機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字孿生技術(shù)及應(yīng)用(NX MCD) 課件 8虛擬調(diào)試

機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字孿生技術(shù)及應(yīng)用虛擬調(diào)試6MCD內(nèi)部信號(hào)PLC外部信號(hào)12輸入信號(hào)輸出信號(hào)虛擬調(diào)試1.信號(hào)主要用于將信號(hào)連接到MCD對(duì)象，以控制運(yùn)行時(shí)參數(shù)或者輸出運(yùn)行時(shí)參數(shù)狀態(tài)。你可以創(chuàng)建布爾型、整數(shù)型和雙精度型信號(hào)。利用信號(hào)可以在MCD內(nèi)部控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)，你也可以將這些MCD信號(hào)用于跟外部信號(hào)的數(shù)據(jù)交換。MCD信號(hào)與外部信號(hào)連接目前支持以下協(xié)議：OPCDA、OPCUA、PLCSIMAdv、Profinet、SHM、TCP、Matlab等。6虛擬調(diào)試1.信號(hào)6123連接運(yùn)行時(shí)參數(shù)：勾選表示信號(hào)與MCD對(duì)象直接關(guān)聯(lián)，取消勾選表示信號(hào)不與任何MCD對(duì)象有直接關(guān)聯(lián)選擇機(jī)電對(duì)象：當(dāng)1勾選上之后選擇機(jī)電對(duì)象，這里可以指定：參數(shù)名稱IO類型數(shù)據(jù)類型初始值名稱：用戶可以自己指定信號(hào)名稱，或者從下拉菜單中選擇信號(hào)名稱注：信號(hào)名稱不得重復(fù)從下拉菜單中選擇的信號(hào)名稱，信號(hào)的數(shù)據(jù)類型必須和對(duì)話框中的設(shè)置一致虛擬調(diào)試2.信號(hào)適配器主要用于將信號(hào)通過公式的計(jì)算連接到MCD對(duì)象，并在機(jī)電導(dǎo)航器中創(chuàng)建信號(hào)對(duì)象，用于連接OPC、PLCSIMAdv等外部服務(wù)器信號(hào)：6參數(shù)定義選擇機(jī)電對(duì)象選擇包含要添加到信號(hào)適配器的參數(shù)的機(jī)電對(duì)象參數(shù)名稱顯示選擇的機(jī)電對(duì)象包含的參數(shù)添加參數(shù)在參數(shù)列表中顯示添加的參數(shù)及其所有屬性值，并允許更改這些值信號(hào)在信號(hào)列表中顯示添加的信號(hào)及其所有屬性值，并允許更改這些值公式在公式列表中顯示為勾選“指派為”的信號(hào)和參數(shù)分配的公式，公式輸入方法包括：手動(dòng)編輯、插入函數(shù)、條件語句、擴(kuò)展文本名稱設(shè)置信號(hào)適配器名稱虛擬調(diào)試5.PLC指令

5.1掃描操作數(shù)的信號(hào)上升沿此指令當(dāng)操作數(shù)1的信號(hào)狀態(tài)是否從“0”變?yōu)?，并與操作數(shù)2中保存的上一次掃描信號(hào)狀態(tài)進(jìn)行比較。如圖所示，當(dāng)“TagIn_1”、“TagIn_2”、“TagIn_3”、“TagIn_4”、“TagIn_5”為1，“TagIn_Out”為1。6虛擬調(diào)試5.PLC指令

5.2在信號(hào)上升沿置位操作數(shù)此指令當(dāng)輸入線圈從“0”變?yōu)椤?”時(shí)，置為操作數(shù)1，操作數(shù)2保存輸入端的RLO邊沿存儲(chǔ)位。如圖所示，當(dāng)“TagIn_1”和“TagIn_2”從“0”更改為“1”（信號(hào)上升沿），將操作數(shù)“TagOut”置位一個(gè)周期。6虛擬調(diào)試5.PLC指令

5.3掃描RLO的信號(hào)上升沿此指令當(dāng)CLK端輸入端從“0”到“1”，“Q”端輸出一個(gè)掃描周期的能流，并比較能流（RLO）當(dāng)前狀態(tài)與邊沿存儲(chǔ)位中上一次查詢的信號(hào)狀態(tài)。如圖所示，當(dāng)“TagIn_3”從“0”到“1”時(shí)，程序跳轉(zhuǎn)到程序標(biāo)簽“CAS1”處。6虛擬調(diào)試5.PLC指令

5.4移動(dòng)值指令移動(dòng)值指令，當(dāng)“EN”端值為1時(shí)執(zhí)行指令，將“IN”端數(shù)據(jù)傳入“OUT”端，“ENO”輸出端為1。當(dāng)滿足下列條件之一，“ENO”輸出端為0：1）使能輸入EN的信號(hào)狀態(tài)為0；2）IN參數(shù)數(shù)據(jù)類型與OUT參數(shù)的數(shù)據(jù)類型不對(duì)應(yīng)。

6虛擬調(diào)試5.PLC指令

5.5生產(chǎn)接通延時(shí)指令此指令當(dāng)“IN”端從“0”變?yōu)椤?”是，啟動(dòng)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)，當(dāng)時(shí)間超出設(shè)定時(shí)間“PT”后，“Q”輸出端變?yōu)椤?”。只要“IN”端仍為“1”，“Q”輸出端保存置為，當(dāng)“IN”端從“1”變?yōu)椤?”，復(fù)位Q”輸出端。如圖所示，當(dāng)“Tag_Start”從“0”變?yōu)椤?”,計(jì)時(shí)超過“Tag_PresetTime”，“Tag_Status”置為1，并保持。當(dāng)前時(shí)間存入“Tag_ElapsedTime”。6虛擬調(diào)試6.外部信號(hào)配置

外部信號(hào)配置命令可以建立多種協(xié)議類型，以便使用外部信號(hào)聯(lián)調(diào)仿真，包括：MATLAB、OPCDA、OPCUA、PLCSIMAdv、Profinet、SHM、TCP、UDP等。PLCSIMAdv協(xié)議用于實(shí)現(xiàn)“軟在環(huán)”，建立連接后，測試離散控制邏輯和運(yùn)動(dòng)控制程序，包含以下步驟：1）設(shè)置虛擬PLC環(huán)境和MCD信號(hào)表2）使用外部信號(hào)配置命令導(dǎo)入PLC外部信號(hào)3）使用信號(hào)映射命令映射MCD信號(hào)6虛擬調(diào)試6.外部信號(hào)配置

6參數(shù)定義實(shí)例顯示所有在PLCSIMAdv中注冊(cè)的PLC實(shí)例，從中選擇所需要的PLC實(shí)例實(shí)例信息實(shí)例信息包括：更新選項(xiàng)搜索特定標(biāo)記信號(hào)區(qū)域指定所需的標(biāo)記類型僅HMI可見過濾HMI可見的標(biāo)記數(shù)據(jù)塊過濾器僅從用戶定義的數(shù)據(jù)塊中搜索標(biāo)記，未指定是從所有數(shù)據(jù)塊中搜索更新標(biāo)記更新特定實(shí)例，并在標(biāo)記表中顯示所有標(biāo)記信息。循環(huán)設(shè)置MCD信號(hào)與PLCSIMAdv信號(hào)同步的屬性虛擬調(diào)試7.信號(hào)映射

使用信號(hào)映射命令將MCD信號(hào)與外部信號(hào)手動(dòng)映射或取消映射，并指定需要隱射的MCD信號(hào)和外部信號(hào)類型?？梢允褂谩靶盘?hào)映射”命令執(zhí)行以下操作：1）打開“外部信號(hào)配置”對(duì)話框以創(chuàng)建新配置。2）檢查MCD信號(hào)表或外部信號(hào)映射的次數(shù)。3）搜索配置中的信號(hào)。4）同時(shí)連接和斷開多個(gè)信號(hào)。6虛擬調(diào)試7.信號(hào)映射6參數(shù)定義類型選擇所需映射外部信號(hào)類型，包括：MATLAB、OPCDA、OPCUA、PLCSIMAdv、Profinet、SHM、TCP、UDP等PLCSIMAdv實(shí)例選擇所需軟PLC實(shí)例信號(hào)包含MCD信號(hào)表和外部信號(hào)表：MCD信號(hào)表顯示MCD中創(chuàng)建信號(hào)的名稱、適配器名稱、IO類型、映射計(jì)數(shù)、所有者組件。外部信號(hào)表顯示所有可選的外部信號(hào)的名稱、適配器名稱、IO類型、映射計(jì)數(shù)、路徑。映射的信號(hào)顯示MCD信號(hào)和外部信號(hào)之間建立的連接，包括以下信息：連接名稱、MCD信號(hào)名稱、方向、外部信號(hào)名稱、所有者組件、消息。檢查N->1映射確認(rèn)只有一個(gè)信號(hào)映射到MCD輸入信號(hào)。虛擬調(diào)試8.