǎn)生一個掃描周期寬度的脈沖。這個脈沖可以用來啟動一個控制程序、啟動一個運算過程、結(jié)束一個控制等等。下降沿脈沖指令：指某一位操作數(shù)的狀態(tài)由1變?yōu)?的邊沿過程，可產(chǎn)生一個掃描周期寬度的脈沖。這個脈沖可以像上升沿脈沖一樣，用來啟動一個控制程序、啟動一個運算過程、結(jié)束一個控制等等。注意：邊沿脈沖只存在一個掃描周期，接受這一脈沖控制的元件應(yīng)寫在這一脈沖出現(xiàn)的語句之后。邊沿脈沖用于檢測狀態(tài)的變化（信號的出現(xiàn)和消失）16例7

圖為邊沿脈沖指令的應(yīng)用

174.1.8立即指令指令格式：LAD及STL格式如圖所示立即置位/復位指令使用說明：N的范圍為：1～125N的操作數(shù)同S/R指令程序執(zhí)行立即讀輸入指令時，只是立即讀取物理輸入點的值，而不改變輸入映像寄存器的值。程序執(zhí)行立即輸出指令(=I)，是將棧頂值立即輸出到物理點，同時刷新輸出映像寄存器的內(nèi)容。18例8

圖為立即指令的應(yīng)用必須指出：立即I/O指令是直接訪問物理輸入輸出點的，比一般指令訪問輸入輸出映像寄存器占用CPU的時間要長，因而不能盲目地使用立即指令，否則，會加長掃描周期的時間，反而對系統(tǒng)造成不利的影響。194.1.9邏輯堆棧操作指令

堆棧是一組能夠存儲和取出數(shù)據(jù)的暫存單元，其特點是“后進先出，后進先出”；進棧時，新值放入棧頂，堆棧中原有的數(shù)據(jù)被串行下移一位，棧底值丟失；出棧時，棧頂值彈出，所有數(shù)據(jù)向上串行一位，棧底值補進隨機數(shù)。S7－200PLC使用了一個9層堆棧來處理所有邏輯操作，邏輯堆棧指令主要用來完成對觸點進行的復雜連接，配合ALD、OLD指令使用。邏輯堆棧的棧頂，在位運算中兼做累加器。每執(zhí)行一次LD（或LDN）指令，自動進行1次進棧操作201．指令1）邏輯入棧指令

指令格式：LPS功能：用于生成一條新的母線，存儲該指令處的運算結(jié)果。說明：邏輯入棧指令LPS與邏輯出棧指令LPP成對使用，用于處理梯形圖中分支結(jié)構(gòu)程序，LPS用于分支開始，LPP用于分支結(jié)束。執(zhí)行LPS指令是將棧頂值復制后壓入堆棧，棧底值壓出后丟失。212）邏輯出棧指令

指令格式：LPP功能：

復位新母線，讀出并清除由LPS指令存儲的運算結(jié)果

。說明：邏輯出棧指令LPP是將棧頂值彈出1級，原第2級的值變?yōu)樾碌臈ｍ斨怠?23）邏輯讀棧指令

指令格式：LRD功能：

開始右側(cè)的第一個從邏輯塊編程，讀出由LPS指令存儲的運算結(jié)果。說明：邏輯讀棧指令是將S1級復制到棧頂，其他堆棧的值不變。234）裝載堆棧指令

指令格式：LDSnn的范圍：0～8的整數(shù)功能：

復制堆棧中的第n個值到棧頂。說明：原堆棧的值下移一位。242．邏輯堆棧指令應(yīng)用

LPSLRDLPP25例10圖為二層堆棧電路26例11圖為四層堆棧電路堆棧指令使用說明：

LPS和LPP指令必須成對使用。堆棧層數(shù)應(yīng)少于9層，也就是說LPS、LPP指令連續(xù)使用時應(yīng)少于9次。

LPS、LRD、LPP指令無操作數(shù)。274.1.10定時器1．定時器的分類

1）按功能分類IN：表示輸入的是一個位值邏輯信號，起著一個使能輸入端的作用。Txxx：表示定時器的編號。PT：定時器的初值。Txxx28⑵操作數(shù)的取值范圍Txxx:

WORD常數(shù)（0~255）；IN：

BOOL0，1；PT：

INTVW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD及常數(shù)。29⑶功能

接通延時定時器（TON）

輸入端（IN）接通時，定時器（TON）開始計時當定時器的當前值等于或大于設(shè)定值（PT）時，該定時器位被置位為“1”。當達到設(shè)定時間后，TON繼續(xù)計時，一直計到最大值32767。輸入端（1N）斷開時，定時器TON復位，即當前值為“0”，定時器位為“0”(Off)。例如：TON指令使用T37（為100ms分辨率的定時器），設(shè)定值為5，則實際定時時間為T＝5×100ms=500ms30

有記憶接通延時定時器（TONR）

輸入端（IN）接通時，定時器（TONR）接通并開始計時，當定時器當前值等于或大于設(shè)定值（PT）時，該定時器位被置位為“1”。定時器累計值達到設(shè)定值后，繼續(xù)計時，一直計到最大值32767。輸入端（IN）斷開時，定時器的當前值保持不變，定時器位不變。輸入端（IN）再次接通，定時器當前值從原保持值開始向往上繼續(xù)計時。因此可用定時器累計多次輸入信號的接通時間。上電周期或首次掃描時，定時器（TONR）的定時器位為“0”，當前值保持，可利用復位指令（R）清除定時器（TONR）的當前值。31斷開延時定時器（TOF）

輸入端（IN）接通時，定時器位立即被置位為“1”并把當前值設(shè)為“0”。輸入端（IN）斷開時，定時器（TOF）開始計時，當斷開延時定時器（TOF）的計時當前值等于設(shè)定時間時，定時器位斷開為“0”，并且停止計時。TOF指令必須用負跳變（由on到off）的輸入信號啟動計時。322）按定時器分辨率和編號分類定時器類型分辨率/ms最大當前值/s定時器編號TONR132.767T0,T6410327.67T1～T4,T65～T681003276.7T5～T31,T69～T95TON,TOF132.767T32,T9610327.67T33～T36,T97～T1001003276.7T37～T63,T101～T255編號范圍為（T0～T255）

33⑴定時器當前值的刷新

①

1ms分辯率定時器每隔1ms刷新一次在一個掃描周期中要刷新多次，而不和掃描周期同步。其當前值在每個周期內(nèi)可能不一致。

②

10ms定時器由系統(tǒng)在每個掃描周期開始時自動刷新，當前值在一個掃描周期內(nèi)保持不變。

③

100ms定時器在定時器指令被執(zhí)行時刷新。易造成計時失準，使用時要格外小心，一般僅用在每個掃描周期執(zhí)行一次的程序中。34⑵正確使用

不會接通

ON一個掃描周期

永遠不會為ON

352．定時器的應(yīng)用例1：

36例2：

37例3：38100ms定時器100ms定時器只能用于每個掃描周期內(nèi)同一定時器指令執(zhí)行一次，且僅執(zhí)行一次的場合。不宜用在子程序和中斷程序中在主程序中不能重復使用同一個100ms的定時器號結(jié)論注意394.1.11計數(shù)器對外部的或由程序產(chǎn)生的計數(shù)脈沖進行計數(shù)計數(shù)器是累計其計數(shù)輸入端的計數(shù)脈沖電平由低到高的次數(shù)1．計數(shù)器的分類

增計數(shù)器（CTU）、增減計數(shù)器（CTUD）、減計數(shù)（CTD）

401）指令格式：計數(shù)器編號脈沖輸入端復位端脈沖輸入端預置值裝載復位輸入端2）操作數(shù)的取值范圍Cxxx:：WORD常數(shù)。CU，CD，LD，R：BOOL能流。PV：INTVW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD及常數(shù)。41

增計數(shù)器指令CTU

當CU端有一上升沿信號時，計數(shù)器作遞增計數(shù)當計數(shù)器當前值等于或大于設(shè)定值（PV）時，該計數(shù)器位被置位。當R端有效時，計數(shù)器被復位，計數(shù)器位為0。計數(shù)范圍：

（0~32767）42在每一個CU輸入端的上升沿遞增計數(shù)在每一個CD輸入端的上升沿遞減計數(shù)當當前值=＞預置值時，該計數(shù)器位被置位當復位輸入端（R）有效時，計數(shù)器被復位計數(shù)器在達到計數(shù)最大值32767后，下一個CU輸入端上升沿將使計數(shù)值變?yōu)樽钚≈担?32768）在達到最小計數(shù)值（-32768）后，下一個CD輸入端上升沿將使計數(shù)值變?yōu)樽畲笾担?2767）當用復位指令（R）復位計數(shù)器時，計數(shù)器位被復位，計數(shù)器位為0，并且當前值清零

增/減計數(shù)器（CTUD）

43當裝載輸入端（LD）有效時，計數(shù)器復位并把設(shè)定值（PV）裝入當前值寄存器（CV）中當計數(shù)輸入端（CD）有一個上升沿信號時，計數(shù)器從設(shè)定值開始作遞減計數(shù)直至計數(shù)器當前值等于0時，停止計數(shù)，同時計數(shù)器位被置位計數(shù)范圍：（0~32767）減計數(shù)器指令無復位端當I1.4=1：C40=0，PV→CV；當前值=0，C40=1；注意：在一個程序中，同一計數(shù)器號不要重復使用！

減計數(shù)器（CTD）指令

442．計數(shù)器的應(yīng)用

例1：45例2：46例3：實例見書P104頁474.1.12比較指令比較指令關(guān)系符：IN1=IN2、IN1＞=IN2、IN1＜=IN2、IN1＞IN2、IN1＜IN2、IN1＜＞IN2、“<>”表示不等于。兩個操作數(shù)（IN1、IN2）按指定的比較關(guān)系作比較操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型可分：字節(jié)比較（無符號）整數(shù)比較雙字整數(shù)比較實數(shù)比較48類型字節(jié)比較整數(shù)比較實數(shù)比較雙字整數(shù)比較LADSLTLDB=IN1，IN2AB=IN1，IN2OB=IN1，IN2LDB<IN1，IN2AB<IN1，IN2OB<IN1，IN2LDB<=IN1，IN2AB<=IN1，IN2OB<=IN1，IN2LDB>IN1，IN2AB>IN1，IN2OB>IN1，IN2LDB>=IN1，IN2AB>=IN1，IN2OB>=IN1，IN2LDB<>IN1，IN2AB<>IN1，IN2OB<>IN1，IN2LDW=IN1，IN2AW=IN1，IN2OW=IN1，IN2LDW<IN1，IN2AW<IN1，IN2OW<IN1，IN2LDW<=IN1，IN2AW<=IN1，IN2OW<=IN1，IN2LDW>IN1，IN2AW>IN1，IN2OW>IN1，IN2LDW>=IN1，IN2AW>=IN1，IN2OW>=IN1，IN2LDW<>IN1，IN2AW<>IN1，IN2OW<>IN1，IN2LDR=IN1，IN2AR=IN1，IN2OR=IN1，IN2LDr<IN1，IN2AR<IN1，IN2OR<IN1，IN2LDR<=IN1，IN2AR<=IN1，IN2OR<=IN1，IN2LDR>IN1，IN2AR>IN1，IN2OR>IN1，IN2LDR>=IN1，IN2AR>=IN1，IN2OR>=IN1，IN2LDR<>IN1，IN2AR<>IN1，IN2OR<>IN1，IN2LDD=IN1，IN2AD=IN1，IN2OD=IN1，IN2LDD<IN1，IN2AD<IN1，IN2OD<IN1，IN2LDD<=IN1，IN2AD<=IN1，IN2OD<=IN1，IN2LDD>IN1，IN2AD>IN1，IN2OD>IN1，IN2LDD>=IN1，IN2AD>=IN1，IN2OD>=IN1，IN2LDD<>IN1，IN2AD<>IN1，IN2OD<>IN1，IN2IN1和IN2尋址范圍IB,QB,MB,SMB,VB,SB,LB,AC,*VD,*AC,*LD,常數(shù)IW,QW,MW,SMW,VW,SW,LW,AC*VD,*AC,*LD,常數(shù)ID,QD,MD,SMD,VD,SD,LD,AC,*VD,*AC,*LD,常數(shù)ID,QD,MD,SMD,VD,SD,LD,AC,*VD,*AC,*LD,常數(shù)注：梯形圖中，只示出了“等于”的比較關(guān)系。49說明：比較指令用于兩個相同數(shù)據(jù)類型的比較在梯形圖中，比較指令是以動合觸點的形式編程的，當比較的結(jié)果為真時，該動合觸點閉合。在語句表中，比較指令與基本邏輯指令LD，A和O進行組合后編程，當比較結(jié)果為真時，PLC將棧頂置1。50例：實例見書P107頁514.2運算指令4.2.1算術(shù)運算指令

1．加法指令

功能：在LAD中，IN1+IN2=OUT；執(zhí)行加法操作時，將操作數(shù)IN2與OUT共用一個地址單元，因而在STL中，IN1+OUT=OUT。

數(shù)據(jù)類型：整數(shù)相加時，輸入輸出均為INT；雙整數(shù)相加時輸入輸出均為DINT；實數(shù)相加時，輸入輸出均為REAL522．減法指令

功能：在LAD中，IN1－IN2=OUT；執(zhí)行減法操作時，將操作數(shù)IN1與OUT共用一個地址單元，因而在STL中，OUT－IN2=OUT。

數(shù)據(jù)類型：整數(shù)相減時，輸入輸出均為INT；雙整數(shù)相減時輸入輸出均為DINT；實數(shù)相減時，輸入輸出均為REAL。533．乘法指令1）一般乘法指令2）完全整數(shù)乘法指令

功能：在LAD中，IN1×IN2=OUT；執(zhí)行乘法操作時，將操作數(shù)IN2與OUT共用一個地址單元，因而在STL中，IN1×OUT=OUT。

數(shù)據(jù)類型：整數(shù)相乘時，輸入輸出均為INT；雙整數(shù)相乘時輸入輸出均為DINT；實數(shù)相乘時，輸入輸出均為REAL。

功能：將兩個單字長（16位）的符號整數(shù)相乘，產(chǎn)生一個32位雙整數(shù)結(jié)果OUT，32位結(jié)果存儲單元的低16位運算前用于存放被乘數(shù)。在LAD中，IN1×IN2=OUT；在STL中，IN1×OUT=OUT。

數(shù)據(jù)類型：輸入為INT，輸出為DINT。54加法、減法、乘法指令影響的特殊存儲器位：SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（負）。553．除法指令1）一般除法指令2）完全整數(shù)除法指令功能：在LAD中，IN1/IN2=OUT；在STL中，OUT/IN2=OUT。不保留余數(shù)。

數(shù)據(jù)類型：整數(shù)相除時，輸入輸出均為INT；雙整數(shù)相除時輸入輸出均為DINT；實數(shù)相除時，輸入輸出均為REAL。功能：將兩個16位的符號整數(shù)相除，產(chǎn)生一個32位結(jié)果，其中低16位為商，高16位為余數(shù)。32位結(jié)果低16位運算前被兼用存放被除數(shù)。在LAD中，IN1/IN2=OUT；在STL中，OUT/IN2=OUT。

數(shù)據(jù)類型：輸入為INT，輸出為DINT。56除法指令影響的特殊存儲器位：SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（負）、SM1.3（除數(shù)為0）。注意：對于算術(shù)運算，如OUT和輸入不是共用同一地址單元，在STL中，先用傳送指令將IN1傳送到OUT，然后再執(zhí)行運算指令。57例

若VW10=2000，VW12=150，則執(zhí)行完該段程序后，各存儲單元的數(shù)值為：VW16=2150，VW18=1850，VD20=300000，VW24=13，VW30=50。584.2.2加1和減1指令1．加1指令功能：在LAD中，IN1+1=OUT；在STL中，OUT+1=OUT，即IN和OUT使用同一個存儲單元。

數(shù)據(jù)類型：字節(jié)增1指令輸入輸出均為字節(jié)，字增1指令輸入輸出均為INT，雙字增1指令輸入輸出均為DINT。

592．減1指令功能：在LAD中，IN1－1=OUT；在STL中，OUT－1=OUT，即IN和OUT使用同一個存儲單元。

數(shù)據(jù)類型：字節(jié)減1指令輸入輸出均為字節(jié)，字減1指令輸入輸出均為INT，雙字減1指令輸入輸出均為DINT。60例614.2.3邏輯運算指令

1．邏輯與指令

功能：把兩個一個字節(jié)（字或雙字）長的輸入邏輯數(shù)按位相與，得到一個字節(jié)（字或雙字）的邏輯數(shù)并輸出到OUT。在STL中OUT和IN2使用同一具存儲單元。

數(shù)據(jù)類型：輸入輸出均為字節(jié)、字或雙字。622．邏輯或指令

功能：把兩個一個字節(jié)（字或雙字）長的輸入邏輯數(shù)按位相或，得到一個字節(jié)（字或雙字）的邏輯數(shù)并輸出到OUT。在STL中OUT和IN2使用同一具存儲單元。

數(shù)據(jù)類型：輸入輸出均為字節(jié)、字或雙字。633．邏輯異或指令

功能：把兩個一個字節(jié)（字或雙字）長的輸入邏輯數(shù)按位相異或，得到一個字節(jié)（字或雙字）的邏輯數(shù)并輸出到OUT。在STL中OUT和IN2使用同一具存儲單元。

數(shù)據(jù)類型：輸入輸出均為字節(jié)、字或雙字。644．取反指令

功能：把兩個一個字節(jié)（字或雙字）長的輸入邏輯數(shù)按位取反，得到一個字節(jié)（字或雙字）的邏輯數(shù)并輸出到OUT。在STL中OUT和IN使用同一具存儲單元。

數(shù)據(jù)類型：輸入輸出均為字節(jié)、字或雙字。65例664.3傳送指令

4.3.1單一數(shù)據(jù)傳送指令

功能：把輸入端（IN）指定的數(shù)據(jù)傳送到輸出端（OUT），傳送過程中數(shù)值保持不變。

數(shù)據(jù)類型：輸入和輸出有字節(jié)、字、雙字和實數(shù)4種類型。

674.3.2數(shù)據(jù)塊傳送指令功能：把從輸入端（IN）指定地址的N個連續(xù)字節(jié)、字、雙字的內(nèi)容傳送到從輸出端（OUT）指定地址開始的N個連續(xù)字節(jié)、字、雙字的存儲單元中去

數(shù)據(jù)類型：輸入和輸出有字節(jié)、字和雙字3種類型。684.3.3字節(jié)立即傳送指令1．傳送字節(jié)立即讀指令功能：讀物理輸入IN，并將結(jié)果存入OUT中，但過程映像寄存器并不刷新。數(shù)據(jù)類型：輸入為IB，輸出為字節(jié)。

2．傳送字節(jié)立即寫指令功能：從存儲器IN讀取數(shù)據(jù)，寫入物理輸出OUT中，同時刷新相應(yīng)的輸出過程映像區(qū)。數(shù)據(jù)類型：輸入為字節(jié)，輸出為QB。69例:數(shù)據(jù)傳送類指令應(yīng)用

704.3.4移位與循環(huán)指令

1.移位指令

功能：左移位指令把輸入端（IN）指定的數(shù)據(jù)左移N位，結(jié)果存入OUT單元中。右移位指令把輸入端（IN）指定的數(shù)據(jù)右移N位，結(jié)果存入OUT單元中。

數(shù)據(jù)類型：輸入和輸出有字節(jié)、字和雙字3種類型；N為字節(jié)型數(shù)據(jù)。字節(jié)、字、雙字移位指令的實際最大可移位數(shù)分別為8、16、32

712.循環(huán)移位指令功能：循環(huán)左移位指令把輸入端（IN）指定的數(shù)據(jù)循環(huán)左移N位，結(jié)果存入OUT單元中循環(huán)右移位指令把輸入端（IN）指定的數(shù)據(jù)循環(huán)右移N位，結(jié)果存入OUT單元中

數(shù)據(jù)類型：輸入和輸出有字節(jié)、字和雙字3種類型；N為字節(jié)型數(shù)據(jù)。

對于循環(huán)移位指令，如果所需移位的位數(shù)N大于或等于8、16、32，那么在執(zhí)行循環(huán)移位前，先對N取以8、16、32為底的模，其結(jié)果0～7、0～15、0～31為實際移動位數(shù)。72例734.4程序控制類指令

有條件結(jié)束指令（END）暫停指令（STOP）監(jiān)視定時器復位指令（WDR）跳轉(zhuǎn)與標號指令循環(huán)指令（For，Next）子程序調(diào)用、子程序返回指令

自學74

功能：根據(jù)先前邏輯條件終止用戶程序。4.4.1結(jié)束指令當I0.0=1時，結(jié)束主程序。

使用說明：結(jié)束指令只能用在主程序中，不能在子程序和中斷程序中使用。而有條件結(jié)束指令可用在無條件結(jié)束指令前結(jié)束主程序。在調(diào)試程序時，在程序的適當位置插入無條件結(jié)束指令可實現(xiàn)程序的分段調(diào)試?？梢岳贸绦驁?zhí)行的結(jié)果狀態(tài)、系統(tǒng)狀態(tài)或外部設(shè)置切換條件來調(diào)用有條件結(jié)束指令，使程序結(jié)束。STEP7－Micro/WIN32軟件自動在主程序結(jié)尾添加了無條件結(jié)束語句（MEND）。在編制程序時不需要用戶自己再在程序未尾添加結(jié)束語句。

754.4.2暫停指令

功能：使PLC從運行模式進入停止模式，立即終止程序的執(zhí)行SM0.5為I/O錯誤繼電器，當出現(xiàn)I/O錯誤時，SM0.5=1，此時就會強迫CPU進入停止方式。

STOP指令可用在主程序、子程序和中斷程序中。如果在中斷程序中執(zhí)行STOP，則