基于Davinci的立體圖象硬件開發(fā)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的綜述報(bào)告

基于Davinci的立體圖象硬件開發(fā)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的綜述報(bào)告介紹Davinci是一個(gè)基于硬件的開發(fā)平臺(tái)，主要用于立體圖像處理。該平臺(tái)可以為開發(fā)人員提供一個(gè)集成化的開發(fā)環(huán)境，允許他們進(jìn)行各種圖像處理任務(wù)，包括立體匹配，對象識(shí)別等。本文將重點(diǎn)介紹基于Davinci的立體圖像硬件開發(fā)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)基于Davinci的硬件平臺(tái)主要涉及兩個(gè)關(guān)鍵方面：處理器和軟件開發(fā)工具。處理器Davinci平臺(tái)主要使用TI（TexasInstruments）的DaVinci處理器。TI的DaVinci(TM)系列處理器采用了基于ARM的架構(gòu)，可以提供高性能的數(shù)字信號(hào)處理（DSP）和視頻處理功能，包括MPEG-4、H.264和VC-1視頻解碼和編碼。該處理器可以通過Linux驅(qū)動(dòng)程序直接訪問外設(shè)和內(nèi)存，提供高速處理和低功耗。軟件開發(fā)工具開發(fā)Davinci平臺(tái)所需的軟件工具主要包括嵌入式編譯器、SDK（軟件開發(fā)工具包）和應(yīng)用程序開發(fā)工具。定制的應(yīng)用程序可以使用這些軟件工具來快速開發(fā)，測試和部署到平臺(tái)上。SDK提供的功能涵蓋：1.圖像處理算法庫（例如CVPR，OpenCV）2.硬件加速器庫（例如H.264解碼器）3.實(shí)現(xiàn)用于網(wǎng)絡(luò)接口，存儲(chǔ)，訪問和配置I/O設(shè)備的硬件抽象層（HAL）4.使用DMA（DirectMemoryAccess）來在處理器和內(nèi)存之間進(jìn)行高效數(shù)據(jù)傳輸?shù)腄MA驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)在進(jìn)行Davinci平臺(tái)的應(yīng)用程序開發(fā)時(shí)，主要涉及以下幾個(gè)方面：1.語言Davinci平臺(tái)支持C/C++，基于ARM的嵌入式開發(fā)可以使用GCC（GNU編譯器集）和TI編譯器。2.應(yīng)用程序應(yīng)用程序是基于開發(fā)階段明確定義的需求開發(fā)的。使用SDK中的圖像處理算法庫和硬件抽象層（HAL）可以輕松地進(jìn)行二次開發(fā)。3.調(diào)試Davinci平臺(tái)支持GDB（GNU調(diào)試器），這使得開發(fā)者可以進(jìn)行源代碼級(jí)別調(diào)試。實(shí)現(xiàn)為了實(shí)現(xiàn)Davinci平臺(tái)，我們需要完成以下步驟：1.選擇合適的硬件平臺(tái)：Davinci處理器是最常見的選擇，但還有其他可選項(xiàng)可用于各種應(yīng)用。2.定義系統(tǒng)需求：根據(jù)應(yīng)用程序的要求，確定硬件和軟件配置。3.開發(fā)工具的選擇：通常使用基于Eclipse的開發(fā)環(huán)境，此外還需要選擇和配置適當(dāng)?shù)那度胧介_發(fā)編譯器。4.開發(fā)應(yīng)用程序：包括算法實(shí)現(xiàn)和硬件抽象層（HAL）的實(shí)現(xiàn)。5.測試和調(diào)試：使用GDB進(jìn)行源代碼級(jí)別的調(diào)試和測試。總結(jié)基于Davinci的立體圖像硬件開發(fā)平臺(tái)提供了一種快速，高效和集成化的方式進(jìn)行圖像處理和