第07 MCS-51單片機(jī)的串行接口

第七章MCS-51單片機(jī)的串行接口本章內(nèi)容串行通訊的基本概念；

MCS-51單片機(jī)串行接口的工作模式；串行接口應(yīng)用及編程。1西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春7.1

串口通信基本知識(shí)7.2

數(shù)據(jù)緩沖寄存器SBUF7.3

串口控制寄存器SCON7.4

串行口的模式07.5

串行口的模式17.6

串行口的模式2、37.7

波特率及定時(shí)器T1的設(shè)定7.8

串行口應(yīng)用舉例本章目錄2西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春7.1串口通信基本知識(shí)(一)數(shù)據(jù)通信的兩種方式：并行通信：數(shù)據(jù)的各位同時(shí)傳送。接收設(shè)備發(fā)送設(shè)備詢問應(yīng)答特點(diǎn):控制簡單，傳輸速度快。傳輸線多，長距離傳輸成本高。3西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春2.

串行通信：數(shù)據(jù)一位一位順序傳送。接收設(shè)備發(fā)送設(shè)備順序傳送D0

D7特點(diǎn):

傳輸線少，長距離傳送時(shí)成本低，但控制復(fù)雜。波特率（Baudrate）：每秒鐘傳送二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，單位為b/s，即位/秒，如9600bps。

4西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春（二）串行通信的兩種工作方式：異步通信(AsynchronousCommunication)傳送方式：在物理結(jié)構(gòu)上，異步通信的雙方只有數(shù)據(jù)線而沒有時(shí)鐘傳輸線。A、B雙方都以自己的時(shí)鐘源控制著發(fā)送的速率或?qū)邮者M(jìn)行采樣；由于通訊雙方系統(tǒng)時(shí)鐘往往不同，所以在異步通信中，要想保證通信的成功必須保證兩點(diǎn)：

①通信雙方必須保持相同的傳送、接收速率（波特率）； ②雙方必須遵守相同的數(shù)據(jù)格式（字符幀）。5西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春將要傳送的數(shù)據(jù)由一個(gè)0點(diǎn)平的“起始位”引導(dǎo)，中間為8位（或9位）的數(shù)據(jù)位，后面有一個(gè)高電平的“停止位”——數(shù)據(jù)幀格式。異步通信的字符幀格式由于添加了“起始位”和“停止位”，占用了傳輸時(shí)間，降低了傳輸效率，因此僅適用于遠(yuǎn)距離的數(shù)據(jù)通信。D0D1D2D3D4D5D6D7起始位停止位01MCS-51單片機(jī)的一個(gè)字符幀的格式6西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春同步通信(SynchronousCommunication)傳送方式：在物理結(jié)構(gòu)上，通信雙方除了通信的數(shù)據(jù)線外還增加了一個(gè)通信用的“時(shí)鐘傳輸線clock”。由主控方提供時(shí)鐘信號(hào)clock。由于有了時(shí)鐘信號(hào)來“同步”發(fā)送或接收操作，所以被傳送的數(shù)據(jù)不再使用“起始位”和“停止位”，因而提高了傳送速度。因此同步通信常被用于系統(tǒng)內(nèi)部各芯片之間的接口設(shè)計(jì)。由于同步通信多了一條“時(shí)鐘線”，因此不太適合遠(yuǎn)距離的通信。7西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春同步發(fā)送、接收示意圖主控方被控方dataclock主控方被控方dataclock主控方發(fā)送數(shù)據(jù)主控方接收數(shù)據(jù)

8西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春（三）串行通信的工作制式：串行通信中的數(shù)據(jù)傳送可劃分為三種工作制式：單工模式（simplex）；半雙工模式（halfduplex）；全雙工模式（fullduplex）。9西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春單工模式（simplex）：通訊的A方只能送，而B方只能接收——廣播式。例如：除了用于遠(yuǎn)程通信外，系統(tǒng)內(nèi)部單片機(jī)以串行方式接收外圍芯片（ADC）的數(shù)據(jù)；或者控制外圍芯片（DAC、LCD等）工作。發(fā)送方A接收方BTXDRXD10西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春半雙工模式（halfduplex）：

在某一時(shí)刻A方只能發(fā)送，B方只能接收；而在另一時(shí)刻B方只能發(fā)送，A方只能接收——對(duì)講機(jī)模式。例如：除了用于遠(yuǎn)程通信外，系統(tǒng)內(nèi)部單片機(jī)與串行接口的RAM、E2PROM之間的數(shù)據(jù)交換。發(fā)送方A接收方BTXDRXDTXDRXD11西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春全雙工模式（fullduplex）：A、B雙方可以同時(shí)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)——手機(jī)模式。例如：兩臺(tái)單片機(jī)系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)串行交換。發(fā)送方A接收方BTXDRXDTXDRXD12西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春（四）串行通信的傳輸速率用于表征串行通信速率的參數(shù)稱為“波特率”；波特率的單位為：位/秒（bit/s）；波特率取值范圍一般為：0～9600bit/s。影響波特率的主要因素取決于傳輸線的分布電容、通信電平標(biāo)準(zhǔn)和傳送距離；13西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春（五）串行通信的電平標(biāo)準(zhǔn)為了增加串行通信的距離，可以采用RS-232、RS-485的通信標(biāo)準(zhǔn)。其中：TTL電平（0～5V）：3米以內(nèi)。RS-232標(biāo)準(zhǔn)（+12V～-12V）：15米。RS-485標(biāo)準(zhǔn)（差分輸入輸出）：300米以上。14西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春（六）MCS-51單片機(jī)的串行接口具有一個(gè)“全雙工”的通訊能力串行接口。 其中；P3.0端口作RXD——異步接收端；

P3.1端口作TXD——異步發(fā)送端。包含“同步通信”和“異步通信”兩種工作方式的四種工作模式；在“異步方式”中由T1做波特率發(fā)生器；與串行口相關(guān)的SFR有：SBUF（接收SBUF和發(fā)送SBUF）SCON串口控制寄存器（設(shè)定四種模式）。15西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春MCS-51單片機(jī)的異步串行通訊應(yīng)用示意圖MCS-51TXD（甲）RXD

RXDMCS-51TXD（乙）TXDRXDRXDTXDRS-232或485RS-232或485TXDRXDRS-232PC機(jī)COM1,COM2單片機(jī)甲、乙之間近距離的直接通訊單片機(jī)甲乙兩地之間遠(yuǎn)距離通訊單片機(jī)與PC機(jī)之間的數(shù)據(jù)通訊16西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春7.2數(shù)據(jù)緩沖寄存器SBUF在MCS-51的串行口電路中，SBUF是用來存放發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的兩個(gè)獨(dú)立的緩沖寄存器,在SFR的地址都是99H。CPU執(zhí)行寫SBUF指令便開始引發(fā)串口的發(fā)送。MOVSBUF，A

當(dāng)串口接收緩沖器接收到一幀數(shù)據(jù)時(shí)，可以執(zhí)行下面指令進(jìn)行讀?。?/p>

MOVA，SBUF由于發(fā)送SBUF與接收SBUF是兩個(gè)獨(dú)立的緩沖器，所以51串行口是一個(gè)可以同時(shí)發(fā)送與接收的“全雙工”接口。17西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春接收SBUF移位寄存器發(fā)送SBUF移位寄存器內(nèi)部總線CPUMCS-51RXDP3.0TXDP3.1SBUF實(shí)際上是一個(gè)能夠獨(dú)立完成數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)發(fā)送操作的復(fù)雜的硬件電路；①

CPU只要將數(shù)據(jù)送到發(fā)送SBUF（MOVSBUF,A）后，SBUF便一位一位的發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送完成后標(biāo)志TI=1；②當(dāng)外部串行數(shù)據(jù)經(jīng)RXD送入SBUF時(shí)，電路便自動(dòng)啟動(dòng)接收，直至完成一幀數(shù)據(jù)后標(biāo)志RI=1。18西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春7.3串口控制寄存器SCON用于設(shè)定串行接口工作模式、表征串口的工作狀態(tài)的特殊功能寄存器；在SFR中的地址為98H；這是一個(gè)可以按位尋址的SFR，在使用中可直接使用位操作指令，給編程帶來方便；19西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春SCON寄存器示意圖SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRID7D6D5D4D3D2D1D020西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春SCON寄存器各位定義D7、D6位：SM0SM1

模式選擇位。SM0SM1模式功能波特率

000同步移位寄存器模式Fosc/12

0118位異步通信UART可變

1029位異步通信UARTFosc/64或/32

1139位異步通信UART可變SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRID7D6D5D4D3D2D1D021西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春D1、D0：TI、RI

發(fā)送、接收完成標(biāo)志TI

:完成一幀數(shù)據(jù)發(fā)送標(biāo)志，應(yīng)軟件清零，發(fā)送完成TI=1同時(shí)申請(qǐng)中斷（如果中斷開放，則引發(fā)中斷）；RI

:完成一幀數(shù)據(jù)接收標(biāo)志，應(yīng)軟件清零，接收完成RI=1并申請(qǐng)中斷（如果中斷開放，則引發(fā)中斷）；SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRID7D6D5D4D3D2D1D022西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春D3、D2：TB8、RB8發(fā)送、接收的第9位數(shù)據(jù)TB8:在9位數(shù)據(jù)傳送的模式2、3時(shí)，將要發(fā)送的第9位數(shù)據(jù)，在執(zhí)行MOVSBUF，A

指令之前要事先將TB8設(shè)定好；RB8:在9位數(shù)據(jù)傳送的模式2、3時(shí),接收到的第9位數(shù)據(jù)；SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRID7D6D5D4D3D2D1D023西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春D4：REN允許接收控制位。REN：允許接收位，REN=1時(shí)允許接收，由軟件置位或清零。SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRID7D6D5D4D3D2D1D024西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春D5：SM2

多機(jī)通信使能位（用于接收方串口控制） 模式0、1時(shí)：SM2不用。模式2、3時(shí)：有兩種設(shè)定方法。①若SM2=0，無論RB8如何，RI都能被激活，但RI不能引發(fā)中斷！CPU可通過查詢RI的方式接收數(shù)據(jù)。

②若SM2=1,若接收到的第9位(RB8)=0時(shí)，RI不會(huì)被激活；若RB8=1時(shí)，RI不僅能被激活，并可引發(fā)中斷。這種特性得出一個(gè)特殊的結(jié)果：如果接收方將其SM2=1，則能否接收到對(duì)方發(fā)送的數(shù)據(jù)不取決于自己，而是由發(fā)送方的TB8來決定的。SM2=1的設(shè)定用于多機(jī)通信的場合。25西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春使用RI、TI標(biāo)志完成數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收SBUF是獨(dú)立于CPU。不論是數(shù)據(jù)的發(fā)送還是接收都由SBUF獨(dú)立完成。SBUF的傳送速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于CPU執(zhí)行指令的速度，每次發(fā)送后CPU必須等待SBUF。協(xié)調(diào)CPU與SBUF的速度只能靠標(biāo)志信號(hào)。即： 發(fā)送操作后，查詢TI=1？來決定是否可以發(fā)送下一個(gè)數(shù)據(jù)；

接收操作時(shí)，查詢RI=1？判斷是否接收到數(shù)據(jù)。26西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春RI（SCON.0)：接收完成標(biāo)志。當(dāng)SUBF從RXD引腳接收完一個(gè)完整的數(shù)據(jù)幀時(shí)RI=1，CPU可以使用兩種方式來處理接收的數(shù)據(jù)：CPU采用查詢RI來控制數(shù)據(jù)的讀取。

JNBRI，$

；如果RI≠1則等待

MOVA,SBUF；RI=1時(shí)，取SBUF中數(shù)據(jù)送A。如果中斷是開放的，則RI=1時(shí)會(huì)自動(dòng)引發(fā)中斷。用戶可以通過中斷服務(wù)程序?qū)BUF中的數(shù)據(jù)取出送累加器A。

MOVA,SBUF；中斷方式接收數(shù)據(jù)

27西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春TI（SCON.1):發(fā)送完成標(biāo)志。當(dāng)CPU執(zhí)行：MOVSBUF，A

指令后，便引發(fā)一次串行通訊的過程。SBUF開始通過TXD向外按位發(fā)送數(shù)據(jù)。當(dāng)完成一幀數(shù)據(jù)的發(fā)送后，TI=1。使用查詢的方式對(duì)TI進(jìn)行檢測(cè)：

JNB TI，$

；如果TI≠1則等待

MOVSBUF，A

；TI=1時(shí)發(fā)送下一個(gè)數(shù)據(jù)如果系統(tǒng)中斷是開放的，則TI=1會(huì)自動(dòng)引發(fā)中斷。用戶可以通過中斷服務(wù)程序向SBUF輸送下一個(gè)數(shù)據(jù)：

MOVSBUF，A

；在中斷程序中發(fā)送下一個(gè)數(shù)據(jù)28西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春使用查詢RI、TI標(biāo)志的方式進(jìn)行發(fā)送與接收N個(gè)數(shù)據(jù)CLRSCON.TI數(shù)據(jù)送累加器Amovsbuf,aTI=1?N個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送完？YESNOYESNO發(fā)送數(shù)據(jù)的程序框圖SETBSCON.RENmova，sbufRI=1?N個(gè)數(shù)據(jù)接收完？YESNOYESNOCLRSCON.RI

A送數(shù)據(jù)區(qū)接收數(shù)據(jù)程序框圖29西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春7.4串行口的模式0特點(diǎn):同步移位寄存器模式。B=fosc/12。在這種模式下RXD（P3.0）做數(shù)據(jù)口;TXD（P3.1）做移位脈沖輸出端。在移位過程中，先移數(shù)據(jù)的低位D0。

（注意:移位脈沖的頻率就是模式0的波特率）主要功能:使用串行口擴(kuò)展并行口，可以擴(kuò)展

N×8

位的并行口。MCS-51RXDTXDData外部移位寄存器cp移位脈沖串行數(shù)據(jù)并行的數(shù)據(jù)(8位)30西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春利用串行模式0構(gòu)成的2位LED數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路MCS-51P3.0P3.1P1.0

Q7Q0A,B74LS164/CLRCLK

Q7Q0A,B74LS164/CLRCLKRXDTXD共陽極LED數(shù)碼管

.gfedcba共陽極LED數(shù)碼管

.gfedcba+5V注：74LS164為8位串入并出移位寄存器31西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春串行口模式0的時(shí)序信號(hào)（發(fā)送）寫SBUFD1D0D2D3D4D5D6D7RXD端數(shù)據(jù)TXD端同步脈沖TI中斷標(biāo)志movsbuf,a32西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春模式0的時(shí)序信號(hào)（接收）寫SCON（RI=0）RI對(duì)RXD采樣TXD同步脈沖RI中斷標(biāo)志33西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春7.5串行口的模式1特點(diǎn):10位異步傳輸（1個(gè)起始位+8個(gè)數(shù)據(jù)位+1個(gè)停止位）； 波特率B可變（由定時(shí)器T1的溢出率來確定）。發(fā)送操作：在TI=0，執(zhí)行movsbuf,a指令后從TXD端開始發(fā)送數(shù)據(jù)。當(dāng)發(fā)送完8位數(shù)據(jù)后自動(dòng)的添加一個(gè)高電平的停止位，并將TI置位。從TXD（P3.1）端發(fā)出的一個(gè)字符幀的格式D0D1D2D3D4D5D6D7起始位停止位01TITXD34西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春接收操作：在REN=1且RI=0的條件下進(jìn)行。串行口的接收控制器對(duì)RXD線進(jìn)行采樣，其采樣頻率是接收時(shí)鐘的16倍。當(dāng)連續(xù)8次采集到RXD線上為低電平時(shí)，檢測(cè)電路便認(rèn)定RXD線上有了“起始位”，在此后，便開始在每次第7、8、9三個(gè)脈沖時(shí)進(jìn)行RXD采樣，采取“三中取二”的原則來確定接收的數(shù)據(jù)（如圖所示）。當(dāng)接收到停止位時(shí)，必須滿足：RI=0且SM2=0，才能把接收的數(shù)據(jù)送到SBUF中（停止位送SCON的RB8中，并使RI=1），否則數(shù)據(jù)丟失。

上面的條件意味著：要想得到接收的數(shù)據(jù)，在接收前必須事先清零RI。35西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春串行口模式1時(shí)數(shù)據(jù)幀格式及接收采樣示意圖D0D1D2D3D4D5D6D7起始位8位數(shù)據(jù)停止位對(duì)RXD線的數(shù)據(jù)以16倍速度采樣當(dāng)連續(xù)8次采集到低電平時(shí)，便確認(rèn)起始位到來在每個(gè)第7,8,9個(gè)脈沖對(duì)RXD采樣并采用“以三取二”來確定采集的數(shù)據(jù)7.8.9RIRXD36西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春7.6串行口的模式2、3特點(diǎn):模式2、3都是11位傳輸格式

1個(gè)起始位+9個(gè)數(shù)據(jù)位

+1個(gè)停止位。

波特率:

模式2：固定為fosc/64或fosc/32。

（具體由PCON中的SMOD位來確定）

模式3：可變，由定時(shí)器T1的溢出波特率來確定。D0D1D2D3D4D5D6D7D8起始位8+1位數(shù)據(jù)停止位第9位0137西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春模式2、3的發(fā)送過程類似于模式1，唯一的區(qū)別在于數(shù)據(jù)幀中數(shù)據(jù)是9位。這樣，在發(fā)送一幀數(shù)據(jù)時(shí)，CPU除了要把8位數(shù)據(jù)送SBUF外(movsbuf,a),還要事先將第9位數(shù)據(jù)送到SCON.TB8中

SETBSCON.TB8

或：

CLRSCON.TB8

例如：

SETBSCON.TB8

或：CLRSCON.TB8

MOVSBUF,A

MOVSBUF,A

SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI38西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春RI=0是保證下一個(gè)數(shù)據(jù)的正常接收的重要條件。每次當(dāng)SBUF收到數(shù)據(jù)時(shí)，RI自動(dòng)置一。當(dāng)取走數(shù)據(jù)時(shí)必須通過軟件復(fù)位RI（指令CLRRI），否則外部發(fā)來的數(shù)據(jù)將丟失！模式2、3的接收過程類似于模式1，不同的是：模式1時(shí)，SCON中的RB8是接收到的停止位“1”；而模式2、3時(shí)，RB8是接收到的第9位。39西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春關(guān)于SM2的設(shè)定對(duì)于接收操作：

模式1：SM2無用，令其=0即可。此時(shí)接收數(shù)據(jù)條件是：RI=0且REN=1。單片機(jī)可以利用查詢或中斷方式為串口服務(wù)。

模式2、3的接收條件是：（除了RI=0、REN=1外）

①當(dāng)

SM2=0時(shí)：RI可以被激活（但不能引發(fā)中斷）；

②當(dāng)SM2=1時(shí)：只有接收到RB8=1時(shí)，RI不僅能激 活，還能引發(fā)中斷?？梢姡寒?dāng)SM2=1時(shí)，單片機(jī)是否能接收到數(shù)據(jù)取決于外部數(shù)據(jù)的第9位RB8。這樣外部可以通過第九位數(shù)據(jù)是“0”還是“1”來控制、決定單片機(jī)的接收狀況。40西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春在模式2、3中：如何利用和設(shè)置SM2和RB8來控制接收？①當(dāng)數(shù)據(jù)是帶奇偶效驗(yàn)位的9位數(shù)據(jù)時(shí)（效驗(yàn)位是RB8）：必須令SM2=0，這樣才能保證所有數(shù)據(jù)的正確接收（無論RB8如何）；②在“多機(jī)通訊”時(shí)，所有的從機(jī)都將其SM2=1，這樣作為主機(jī)在向從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)/命令時(shí)，可以通過所發(fā)數(shù)據(jù)的第9位TB8（對(duì)于從機(jī)來說是RB8）來決定從機(jī)是否可以接收到此數(shù)據(jù)/命令（取決于RB8）。即RB8=1時(shí)接收有效；RB8=0時(shí)接收無效。所以，SM2也稱“多機(jī)通訊位”，用于多機(jī)通訊。奇偶效驗(yàn)：一種防止串行通訊出錯(cuò)的方法。41西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春串行口模式2、3時(shí)數(shù)據(jù)幀格式發(fā)送時(shí)：將SCON中的TB8作為第9位數(shù)據(jù)發(fā)送；接收時(shí)：將接收來的第9位送到SCON中的RB8中。D0D1D2D3D4D5D6D7D8起始位9位數(shù)據(jù)停止位SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI42西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春模式2、3的應(yīng)用之一

帶奇偶校驗(yàn)位的數(shù)據(jù)傳送奇偶校驗(yàn)：收到的第9位RB8是發(fā)送方送來的奇偶校驗(yàn)位。

在這種情況下必須令SM2=0，否則接收的校驗(yàn)位RB8=0時(shí)，將影響數(shù)據(jù)的接收（因?yàn)镽B8有時(shí)為“1”，而有時(shí)為“0”）。當(dāng)接收數(shù)據(jù)后，對(duì)PSW.P位進(jìn)行判斷。將此結(jié)果與RB8進(jìn)行“異或”，結(jié)果是否與約定的相符合。

43西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春【例】：收發(fā)雙方約定為奇校驗(yàn)（9位數(shù)據(jù)中1的個(gè)數(shù)為奇）：則發(fā)送方的第9位要根據(jù)前8位數(shù)據(jù)來確定。

若發(fā)送的8位數(shù)據(jù)是：00011010，則TB8為0。這樣當(dāng)接收方將SBUF的數(shù)據(jù)送A時(shí)（MOVA，SBUF），A中數(shù)據(jù)是：00011010。這時(shí)PSW.P=1，且RB8=0。這樣進(jìn)行時(shí)P⊕RB8運(yùn)算，當(dāng)=1時(shí)表明通訊正確。 反之若SBUF送A=00011011（此時(shí)RB8=0）,這樣PSW.P=0,RB8=0，P⊕

RB8=0表明不符合約定條件，接收出錯(cuò)。

【注意】使用模式2、3發(fā)送帶“奇偶校驗(yàn)”位的數(shù)據(jù)時(shí)：

1，一定要使SM2=0（為什么？）。2，又因?yàn)镾M2=0，所以盡管RI能夠激活，但不會(huì)引發(fā)中 斷，所以只能采用“查詢”的方式接收數(shù)據(jù)。44西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春利用模式2,3進(jìn)行帶奇校驗(yàn)的串行通訊程序流程圖數(shù)據(jù)送累加器APSW.P=1?SETSCON.TB8CLRSCON.TB8MOVSBUF,ATI=1?CLRSCON.TIYESNONOYES發(fā)送端程序（原始TI=0）使用“查詢法”編制的發(fā)送、接收程序RI=1?MOVA,SBUFPSW.P⊕RB8=1?出錯(cuò)處理CLRSCON.RIYESNO接收端程序（原始RI=0）NY數(shù)據(jù)送內(nèi)存45西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春模式2、3的應(yīng)用之二：

多機(jī)通訊如果系統(tǒng)采用多機(jī)結(jié)構(gòu)，并且有一個(gè)做主機(jī)，其它為從機(jī)時(shí)，它們之間可以通過多機(jī)通訊的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。如：多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。我們選一臺(tái)單片機(jī)作為主機(jī)，專門負(fù)責(zé)接收從機(jī)傳回的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)的后期處理（保存、打印和顯示等）；而從機(jī)則完成對(duì)傳感器的信號(hào)檢測(cè)、A/D轉(zhuǎn)換，最后將數(shù)據(jù)采用串行通訊的形式上傳給主機(jī)。46西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春采用“智能傳感器”組成的多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主機(jī)從機(jī)N從機(jī)4從機(jī)3從機(jī)2從機(jī)1串行數(shù)據(jù)線（2條）RXDTXDTXDRXD從機(jī)做智能傳感器47西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春主從式多機(jī)通訊原理主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)可以傳送到各個(gè)從機(jī)，從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)只能為主機(jī)接收，從機(jī)之間不能直接通訊。主機(jī)和從機(jī)的設(shè)置為模式2或3，其中主機(jī)的SM2=0，從機(jī)的SM2=1。從機(jī)的SM2=1時(shí)，接收到的第九位數(shù)據(jù)RB8=1時(shí)，RI可以激活，如果RB8=0，則RI不能激活。48西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春主機(jī)首先通過發(fā)送地址碼來尋找從機(jī)（地址碼的特征是第9位數(shù)據(jù)為“1”），所以所有的從機(jī)都能接收到主機(jī)發(fā)出的地址碼（因?yàn)閺臋C(jī)的RI=0，SM2=1,RB8=1），并使RI=1引發(fā)中斷。從機(jī)在中斷服務(wù)程序中，將接收到地址碼與自己的地址進(jìn)行比較，被選中的從機(jī)將自己的SM2=0；而未被選中的從機(jī)仍保持SM2=1，并退出中斷服務(wù)程序。當(dāng)主機(jī)找到從機(jī)后，開始向從機(jī)發(fā)數(shù)據(jù)、命令（其特征為第9位=0）。由于從機(jī)SM2=0，所以盡管接收到的RB8=0，同樣可以激活從機(jī)的RI，使其以查詢的方式接收主機(jī)發(fā)出的數(shù)據(jù)或命令。當(dāng)主機(jī)與從機(jī)的通訊完成后，從機(jī)再將其SM2=1，并退出中斷服務(wù)程序。主機(jī)重新發(fā)出另一個(gè)從機(jī)的地址，所有從機(jī)可以馬上響應(yīng)并接收地址信息……。49西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春多機(jī)通訊中SM2的設(shè)定在模式2、3中，

1，SM2=0時(shí)：RB8=1或RB8=0都可以激活RI，但不能引發(fā)中斷。

2，SM2=1時(shí)：RB8=1才能激活RI并引發(fā)中斷。而RB8=0時(shí)，RI不能激活。50西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春多機(jī)通訊小結(jié)：1，主機(jī)的SM2=0，從機(jī)的SM2=1；2，主機(jī)向從機(jī)發(fā)送的地址碼（第9位為“1”）；3，所有的從機(jī)（SM2=1、RB8=1、RI=0）都接收主機(jī)的地址進(jìn)入中斷服務(wù)程序。在服務(wù)程序中比較、確認(rèn)是否為被尋從機(jī)。4，被尋從機(jī)將SM2清零，以保證能以查詢的方式接收主機(jī)的數(shù)據(jù)、命令。同時(shí)向主機(jī)返回地址供主機(jī)核實(shí)。沒有被選種的從機(jī)保持SM2=1并退出服務(wù)程序。5，被尋中的從機(jī)以查詢RI的方式與主機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換（注意：因?yàn)镾M2=0時(shí)，RI雖然能被激活，但不能引發(fā)中斷），完成后，重新將SM2置1。51西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春模式2、3使用時(shí)要注意的問題在模式2、3中，可以實(shí)現(xiàn)較為特殊的通訊方式，如帶校驗(yàn)位的9位傳送、多機(jī)通訊。注意：當(dāng)SM2=0時(shí)，只能采用查詢方式。功能SM2第9位工作方式帶校驗(yàn)位的9位數(shù)傳送SM2=0校驗(yàn)位以查詢（RI）的方式接收數(shù)據(jù)多機(jī)通訊主機(jī)SM2=0地址碼：TB8=1數(shù)據(jù)、命令時(shí)=0以查詢的方式工作從機(jī)SM2=1未選中時(shí)SM2不變以中斷的方式接收地址選中后SM2=0以查詢的方式與主機(jī)通訊52西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春7.7波特率及定時(shí)器T1的設(shè)定在串行口的異步通訊中，發(fā)送方與接收方是兩個(gè)互相獨(dú)立的系統(tǒng)，它們的系統(tǒng)時(shí)鐘可以各不相同。在這種條件下使通訊正確的條件是：

1，要有相同的字符幀格式；

2，要有相同的波特率。MCS-51單片機(jī)的串行口四種模式其波特率各不相同。其中模式1、3的波特率就是由定時(shí)器T1的溢出率來決定的（PCON中的SMOD=1波特率加倍）。53西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春4種通訊模式的波特率SM0SM1模式功能波特率

000同步移位寄存器模式Fosc/12

01110位異步通信UART可變，由T1初值確定

10211位異步通信UARTFosc/64或/32*

11311位異步通信UART可變，由T1初值確定*當(dāng)SMOD=1時(shí)，B=fosc/32；當(dāng)SMOD=0時(shí)，B=fosc/64。54西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春如何設(shè)定波特率？在編制串行口通訊（模式1、3）程序時(shí)，在程序的初始化中，通過T1進(jìn)行波特率的設(shè)定，既對(duì)T1進(jìn)行初始化。T1初始化的主要任務(wù)就是：

1，設(shè)置T1的工作方式為定時(shí)（C/*T=0）；

工作模式為模式2：自動(dòng)重裝。

2，計(jì)算定時(shí)常數(shù)并分別送給TH1、TL1。波特率計(jì)算公式：B=T1溢出率：1秒鐘的溢出次數(shù)。55西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春根據(jù)波特率求初值TC計(jì)算公式【舉例】設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘為11.059MHz，要求波特率為1200Hz，求TH1和TL1的裝入初值?！窘狻吭O(shè)：SMOD=0

，TH1=TL1=0E8H56西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春7.8串行口應(yīng)用舉例模式1舉例（一）發(fā)送程序TXD.ASMSM0SM1SM2RENTB8RB8TIRIT1初始化啟動(dòng)T1串行口初始化輸入數(shù)據(jù)到A發(fā)送一幀數(shù)據(jù)MOVSBUF,ATI=1?軟件清TIGATEC/TM1M0GATEC/TM1M0設(shè)定定時(shí)器T1的工作模式00100000B設(shè)定串行口模式寄存器SCON為01000000BYN程序?qū)崿F(xiàn)功能：將P1端口輸入的數(shù)據(jù)通過串行口發(fā)送出去。57西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春實(shí)驗(yàn)電路MCS-51TXDP1.7P1.0MCS-51RXDP1.7P1.0∶8路開關(guān)量輸入∶8路開關(guān)量輸出串行口傳輸線58西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春程序清單

org0000h

ljmp0100horg0100hstart:movtmod,#20h ;設(shè)定時(shí)器T1定時(shí)方式、模式2

movtl1,#0f4h ;送定時(shí)初值（fosc=11.0592）

movth1,#0f4h ;波特率B=2400

movpcon,#00h ;PCON中的SMOD=0

setbtr1 ;啟動(dòng)定時(shí)器T1

movscon,#40h ;設(shè)定串行口為模式1loop2:movp1,#0ffh

mova,p1 ;從P1口輸入數(shù)據(jù)

movsbuf,a ;數(shù)據(jù)送SBUF發(fā)送loop1:jnbti,loop1 ;判斷數(shù)據(jù)是否發(fā)送完畢？

clr

ti ;發(fā)送完一幀后清標(biāo)志

sjmploop2 ;返回繼續(xù)

end59西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春(二)接收程序：RXD.ASMT1初始化啟動(dòng)T1串行口初始化輸出數(shù)據(jù)到P1數(shù)據(jù)送AMOVA,SBUFRI=1?軟件清RISM0SM1SM2RENTB8RB8TIRIGATEC/TM1M0GATEC/TM1M0定時(shí)器TMOD（89H）的工作模式00100000B串行口模式寄存器SCON（98H）為01010000BYN60西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春RXD.ASM程序清單

org0000h

ljmpstart org0100hstart: movtmod,#20h ;選定T1為模式2（自動(dòng)重裝）

movtl1,#0f4h ;設(shè)定初值

movth1,#0f4h ;同上

movpcon,#00h ;PCON的SMOD=0

setbtr1 ;啟動(dòng)T1定時(shí)器

movscon,#50h ;設(shè)定串行口為方式1loop1:jnbri,loop1 ;判斷是否接收到數(shù)據(jù)？

clr

ri ;接收到數(shù)據(jù)后清接收標(biāo)志

mova,sbuf ;數(shù)據(jù)送累加器A

movp1,a ;從P1口輸出

sjmploop1 ;回繼續(xù)

end61西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春思考題：用中斷的方式接收數(shù)據(jù)

org0000h

ljmpstart

org0023h

ljmprxd1

org0100hstart: movtmod,#20h;選定T1為模式2（自動(dòng)重裝）

movtl1,#0f4h ;設(shè)定初值

movth1,#0f4h ;同上

movpcon,#00h;PCON的SMOD=0

setbtr1 ;啟動(dòng)T1定時(shí)器

movscon,#50h;設(shè)定串行口為方式1，接收

movie,#90h ;開串行口中斷

sjmp$

org0200hrxd1: clr

ri ;接收到數(shù)據(jù)后清接收標(biāo)志

mova,sbuf ;數(shù)據(jù)送累加器A

movp1,a ;從P1口輸出

reti

end62西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春RXD.ASM接收程序框圖（中斷方式）T1初始化并啟動(dòng)T1串行口初始化開串行口中斷等待RI中斷輸出數(shù)據(jù)到P1接收一幀數(shù)據(jù)MOVA,SBUF軟件清RIRETI主程序框圖中斷服務(wù)程序框圖EAXXESET1EX1ET0EX0設(shè)定中斷允許寄存器IE（A8H）為10010000B63西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春模式2舉例設(shè)主頻為6MHz，波特率為fosc/32，發(fā)送字符塊首地址為TBLOCK，字符塊長度為LEN。要求累加和效驗(yàn)。【解】①累加和：對(duì)所有要發(fā)送的數(shù)據(jù)在發(fā)送的同時(shí)進(jìn)行累加。取其累加和的低8位（大于255的舍去），即單字節(jié)。②發(fā)送方在發(fā)送完所有數(shù)據(jù)后，將單字節(jié)的累加和也發(fā)出。LEN不包括累加和字節(jié)。③接收方在接收數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)接收到的每一個(gè)數(shù)據(jù)也進(jìn)行累加操作。數(shù)據(jù)接收完成后，將接收時(shí)的累加和與最后收到的發(fā)送方送來的發(fā)送累加和進(jìn)行比較。如果兩個(gè)累加和一致，則數(shù)據(jù)傳送正確。64西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春開始停機(jī)設(shè)定串行口為方式2令波特率為fosc/32數(shù)據(jù)塊首址送R0數(shù)據(jù)塊長度送R2累加和寄存器R3=LEN調(diào)用發(fā)送子程序主程序流程圖65西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春發(fā)送數(shù)據(jù)塊長度TI=1CLRTI發(fā)送數(shù)據(jù)TI=1CLRTI求累加和數(shù)據(jù)指針加一R2-1→R2R2=0保護(hù)現(xiàn)場NNYYNYCCRET發(fā)送累加和TI=1NCLRTI恢復(fù)現(xiàn)場Y子程序流程圖66西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春主程序清單

ORG 0000HLJMPSTARTORG 1000HTBLOCK EQU 20H ;偽指令定義符號(hào)值LEN EQU 1EHSTART: MOV SCON,#80H ;串行口方式2 MOV PCON,#80H ;SMOD=1 MOV R0,#TBLOCK ;數(shù)據(jù)塊首址送指針

MOV R2,#LEN ;數(shù)據(jù)塊長度送R2計(jì)數(shù)器

MOV R3,#LEN ;累加和原始值=LEN LCALL TXSUB ;調(diào)用發(fā)送子程序

∶

SJMP $67西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春發(fā)送子程序清單

ORG 1100HTXSUB: PUSH ACC ;保護(hù)現(xiàn)場

PUSH PSW CLR TITXLEN: MOV SBUF,R2 ;發(fā)送數(shù)據(jù)塊長度

JNB TI,$ CLR TITXD: MOV A,@R0 ;數(shù)據(jù)送A MOV SBUF,A ;發(fā)送數(shù)據(jù)

JNB TI,$ CLR TI ADD A,R3 ;計(jì)算累加和

MOV R3,A ;保存累加和

INC R0 ;修改數(shù)據(jù)指針

DJNZ R2,TXD ;數(shù)據(jù)發(fā)送完？TXSUM: MOV SBUF,R3 ;發(fā)送累加和

JNB TI,$ CLR TI

POP PSW ;恢復(fù)現(xiàn)場

POP ACC RET END68西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春模式3接收舉例主頻6MHz，要求使用模式3，波特率2400，查詢法。 接收數(shù)據(jù)塊首址為RBLOCK，數(shù)據(jù)塊長度由發(fā)送方送來。同時(shí)，發(fā)送方最后一個(gè)數(shù)據(jù)是發(fā)送的累加和?！窘狻竣倥浜锨懊胬}的發(fā)送程序來接收數(shù)據(jù)，第一個(gè)傳來的是數(shù)據(jù)塊的長度，最后送來的是發(fā)送的累加和；②將接收到的第一個(gè)數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)塊長度）作為接收程序的循環(huán)計(jì)數(shù)器初值；③在接收每一個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)，同時(shí)作接收數(shù)據(jù)的累加和操作，最后與發(fā)送方的發(fā)送累加和進(jìn)行比較，如果不相等，則轉(zhuǎn)出錯(cuò)處理。69西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春開始停機(jī)設(shè)定串行口為方式3定時(shí)器T1初始化，并啟動(dòng)數(shù)據(jù)塊首址送R0累加和寄存器R3=0調(diào)用接收子程序接收主程序流程圖70西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春接收子程序流程圖RI=1CLRTI數(shù)據(jù)送R2求累加和ERRORRI=1CLRRI數(shù)據(jù)送RAM求累加和數(shù)據(jù)指針加一R2-1→R2R2=0清除RINNYYNYCCRET相等？NCLRRI比較累加和Y71西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春主程序清單

ORG0000HLJMPSTARTORG 1000HRBLOCK EQU 30HSTART: MOV TMOD,#20H ;設(shè)定T1工作方式2

MOV TH1,#0F4H MOV TL1,#0F4H ;設(shè)定定時(shí)初值MOV PCON,#00H ;SMOD=0

SETB TR1 ;啟動(dòng)定時(shí)器T1

MOV SCON,#0D0H ;串口模式3 MOV R0,#RBLOCK ;數(shù)據(jù)指針賦初值

MOV R3,#00H ;累加和寄存器原始清零

ACALL RXSUB ;調(diào)用接收子程序

∶

SJMP $72西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春子程序清單ORG 1100HRXSUB： CLR RIRXLEN： JNB RI，$ ；等待接收數(shù)據(jù)塊長度

CLR RI MOV SBUF，A MOV R2，A ；數(shù)據(jù)塊長度送R2寄存器

ADD A，R3 ；開始求累加和

MOV R3，A ；存累加和RXD： JNB RI，$ ；等待接收數(shù)據(jù)

CLR RI MOV A，SBUF ；取串口數(shù)據(jù)

MOV @R0，A ；數(shù)據(jù)送內(nèi)存

ADD A，R3 ；求累加和

MOV R3，A ；求累加和并保存

INC R0 ；修改指針

DJNZ R2，RXD ；數(shù)據(jù)傳送未完轉(zhuǎn)RXD73西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春RXSUB： JNB RI，$ ；等待接收發(fā)送方的累加和 CLR RI MOV A，SBUF ；發(fā)送方的累加和送A

XRL A，R3 ；比較兩個(gè)累加和

JNZ ERROR ；若不等則出錯(cuò)，轉(zhuǎn)出錯(cuò)處理 RET 74西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春模式2、3應(yīng)用舉例與模式1相比，模式2、3的主要特點(diǎn)：

1，9位數(shù)據(jù)的傳送格式:

其中：發(fā)送時(shí)第9位在TB8中；接收時(shí)第9位在RB8中。

2，SM2:

多機(jī)通訊位:

在模式0、1中:設(shè)SM2=0，RI可以正常的激活并引發(fā)中斷。在模式2、3中:①SM2=0時(shí),RI可以被激活,但不能引發(fā)中斷;②SM2=1時(shí),當(dāng)RB8=1，RI可以激活且引發(fā)中斷;

若RB8=0則不能激活RI,不能引發(fā)中斷！根據(jù)上面特點(diǎn)，模式2、3可以:1,利用第9位數(shù)據(jù)來傳送、接收數(shù)據(jù)的“奇偶效驗(yàn)位”（SM2=0)。

2,利用SM2、RB8實(shí)現(xiàn)多機(jī)通訊功能（SM2=1）。75西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春利用模式2,3進(jìn)行帶奇校驗(yàn)的串行通訊程序流程圖數(shù)據(jù)送累加器APSW.P=1?SETSCON.TB8CLRSCON.TB8MOVSBUF,ATI=1?CLRSCON.TIYESNONOYES發(fā)送端程序RI=1?MOVA,SBUFPSW.P⊕RB8=1?出錯(cuò)處理CLRSCON.RIYESNO接收端程序使用“查詢法”編制的發(fā)送、接收程序NY數(shù)據(jù)送內(nèi)存76西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春使用模式3進(jìn)行多機(jī)通訊主機(jī)從機(jī)N從機(jī)4從機(jī)3從機(jī)2從機(jī)1串行數(shù)據(jù)線（2條）主機(jī)可以與所有從機(jī)通訊，而從機(jī)之間不能通訊。77西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春多機(jī)通訊原理與SM2的設(shè)定1，SM2:多機(jī)通訊位的設(shè)定。（在模式2、3時(shí)）:SM2=0(單機(jī)通訊模式)：RI

能被激活,但不能引發(fā)中斷。

SM2=1(多機(jī)通訊模式)：①若接收的第9位RB8=0,則不能激活RI，更不能引發(fā)中斷；

②若RB8=1,RI能被激活且引發(fā)中斷。2，主機(jī)、從機(jī)設(shè)置為模式2或3。其中:主機(jī)的SM2=0(單機(jī)方式)；從機(jī)的SM2=1（多機(jī)方式）。3，主機(jī)發(fā)送的地址碼的特征是第9位（TB8）=1；而主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)、命令碼的特征是TB8=0。78西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春4，主機(jī)發(fā)送地址碼尋找從機(jī)時(shí)，所有從機(jī)的RI都被激活RI=1且引發(fā)中斷，進(jìn)入中斷服務(wù)程序（因?yàn)镾M2=1且RB8=1）。5，在從機(jī)的中斷服務(wù)程序中，將接收到地址碼與自己的地址進(jìn)行比較：被選中的從機(jī)將自己的SM2=0（單機(jī)模式），并向主機(jī)回送地址碼。未被選中的從機(jī)保持SM2=1（多機(jī)模式），并退出中斷服務(wù)程序。6，主機(jī)得到從機(jī)返回的地址后，開始向該從機(jī)發(fā)數(shù)據(jù)、命令（其特征為第9位=0）。由于選中的從機(jī)SM2=0，所以該從機(jī)RI仍可以被激活，但要用查詢RI的方式與主機(jī)繼續(xù)通訊。而未選中的從機(jī)因SM2=1且RB8=0所以主機(jī)發(fā)出的命令和數(shù)據(jù)不會(huì)激活它們的RI。7，當(dāng)主機(jī)與從機(jī)的通訊完成后，該從機(jī)再將其SM2=1并退出中斷服務(wù)程序。主機(jī)重發(fā)下一個(gè)從機(jī)的地址（TB8=1)，所有從機(jī)馬上激活RI并進(jìn)入中斷對(duì)地址碼判斷……。79西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春多機(jī)通訊中主機(jī)與從機(jī)之間的控制、狀態(tài)信息主機(jī)的控制命令：

00H

主機(jī)發(fā)送，從機(jī)接收；（控制從機(jī)的操作）01H

主機(jī)接收，從機(jī)發(fā)送。從機(jī)狀態(tài)字：從機(jī)向主機(jī)發(fā)送的用于表征從機(jī)工作狀態(tài)的信息（如下圖）。ERR·····TRDYRRDY0：合法命令0：發(fā)送未就緒

0：接收未就緒1：非法命令

1：發(fā)送就緒

1：接收就緒從機(jī)返回的狀態(tài)字80西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春主機(jī)程序框圖T1為定時(shí),模式2B=1200，啟動(dòng)T1設(shè)串口為模式3REN=1,SM2=0TB8=1設(shè)定程序數(shù)據(jù)：R0～R5停機(jī)MCOMMU從機(jī)應(yīng)答？地址相符？發(fā)送命令字(TB8=0)從機(jī)應(yīng)答？命令正確？命令分類從機(jī)接收就緒？從機(jī)發(fā)送就緒？RET命令從機(jī)復(fù)位發(fā)FFHNNYYNNYYNNYY接收發(fā)送調(diào)用MCOMMU接收數(shù)據(jù)塊發(fā)送數(shù)據(jù)塊發(fā)送從機(jī)地址81西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春一：主機(jī)程序（初始化部分）

ORG2000HSTART: MOVTMOD,#20H ;定時(shí)器T1為模式2（8位自動(dòng)重裝）

MOVTH1,#0F4H MOVTL1,#0F4H ;波特率為1200（設(shè)外接６MHz晶體）MOVPCON,#00H ;設(shè)PCON中的SMOD=0

SETBTR1 ;啟動(dòng)T1

MOVSCON,#0D8H ;串口為模式3,REN=1,SM2=0,TB8=1MOVR0,#40H ;發(fā)送數(shù)據(jù)塊首地址送R0指針

MOVR1,#20H ;接收數(shù)據(jù)塊首地址送R1指針

MOVR2,#SLAVE ;被尋從機(jī)地址送R2

MOVR3,#00H；#01H ;主發(fā)、從收命令?；蛑魇?、從發(fā)命令

MOVR4,#14H ;發(fā)送數(shù)據(jù)塊長度送R4（20）計(jì)數(shù)器

MOVR5,#14H ;接收數(shù)據(jù)塊長度送R5（20）計(jì)數(shù)器

ACALLMCOM ;調(diào)用主機(jī)通訊子程序

SJMP$82西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春二:主機(jī)通訊子程序（MCOM）

ORG2100HMCOM: MOVA,R2 ;取從機(jī)地址

MOVSBUF,A JNBRI,$ ;注意：為什么判斷RI而不是TI? CLRRI

MOVA,SBUF ;取從機(jī)的返回地址

XRLA,R2 ;核對(duì)兩個(gè)地址

JZMTXD2 ;相符時(shí)，轉(zhuǎn)MTXD2MTXD1:MOVSBUF,#0FFH ;返回地址錯(cuò)誤時(shí)，發(fā)送從機(jī)復(fù)位信號(hào)

SETBTB8 ;設(shè)定地址標(biāo)志

SJMPMCOM

;重發(fā)從機(jī)地址，所有從機(jī)重新判斷地址MTXD2:CLRTB8

;將TB8=0,準(zhǔn)備發(fā)送命令

MOVSBUF,R3 ;送出命令

JNBRI,$ ;等待從機(jī)應(yīng)答

CLRRI ;從機(jī)應(yīng)答后清標(biāo)志

MOVA,SBUF ;接收從機(jī)應(yīng)答命令

JNBACC.7,MTXD3 ;命令無錯(cuò)時(shí)，則命令分類

SJMPMTXD1 ;命令錯(cuò)返回重新聯(lián)絡(luò)83西華大學(xué)電氣信息學(xué)院鄭海春MTXD3:CJNER3,#00H,MRXD ;從機(jī)發(fā)送主機(jī)接收時(shí)，轉(zhuǎn)MRXD

JNBACC.0,MTXD1 ;從機(jī)接收時(shí)，若從機(jī)未準(zhǔn)備好轉(zhuǎn)回MTXD4:MOVSBUF,@R0 ;若從機(jī)準(zhǔn)備好，則開始發(fā)送

JNBTI,$ CLRTI INCR0 DJNZR4,MTXD4 RETMRXD:

JNBACC.1,MTXD1 ;從機(jī)發(fā)送未準(zhǔn)備好返回MRXD1:JNBRI,$ ;等待接收

CLRRI MOVA,SBUF INCR1 ;接收數(shù)據(jù)區(qū)指針加一

DJNZR5,MRXD1 ;未接收完則繼續(xù)（R5接收數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)器）

RET END ERR從機(jī)