第5章 PLC的基本指令

FX2N系列PLC有基本邏輯指令27條，步進(jìn)順控指令2條。

基本邏輯指令是基于繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器類軟元件，主要用于邏輯處理的指令。步進(jìn)指令是順序功能圖中的專用指令。功能指令主要用于數(shù)據(jù)處理及特殊功能處理。第5章可編程控制器的基本指令第5章可編程控制器的基本指令5.1基本邏輯指令5.2步進(jìn)順控指令指令的作用LD（LoaD）:取指令，常開觸點(diǎn)與母線連接。LDI(LoaDInverse)：取反指令，常閉觸點(diǎn)與母線連接。OUT：驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令。編程元件LD：LDI：X、Y、M、S、T、C5.1基本邏輯指令OUT：Y、M、S、T、C一、邏輯取及輸出指令（LD、LDI、OUT）5.1基本邏輯指令一、邏輯取及輸出指令（LD、LDI、OUT）指令的說明LD、LDI用于將觸點(diǎn)接到母線上。LD、LDI還與塊操作指令A(yù)NB、ORB相配合，用于分支電路的起點(diǎn)。OUT不能用于X；并聯(lián)輸出OUT指令可連續(xù)使用任意次。OUT指令用于T和C，其后須跟常數(shù)K，K為延時(shí)時(shí)間或計(jì)數(shù)次數(shù)。一、邏輯取及輸出指令（LD、LDI、OUT）5.1基本邏輯指令梯形圖程序X0X1M100T0Y1K19Y0T0指令表程序步序指令地址

0

LDX0

1

OUTY0

2

LDIX1

3

OUTM100

4

OUTT0K19

7

LDT0

8

OUTY1一、邏輯取及輸出指令（LD、LDI、OUT）5.1基本邏輯指令指令的作用AND：與指令，用于串聯(lián)單個(gè)常開觸點(diǎn)；ANI(ANdInverse)：與非指令，用于串聯(lián)單個(gè)常閉

觸點(diǎn)。編程元件AND：ANI：X、Y、M、S、T、C二、觸點(diǎn)串聯(lián)指令（AND、ANI）二、觸點(diǎn)串聯(lián)指令（AND、ANI）指令的說明AND和ANI指令用于單個(gè)觸點(diǎn)與左邊觸點(diǎn)的串聯(lián)，可連續(xù)使用。執(zhí)行OUT指令后，通過觸點(diǎn)對(duì)其他線圈使用OUT指令稱之為縱接輸出，這種縱接輸出若順序不錯(cuò)，可多次重復(fù)使用。若是兩個(gè)并聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路）串聯(lián)，則需用后面的ANB指令。二、觸點(diǎn)串聯(lián)指令（AND、ANI）梯形圖程序指令表程序步序指令地址0LDX01ANDX22OUTY2

3LDY24ANIX0

5OUTM1016ANDT17OUTY3ANDANIANDX0Y2M101Y2T1Y3X2X1二、觸點(diǎn)串聯(lián)指令（AND、ANI）注意梯形圖的畫法指令表程序步序指令地址0LDY21ANIX12MPS

3ANDT14OUTM1016MPP7OUTY3Y2M101T1Y3X1MPSMPP二、觸點(diǎn)串聯(lián)指令（AND、ANI）

OUT指令后，通過觸點(diǎn)對(duì)其他線圈使用OUT指令稱之為縱接輸出，這種縱接輸出若順序不錯(cuò)，可多次重復(fù)使用。注意：串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量和縱接的次數(shù)雖然沒有限制，但因?yàn)榫庉嬈骱痛蛴C(jī)的功能限制，所以一般盡量做到一行不超過10個(gè)觸點(diǎn)和一個(gè)線圈，連續(xù)輸出總共不超過24行。指令的作用OR：或指令，用于并聯(lián)單個(gè)常開觸點(diǎn)；ORI(ORInverse)：或反指令，用于并聯(lián)單個(gè)常閉觸點(diǎn)。指令的說明OR、ORI編程元件：X、Y、M、T、C、S；

OR、ORI指令僅用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)的并聯(lián)；若是兩個(gè)串聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路）相并聯(lián)，則用ORB指令。三、觸點(diǎn)并聯(lián)指令（OR、ORI）梯形圖程序X1M103Y1X1Y1Y1M102M103M104Y2LDORORIORORI指令表程序步序指令地址0LDX11ORY12ORIM102

3OUTY14LDIX15ANIY16ORM1037ANIY28ORIM1049OUTM103三、觸點(diǎn)并聯(lián)指令（OR、ORI）ORB(OrBlock)：串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接指令指令的說明串聯(lián)電路塊：兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路塊；將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)用ORB指令；ORB指令不帶元件號(hào)（相當(dāng)于觸點(diǎn)間的垂直連線）每個(gè)串聯(lián)電路塊的起點(diǎn)都要用LD或LDI指令，電路塊后面用ORB指令四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令（ORB）梯形圖程序X2X1Y0X0Y2串聯(lián)電路塊指令表程序步序指令地址0LDX21ANDX02LDIX1

3ANIY24ORB6OUTY3四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令（ORB）

ORB指令的使用方法有兩種：一種是在要并聯(lián)的每個(gè)串聯(lián)電路塊后加ORB指令；另一種是集中使用ORB指令。對(duì)于前者分散使用ORB指令時(shí)，并聯(lián)電路的個(gè)數(shù)沒有限制，但對(duì)于后者集中使用ORB指令時(shí)，這種電路塊并聯(lián)的個(gè)數(shù)不能超過8個(gè)(即重復(fù)使用LD、LDI指令的次數(shù)限制在8次以下)。ANB(AndBlock)并連電路塊串聯(lián)連接指令指令的說明并聯(lián)電路塊：兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路；將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時(shí)用ANB指令；使用ANB指令前，應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的連接。并聯(lián)電路塊中各支路的起點(diǎn)使用LD或LDI指令；ANB指令相當(dāng)于兩個(gè)電路塊之間的串聯(lián)連線。五、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令（ANB）梯形圖程序ORBANBX1M115Y0M100X2Y2M101X3T0指令表程序步序指令地址0LDIX11ORIX22LDIY0

3ANIM1004LDIY26ANDM1017ORB8ORT09ANB10ORIX311OUTM115LD五、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令（ANB）指令的作用MPS(Push)：進(jìn)棧指令；MRD(Read)：讀棧指令；MPP(POP)：出棧指令。六、多重輸出指令（MPS、MRD、MPP）指令使用說明：這組指令用于多重輸出電路，可將連接點(diǎn)的運(yùn)算結(jié)果先存儲(chǔ)，用于連接后面的電路。在FX系列PLC中有11個(gè)存儲(chǔ)運(yùn)算中間結(jié)果的存儲(chǔ)區(qū)域，稱為棧存儲(chǔ)器。指令使用說明：使用進(jìn)棧指令MPS時(shí)，當(dāng)前的運(yùn)算結(jié)果后壓入棧的第一層，棧中原來的數(shù)據(jù)依次向下一層推移。MRD指令時(shí)將最上層所存數(shù)據(jù)讀出。讀出時(shí)，棧內(nèi)數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。MRD用在MPS以下，MPP以上。

使用MPP指令時(shí)，棧中數(shù)據(jù)依次向上一層推移，最上層數(shù)據(jù)被最后一次讀出并從棧中清除。

MPS和MPP必須配對(duì)使用，連續(xù)使用必須少于11次。

梯形圖（一層棧例）MPSMRDX1M100Y2M101Y1Y3M102MPP0LDIX11MPS2ANDM1003OUTY14MRD6ANDM1017OUTY28MPP9AND10210OUTY3梯形圖（一層棧例）MPSMPPX1X5Y2X4Y1Y3X3X2M0X00LDX11MPS2LDIX23ANDM04ORX0

5ANB6OUTY17MPP8ANDX39OUTY210LDX411ORX512ANB13OUTY3梯形圖（二層棧例）0LDIX11MPS2AND

3MPS4ANIM1006OUTY07MPP8ANDM1029OUTY110MPP11ANDX312MPS13ANDM10014OUTY215MPP

16ANDM10517OUTY3M100X1X2M100Y1M102Y0X3Y3M105Y2MPSMPSMPPMPPMPSMPP一層棧和ANB、ORB指令配合四層棧電路指令的作用MC(MasterControl)：主控指令(公共觸點(diǎn)串聯(lián))MCR(MasterControlReset)：主控復(fù)位指令七、主控及主控復(fù)位指令（MC、MCR）指令的說明MC、MCR指令的編程元件：Y、M（不包括特殊輔助繼電器）；

MC、MCR指令成對(duì)出現(xiàn)，缺一不可；MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母線。MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套級(jí)別為N0～N7。使用主控指令的觸點(diǎn)稱為主控觸點(diǎn)，它在梯形圖中與一般的觸點(diǎn)垂直。它們是與母線相連的常開觸點(diǎn)，是控制一組電路的總開關(guān)。七、主控及主控復(fù)位指令（MC、MCR）指令的梯形圖X0Y1X1X3Y2MCN0M100MCRN0M100指令表程序步序指令地址

0LDX01MCN02M1003LDX1

4OUTY1

5LDX36OUTY27MCRN0MC、MCR指令的應(yīng)用X0Y0X1X4Y2M100X2M101X3Y1MCN0M100MCN1M101……MCRN1MCRN0Y3X5……(A)(B)(C)(B)(A)多重嵌套主控指令LDX0MCN0M100LDX1OUTY0。。。。LDX2MCN1M101LDX3OUTY1。。。。MCRN1LDX4OUTY2。。。。MCRN0LDX5OUTY3連續(xù)輸出電路（縱接輸出）OUT指令可連續(xù)使用多次，特點(diǎn)：分支后沒有觸點(diǎn)多路輸出電路（分支后有串聯(lián)觸點(diǎn)的多路輸出情況）可用MPS/MRD/MPP指令也可用MC、MCR指令指令的作用SET：置位指令(接通并保持)RST：復(fù)位指令（使位元件狀態(tài)為OFF并保持或?qū)ψ衷辶悖┲噶畹恼f明SET指令的編程元件：Y、M、S

RST指令的編程元件：Y、M、S、T、C、DRST指令具有優(yōu)先級(jí)。八、置位與復(fù)位指令（SET、RST）指令的梯形圖SETY0X0RSTY0X1RSTD0X2X0X1Y0指令表程序步序指令地址0LDX01SETY02LDX13RSTY0

4LDX25RSTD0八、置位與復(fù)位指令（SET、RST）積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器復(fù)位X1X0T250RSTT250K120X2M8200X4C200RSTC200K34X3指令表程序步序指令地址

0LDX01RSTT2502LDX13OUTT250K1206LDX27OUTM82008LDX39RSTC20010LDX411OUTC200K34九、脈沖式觸點(diǎn)指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF

LDP、ANDP、ORP指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位元件的上升沿時(shí)（OFF→ON變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。

LDF、ANDF、ORF指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位元件的下降沿時(shí)（ON→OFF變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。九、脈沖式觸點(diǎn)指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF

X000～X002由OFF→ON變化時(shí)，M0或M1僅接通一個(gè)掃描周期。九、脈沖式觸點(diǎn)指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF

X000～X002由ON→OFF變化時(shí)，M0或M1僅接通一個(gè)掃描周期。九、脈沖式觸點(diǎn)指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令的作用PLS(Pulse)：上升沿微分輸出指令PLF：下降沿微分輸出指令指令的說明指令只能用于編程元件Y和M(不包括特殊輔助繼電器)PLS為信號(hào)上升沿（OFF→ON）接通一個(gè)掃描周期。PLF為信號(hào)下降沿（ON→OFF）接通一個(gè)掃描周期。十、脈沖輸出指令（PLS、PLF）指令的梯形圖PLSM0X0SETY0M0PLFM1RSTY0M1X1X0X1M0M1Y00LDX01PLSM02LDM03

SETY04LDX1

5PLFM16LDM17RSTY0十、脈沖輸出指令（PLF、PLS）注意：

PLS、PLF只有在檢測(cè)到觸點(diǎn)的狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)才有效，若觸點(diǎn)一直閉合或斷開的，則PLS、PLF是無效的。

PLS、PLF無使用次數(shù)的限制。利用PLS、PLF可模擬按鈕的動(dòng)作。十、脈沖輸出指令（PLF、PLS）十一、取反指令I(lǐng)NV

其功能是將INV指令執(zhí)行之前的運(yùn)算結(jié)果取反，不需要指定軟元件號(hào)

在梯形圖中，只能在能輸入AND或ANI、ANDP、ANDF指令步的相同位置處，才可編寫INV指令，而不能像LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線直接相連，也不能像OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨(dú)使用。十一、取反指令I(lǐng)NV

十二、空操作指令NOPNOP：無動(dòng)作，無目標(biāo)元件的一個(gè)程序步指令。說明：

NOP是空操作指令，它不執(zhí)行任何操作。在程序中插入NOP指令后，程序的容量稍有增加，但對(duì)運(yùn)算結(jié)果無影響。在編程時(shí)插入NOP指令后，相當(dāng)于預(yù)留了位置，當(dāng)改動(dòng)或追加程序時(shí)，可減少步序號(hào)的改變，為程序的檢查和修改提供了方便。執(zhí)行程序全清除操作后，全部指令都變成NOP。十三、程序結(jié)束指令（END）

END是一條無目標(biāo)元件的1程序步指令。

PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，若在程序最后寫入END指令，則END以后的程序不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中，按段插入END指令，可以順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無誤之后，依次刪去END指令。要注意的是，在執(zhí)行END指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。編程的基本規(guī)則與技巧一、編程的基本規(guī)則觸點(diǎn)只能與左母線相連，不能與右母線相連；線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右母線可以省略；線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；應(yīng)盡量避免雙線圈輸出。雙線圈輸出的動(dòng)作并聯(lián)電路上下位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)的支路放下面。0LDX41LDX12ANDX23ORB4OUTY00LDX11ANDX22ORX23OUTY0X1Y0X4X2好！不好！X1Y0X2X4ORB二、編程的技巧串聯(lián)電路左右位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊。0LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY00LDX21ORX42ANDX13OUTY0X1Y0X2X4好！不好！X1Y0X2X4ANB二、編程的技巧X1Y0X2Y0X4Y0……X1Y0X2X4二、編程的技巧雙線圈輸出的處理線圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個(gè)線圈放在上邊。X1Y0X2Y1

0LDX11MPS2ANDX23

OUTY04MPP5OUTY1

0LDX11OUTY12ANDX23

OUTY0好！不好！X2Y0X1Y1MPSMPP二、編程的技巧橋形電路的化簡(jiǎn)方法：找出每條輸出路徑進(jìn)行并聯(lián)X1Y0X2X4X3X5X1X1X4X5X3Y0X2X5X3二、編程的技巧典型控制程序一、延時(shí)電路1、斷電延時(shí)定時(shí)器一、延時(shí)電路2、雙延時(shí)定時(shí)器通電延時(shí)斷電延時(shí)一、延時(shí)電路3、長(zhǎng)時(shí)定時(shí)器問題的提出：

FX系列定時(shí)器的最長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間為3276.7s，如果要定更長(zhǎng)時(shí)間怎么辦？一、延時(shí)電路3、長(zhǎng)時(shí)定時(shí)器方案一：定時(shí)器“接力”電路K20000K30000總延時(shí)時(shí)間=T0設(shè)定時(shí)間+T1設(shè)定時(shí)間

一、延時(shí)電路3、長(zhǎng)時(shí)定時(shí)器方案二：定時(shí)器和計(jì)數(shù)器配合實(shí)現(xiàn)一、延時(shí)電路3、長(zhǎng)時(shí)定時(shí)器X0T0123c0Y0C0t0t0t0掃描周期T0設(shè)定時(shí)間×C0設(shè)定值定時(shí)器自復(fù)位電路最長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間=0.1×32767×32767=107367628.9s≈1242.68天≈3.4年

二、大容量計(jì)數(shù)器

方案一：計(jì)數(shù)器“接力”電路總的計(jì)數(shù)次數(shù)為n1+n2–1二、大容量計(jì)數(shù)器

方案二：總的計(jì)數(shù)次數(shù)為n1×n2

三、振蕩電路（閃光電路）T0設(shè)置燈滅時(shí)間T1設(shè)置燈亮?xí)r間方案一：方案二：（燈亮和燈滅時(shí)間相同）

三、振蕩電路（閃光電路）方案二：（燈亮和燈滅時(shí)間相同）

三、振蕩電路（閃光電路）四、分頻電路1、2分頻電路電路1：四、分頻電路1、2分頻電路電路2：四、分頻電路2、任意分頻電路如圖所示是一個(gè)四分頻電路。改變C0、C1的設(shè)定值即可實(shí)現(xiàn)任意分頻。

五、單鈕起?？刂齐娐肺?、單鈕起停控制電路順序控制系統(tǒng)

對(duì)于流程作業(yè)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)而言，一般都包含若干個(gè)狀態(tài)（也就是工序），當(dāng)條件滿足時(shí)，系統(tǒng)能夠從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)移到另一種狀態(tài)，我們把這種控制叫做順序控制。對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)則稱為順序控制系統(tǒng)