機(jī)械類(lèi)綜合課程設(shè)計(jì)樣本

蘭州大學(xué)機(jī)械類(lèi)綜合課程設(shè)計(jì)題目：綜采工作面設(shè)備選型設(shè)計(jì)班級(jí)：機(jī)械二學(xué)位15—1姓名：夏雨學(xué)號(hào)：指引教師：完畢日期：.01.04 任務(wù)書(shū)一、設(shè)計(jì)任務(wù)及規(guī)定(1)依照所給原始數(shù)據(jù)進(jìn)行采煤機(jī)選型詳細(xì)計(jì)算；(2)編寫(xiě)綜采工作面采煤機(jī)選型設(shè)計(jì)闡明書(shū)；(3)采煤設(shè)備與工作面綜采設(shè)備配套關(guān)系圖設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)及條件：煤層厚度截割阻抗A（N/mm）煤層傾角頂板條件工作面長(zhǎng)度（m）設(shè)計(jì)產(chǎn)量（萬(wàn)T/a）生產(chǎn)安排HmaxHmin老頂直接頂4.42.724016III級(jí)3類(lèi)2252501.一年工作日按300天計(jì)算2.實(shí)行三班工作制，兩班采煤，一班準(zhǔn)備，每天生產(chǎn)16小時(shí)。二、上交材料（1）綜采工作面設(shè)備布置圖（A0或A1）1張（2）綜采工作面選型設(shè)計(jì)闡明書(shū)。（約5000-8000字）1份三、進(jìn)度安排(參照)本課程設(shè)計(jì)規(guī)定在2周內(nèi)完畢。(1)第l～2天，熟悉設(shè)計(jì)任務(wù)，收集有關(guān)資料(2)第3～7天，擬定設(shè)計(jì)方案(3)第8～10天，繪制圖紙(4)第11～12天，編寫(xiě)闡明書(shū)(5)第13～14天整頓及答辯五、成績(jī)?cè)u(píng)估先進(jìn)良好中檔及格不及格滿(mǎn)分得分平時(shí)體現(xiàn)勤奮好學(xué)，善于思考勤奮積極，態(tài)度認(rèn)真比較勤奮不夠勤奮不勤奮，態(tài)度不端正10圖紙質(zhì)量方案合理新穎，表達(dá)規(guī)范方案合理，圖紙比較規(guī)范方案普通，圖紙基本規(guī)范方案基本合理，圖紙欠規(guī)范方案不合理，圖紙不規(guī)范40闡明書(shū)質(zhì)量?jī)?nèi)容全面，精確內(nèi)容全面，基本精確內(nèi)容普通，精確性普通內(nèi)容基本全面，有小錯(cuò)誤內(nèi)容不全，錯(cuò)誤較多20答辯回答問(wèn)題精確流利回答問(wèn)題比較精確回答問(wèn)題基本精確回答問(wèn)題欠精確回答錯(cuò)誤30總分100綜合評(píng)估成績(jī)：□先進(jìn)、□良好、□中檔、□及格、□不及格指引教師日期.01.04摘要本設(shè)計(jì)重要研究了綜采工作面采煤機(jī)設(shè)計(jì)綜合機(jī)械化采煤是指完畢落煤，裝煤，運(yùn)煤以及頂板支護(hù)等一系列機(jī)械化總稱(chēng)。本設(shè)計(jì)所研究煤層采高2.7-4.4米中厚煤層，是較為常用，因此選型比較容易，采煤機(jī)型號(hào)選取重要依照煤層硬度，厚度，傾角等因素來(lái)選用，選型后計(jì)算采煤機(jī)重要參數(shù)，采高，截深，生產(chǎn)力，牽引速度，牽引力，截割速度和裝機(jī)功率，然后選取與之可以配套有關(guān)設(shè)備。AbstractThisdesignstudyofthefullymechanizedcoalfaceminerdesignmechanizedminingofcoalisusedtofinishoff，installedaseriesofgeneralmechanizedcoal，coalandroofsupportandthelike.Thedesignofthestudy2.7-4.4metershighseammininginthickcoalseam，ismorecommon，sotheselectioneasier，Shearermodelselectionbasedprimarilyoncoalseamhardness，thickness，angleandotherfactorstoselect，aftertheselectioncalculationthemainparametersofshearer，cuttingheight，cuttingdepth，productivity，speedtraction，traction，cuttingspeedandinstalledpower，andthenchoosetobeabletosupporttherelevantequipment.目錄5.2.6刮板輸送機(jī)刮板鏈強(qiáng)度驗(yàn)算 346液壓支架 366.1液壓支架架型擬定 366.1.1頂板類(lèi)型及其分類(lèi) 366.2液壓支架參數(shù)擬定 386.2.1支架高度擬定 386.2.2支架伸縮比擬定 396.2.3頂梁長(zhǎng)度擬定 396.2.4頂梁寬度擬定 406.2.5底板長(zhǎng)度擬定 416.2.6底座寬度 416.2.7支架中心距 416.2.8支架移架步距 416.2.9支護(hù)強(qiáng)度和工作阻力 416.2.10初撐力擬定 436.2.11移架阻力及推溜力 436.3初選液壓支架型號(hào) 436.4性能驗(yàn)算 446.4.1底板比壓校核 446.4.2工作阻力（支架強(qiáng)度）初撐力驗(yàn)算 446.4.3頂板覆蓋率 446.4.4支架布置臺(tái)數(shù) 456.5端頭支架 456.6小結(jié) 467順槽轉(zhuǎn)載機(jī)選型 467.1橋式轉(zhuǎn)載機(jī)概述 467.2轉(zhuǎn)載機(jī)選型計(jì)算 467.2.1轉(zhuǎn)載機(jī)運(yùn)送能力計(jì)算 467.2.2選取轉(zhuǎn)載機(jī) 478乳化液泵站選型 488.1乳化液泵站構(gòu)成 488.2乳化液泵站計(jì)算 488.2.1乳化液泵站壓力擬定 488.2.2乳化液泵站流量擬定 508.2.3選取乳化液泵 518.2.4乳化液泵電機(jī)功率 518.3乳化液箱容積驗(yàn)算 528.4乳化液 538.5小結(jié) 539綜采工作面通風(fēng)系統(tǒng)及合理配風(fēng)量擬定 549.1綜采工作面通風(fēng)系統(tǒng)擬定 549.2綜采工作面合理通風(fēng)參數(shù)及其配風(fēng)量 549.3小結(jié) 5510綜采工作面三機(jī)配套 5510.1工作面三機(jī)生產(chǎn)能力配套 55參照文獻(xiàn) 581綜述1.1工作面綜述此工作面設(shè)計(jì)長(zhǎng)度225m，煤層厚度2.7m--4.4m。老頂為III級(jí)，直接頂為3類(lèi)，截割阻抗240N/mm，煤層傾角16°，底板堅(jiān)硬，設(shè)計(jì)年產(chǎn)量250萬(wàn)噸。1.2選型基本原則1.2.1采煤機(jī)⑴采煤機(jī)必要滿(mǎn)足煤層開(kāi)采厚度和煤切割阻力需要，要與煤層傾角適應(yīng)。⑵采煤機(jī)以最小電耗獲得最大采煤速度即最大生產(chǎn)能力，以及獲得最佳塊度。⑶要考慮與支架和運(yùn)送機(jī)配套，與支架移支速度和運(yùn)送機(jī)運(yùn)煤能力相適應(yīng)。⑷具備有效噴霧抑塵裝置。1.2.2運(yùn)送機(jī)⑴要滿(mǎn)足工作面長(zhǎng)度和傾角對(duì)于運(yùn)送機(jī)鋪設(shè)長(zhǎng)度和穩(wěn)定性規(guī)定。⑵運(yùn)送機(jī)必要與采煤機(jī)能力相適應(yīng)，要保證采煤機(jī)效能發(fā)揮。⑶要與支架和采煤機(jī)配套，保證采煤機(jī)騎溜（或不騎溜）正常運(yùn)營(yíng)。⑷能在正常狀態(tài)下隨采煤機(jī)之后恰當(dāng)彎曲，并配有清掃浮煤裝置，并使移置液壓支架和拖動(dòng)電纜以便。1.2.3液壓支架⑴要頂?shù)米?，它初撐力和工作阻力要適應(yīng)直接頂和老頂巖層移動(dòng)所產(chǎn)生壓力（涉及二次來(lái)壓），使控頂區(qū)頂板下沉量限制到最小限度。⑵要移得走，它構(gòu)造形式和支護(hù)特性，要適應(yīng)直接頂下部巖層冒落特點(diǎn)，特別要注意頂板在暴露后尚未支護(hù)狀況下破碎狀態(tài)，要盡量保持該處頂板完整性。支架底座要適應(yīng)底板巖石抗壓強(qiáng)度，以防底軟而使支架陷入底板。⑶要適應(yīng)采高變化和按煤層傾角考慮對(duì)支架穩(wěn)定性規(guī)定。⑷要滿(mǎn)足通風(fēng)（特別是高瓦斯工作面）和行人需要，以及要和采煤機(jī)、運(yùn)送機(jī)配套。⑸要考慮投資，力求以較低投資獲得所需技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果。支架復(fù)用次數(shù)高，損壞狀況少，即能減少?lài)嵜撼杀?。由于以上這些規(guī)定顯而易見(jiàn)，故不擬作過(guò)多闡明。按開(kāi)采技術(shù)特點(diǎn)，可將煤層厚度分三類(lèi)：⑴薄煤層從最小可采厚度到1.3m；⑵中厚煤層1.3-3.5m；⑶厚煤層不不大于3.5m。按開(kāi)采技術(shù)特點(diǎn)，將煤層傾角分為三類(lèi)：⑴緩傾斜煤層0°-25°；⑵傾斜煤層25°-45°；⑶急傾斜煤層45°-90°。傾角不大于12°煤層對(duì)于綜采機(jī)械化來(lái)說(shuō)，最為有利，普通可以不考慮設(shè)備自重分力影響。煤層傾角加大，會(huì)使采煤機(jī)上行采煤時(shí)牽引阻力加大，并導(dǎo)致機(jī)器下滑危險(xiǎn)；使支架橫向穩(wěn)定性變壞，甚至下滑、傾倒；輸送機(jī)也會(huì)下滑，給采煤工作導(dǎo)致困難。1.2.4其她設(shè)備選型原則乳化液泵站選型要結(jié)合液壓支架來(lái)進(jìn)行選型，乳化液泵站公稱(chēng)壓力和公稱(chēng)流量可以提供液壓支架符合正常工作初撐力規(guī)定，移動(dòng)變電站通過(guò)工作面機(jī)械設(shè)備功率，功率因數(shù)等參數(shù)計(jì)算進(jìn)行選型，移動(dòng)變電所輸出電壓及容量滿(mǎn)足工作面機(jī)械設(shè)備正常工作與生產(chǎn)規(guī)定。2.概況2.1國(guó)外采煤機(jī)發(fā)展歷史在20世紀(jì)70年代初期，國(guó)外某些廠商開(kāi)始在煤礦機(jī)械上使用電氣調(diào)速技術(shù)，用于改進(jìn)采機(jī)械設(shè)備牽引方式。美國(guó)JOY公司研制成功了1LS多電機(jī)橫向布置直流電牽引采煤機(jī)，此后又陸續(xù)研制了2LS-6LS等型多電機(jī)橫向布置電牽引采煤機(jī)。7LS5采煤機(jī)總功率1940kW,牽引速度30m/min,采用JOYUltratrac型強(qiáng)力銷(xiāo)軌無(wú)鏈牽引系統(tǒng),加大銷(xiāo)軌節(jié)距和寬度,并采用鍛造銷(xiāo)排,裝備了與6LS5型通用JNA機(jī)載計(jì)算機(jī)信息中心,具備人機(jī)通訊界面、故障診斷圖形顯示和儲(chǔ)存、無(wú)線電遙控、牽引控制和保護(hù)等功能。德國(guó)公司于1976年研制成功直流電牽引采煤機(jī),并基本停止了液壓牽引采煤機(jī)研發(fā),此后又陸續(xù)開(kāi)發(fā)了各種形式電牽引采煤機(jī)。20世紀(jì)90年代開(kāi)發(fā)SL系列橫向布置交流電牽引采煤機(jī),將截割電機(jī)布置在搖臂上。其中SL500型電牽引采煤機(jī)裝機(jī)功率達(dá)1815kW,最大牽引力869kN;SL300型電牽引采煤機(jī)總裝機(jī)功率1138kW,采用雙變頻器一拖一系統(tǒng),最大牽引速度達(dá)36.7m/min;SL1000型采煤機(jī)裝機(jī)功率達(dá)2600kW,牽引力1003kN?？刂葡到y(tǒng)具備交互式人機(jī)對(duì)話、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障預(yù)報(bào)、在線控制、數(shù)據(jù)傳播等功能。英國(guó)long-Airdox公司于1984年研制成功第1臺(tái)將截割電機(jī)布置在搖臂上多電機(jī)橫向布置Electra55V型直流電牽引采煤機(jī),在此基本上又開(kāi)發(fā)出功率更大Electra1000型直流電牽引采煤機(jī)。20世紀(jì)90年代,在Electra系列機(jī)型基本上,進(jìn)一步加大功率,改進(jìn)控制系統(tǒng),開(kāi)發(fā)了EL系列交流電牽引采煤機(jī)，重要機(jī)型EL600、EL1000、EL、EL3000型。在EL系列機(jī)型上裝置Impact集成保護(hù)及監(jiān)控系統(tǒng)具備負(fù)荷控制、機(jī)器監(jiān)控、采煤機(jī)自動(dòng)定位、自動(dòng)調(diào)高、區(qū)域控制、智能化安全聯(lián)鎖、隨機(jī)故障診斷和數(shù)據(jù)傳播等功能。日本三井三池制作所1987年后陸續(xù)研制成功各種截割電機(jī)縱向布置MCLE-DR系列交流電牽引采煤機(jī),近幾年又開(kāi)發(fā)了截割電機(jī)橫向布置多電機(jī)交流電牽引采煤機(jī)。采煤機(jī)裝有微機(jī)工況監(jiān)測(cè)及故障診斷系統(tǒng),可數(shù)字顯示牽引速度、滾筒位置、留頂?shù)酌汉穸?、電機(jī)負(fù)載及各處溫度,具備無(wú)線遙控裝置,并可加裝紅外線發(fā)射器操縱采煤機(jī)。波蘭在與中華人民共和國(guó)合伙研制成功KSE-344型薄煤層交流電牽引采煤機(jī)基本上，陸續(xù)開(kāi)發(fā)了KSE-360、KSE-700、KSE-800RW/2BP、KSE-535S、KSE1000型等交流電牽引采煤機(jī)。采煤機(jī)截深有630mm提高到800-1000mm。前蘇聯(lián)20世紀(jì)70年代研制出K128Ⅱ直流電牽引采煤機(jī)后，又相繼研制成功各種直流電牽引采煤機(jī)。90年代開(kāi)發(fā)了K-88型等交流電牽引采煤機(jī)?？傮w來(lái)看，俄羅斯電牽引采煤機(jī)功率較小，直流牽引，性能參數(shù)較低。2.2國(guó)內(nèi)采煤機(jī)發(fā)展歷史從上世紀(jì)八十年代開(kāi)始，國(guó)內(nèi)進(jìn)入了采煤機(jī)發(fā)展興旺時(shí)期，在廣泛吸取國(guó)外先進(jìn)技術(shù)同步，不斷實(shí)踐創(chuàng)新，銳意進(jìn)取，注重采煤機(jī)成系列開(kāi)發(fā)，不斷礦大使用范疇，同步推廣使用無(wú)連牽引，是采煤機(jī)工作更平穩(wěn)，使用更更安全。在九十年代，電牽引技術(shù)逐漸成熟，多電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向布置總體構(gòu)導(dǎo)致為電牽引采煤機(jī)發(fā)展主流，為提高生產(chǎn)效率立下了汗馬功勞。隨著科技進(jìn)步，開(kāi)發(fā)高產(chǎn)高效礦井綜合配套設(shè)備已成為國(guó)內(nèi)煤炭科技發(fā)展主流：大功率、大截深電牽引采煤機(jī)被廣泛開(kāi)發(fā)和使用，某些世界前沿先進(jìn)技術(shù)也被用到了采煤機(jī)開(kāi)發(fā)應(yīng)用中，如變頻技術(shù)，遠(yuǎn)程監(jiān)控、無(wú)線遙控等等，為更好服務(wù)國(guó)內(nèi)煤礦事業(yè)奠定了堅(jiān)實(shí)基本。1991年，煤炭科學(xué)總院上海分院與波蘭合伙，在國(guó)內(nèi)率先研制成功了國(guó)內(nèi)第一臺(tái)交流變頻調(diào)速技術(shù)薄煤層爬底板采煤機(jī)后，上海分院又先后研制成功了截割電機(jī)縱向布置交流電牽引采煤機(jī)、截割電機(jī)橫向布置合用于中厚和較薄煤層交流電牽引采煤機(jī)，并成功應(yīng)用于晉城、淮南、徐州、大同等礦務(wù)局。到當(dāng)前為止，國(guó)內(nèi)采煤機(jī)生產(chǎn)廠家均對(duì)交流電牽引采煤機(jī)進(jìn)行了大量研究開(kāi)發(fā)。上海分院研制MG系列電牽引采煤機(jī)已形成9大系列共幾十個(gè)品種，現(xiàn)正在開(kāi)發(fā)裝機(jī)功率達(dá)1800kw交流電牽引采煤機(jī)；太原礦上機(jī)器廠與上海分院合伙，將AM500液壓牽引采煤機(jī)改導(dǎo)致MG375/830-WD型交流電牽引采煤機(jī)后，又與兗州礦業(yè)集團(tuán)合伙，研制成功了MGTY400/-3.3D型交流電牽引采煤機(jī)；雞西煤機(jī)廠與上海分院合伙將MG2×300-W型液壓牽引采煤機(jī)改造MG300/360-WD型交流電牽引采煤機(jī)后，又開(kāi)發(fā)了MG200/463型、MG400/985型交流電牽引采煤機(jī)；遼源煤機(jī)廠與邢臺(tái)礦業(yè)集團(tuán)合伙研制成功了國(guó)內(nèi)首臺(tái)應(yīng)用電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速技術(shù)MG668-WD型電牽引采煤機(jī)；無(wú)錫采煤機(jī)廠與中紡機(jī)電研究所合伙，開(kāi)發(fā)研制成功了國(guó)內(nèi)首臺(tái)應(yīng)用開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速技術(shù)MG200/500-CD型電牽引采煤機(jī)。采煤機(jī)發(fā)展到當(dāng)前，隨著各項(xiàng)技術(shù)掌握，國(guó)內(nèi)將在如下方面進(jìn)行攻關(guān)研究，力求趕上世界先進(jìn)水平：1.大功率、大截深電牽引采煤機(jī)進(jìn)一步研究；2.大功率采煤機(jī)工況監(jiān)制。故障診斷于控制系統(tǒng)研究；3.為最大限度運(yùn)用國(guó)內(nèi)能源，著力研制發(fā)展薄煤層采掘機(jī)；4.應(yīng)用高新技術(shù)，嚴(yán)格管理，提高可靠性.在電牽引采煤機(jī)研制領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)雖然獲得了某些客觀成績(jī)，但與當(dāng)前與國(guó)外先進(jìn)采煤機(jī)相比，再總體參數(shù)性能方面尚有較大差距，某些核心部件性能、功能、合用范疇還亟待完善和提高，特別是線監(jiān)控、故障診斷及預(yù)報(bào)、信號(hào)傳播與采煤機(jī)自動(dòng)控制、傳感器等智能化技術(shù)和機(jī)械部件可靠性、壽命與國(guó)外相比差距很大，此外，國(guó)內(nèi)在采煤機(jī)機(jī)械構(gòu)造參數(shù)設(shè)計(jì)、加工制造和材質(zhì)性能上與國(guó)外先進(jìn)水平也有較大差距。因而，為提高產(chǎn)品質(zhì)量，采煤機(jī)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)理論設(shè)計(jì)尚需加大研究力度。2.3中華人民共和國(guó)電牽引采煤機(jī)發(fā)展?fàn)顩r2.3.120世紀(jì)70年代是國(guó)內(nèi)綜合機(jī)械化采煤起步階段20世紀(jì)70年代初期，煤炭科學(xué)研究總院上海分院集中重要科技骨干，研制出綜采面配套MD-150型雙滾筒采煤機(jī)，另一方面改進(jìn)普采配套DY100型、DY150型單滾筒采煤機(jī)；70年代中后期，制造出MLS3-170型雙滾筒采煤機(jī)。20世紀(jì)70年代國(guó)內(nèi)采煤機(jī)發(fā)展有如下特點(diǎn)：1．裝機(jī)功率小例如，MLS3-170型雙滾筒采煤機(jī)，裝機(jī)功率170KW；KD-150型雙滾筒采煤機(jī)，裝機(jī)功率150KW；DY-100和DY-150型單滾筒采煤機(jī)，裝機(jī)功率100KW和150KW。2．有鏈牽引，輸出牽引力小此時(shí)期采煤機(jī)牽引方式都是圓環(huán)鏈輪與牽引鏈輪嚙合傳動(dòng)，傳遞牽引力小，牽引力在200KN如下。3．牽引速度低由于受液壓元部件可靠性限制，設(shè)計(jì)牽引力功率較小，牽引速度普通不超過(guò)6m/min。4．自開(kāi)切口差由于雙滾筒采煤機(jī)搖臂短,又都是有鏈牽引,很難割透兩端頭,且容易留下三角煤,故需要人工清理,單滾筒采煤機(jī)更是如此.5．工作可靠性較差國(guó)內(nèi)基本工業(yè)比較薄弱,元部件質(zhì)量較差,反映在采煤機(jī)壽命普遍較低,特別是液壓元部件損壞比較嚴(yán)重。2.3.220世紀(jì)80年代是國(guó)內(nèi)采煤機(jī)發(fā)展興旺時(shí)期20世紀(jì)70年代后期，國(guó)內(nèi)總共引進(jìn)143套綜采成套設(shè)備。世界重要采煤機(jī)生產(chǎn)國(guó)如英國(guó)、德國(guó)、法國(guó)、波蘭、日本等都進(jìn)入中華人民共和國(guó)市場(chǎng)，其技術(shù)也展示在中華人民共和國(guó)人面前，為咱們進(jìn)一步理解外國(guó)技術(shù)和掌握這些技術(shù)創(chuàng)造了條件，同步通過(guò)20世紀(jì)70年代自行研制采煤機(jī)實(shí)踐，獲得了成功和失敗經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)，確立了國(guó)內(nèi)采煤機(jī)發(fā)展方向，即仿制和自行研制并舉。解決難采煤層問(wèn)題是20世紀(jì)80年代重大課題之一：詳細(xì)課題是薄煤層綜合機(jī)械化成套設(shè)備研制：大傾角綜采成套設(shè)備研制：“三硬”、“三軟”4．5m一次采全高綜采設(shè)備研制：解決短工作面開(kāi)采問(wèn)題，短煤臂采煤機(jī)研制。據(jù)初步記錄，20世紀(jì)80年代自行開(kāi)發(fā)和研制采煤機(jī)品種有50余種，是國(guó)內(nèi)采煤機(jī)收獲年代，基本滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)各種煤層開(kāi)采需要，大量依托進(jìn)口年代已一去不復(fù)返了。20世紀(jì)80年代采煤機(jī)發(fā)展有如下特點(diǎn)：1．注重采煤機(jī)系列開(kāi)發(fā)，擴(kuò)大使用范疇20世紀(jì)70年代開(kāi)發(fā)采煤機(jī)，一種類(lèi)型只有一種品種，十分單一，覆蓋面小，很難滿(mǎn)足不同煤層開(kāi)采需要。20世紀(jì)80年代起注重系列化采煤機(jī)開(kāi)發(fā)工作，一種功率采煤機(jī)可以派生出各種機(jī)型，重要元部件在不同功率采煤機(jī)上都能通用，這樣不但擴(kuò)大了工作面適應(yīng)范疇，并且便于顧客配件管理。采煤機(jī)系列化是20世紀(jì)80年代采煤機(jī)發(fā)展中非常突出特點(diǎn)。2．元部件攻關(guān)先行，促使采煤機(jī)工作可靠性提高總結(jié)20世紀(jì)70年代采煤機(jī)開(kāi)發(fā)中經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，元部件可靠性直接決定采煤機(jī)開(kāi)發(fā)成功率，因此功關(guān)內(nèi)容為：主電機(jī)攻關(guān)，以解決燒機(jī)現(xiàn)象；齒輪攻關(guān)，從選取材質(zhì)上，熱解決工藝上著手，學(xué)習(xí)國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)成功經(jīng)驗(yàn)，以德國(guó)齒輪為目的進(jìn)行攻關(guān)，達(dá)到預(yù)期目，解決了低速重載齒輪早失效問(wèn)題：液壓系統(tǒng)和液壓元部件攻關(guān)，主油泵和油馬達(dá)可靠性直接影響牽引部工作可靠性，在20世紀(jì)80年代中期，把斜軸泵、斜軸馬達(dá)、閥組和調(diào)速機(jī)構(gòu)等都列入重點(diǎn)攻關(guān)內(nèi)容。3．無(wú)鏈牽引推廣使用，使采煤機(jī)工作平穩(wěn)，使用安全在引進(jìn)大功率采煤機(jī)同步，無(wú)鏈牽引技術(shù)傳入中華人民共和國(guó)，德國(guó)艾柯夫公司銷(xiāo)軌式無(wú)鏈牽引和英國(guó)安德森公司齒軌式無(wú)鏈牽引占絕大多數(shù)，并且技術(shù)成熟。為此，國(guó)內(nèi)研制采煤機(jī)無(wú)鏈牽引都向引進(jìn)機(jī)組構(gòu)造上靠攏。仿制和引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)采煤機(jī)更是如此。無(wú)鏈牽引使采煤機(jī)工作平穩(wěn)，使用安全，承受牽引力大，因而，得到顧客廣泛歡迎，大功率采煤機(jī)都采用無(wú)鏈牽引系統(tǒng)。2.3.320世紀(jì)90年代至今是國(guó)內(nèi)電牽引采煤機(jī)發(fā)展時(shí)代進(jìn)入20世紀(jì)90年代后，隨著煤炭生產(chǎn)向集約化方向發(fā)展，減員提效，提高工作面單產(chǎn)成為煤炭發(fā)展主流，發(fā)展高產(chǎn)高效工作面勢(shì)在必行，此采煤機(jī)開(kāi)發(fā)研制環(huán)繞高產(chǎn)高效規(guī)定進(jìn)行，其重要方向是：1.大功率高參數(shù)液壓牽引采煤機(jī)：最具代表性機(jī)型是MG2X400－W型采煤機(jī)。2.高性能電牽引采煤機(jī)：電牽引采煤機(jī)研制從20世紀(jì)80年代開(kāi)始起步，20世紀(jì)90年代全面發(fā)展，電牽引起展存在直流和交流兩種技術(shù)途徑。進(jìn)入20世紀(jì)90年代后，交流變頻調(diào)速技術(shù)在中厚煤層采煤機(jī)中推廣使用，上海分院先后開(kāi)發(fā)成功MG200/500-WD、MG200/450-BWD、MG250/600-WD、MG400/920-WD和MG450/1020-WD等采煤機(jī)，變頻調(diào)速箱可以是機(jī)載，也可以是非機(jī)載。此外派生出8種機(jī)型，都已投入使用，獲得較好效果。太原礦山機(jī)械廠在引進(jìn)英國(guó)Electra1000直流電牽引全套技術(shù)基本上，開(kāi)發(fā)出MG400/900-WD和MG250/600-WD型兩種電牽引采煤機(jī)，雞西煤機(jī)廠、遼源煤機(jī)廠也開(kāi)發(fā)了交流電牽引采煤機(jī)。國(guó)產(chǎn)電牽引采煤機(jī)雖然發(fā)展速度不久，但在性能和可靠性上與世界先進(jìn)國(guó)家I采煤機(jī)相比，還存在較大差距，因此某些有實(shí)力礦務(wù)局，在裝備高產(chǎn)高效工作面時(shí)，把目光移到國(guó)外，進(jìn)口國(guó)外先進(jìn)電牽引采煤機(jī)。如神府華能集團(tuán)引進(jìn)美國(guó)7LS、6LS電牽引采煤機(jī)；兗州礦業(yè)集團(tuán)公司引進(jìn)德國(guó)SL-500型和日本MCLE-DR102型交流電牽引采煤機(jī)，但由于價(jià)格昂貴，故引進(jìn)數(shù)量較少，90年代采煤機(jī)技術(shù)發(fā)展特點(diǎn)如下：1．多電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向布置總體構(gòu)導(dǎo)致為電牽引采煤機(jī)發(fā)展主流國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)電牽引采煤機(jī)，普通都采用橫向布置。各大部件由單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)系統(tǒng)彼此獨(dú)立，無(wú)動(dòng)力傳遞，構(gòu)造簡(jiǎn)樸，拆裝以便，因而有取代電動(dòng)機(jī)縱向布置趨勢(shì)。2．國(guó)內(nèi)采煤機(jī)重要參數(shù)與世界先進(jìn)水平差距在縮小在裝機(jī)功率方面，國(guó)內(nèi)液壓牽引采煤機(jī)裝機(jī)功率達(dá)到800KW，電牽引采煤機(jī)裝機(jī)功率達(dá)到1020KW，其牽引功率為2X50KW，可滿(mǎn)足高產(chǎn)高效工作面對(duì)功率規(guī)定。在牽引力和牽引速度方面，電牽引最大牽引力已達(dá)到700KN，最大牽引速度達(dá)12．56m/min,微解決機(jī)工礦監(jiān)測(cè)、故障顯示、無(wú)線電離機(jī)控制等方面已達(dá)到較高技術(shù)水平。3．液壓緊固技術(shù)開(kāi)發(fā)研究獲得成功采煤機(jī)連接構(gòu)件經(jīng)常松動(dòng)是影響工作可靠性重要因素，并且解決難度較大，液壓螺母和專(zhuān)用超高壓泵，在電牽引采煤機(jī)中得到推廣應(yīng)用，防松效果明顯，基本解決采煤機(jī)連接可靠性問(wèn)題?；仡欉@30近年國(guó)內(nèi)采煤機(jī)發(fā)展歷程，走是一條自力更生和仿制引進(jìn)結(jié)合道路，也是一條不斷學(xué)習(xí)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)為我所用發(fā)展道路，從20世紀(jì)70年代重要靠進(jìn)口采煤機(jī)來(lái)滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)生產(chǎn)需要，到近年幾乎是國(guó)產(chǎn)采煤機(jī)占國(guó)內(nèi)整個(gè)采煤機(jī)市場(chǎng)，這也是個(gè)了不起進(jìn)步。國(guó)內(nèi)從20世紀(jì)80年代末期，煤科總院上海分院與波蘭合伙研制開(kāi)發(fā)了國(guó)內(nèi)第1臺(tái)MG3442PWD薄煤層強(qiáng)力爬底板交流電牽引采煤機(jī)，在大同局雁崖礦使用獲得成功。借助MG3442PWD電牽引采煤機(jī)電牽引技術(shù)，對(duì)液壓牽引采煤機(jī)進(jìn)行技術(shù)更新。第1臺(tái)MG300/6802WD型電牽引采煤機(jī)是在雞西煤礦機(jī)械廠生產(chǎn)MG300系列液壓牽引采煤機(jī)基本上改導(dǎo)致功，并于1996年7月在大同晉華宮礦開(kāi)始使用。與此同步，在太原礦山機(jī)器廠生產(chǎn)AM2500液壓牽引采煤機(jī)上應(yīng)用交流電牽引調(diào)速裝置改造MG375/8302WD型電牽引采煤機(jī)。截止當(dāng)前，國(guó)內(nèi)已形成5個(gè)電牽引采煤機(jī)生產(chǎn)基地，雞西煤礦機(jī)械廠、太原礦山機(jī)器廠、煤炭科學(xué)研究總院上海分院、遼源煤礦機(jī)械廠生產(chǎn)交流電牽引采煤機(jī)，西安煤礦機(jī)械廠則生產(chǎn)直流電牽引采煤機(jī)。國(guó)內(nèi)近期開(kāi)發(fā)電牽引采煤機(jī)有如下特點(diǎn):1.多電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向布置電牽引采煤機(jī)。截割電機(jī)橫向布置在搖臂上，取消了螺旋傘齒輪和構(gòu)造復(fù)雜通軸。2.總裝機(jī)功率、牽引功率大幅度提高，供電電壓(對(duì)單個(gè)電機(jī)400kW及以上)由1140V升至3300V，保證了供電質(zhì)量和電機(jī)性能。3.電牽引采煤機(jī)以交流變頻調(diào)速牽引裝置占主導(dǎo)地位，某些廠商同步也研制生產(chǎn)直流電牽引采煤機(jī)。4.主機(jī)身多分為3段，取消了底托架，各零部件設(shè)計(jì)、制造強(qiáng)度大大提高，部件間用高強(qiáng)度液壓螺母聯(lián)接，拆裝以便，提高了整機(jī)可靠性。5.電控技術(shù)研究和采煤機(jī)電氣控制裝置可靠性不斷提高。在通用性、互換性和集成型方面邁進(jìn)了一大步，功能逐漸齊全，無(wú)線電隨機(jī)控制研制成功，數(shù)字化、微機(jī)電控裝置已進(jìn)入試用階段。6.在橫向布置截割電機(jī)上，設(shè)計(jì)使用了具備彈性緩沖性能扭矩軸,改進(jìn)了傳動(dòng)件可靠性，對(duì)提高采煤機(jī)整體可靠性和時(shí)間運(yùn)用率起到了積極作用。7.耐磨滾筒及鎬形截齒研究，推動(dòng)了國(guó)內(nèi)滾筒及截齒制造技術(shù),開(kāi)發(fā)研制耐磨滾筒,可合用于截割f=3～4硬煤。具備使用中軸向力波動(dòng)小,工作平穩(wěn)性好,塊煤率高,能耗低等長(zhǎng)處。2.4采煤機(jī)發(fā)展趨勢(shì)80年代以來(lái)，滾筒式采煤機(jī)在構(gòu)造、性能參數(shù)、可靠性和易維修性上均有很大改進(jìn)。歸結(jié)起來(lái)，滾筒式采煤機(jī)有如下特性和發(fā)展趨勢(shì)：1.增大功率和能力為了適應(yīng)綜采工作面高產(chǎn)、高效和在不同地質(zhì)條件下迅速截割煤巖需要，無(wú)論厚、中厚和薄煤層采煤機(jī)均在不斷增大裝機(jī)功率和生產(chǎn)能力。2.電牽引采煤機(jī)已成為主導(dǎo)機(jī)型當(dāng)前電牽引采煤機(jī)已成為德國(guó)、英國(guó)、美國(guó)、日本和法國(guó)等重要生產(chǎn)國(guó)主導(dǎo)機(jī)型。3.增大牽引速度和牽引力，并改進(jìn)無(wú)鏈牽引機(jī)構(gòu)為了適應(yīng)綜采高產(chǎn)高效規(guī)定，近代采煤機(jī)牽引速度和牽引力均有較大增大。4.機(jī)器構(gòu)造布置有新發(fā)展近年來(lái)不斷發(fā)展和研制出了多機(jī)橫向布置、部件可側(cè)面拉裝整機(jī)箱式機(jī)身、縱向布置采煤機(jī)牽引部和截割部合為一種部件、破碎機(jī)采用單獨(dú)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)、改進(jìn)擋煤板傳動(dòng)裝置、無(wú)底托架或不用整體底托架等新構(gòu)造布置方式。5.截割滾筒革新和改進(jìn)截割滾筒改進(jìn)是環(huán)繞增大截深、減低煤塵、增大塊煤率和提高壽命等目的進(jìn)行其重要改進(jìn)有增大截深、采用強(qiáng)力截齒、增大塊煤率和減少煤塵生成、滾筒設(shè)計(jì)CAD、高壓水射流噴霧降塵和助切、加固滾筒構(gòu)造等方面。6.擴(kuò)大采煤機(jī)使用范疇，不斷開(kāi)發(fā)難采煤層機(jī)型薄煤層、厚煤層、硬粘并有夾矸煤層、大傾角、破碎頂板等難采煤層機(jī)型發(fā)展有，開(kāi)發(fā)出了薄煤層、厚煤層、大傾角、短機(jī)身、窄機(jī)身等機(jī)型。7.提高采區(qū)工作電壓80年代此前，各國(guó)采區(qū)工作面設(shè)備電壓多為1000V左右。隨著綜采設(shè)備向大功率發(fā)展，當(dāng)前采煤機(jī)最大功率達(dá)1220kW,截割電機(jī)最大功率達(dá)6000kW，刮板輸送機(jī)最大功率達(dá)1125kW，驅(qū)動(dòng)電機(jī)最大功率達(dá)525kW，加上工作面長(zhǎng)度不斷增長(zhǎng)，因此必要提高采區(qū)供電電壓，當(dāng)前各國(guó)生產(chǎn)大功率采煤機(jī)，其供電電壓普通為2300、3300、4160和5000V等幾檔。8.采用微電子技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)電液一體化采集、工況監(jiān)測(cè)、故障診斷和自動(dòng)控制當(dāng)代采煤機(jī)均裝有功能完善用微解決器控制數(shù)據(jù)采集、工況監(jiān)測(cè)、故障診斷和自動(dòng)控制，這是代表采煤機(jī)水平重要標(biāo)志。當(dāng)代采煤機(jī)微解決系統(tǒng)除了工況監(jiān)測(cè)，還可以對(duì)其采集信息進(jìn)行分析解決，再輸出顯示、存儲(chǔ)、控制和傳播等，以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、預(yù)警、保護(hù)、健康診斷、事故查詢(xún)、維修指引和調(diào)度分析等各種功能。9.貫徹原則化、系列化和通用化原則，加速開(kāi)發(fā)適合不同地質(zhì)條件新機(jī)型當(dāng)前各重要采煤機(jī)生產(chǎn)廠家都十分注重三化原則，將采煤機(jī)各重要部件:如電動(dòng)機(jī)、截割部固定減速箱、搖臂、滾筒、牽引部、截牽箱、行走箱、牽引機(jī)構(gòu)等）制定原則，作為適合不同條件通用部件，各部件間連接尺寸一致。這樣，就可以依照不同地質(zhì)條件規(guī)定，很容易用積木式辦法將各部件組合成新機(jī)型，以擴(kuò)大采煤機(jī)系列和加速研制過(guò)程。10.提高采煤機(jī)可靠性和壽命，提高易維修性，縮短井下更換部件時(shí)間，延長(zhǎng)大修周期，提高機(jī)器使用率和開(kāi)機(jī)率。3.綜采工作面概述綜采設(shè)備是指綜合機(jī)械化采煤工作面機(jī)電設(shè)備總稱(chēng)。綜采工作面成套設(shè)備以采面所需設(shè)備為核心，普通狀況下，其成套機(jī)械和電器設(shè)備布置分別如圖2-1所示。綜采設(shè)備將各種相對(duì)獨(dú)立機(jī)械合理地組合在一起，在工藝過(guò)程中協(xié)調(diào)工作，使采煤工作面破、裝、運(yùn)、支所有工序?qū)崿F(xiàn)機(jī)械化。綜采設(shè)備涉及滾筒采煤機(jī)或刨煤機(jī)、可彎曲刮板輸送機(jī)、液壓支架以及各種供電、供液設(shè)備和其她輔助設(shè)備。圖2-1滾筒采煤機(jī)綜采工作面設(shè)備布置圖1-端頭支架；2-液壓安全絞車(chē)；3-噴霧泵站；4-液壓支架；5-刮板運(yùn)送機(jī)；6-雙滾筒采煤機(jī)；7-端頭支架；8-集中控制臺(tái)；9-配電箱；10-乳化液泵站；11-移動(dòng)變電站；12-軌道；13-帶式輸送機(jī)；14-轉(zhuǎn)載機(jī)；15-煤倉(cāng)工作面重要設(shè)備及功能如下：采煤機(jī)采煤機(jī)是完畢破煤、裝煤工序一種機(jī)械設(shè)備。當(dāng)前普遍使用是可調(diào)高雙滾筒采煤機(jī)，它可以騎在可彎曲刮板輸送機(jī)上沿工作面穿梭割煤，普通截深為600mm或800mm，最大截深可達(dá)1000mm。刮板輸送機(jī)可彎曲刮板輸送機(jī)是完畢工作面運(yùn)煤機(jī)械，同步它還作為采煤機(jī)械導(dǎo)軌，以及液壓支架及推移輸送機(jī)支點(diǎn)。液壓支架液壓支架是以高壓液體為動(dòng)力，由若干液壓元件（油缸和閥件）與某些金屬構(gòu)造件組合而成一種支撐和控制頂板采煤工作面設(shè)備，用于支護(hù)、移架、推移運(yùn)送機(jī)和管理頂板。端頭支架端頭支架是用于加強(qiáng)工作面端部（上下出口）頂板支護(hù)液壓支架。排頭支架排頭（或稱(chēng)過(guò)渡）支架是用于可彎曲刮板輸送機(jī)機(jī)頭、機(jī)尾放置電動(dòng)機(jī)、減速箱和液力偶合器處支護(hù)頂板液壓支架，它比工作面中間架滯后一種步距，頂梁長(zhǎng)于中間架一種步距。轉(zhuǎn)載機(jī)轉(zhuǎn)載機(jī)是20-60m長(zhǎng)刮板輸送機(jī)。它一端與工作面輸送機(jī)機(jī)頭相搭接，另一端騎在可伸縮膠帶輸送機(jī)機(jī)尾上，其作用是將刮板輸送機(jī)運(yùn)出煤炭轉(zhuǎn)移到膠帶輸送機(jī)上，它可隨工作面推動(dòng)進(jìn)行整體移動(dòng)，轉(zhuǎn)載機(jī)常配備破碎機(jī)。可伸縮膠帶輸送機(jī)可伸縮膠帶輸送機(jī)是工作面運(yùn)送巷中運(yùn)煤設(shè)備。通過(guò)其貯帶裝置，可調(diào)節(jié)輸送機(jī)長(zhǎng)度。當(dāng)工作面邁進(jìn)式或后退式回采時(shí)，能做到伸長(zhǎng)或縮短。乳化液泵站乳化液泵站是供應(yīng)液壓支架和其她液壓裝置壓力液動(dòng)力設(shè)備。除以上設(shè)備外，上端巷道中還設(shè)有運(yùn)送設(shè)備和材料單吊車(chē)，或搬運(yùn)絞車(chē)，以及在傾斜角度較大時(shí)防止采煤機(jī)下滑液壓安全絞車(chē)；下端巷道中設(shè)有供電移動(dòng)變電站和配電點(diǎn)，以及刮板輸送機(jī)和巷道轉(zhuǎn)載機(jī)監(jiān)視、控制、通訊照明集中控制臺(tái)。如上所述，綜采成套設(shè)備重要由采煤機(jī)、液壓支架、刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)及膠帶輸送機(jī)等構(gòu)成，這些設(shè)備不是孤立“單機(jī)”，而是構(gòu)造上需要互相配合、功能上需要互相協(xié)調(diào)有機(jī)整體，具備較強(qiáng)配套規(guī)定和較高可靠性規(guī)定。構(gòu)成綜采成套設(shè)備每一種機(jī)械設(shè)備，均有嚴(yán)格限定合用條件，選型不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致設(shè)備不配套、生產(chǎn)效率低、經(jīng)濟(jì)效益差。因而，設(shè)備對(duì)的選型設(shè)計(jì)是充分發(fā)揮其效能，實(shí)現(xiàn)綜采工作面高產(chǎn)高效、經(jīng)濟(jì)安全運(yùn)營(yíng)前提采煤機(jī)構(gòu)成采煤機(jī)重要由電動(dòng)機(jī)、牽引部、截割部和附屬裝置等某些構(gòu)成（如圖1-1）。電動(dòng)機(jī)：是滾筒采煤機(jī)動(dòng)力某些，它通過(guò)兩端輸出軸分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)截割部和牽引部。采煤機(jī)電動(dòng)機(jī)都是防爆，并且普通都采用定子水冷，以縮小電動(dòng)機(jī)尺寸。牽引部：通過(guò)其積極鏈輪與固定在工作面輸送機(jī)兩端牽引鏈3相嚙合，使采煤機(jī)沿工作面移動(dòng)，因而，牽引部是采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)。左、右截割部減速箱：將電動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)齒輪減速后傳給搖臂5齒輪，驅(qū)動(dòng)滾筒6旋轉(zhuǎn)。滾筒：是采煤機(jī)落煤和裝煤工作機(jī)構(gòu)，滾筒上焊有端盤(pán)及螺旋葉片，其上裝有截齒。螺旋葉片將截齒割下煤裝到刮板輸送機(jī)中。為提高螺旋滾筒裝煤效果，滾筒一側(cè)裝有弧形擋煤板7，它可以依照不同采煤方向來(lái)回翻轉(zhuǎn)180°。圖2-2雙滾筒采煤機(jī)1-電動(dòng)機(jī)；2-牽引部；3-牽引鏈；4-截割部減速箱；5-搖臂；6-滾筒7-弧形擋煤板8-底托架；9-滑靴；10-調(diào)高油缸；11-調(diào)斜油缸；13-電氣控制箱底托架：是固定和承托整臺(tái)采煤機(jī)底架，通過(guò)其下部四個(gè)滑靴9將采煤機(jī)騎在刮板輸送機(jī)槽幫上，其中采空區(qū)側(cè)兩個(gè)滑靴套在輸送機(jī)導(dǎo)向管上，以保證采煤機(jī)可靠導(dǎo)向。調(diào)高油缸：可使搖臂連同滾筒升降，以調(diào)節(jié)采煤機(jī)采高。調(diào)斜油缸：用于調(diào)節(jié)采煤機(jī)縱向傾斜度，以適應(yīng)煤層沿走向起伏不平時(shí)截割規(guī)定。電氣控制箱：內(nèi)部裝有各種電控元件，用于采煤機(jī)各種電氣控制和保護(hù)。此外，為減少電動(dòng)機(jī)和牽引部溫度并提供內(nèi)外噴霧降塵用水，采煤機(jī)設(shè)有專(zhuān)門(mén)供水系統(tǒng)。采煤機(jī)電纜和水管夾持在拖纜裝置內(nèi)，并由采煤機(jī)拉動(dòng)在工作面輸送機(jī)電纜槽中卷起或展開(kāi)。初選采煤機(jī)采煤機(jī)有許各種如西安煤礦機(jī)械廠，遼源煤礦機(jī)械廠，三一重裝?，F(xiàn)開(kāi)采工作面煤層厚度2.7-4.4m,煤層傾角16°，工作面長(zhǎng)度225m,生產(chǎn)能力250萬(wàn)噸/年，一年工作按300天計(jì)算，實(shí)行三班制工作，二班采煤，一班準(zhǔn)備，每天生產(chǎn)呢時(shí)間為16小時(shí)。選型如表1-1表2-1采煤機(jī)選型表型號(hào)MGD-150MGD-200BIMG-200采高/m1.3-2.51.0-1.81.2-2.0截深/m1.00.630.63適應(yīng)傾角/（°）≤25°≤25°≤25°滾筒直徑/m1.250.91.4裝機(jī)總功率/kw150200200搖臂長(zhǎng)度形式/mm116812861330搖臂擺動(dòng)中心距/mm532257225850牽引力/KN120250250牽引速度/m/min0-6.00-6.00-6.0牽引方式液壓鏈牽引液壓鏈牽引液壓鏈牽引機(jī)面高度/mm10707501000臥底量/mm175206300噴霧方式內(nèi)外噴霧內(nèi)外噴霧內(nèi)外噴霧電壓/V114011401140總質(zhì)量/t12.5153.1滾筒擬定3.1.1滾筒直徑式中：——螺旋滾筒裝煤效率；對(duì)小直徑滾筒，=0.59～0.63；對(duì)大直徑滾筒，=0.56～0.59。——采高，計(jì)算時(shí)取最大采高，4.4m。則：=m由于綜采工作面雙滾筒采煤機(jī)普通都是一次采全高，故滾筒直徑應(yīng)稍不不大于最大采高之半，即＞當(dāng)前采煤機(jī)滾筒直徑已經(jīng)系列化，分別為0.6m、0.65m、0.7m、0.8m、0.9m、1.0m、1.1m、1.25m、1.4m、1.6m、1.8m、2.0m、2.3m、2.6m、2.7m、2.8m、3.0m、3.2m。計(jì)算成果要按照滾筒系列化原則進(jìn)行圓整后，最后擬定滾筒直徑為2.6m滾筒截深工作機(jī)構(gòu)（如滾筒）每次切入煤體深度稱(chēng)為截深。截深過(guò)小，采煤機(jī)生產(chǎn)率受到影響，但加大截深，會(huì)使支架步距加大，頂梁長(zhǎng)度和千斤頂行程也要加大；同步也使采煤機(jī)電機(jī)功率及運(yùn)送機(jī)輸送能力加大。當(dāng)前采煤機(jī)截深有：0.5，0.6，0.7，0.75，0.8，0.865、0.9及1.0m等幾種。當(dāng)前國(guó)內(nèi)多數(shù)采煤機(jī)截深在0.6m左右。在薄煤層中，由于牽引速度不能太快，為了提高生產(chǎn)率，采煤機(jī)截深可加大到0.75~1.0m，當(dāng)代點(diǎn)牽引采煤機(jī)，為了使其生產(chǎn)率滿(mǎn)足高產(chǎn)高效規(guī)定，截深普遍達(dá)到0.8-1.0m，少數(shù)可達(dá)到1.2m,這需要大裝機(jī)功目初步擬定采煤機(jī)截深為0.6m。滾筒轉(zhuǎn)速滾筒轉(zhuǎn)速取值：直徑為0.5～0.6m滾筒轉(zhuǎn)速n=80～120r/min；直徑為1.8～2.0m滾筒轉(zhuǎn)速n=30～40r/min。大直徑滾筒選用低檔轉(zhuǎn)速，小直徑滾筒選用高檔轉(zhuǎn)速。為防止碎煤拋過(guò)筒緣循環(huán)轉(zhuǎn)速，普通以為滾筒轉(zhuǎn)速為30～50r/min較適當(dāng)，當(dāng)前滾筒轉(zhuǎn)速有減少趨勢(shì)。依照上述所擬定采煤機(jī)滾筒直徑為２.６m，設(shè)計(jì)推薦滾筒轉(zhuǎn)速為30r/min較適當(dāng)。當(dāng)前慣用截割速度，最佳在4m/s左右。過(guò)高將使煤塵增多，大大減少截齒壽命。Vj=式中——選定滾筒直徑，2.6m；——選定滾筒轉(zhuǎn)速。則：依照上述驗(yàn)算成果，截割速度為符合規(guī)定。3.2采煤機(jī)生產(chǎn)率3.2.1理論生產(chǎn)率在給定條件下，以最大參數(shù)持續(xù)運(yùn)營(yíng)時(shí)生產(chǎn)率稱(chēng)為理論生產(chǎn)率，理論生產(chǎn)率計(jì)算公式為：式中——理論生產(chǎn)率，；——工作面平均采高，；——滾筒有效截深，；——給定條件下也許最大牽引速度，——煤密度，普通為則：采煤機(jī)理論生產(chǎn)率是擬定與其配套設(shè)備生產(chǎn)能力根據(jù)，是由工作條件、機(jī)器工況和構(gòu)造參數(shù)擬定。在實(shí)際工作中，只有與其配套設(shè)備生產(chǎn)能力不不大于采煤機(jī)生產(chǎn)能力時(shí)，采煤機(jī)才干達(dá)到給定理論生產(chǎn)率。技術(shù)生產(chǎn)率考慮依照循環(huán)圖表而進(jìn)行輔助工作，如更換截齒、開(kāi)切口、檢查機(jī)器和排除故障所耗費(fèi)時(shí)間后生產(chǎn)率稱(chēng)為技術(shù)生產(chǎn)率，技術(shù)生產(chǎn)率計(jì)算公式為：式中——技術(shù)生產(chǎn)率，；——采煤機(jī)技術(shù)上也許達(dá)到持續(xù)工作系數(shù)，普通=。則：3.2.2實(shí)際生產(chǎn)率實(shí)際使用中，考慮了工作中發(fā)生所有類(lèi)型停機(jī)狀況，如解決輸送機(jī)和支架故障、解決頂?shù)装迨鹿实?。使用生產(chǎn)率可由下列公式計(jì)算：式中——實(shí)際生產(chǎn)率，；——采煤機(jī)在實(shí)際工作中持續(xù)工作系數(shù)，普通=。則：3.2.3采煤機(jī)容許最大牽引速度隨著裝機(jī)容量加大，采煤機(jī)牽引速度已達(dá)8～13，國(guó)外有采煤機(jī)牽引速度高達(dá)。然而增長(zhǎng)裝機(jī)容量，加大牽引速度，并不是增長(zhǎng)工作面生產(chǎn)能力唯一途徑，綜合機(jī)械化采煤是一種復(fù)雜生產(chǎn)過(guò)程，除了需要解決和改進(jìn)技術(shù)和裝備上問(wèn)題外，尚需改進(jìn)管理上存在問(wèn)題，其中首要問(wèn)題是提高采煤機(jī)開(kāi)機(jī)率。采煤機(jī)最大牽引速度用下式計(jì)算：=式中——牽引速度，；——滾筒轉(zhuǎn)速，30r/min；——每條截線上齒數(shù)，普通取1～3；——滾筒齒長(zhǎng)若未知，可近似取刀型截齒=65～100mm；鎬型截齒=60～80mm。則：3.3采煤機(jī)功率3.3.1預(yù)測(cè)裝機(jī)功率采煤機(jī)裝機(jī)功率：式中——采煤機(jī)截煤?jiǎn)挝荒芎?，；普通?1.1～4.4，硬煤及韌性煤取上限，軟煤及脆性煤取下限。本次設(shè)計(jì)取2.5。則：3.3.2采煤機(jī)牽引力采煤機(jī)牽引力與裝機(jī)容量關(guān)系密切，裝機(jī)功率150kW時(shí)，牽引力為160～180kN；裝機(jī)容量300kW時(shí)，牽引力達(dá)250～300kN。牽引力與牽引機(jī)構(gòu)剛度系數(shù)、采煤機(jī)質(zhì)量、摩擦系數(shù)、牽引速度、截割阻力及載荷不均衡性、機(jī)道形狀等因素關(guān)于，很難精準(zhǔn)計(jì)算，普通用經(jīng)驗(yàn)公式擬定。式中——牽引力，KN；——采煤機(jī)裝機(jī)容量，KW。則：3.4牽引和輔助功率3.4.1采煤機(jī)牽引功率牽引和輔助裝置消耗裝機(jī)功率15%～20%，其中，牽引系統(tǒng)消耗功率占到90%以上，故采煤機(jī)牽引功率：3.4.2輔助裝置功率3.4.3裝機(jī)功率上述計(jì)算成果，要按采煤機(jī)配備電動(dòng)機(jī)原則功率進(jìn)行圓整。則采煤機(jī)實(shí)際裝機(jī)功率：采煤機(jī)裝機(jī)容量是由生產(chǎn)能力決定，生產(chǎn)能力為500～700t/h時(shí)，裝機(jī)容量約600～750kW。國(guó)外某些采煤機(jī)生產(chǎn)能力已達(dá)到1500～t/h，其裝機(jī)容量也高達(dá)1100～1500kW。采煤機(jī)生產(chǎn)能力正比于采高，因而也可以依照采高預(yù)計(jì)裝機(jī)容量大小。對(duì)于硬煤，裝機(jī)功率應(yīng)加大一倍。因此本次采煤機(jī)采用是MGD-200B型號(hào)采煤機(jī)。4.采煤機(jī)安裝與維護(hù)4.1采煤機(jī)井上驗(yàn)收及試運(yùn)轉(zhuǎn)4.1.1井上驗(yàn)收新采煤機(jī)與大修后采煤機(jī)應(yīng)組織驗(yàn)收，要依照關(guān)于技術(shù)原則、規(guī)范來(lái)檢查采煤機(jī)配套狀況、技術(shù)性能、質(zhì)量、數(shù)量及技術(shù)文獻(xiàn)與否齊全合格。參加驗(yàn)收人員必要熟悉采煤機(jī)性能，理解采煤機(jī)構(gòu)造和工作過(guò)程。采煤機(jī)司機(jī)和維修人員一定要參加驗(yàn)收工作。采煤機(jī)驗(yàn)收涉及如下內(nèi)容：1.列出采煤機(jī)各部件名稱(chēng)及數(shù)量，檢查各部件與否完整。2.依照采煤機(jī)技術(shù)特性，檢查與否符合規(guī)定。3.檢查配套刮板輸送機(jī)、液壓支架及橋式轉(zhuǎn)載機(jī)等配套性能和配套尺寸與否符合規(guī)定。4.進(jìn)行采煤機(jī)機(jī)械某些動(dòng)作實(shí)驗(yàn)，檢查各手把及部件動(dòng)作與否靈活、可靠，對(duì)底托架、滑靴及滾筒進(jìn)行外觀檢查。5.進(jìn)行采煤機(jī)電氣某些動(dòng)作實(shí)驗(yàn)，檢查各按鈕動(dòng)作與否符合規(guī)定，各防爆部件及電纜進(jìn)口與否符合規(guī)定。6.進(jìn)行牽引部性能實(shí)驗(yàn)，涉及空載跑合實(shí)驗(yàn)、分級(jí)加載實(shí)驗(yàn)、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)壓力過(guò)載實(shí)驗(yàn)以及牽引速度零位和正反向最大速度測(cè)定?？蛰d跑合實(shí)驗(yàn)時(shí)，其高壓管路壓力不不不大于4MPa，油溫升至40℃后，接通冷卻水正、反向各運(yùn)轉(zhuǎn)1h，分級(jí)加載實(shí)驗(yàn)按額定牽引力50％及75％加載，每級(jí)正、反向各運(yùn)轉(zhuǎn)30min，加載結(jié)束時(shí)油溫不不不大于80℃。7.進(jìn)行截割部性能實(shí)驗(yàn)時(shí)，涉及空載跑合實(shí)驗(yàn)和分級(jí)加載實(shí)驗(yàn)?？蛰d跑合實(shí)驗(yàn)須在滾筒額定轉(zhuǎn)速下正、反向各轉(zhuǎn)3h。分級(jí)加載實(shí)驗(yàn)按電動(dòng)機(jī)額定功率50％及75％加載，每級(jí)正、反向轉(zhuǎn)30min，加載結(jié)束時(shí)，油溫不不不大于100℃。8.將采煤機(jī)搖臂位于水平位置，16h后，其下沉量不大于2mm。9.在不通冷卻水條件下，電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械某些空運(yùn)轉(zhuǎn)1h，電機(jī)表面溫度不大于70℃，無(wú)異常振動(dòng)聲響及局部溫升。4.1.2地面檢查及試運(yùn)轉(zhuǎn)1.地面運(yùn)轉(zhuǎn)前檢查重要內(nèi)容：（1）采煤機(jī)零部件與否齊全、完好。（2）運(yùn)動(dòng)部件動(dòng)作與否靈活可靠。（3）手把位置與否對(duì)的，操作與否靈活可靠。（4）外部管路連接與否對(duì)的，各接頭處與否有漏水、漏油現(xiàn)象，各油池、油位潤(rùn)滑點(diǎn)與否按規(guī)定注入油脂。（5）各箱體腔內(nèi)有無(wú)雜物和積水。（6）電氣系統(tǒng)絕緣、防爆性能與否符合規(guī)定。2.試運(yùn)營(yíng)（1）地面試運(yùn)營(yíng)普通不少于30min整機(jī)運(yùn)營(yíng)。（2）操作各部手把，檢查按鈕動(dòng)作與否靈活可靠。（3）注意各部機(jī)體運(yùn)營(yíng)聲音和平穩(wěn)性。（4）測(cè)量各處溫升與否符合規(guī)定。（5）搖臂升降要靈活，同步測(cè)量升到最高、最低位置時(shí)間。（6）操作牽引換向手柄調(diào)速旋鈕，使采煤機(jī)正、反向牽引，測(cè)量其空載轉(zhuǎn)速與否符合規(guī)定，手把在中間零位時(shí)牽引速度與否為零。（7）在實(shí)驗(yàn)運(yùn)營(yíng)期間，要檢查各部連接處與否漏油。（8）測(cè)量電機(jī)三相電流與否正常、平衡。4.2采煤機(jī)裝車(chē)下井采煤機(jī)經(jīng)井上檢查及試運(yùn)轉(zhuǎn)正常后，即可向井下運(yùn)送，運(yùn)送時(shí)，可依照礦井詳細(xì)條件將采煤機(jī)拆成幾某些，如拆成滾筒、搖臂、截割部減速箱、牽引部、電動(dòng)機(jī)及底托架等幾某些分別運(yùn)送。但在各方面條件容許狀況下盡量少拆，條件容允許以不解體，這樣可以減少安裝工作量，同步對(duì)保證安裝質(zhì)量也大有好處。(一)井下運(yùn)送注意事項(xiàng)1.采煤機(jī)下井時(shí)，應(yīng)盡量分解成較完整、較大部件，以減少運(yùn)送安裝工作量，防止設(shè)備損壞，并依照井下安裝場(chǎng)地和工作面狀況，擬定各部件下井順序，以便于井下安裝。2.下井前所有齒輪腔和液壓腔油應(yīng)所有放凈，所有外露孔口必要密封，外露結(jié)合面、偶合器、拆開(kāi)管接頭及凸起易碰壞操作手柄都必要采用保護(hù)辦法。采煤機(jī)分解后自由活動(dòng)某些，如主機(jī)架上調(diào)高液壓缸以及某些管路等都必要加以暫時(shí)固定和保護(hù)，以防止在起吊、井下運(yùn)送時(shí)損壞，并防止污水浸入設(shè)備內(nèi)部。3.采煤機(jī)井下運(yùn)送時(shí)，較大、較重部件，如主機(jī)架、搖臂等用平板車(chē)運(yùn)送，能裝入礦車(chē)可用礦車(chē)運(yùn)送。平板車(chē)尺寸要適合井下巷道運(yùn)送條件。4.用平板車(chē)運(yùn)送時(shí)要找正重心、達(dá)到平穩(wěn)，可以用長(zhǎng)螺桿緊固在平板車(chē)上，不推薦使用鋼絲繩或錨鏈固定，由于這種固定方式在運(yùn)送途中容易松動(dòng)使物品滑落，更不容許直接用鉛絲捆綁。5.搬裝、運(yùn)送過(guò)程中，應(yīng)避免激烈震動(dòng)、撞擊，以免損壞設(shè)備。6.起吊工具，如繩爪、吊鉤、鋼絲繩、連接環(huán)要緊固可靠，經(jīng)外觀檢查合格后才可使用。7.對(duì)起吊裝置，其能力應(yīng)考慮具備不低于5倍安全系數(shù)；對(duì)推曳裝置，其能力應(yīng)考慮具備不低于2倍安全系數(shù)。8.在平板車(chē)運(yùn)送時(shí)，裝物平板車(chē)上不許站人，運(yùn)送人員應(yīng)坐在列車(chē)后乘人車(chē)內(nèi)，并應(yīng)有信號(hào)與列車(chē)司機(jī)聯(lián)系。9.平板車(chē)上坡運(yùn)送時(shí)，在運(yùn)送物體后不得站人。（二）裝車(chē)順序裝車(chē)順序就是指零件裝車(chē)先后排列程序。這種先后排列程序是由現(xiàn)場(chǎng)安裝地點(diǎn)和井下運(yùn)送條件來(lái)擬定。零部件進(jìn)入安裝地點(diǎn)先后程序普通是右滾筒、右搖臂、右截割部減速箱、底托架、牽引部、電動(dòng)機(jī)、左截割部減速箱、左搖臂、左滾筒及護(hù)板等。采煤機(jī)裝車(chē)時(shí)應(yīng)注意:1.依照機(jī)件形態(tài)、重量選取平板車(chē)、材料車(chē)或礦車(chē)。小型采煤機(jī)裝2~3車(chē)就可裝完，大型采煤機(jī)使用車(chē)數(shù)就較多。如170型采煤機(jī)使用3t車(chē)時(shí)，普通需要裝6車(chē)，第1車(chē)（平板車(chē)）裝底托架（2件），第2車(chē)（平板車(chē)）裝2個(gè)搖臂，第3車(chē)（平板車(chē)）裝左截煤部連同牽引部，第4車(chē)（平板車(chē))裝截煤部連同電動(dòng)機(jī)，第5車(chē)（材料車(chē)）裝2個(gè)滾筒，第6車(chē)（礦車(chē)）裝電纜、水管等零部件。2.所有裝上平板車(chē)、材料車(chē)部件必要捆綁牢固，并保持部件重心在平板車(chē)或材料車(chē)中心附近。3.必要理解工作面方向、安裝地點(diǎn)與行車(chē)路線，依照安裝順序進(jìn)行配車(chē)，保證先安裝部件先到工作面。4.3采煤機(jī)維護(hù)4.3.1采煤機(jī)潤(rùn)滑由于采煤機(jī)負(fù)荷大、工作條件惡劣，并且是在移動(dòng)中工作。因而采煤機(jī)使用壽命長(zhǎng)短和其工作效能能否發(fā)揮，在很大限度上取決于對(duì)它維護(hù)好壞。采煤機(jī)維護(hù)好壞，很大限度決定于潤(rùn)滑狀況好壞。特別是液壓牽引采煤機(jī)，其三分之二故障是由于潤(rùn)滑方面導(dǎo)致，因而必要高度注重采煤潤(rùn)滑問(wèn)題。給采煤機(jī)注油時(shí)，應(yīng)注意如下事項(xiàng)：1.按設(shè)備潤(rùn)滑圖表規(guī)定油脂品種、牌號(hào)加注潤(rùn)滑油脂，嚴(yán)防加錯(cuò)油。2.油桶、油抽子要專(zhuān)用，油槍及其他油具要清潔，嚴(yán)防把雜物帶進(jìn)油池。3.液壓油、齒輪油通過(guò)過(guò)濾后再注入采煤機(jī)，保證注入油符合規(guī)定。4.注油量要恰當(dāng)，要符合闡明書(shū)規(guī)定。5.換油時(shí)油池中舊油要放凈，并將油池清洗干凈。6.注油時(shí)嚴(yán)防水進(jìn)入油池。7.注油后，蓋板要密封可靠，螺絲緊固，嚴(yán)防松動(dòng)，以防水和雜質(zhì)混進(jìn)油中。4.3.2尋常維護(hù)采煤機(jī)尋常維護(hù)重點(diǎn)是注油和油質(zhì)檢查，以及連接螺栓、截齒、外露油管和水管、電纜等檢查。1.注油和油質(zhì)檢查（重要是泵箱用液壓油）（1）泵箱應(yīng)注N100抗磨液壓油，不可任意使用不符合規(guī)定液壓油，不同牌號(hào)、同一牌號(hào)不同生產(chǎn)廠液壓油不可任意摻合。（2）注油容器和注油工具應(yīng)專(zhuān)油專(zhuān)用，必要時(shí)使用前應(yīng)清洗，注意保管，防止與灰塵、臟物接觸。注油容器應(yīng)經(jīng)常清洗。（3）注油時(shí)必要通過(guò)濾（用100目以上濾網(wǎng)），特別是在補(bǔ)油、換油及更換過(guò)濾器時(shí)，嚴(yán)防臟物進(jìn)入油池。（4）過(guò)濾器能否及時(shí)清洗和更換，以及清洗質(zhì)量好壞，對(duì)油箱工作可靠性具備很大關(guān)系，務(wù)必認(rèn)真對(duì)待。正常狀況下粗過(guò)濾器每星期檢查一次。但油箱經(jīng)開(kāi)蓋檢修后，空轉(zhuǎn)lOmmn，應(yīng)隨后檢查粗、精過(guò)濾器。粗過(guò)濾器在油箱檢修后一星期內(nèi)應(yīng)每天檢查，直到濾油表面無(wú)明顯臟物（纖維織物、金屬屑末等）后，檢查周期可延長(zhǎng)至一星期或更長(zhǎng)。精過(guò)濾器工況可依照兩低壓壓力表間壓差值判斷，一旦壓差超過(guò)0.5MPa時(shí)必要更換濾芯。更換濾芯后，應(yīng)用手壓泵對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行充油排氣。液壓油每月取樣化驗(yàn)，凡超過(guò)表1中數(shù)值之一時(shí)即應(yīng)換油。此外，也可依照外觀和氣味來(lái)判斷油質(zhì)好壞，決定與否需要換油，見(jiàn)表2。表3-1液壓油更換極限指標(biāo)化驗(yàn)項(xiàng)目換油指標(biāo)測(cè)定辦法粘度（40°C）超過(guò)原粘度±15%GB265-75雜質(zhì)含量>0.05%GB511-77水分（%）>0.1GB260-77防銹性能實(shí)驗(yàn)沒(méi)通SY2674-66銅片腐蝕不合格SY2620-77表3-2液壓油解決原則外觀氣味解決透明、澄清良照常使用透明、有黑點(diǎn)良過(guò)濾后使用乳白色良需更換黑褐色惡臭需更換2.連接螺栓松緊限度檢查（1）各大部件之間緊固螺母、螺栓；（2）截煤部、牽引部與底托架之間緊固螺栓和螺母；（3）左、右底托架間對(duì)接緊固螺栓和螺母；（4）左、右兩端楔塊壓板螺栓和螺母；（5）無(wú)鏈牽引采煤機(jī)銷(xiāo)輪與左、右行走部輸出軸壓緊螺栓，或擺線齒輪與左、右行走部輸出軸壓緊螺栓及銷(xiāo)軌輪軸壓板螺栓。3.截齒、齒座和噴嘴檢查（1）齒座有無(wú)磨損；（2）截齒與否丟失或損壞，如有丟失應(yīng)及時(shí)補(bǔ)上，合金刀頭有崩落應(yīng)及時(shí)更換；（3）噴嘴與否丟失或堵塞，丟失時(shí)必要補(bǔ)上、堵塞時(shí)應(yīng)及時(shí)疏通。4.機(jī)外油管、水管和電纜檢查（1）油管、水管與否破損漏油或漏水；（2）電纜有無(wú)破損，對(duì)地絕緣狀況與否符合規(guī)定。4.4采煤機(jī)檢修4.4.1檢修內(nèi)容1.采煤機(jī)小修當(dāng)采煤機(jī)投入使用后，除了每天檢修班正常檢修外，每三個(gè)月就應(yīng)當(dāng)進(jìn)行一次停機(jī)小修，提前解決也許導(dǎo)致嚴(yán)重?fù)p壞隱患問(wèn)題。（1）將破損軟管所有更新，各種閥、液壓接頭和儀表若不可靠應(yīng)進(jìn)行更換。（2）各油室應(yīng)清洗干凈，更換通過(guò)濾后新油液。（3）所有緊固所有連接螺栓。（4）對(duì)每個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)加注足夠潤(rùn)滑油或油脂。（5）齒座若有開(kāi)焊或裂紋應(yīng)重新焊好。2.采煤機(jī)中修采煤機(jī)中修普通在有效期達(dá)6個(gè)月以上或者采煤35萬(wàn)t以上時(shí)進(jìn)行，中修廠地應(yīng)設(shè)在有起重設(shè)備廠房?jī)?nèi)，中修項(xiàng)目涉及：（1）拆下所有蓋板、液壓系統(tǒng)管路和冷卻系統(tǒng)管路；（2）清洗機(jī)器周邊所有臟物和被拆下零部件；（3）更換已損壞易損件，如密封、軸承、接頭、閥、儀表、液壓元件等；（4）檢查截割部、牽引部傳動(dòng)齒輪與否有異常；（5）所有齒輪箱、液壓箱內(nèi)部要清洗干凈，按規(guī)定更換新油液；（6）打開(kāi)電動(dòng)機(jī)控制箱蓋，檢查各電器元件損壞狀況，以及電動(dòng)機(jī)繞組對(duì)地絕緣電阻；（7）組裝好采煤機(jī)后應(yīng)按規(guī)定程序進(jìn)行牽引部、截割部實(shí)驗(yàn)；（8）按規(guī)定實(shí)驗(yàn)程序進(jìn)行整機(jī)實(shí)驗(yàn)。3.采煤機(jī)大修在采煤機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)2a～3a、產(chǎn)煤量80萬(wàn)t～100萬(wàn)t后，如果其重要部件磨損超限，整機(jī)性能普遍減少，并且具備修復(fù)價(jià)值和條件，可進(jìn)行以恢復(fù)性能為目的整機(jī)大修。采煤機(jī)大修應(yīng)在集團(tuán)公司有能力機(jī)修廠進(jìn)行。（1）將整機(jī)所有解體，按部件清洗檢查。編制可用件與補(bǔ)制件明細(xì)表及大修方案，制定制造和采購(gòu)籌劃。（2）主油泵、補(bǔ)油泵、輔助泵、馬達(dá)、各種閥、軟管、儀表接頭、摩擦片、軸承、密封等都應(yīng)更換新件。（3）對(duì)所有護(hù)板、箱體、滾筒、搖臂，凡碰壞之處都要進(jìn)行修復(fù)，達(dá)到完好原則。（4）各油室應(yīng)清洗干凈，加注合格油液。（5）緊固所有連接螺栓。（6）各重要部件裝配完畢后，按實(shí)驗(yàn)程序單獨(dú)實(shí)驗(yàn)后，方可進(jìn)行組裝。（7）對(duì)電動(dòng)機(jī)所有電控元件逐個(gè)檢查，核心器件必要更換。（8）組裝后按整機(jī)實(shí)驗(yàn)規(guī)定及程序進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，其重要技術(shù)性能指標(biāo)不得低于出廠原則。4.4.2井下解決故障應(yīng)采用辦法未經(jīng)批準(zhǔn)禁止在井下打開(kāi)牽引部機(jī)蓋。必要在井下打開(kāi)牽引部機(jī)蓋時(shí)，需由礦機(jī)電部門(mén)提出申請(qǐng)，經(jīng)礦機(jī)電領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)后實(shí)行。并采用如下辦法：（1）選在頂板條件較好、無(wú)片幫地點(diǎn)停機(jī)，并要停止其他作業(yè)。（2）在允許條件下恰當(dāng)減小風(fēng)量，并在主機(jī)周邊灑水，上方架起防止頂板落渣蓬帳。（3）徹底清理上蓋板及螺釘窩內(nèi)煤塵。（4）拆裝人員服裝、用品等必要清潔，并在拆卸前和安裝后點(diǎn)清所用工具數(shù)目，防止遺落在機(jī)器內(nèi)而導(dǎo)致事故。（5）液壓傳動(dòng)腔內(nèi)不準(zhǔn)使用棉紗、布等抹擦油池和液壓元件，以防導(dǎo)致液壓傳動(dòng)故障。應(yīng)用泡沫塑料擦拭。4.5采煤機(jī)完好原則《煤礦機(jī)電設(shè)備完好原則》中對(duì)采煤機(jī)有嚴(yán)格規(guī)定。1.機(jī)體完好原則（1）機(jī)殼、蓋板裂紋要固定牢固，接合面嚴(yán)密、不漏油。（2）操作手把、按鈕、旋鈕完整，動(dòng)作靈活可靠，位置對(duì)的。（3）儀表齊全、敏捷精確。（4）水管接頭牢固，截止閥靈活，過(guò)濾器不堵塞，水路暢通、不漏水。2.牽引部完好原則（1）牽引部運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)異響，調(diào)速均勻精確。（2）牽引鏈伸長(zhǎng)量不不不大于設(shè)計(jì)長(zhǎng)度3％。（3）牽引鏈輪與牽引鏈傳動(dòng)靈活，無(wú)咬鏈現(xiàn)象。（4）無(wú)鏈牽引鏈輪與齒條、銷(xiāo)軌或鏈軌嚙合可靠。（5）牽引鏈張緊裝置齊全可靠，彈簧完整。緊鏈液壓缸完整，不漏油。（6）轉(zhuǎn)鏈、導(dǎo)鏈裝置齊全，后者磨損不不不大于10mm。（7）液壓油質(zhì)量符合（80）煤機(jī)綜52號(hào)《綜采、普采設(shè)備油脂管理辦法補(bǔ)充規(guī)定（草案）》。3.截割部完好原則（1）齒輪傳動(dòng)無(wú)異響，油位恰當(dāng)，在傾斜工作位置，齒輪能帶油，軸頭不漏油。（2）離合器動(dòng)作靈活可靠。（3）搖臂升降靈活，不自動(dòng)下降。（4）搖臂千斤頂無(wú)損傷，不漏油。4.截割滾筒完好原則（1）滾筒無(wú)裂紋或開(kāi)焊。（2）噴霧裝置齊全，水路暢通，噴嘴不堵塞，水成霧狀噴出。（3）螺旋葉片磨損量不超過(guò)內(nèi)噴霧螺紋。無(wú)內(nèi)噴霧螺旋葉片，磨損量不超過(guò)原厚度1/3。（4）截齒缺少或截齒無(wú)合金數(shù)量不超過(guò)10％，齒座損壞或短缺數(shù)量不超過(guò)2個(gè)。（5）擋煤板無(wú)嚴(yán)重變形，翻轉(zhuǎn)裝置動(dòng)作靈活。5.電氣某些完好原則（1）電動(dòng)機(jī)冷卻水路暢通，不漏水。電動(dòng)機(jī)外殼溫度不超過(guò)80℃。（2）電纜夾齊全牢固，不出槽，電纜不受拉力。6.安全保護(hù)裝置完好原則（1）采煤機(jī)原有安全保護(hù)裝置（如與刮板輸送機(jī)閉鎖裝置、制動(dòng)裝置、機(jī)械摩掠過(guò)載保護(hù)裝置、電動(dòng)機(jī)恒功率裝置及各種電氣保護(hù)裝置）齊全可靠，整定合格。（2）有鏈牽引采煤機(jī)在傾斜15°以上工作面使用時(shí)，應(yīng)配用液壓安全絞車(chē)。7.底托架、破碎機(jī)完好原則（1）底托架無(wú)嚴(yán)重變形，螺栓齊全緊固，與牽引部及截割部接觸平穩(wěn)，擋鐵嚴(yán)密。（2）滑靴磨損均勻，磨損量不大于10mm。（3）支撐架固定牢固，滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。（4）破碎機(jī)動(dòng)作靈活可靠，無(wú)嚴(yán)重變形、磨損，破碎齒齊全。5刮板輸送機(jī)選型本章對(duì)綜采工作面刮板輸送機(jī)進(jìn)行選型。5.1刮板輸送機(jī)概述5.1.1刮板輸送機(jī)構(gòu)成構(gòu)造刮板輸送機(jī)是當(dāng)前長(zhǎng)壁采煤工作面上僅有運(yùn)送設(shè)備。刮板輸送機(jī)有關(guān)某些有：機(jī)頭部（涉及機(jī)頭架，驅(qū)動(dòng)裝置，鏈輪組件等）、中間部（涉及溜槽、刮板鏈等），機(jī)尾部，附屬裝置（鏟煤板，擋煤板，緊鏈器等）尚有供應(yīng)移動(dòng)輸送機(jī)用推移裝置[7]。5.1.2刮板輸送機(jī)鏈型選取刮板鏈由鏈條和刮板構(gòu)成，是刮板輸送機(jī)牽引必不可少構(gòu)造，擁有運(yùn)走貨載功能。當(dāng)前使用三種刮板鏈有邊雙鏈，中雙鏈，中單鏈。中雙鏈力比邊雙鏈均勻，預(yù)緊力適中，水平彎曲性能較好。當(dāng)前輸送量大工作面長(zhǎng)功率大工作面重型刮板輸送機(jī)普通使用中雙鏈。綜上所述選取配有中雙鏈刮板輸送機(jī)。5.2與采煤機(jī)配合刮板機(jī)選型5.2.1刮板輸送機(jī)運(yùn)送能力計(jì)算依照采煤機(jī)割煤能力計(jì)算刮板輸送機(jī)運(yùn)送能力。（3-1）式中參數(shù)同上。參數(shù)選取見(jiàn)表2-5。求得：=604.53.50.81.471.51.050.9=1575.3t/h5.2.2初選刮板輸送機(jī)依照運(yùn)送量=1575.3t/h和工作面長(zhǎng)度L=225m，選取SGZ1000/型輸送機(jī)。其設(shè)計(jì)長(zhǎng)度225m；輸送能力2500t/h；鏈速1.537m/s；電動(dòng)機(jī)功率kW；中部槽1500mm×1000mm×376mm。5.2.3刮板輸送機(jī)輸送能力驗(yàn)算（3-2）式中：刮板輸送機(jī)輸機(jī)能力，t/h；輸送機(jī)單位長(zhǎng)度上貨載重量，kg/m；刮板輸送機(jī)鏈速。=1000·F（3-3）式中：F貨載斷面積，；煤松散容重，0.83～1.0；裝滿(mǎn)系數(shù)，見(jiàn)表3-1。貨載斷面積依照?qǐng)D3-1求得（3-4）式中：溜槽承載段橫截面積；原煤在溜槽中動(dòng)堆積面積。圖3-1貨載斷面積圖表3-1輸送機(jī)裝滿(mǎn)系數(shù)表輸送狀況水平及向下運(yùn)送向上運(yùn)送+5°+10°+15°裝滿(mǎn)系數(shù)0.9～1.00.80.60.5求得：m2=1000·F=1000×0.47×0.9×0.9=381kg/mt/h由于≥，因此輸送機(jī)符合規(guī)定。求得當(dāng)生產(chǎn)率為1925.4t/h，采煤機(jī)運(yùn)營(yíng)方向與運(yùn)煤方向相反，輸送機(jī)上每米貨載為kg/m5.2.4刮板輸送機(jī)運(yùn)營(yíng)阻力計(jì)算1）計(jì)算重段阻力和空段阻力=（3-5）=（3-6）式中：重段時(shí)阻力，N；空段時(shí)阻力，N；g重力加速度，m/s2；q輸送機(jī)單位長(zhǎng)度上貨載重量，kg/m；q1刮板鏈每米質(zhì)量，kg/m；L輸送機(jī)長(zhǎng)度,m；Β輸送機(jī)鋪設(shè)傾角；貨載及刮板鏈在溜槽內(nèi)阻力系數(shù)，見(jiàn)表3-2；對(duì)重段，向上輸送取“+”，向下輸送 取“-”；對(duì)于空段，符號(hào)與重段相反。表3-2刮板鏈在溜槽中移動(dòng)阻力系數(shù)圖類(lèi)型阻力系數(shù)單鏈0.4~0.60.3~0.4雙鏈0.6~0.80.3~0.4求得：Wzh=9.8×（268.70.6+1320.3)300cos3-9.8×（268.7+132）×300×sin3=527946.2NWK=9.8×132×300×（0.3cos3+sin3）=136574.98N計(jì)算總牽引力（3-7）式中：刮板輸送機(jī)運(yùn)營(yíng)時(shí)總阻力，N;附加阻力系數(shù)。求得：=1.1×1.1×（527946.2+136574.98）=804070.64N5.2.5刮板輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)功率1）計(jì)算最大軸功率（3-8）式中：P電動(dòng)機(jī)軸功率，kW；積極鏈輪牽引力（總阻力），N；V刮板輸送機(jī)鏈速，m/s；減速器機(jī)械效率，=0.8~0.85。求得：P=kW2)計(jì)算最小軸功率（3-9）式中參數(shù)含義同上。求得：=509kW3）等效功率（3-10）式中：電動(dòng)機(jī)等效功率，kW；輸送機(jī)滿(mǎn)負(fù)荷時(shí)，電動(dòng)機(jī)最大功率，kW；輸送機(jī)空載運(yùn)營(yíng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)最小功率，kW。求得：==1058.6kW考慮20%后備能源，電動(dòng)機(jī)需要設(shè)備功率為（3-11）求得：=1.2×1058.6=1270.30kWSGZ-1000/型刮板輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)功率2×1000kW已足夠。5.2.6刮板輸送機(jī)刮板鏈強(qiáng)度驗(yàn)算判斷最小張力點(diǎn)傳動(dòng)裝置兩端布置，向下運(yùn)送且重段阻力>0時(shí)由于每一種積極鏈輪相遇點(diǎn)張力都不不大于分離點(diǎn)張力，故1點(diǎn)和3點(diǎn)為最小張力點(diǎn)。對(duì)1點(diǎn)和3點(diǎn)進(jìn)一步鑒定。依照?qǐng)D3-3計(jì)算張力。圖3-3刮板輸送機(jī)各點(diǎn)張力計(jì)算圖（3-12）式中：n0電動(dòng)機(jī)總臺(tái)數(shù)；A，B兩端電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)。1+1=2有逐點(diǎn)計(jì)算法得：（3-13）由式子（3-13）得：N>0因此=。（3-14）式中：n鏈條數(shù)。求得：=2×3000=6000N2）各點(diǎn)張力計(jì)算=6000N=6000+527946.2=533946.2N=533946.2-=131910.88N=131910.88+136574.98=268485.86N最大張力點(diǎn)張力為：==533946.2N3）刮板輸送機(jī)強(qiáng)度驗(yàn)算（3-15）式中：k刮板鏈抗拉安全系數(shù)；n鏈條數(shù)，單鏈n=1，雙鏈n=2；鏈條間負(fù)荷分派不均勻系數(shù)，雙鏈=0.85；一條刮板鏈破斷力，KN,≥3000KN；刮板鏈最大張力點(diǎn)張力，N。求得：依照計(jì)算可知刮板鏈強(qiáng)度足夠該工作面選用SGZ-1000/型刮板輸送機(jī)，在工作面長(zhǎng)度270m狀況下，輸送能力，電動(dòng)機(jī)功率和刮板輸送機(jī)強(qiáng)度均滿(mǎn)足規(guī)定。6液壓支架6.1液壓支架架型擬定6.1.1頂板類(lèi)型及其分類(lèi)直接頂在支架選取，支護(hù)形式及某些地區(qū)冒頂?shù)绕饹Q定影響；老頂對(duì)直接頂穩(wěn)定性，支護(hù)強(qiáng)度，支架性能，采空區(qū)解決等起決定性作用。直接頂厚度對(duì)老頂來(lái)壓顯現(xiàn)激烈限度影響較大，采空區(qū)冒落充填越滿(mǎn)，老頂破碎后形成構(gòu)造越易穩(wěn)定，對(duì)工作面礦壓顯現(xiàn)影響較小。底板煤層巖性會(huì)直接干擾到支架性能。該工作面直接頂為3類(lèi)，老頂為III級(jí)表4-3老頂直接頂分類(lèi)依照表4-3，表4-4初選四柱支撐掩護(hù)式支架。4-4支架架型分類(lèi)表支架架型構(gòu)造特性重要力學(xué)特性對(duì)圍巖適應(yīng)性評(píng)價(jià)掩護(hù)式支掩式支頂式二柱支掩掩護(hù)式二主支頂掩護(hù)式支架承載力較小，底板比壓均勻重要水平力支架承載力大，穩(wěn)定性好底板比壓較大，對(duì)頂板積極水平力，前端支撐力大基本頂I,II級(jí)巖層組合適應(yīng)直接頂I,II,III級(jí)，底板II類(lèi)以上，I類(lèi)底板需限制支架對(duì)底板尖端比壓支撐掩護(hù)式支頂支掩支頂式四柱支頂支掩式四柱X型四柱支撐掩護(hù)式穩(wěn)定性好，抗水平力強(qiáng)，比壓均勻，但支撐能力運(yùn)用率低頂梁合理調(diào)節(jié)范疇大，伸縮比大承載力高承載力大，切頂能力強(qiáng)，比壓較均勻重要適應(yīng)2,3類(lèi)直接頂，II,III級(jí)基本頂重要合用于薄煤層重要適于2,3,4類(lèi)直接頂，底板類(lèi)別不限6.2液壓支架參數(shù)擬定6.2.1支架高度擬定支架最大與最小支撐高度，需要依照煤層厚度變化綜合考慮。單方面提高支撐范疇也會(huì)產(chǎn)生某些生產(chǎn)方面問(wèn)題，例如會(huì)將增長(zhǎng)支架重量和制導(dǎo)致本。支架高度可由下式計(jì)算：（4-1）（4-2）式中：支架最大構(gòu)造高度，m；支架最小構(gòu)造高度，m；煤層最大采高，m；煤層最小采高，m；支架前柱上方頂板下沉量，取0.2m；支架后柱上方頂板下沉量，取0.2m；支架前移時(shí)可縮余量，普通取不不大于0.05m；支架與頂?shù)装彘g浮煤，破矸厚度普通取0.1m。求得：=3.5－0.2+0.2+0.1=3.6m=2.8－0.2－0.2－0.1=2.3m借鑒某些煤礦開(kāi)采經(jīng)驗(yàn)，為避免偽頂?shù)袈鋵?dǎo)致引起支架頂空發(fā)生和一系列難以預(yù)知問(wèn)題。最大支撐高度，應(yīng)當(dāng)在理論計(jì)算基本上，再考慮增長(zhǎng)0.1～0.3m富裕量。擬定支架最小支撐高度時(shí)要達(dá)到井下容許運(yùn)送高度[8]。6.2.2支架伸縮比擬定液壓支架最大支撐高度和最小支撐高度之比叫做伸縮比。（4-3）式中：伸縮比。求得：=1.4值大小代表著支架應(yīng)對(duì)不同煤層厚度適應(yīng)能力，伸縮比越大，則支架應(yīng)對(duì)煤層厚度變化能力越強(qiáng)。6.2.3頂梁長(zhǎng)度擬定支護(hù)形式有超前支護(hù)和滯后支護(hù)兩種形式。依照擬定架型和支護(hù)形式，來(lái)估算所需支架頂梁長(zhǎng)度，來(lái)作為擬定支架型號(hào)參照。頂梁計(jì)算如下，見(jiàn)圖4-1所示。圖4-1液壓支架簡(jiǎn)圖頂梁全場(chǎng)：L=b1+b2+b3（4-4）（4-5）式中：——鏟煤板鏟尖到煤壁距離，m,取150mm；y=F+G+J+V（4-6）式中：F鏟煤板寬度，m，取250mm；G中部槽寬，m,取1250mm；J導(dǎo)向槽寬度，取350mm；V電纜槽寬。估算V=350~450mm；超前移架時(shí)取截深，取800mm；H采高，m,3.5m；立柱傾角,20°；梁端距，m,取450mm；由構(gòu)造而定，a>300mm取450mm；經(jīng)常取=0.9~1.2m，在中厚煤可設(shè)立為通行道取1.1m；由構(gòu)架而定，一普通狀況為400~600mm；取500mm。計(jì)算出頂梁全長(zhǎng):L=b1+b2+b3=150+250+1250+350+400+800+450-3.5tan20-450+1100+500=4798.7mm。6.2.4頂梁寬度擬定支架寬度指頂梁最小和最大寬度。頂梁寬度根據(jù)支架間距和架型選取。國(guó)內(nèi)規(guī)定支架原則中心距為1.5m。支架頂梁普通裝有活動(dòng)側(cè)護(hù)板普通形成170~200mm。支架中心距為1.5m時(shí)，最小寬度普通1400~1430mm，最大寬度普通1570~1600mm。通過(guò)度析取中心距1.5m，寬度取1.43m。6.2.5底板長(zhǎng)度擬定底板底座是將頂板壓力轉(zhuǎn)移究竟板和維持支架正常工作機(jī)構(gòu)。在擬定支架底座長(zhǎng)度時(shí)，需要考慮諸多因素：支架對(duì)底板底板比壓不能過(guò)大；支架里面需要充分空間進(jìn)行裝備立柱、液壓操縱系統(tǒng)、推移設(shè)備以及其她有關(guān)設(shè)備；可以讓職工操作和走路，保維持支架穩(wěn)定等。普通支撐掩護(hù)式支架底座長(zhǎng)度差不多是4倍推移步距，取3.2m。6.2.6底座寬度支架底座寬度普通為1.1~1.2m。通過(guò)增大橫向平穩(wěn)性和減小對(duì)底板比壓，厚煤層支架底座寬度已經(jīng)可以增長(zhǎng)到1.3m以上，放頂煤支架底座寬度普通是1.3~1.4m[9]。取1.4m。底座中央配備有推移設(shè)備溝槽，這與推移設(shè)備構(gòu)造與千斤頂缸徑有聯(lián)系，普通是300~380mm，取380mm。6.2.7支架中心距支架中心距有1.25m，1.5m，1.75m，2.05m，選取與刮板輸送機(jī)溜槽長(zhǎng)度配套中心距。取1.5m。6.2.8支架移架步距與選取采煤機(jī)截深有聯(lián)系，理論計(jì)算時(shí)推移千斤頂行程等于采煤機(jī)截深。取800mm。6.2.9支護(hù)強(qiáng)度和工作阻力依照理論條件下考慮，適當(dāng)支護(hù)強(qiáng)度能正好和頂板壓力相適應(yīng)。支護(hù)強(qiáng)度過(guò)大，不但提高支架重量和支架成本，還會(huì)給運(yùn)送、配裝帶來(lái)問(wèn)題[10]；支護(hù)強(qiáng)度過(guò)小就會(huì)產(chǎn)生頂板提前下沉，讓頂板破碎，使得頂板維護(hù)困難。當(dāng)前支護(hù)強(qiáng)度大小還不能完畢精準(zhǔn)定量計(jì)算，當(dāng)下重要使用經(jīng)驗(yàn)法或?qū)崪y(cè)數(shù)據(jù)來(lái)擬定支架支護(hù)強(qiáng)度[11]。（4-7）式中：作用于支架上頂板巖石系數(shù)，普通取5~8。頂板條件好、周期來(lái)壓不明顯時(shí)取下限，否則取上限；H采高，m；頂板巖石密度，普通取2.3×kg/m。=0.644MPa支架支護(hù)強(qiáng)度普通是0.5~0.7MPa。支架工作阻力P要滿(mǎn)足頂板支護(hù)強(qiáng)度規(guī)定，支架工作阻力通過(guò)支護(hù)強(qiáng)度和支護(hù)面積擬定。（4-8）式中：F—支架支護(hù)面積，m;P支架工作阻力，KN。（4-9）式中：L支架頂梁長(zhǎng)度，m,取4.8m；C梁端距，m,0.45m；B支架頂梁寬度，m,1.43m；—架間距，m,取0.2m。求得： 支撐掩護(hù)式支架由于受到立柱傾角影響，支架工作阻力不大于支架立柱總工作阻力。支架立柱總工作阻力為（4