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第七章二階電路(158)1、定義:
包含一個(gè)電容和一個(gè)電感,或兩個(gè)電容,或兩個(gè)電感的動(dòng)態(tài)電路稱為二階電路。本章著重分析含一個(gè)電感和一個(gè)電容的二階電路。2、求解方式:建立電路微分方程,求解微分方程1$7-1二階電路的零輸入響應(yīng)一、RLC串聯(lián)電路的零輸入響應(yīng)
1、定義:換路后電路如圖,電路中無(wú)電源,電路響應(yīng)為零輸入響應(yīng)。2、L、C有以下三種初始狀態(tài)情況:2二階齊次微分方程3、求解RLC串聯(lián)零輸入響應(yīng):1)建立關(guān)于Uc的微分方程由KVL,有,得微分方程:32)根據(jù)微分方程經(jīng)典法解方程顯然,P僅與R,L,C參數(shù)有關(guān),p為不同值時(shí),RLC串聯(lián)電路有不同響應(yīng)45根據(jù)以上兩式求得A1、A2從而得到Uc(t)表達(dá)式6過(guò)阻尼情況下,電路響應(yīng)波形:若Uc(0)=U0,IL(0)=0,響應(yīng)波形如圖Uc(t)>0,且從Uo慢慢趨于0,整個(gè)過(guò)程電容釋放能量——非震蕩放電過(guò)程(過(guò)阻尼放電)根據(jù)電感電流的曲線iL可知:
t<tm時(shí),電感吸收能量
t=tm時(shí),i(tm)=imaxt>tm時(shí),電感放電,釋放能量7進(jìn)一步討論89——震蕩放電過(guò)程(欠阻尼)欠阻尼情況下Uc、iL的波形示意如下:10分析可知,uc
、iL
波形圖與過(guò)阻尼情況類似?!R界非震蕩過(guò)程(臨界阻尼),R為臨界電阻11情況4:零阻尼情況即R=0(欠阻尼特例)利用欠阻尼情況的分析結(jié)果得:零阻尼情況下,電路響應(yīng)為等幅振蕩的正弦函數(shù),
0稱為無(wú)阻尼振蕩角頻率。電場(chǎng)和磁場(chǎng)不斷進(jìn)行著完全的能量交換,但總能量并不減少,任一時(shí)刻的電路總能量都等于電路的初始儲(chǔ)能。121)根據(jù)KCL、KVL、VCR寫(xiě)出二階微分方程2)求方程特征根P1P2,由此確定方程通解(三種)3)由Uc(0+),iL(0+)確定電路方程初始條件:總結(jié):用經(jīng)典法分析二階電路另輸入響應(yīng)的步驟為:4)由初始條件確定A1、A2
、或A、β待定常數(shù),得出確定的解13二、舉例:ic6Ω+12V-+UL-S6Ω+Uc-0.1HiRiL3Ω3)t=0+時(shí),等效電路如圖:14ic6Ω+12V-+6V-iR3Ω2A+UL-15例7-1如圖:Us=10V,C=1uF,R=4KΩ,L=1H,當(dāng)t=0時(shí),S由1打向2,求:1)Uc、UR、i和UL,2)imaxRiC+Us-+UL-+UR-S(t=0)+Uc-12L1617例2:電路如圖所示,試求零輸入響應(yīng)2)求出兩個(gè)特征根:電路呈臨界阻尼形式,設(shè)18根據(jù)初始條件求系數(shù):求出19例3已知:C=1FL=1HR=1ΩUc(0)=1ViL(0)=1A求:Uc(t),iL(t)RC+Uc-L+UL-+UR-20以上例子為RLC串聯(lián),注意并聯(lián)的情況:(4)寫(xiě)出iL(t)表達(dá)式RCL(練習(xí)7-4)21例:圖示電路,t<0處于穩(wěn)態(tài),t=0時(shí),S打開(kāi)1)建立S打開(kāi)以后以iL
(t)為變量的微分方程及所需初始條件2)為使Uc(t)不發(fā)生振蕩,試確定R的取值范圍5ΩS+10V-RL2HC3FiL+Uc-2223習(xí)題:7-1,7-2,7-424$7-2二階電路的零狀態(tài)響應(yīng)和階躍響應(yīng)(166)一、定義(166):Uc(0)=0iL(0)=0二、電路分析:GC+Uc-LIs2526例7-4已知Uc(0-)=0,iL(0-)=0,G=2*10-3SC=1uF,
L=1H,is=1A,t=0時(shí),S打開(kāi),求iL,
Uc和ic
(166)GC+Uc-LS2728三、當(dāng)is為階躍函數(shù)激勵(lì)時(shí),電路為階躍響應(yīng),求解方法同上(零狀態(tài)響應(yīng))四、若儲(chǔ)能元件初始值不等于零,又有外加激勵(lì),電路為全響應(yīng)
(零輸入響應(yīng)與零狀態(tài)響應(yīng)疊加)29例:如圖所示電路,若G=10S,求階響應(yīng)解:電路方程如下其中30令is(t)=0得齊次微分方程:當(dāng)G=10S時(shí),
01GLPCLP
2=++?0idtdiGLdtidCL
LL2L2=++62512552,1±-=-±-=P電路為過(guò)阻尼響應(yīng)齊次方程通解:31方程特解則方程解:根據(jù):32由此可得故得33練習(xí)7-12如圖,t=0時(shí),S1由1打向2,,S2由2打向1,已知is1=1A,is2=5A,R=5Ω,C=0.1F,L=2H.求t≥0時(shí)的iL(t)C+Uc-LRis1is2S2②①S13435$7-3二階電路的沖擊響應(yīng)(168)一、定義:二階電路,LC零狀態(tài),沖擊函數(shù)激勵(lì)二、電路分析RC+Uc-L+δ(t)-iL36**沖擊電壓源在t=0-到0+間隔內(nèi)使電感電流躍變(3)當(dāng)t≥0+時(shí),電路為零輸入響應(yīng),分析過(guò)程同$7-1,(三種情況),步驟簡(jiǎn)述如下:37習(xí)題:7-5,7-107-1238思考題如圖所示電路,已知R1=1Ω,R2=3Ω,L=5H,C=0.05F,is=4A,求當(dāng)t=0時(shí)K打開(kāi)后電感中的電流iL39404142例1:判斷如圖所示
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