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文檔簡(jiǎn)介
《整車控制器接口規(guī)范》編制說明
一、工作簡(jiǎn)況
1.1任務(wù)來源
《整車控制器接口規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是由中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)批準(zhǔn)立項(xiàng)。文件號(hào)中
汽學(xué)函【2022】93號(hào),任務(wù)號(hào)為2022-40。本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)電動(dòng)汽車產(chǎn)
業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟提出天津清源電動(dòng)車輛有限責(zé)任公司、中汽研汽車檢驗(yàn)中心(廣州)
有限公司、合肥工業(yè)大學(xué)、廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司起草。
1.2編制背景與目標(biāo)
《整車控制器接口規(guī)范》是2015年實(shí)施的一項(xiàng)行業(yè)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。本標(biāo)準(zhǔn)制定的目
的是作為企業(yè)內(nèi)部對(duì)基于純電動(dòng)乘用車的整車控制器設(shè)計(jì)的依據(jù)。對(duì)促進(jìn)團(tuán)體企業(yè)
乃至新能源汽車行業(yè)規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)整車控制器提供了標(biāo)準(zhǔn)依據(jù),具有重要
意義。
整車控制系統(tǒng)技術(shù)含量高,具有較高的技術(shù)門檻,國(guó)內(nèi)汽車零部件企業(yè)、整車
企業(yè)及科研機(jī)構(gòu)也進(jìn)入了技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的布局,特別是在現(xiàn)在大背景下,整車控制器
軟硬件和集成設(shè)計(jì)都自主化、國(guó)產(chǎn)化是主流趨勢(shì),也是整個(gè)行業(yè)正在集中精力解決
的大事。
國(guó)內(nèi)電動(dòng)汽車企業(yè)在整車控制器研發(fā)及重視程度逐漸提高。十幾年前,部門汽
車主機(jī)廠商對(duì)電動(dòng)汽車開發(fā)的理念和思路仍停留在以傳統(tǒng)汽車開發(fā)為理解基礎(chǔ),在
電動(dòng)汽車補(bǔ)貼的刺激下,推動(dòng)了大部分零部件企業(yè)采用快速拼接的逆向開發(fā)模式,
然后產(chǎn)生整車控制器技術(shù)的更新跟不上市場(chǎng)快速發(fā)展的需求。因此,一部分企業(yè)更
重視核心技術(shù)的積累和掌握,從軟硬件設(shè)計(jì)甚至到如下車規(guī)級(jí)芯片設(shè)計(jì),強(qiáng)調(diào)自主
開發(fā)能力,突破卡脖子技術(shù)的壁壘。
從國(guó)外格局來看,整車控制器主要生產(chǎn)企業(yè)集中在美國(guó)通用、福特;日本的豐
田、日產(chǎn);歐洲的博世、大陸、德爾福等企業(yè),各大汽車電子零部件企業(yè)季設(shè)計(jì)公
司都在積極開展整車控制器研發(fā)和生產(chǎn)制造,部分汽車設(shè)計(jì)公司更為整車廠提供整
車控制全流程開發(fā)技術(shù)解決方案,如AVL、FEV、RICARDO等。
從趨勢(shì)來看,隨著電動(dòng)汽車市場(chǎng)逐漸繁榮與成熟,整車控制器市場(chǎng)格局也將出
現(xiàn)分化。部分擁有核心技術(shù)的車企將自己研發(fā)生產(chǎn)整車控制器,而不具備研發(fā)實(shí)力
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的企業(yè)將不得不通過外購(gòu)的形式解決。由此,車企將會(huì)因?yàn)楹诵牧悴考牟町惔嬖?/p>
明顯的梯隊(duì)競(jìng)爭(zhēng)格局。
目前國(guó)內(nèi)和國(guó)際相關(guān)的汽車標(biāo)準(zhǔn)多是基于動(dòng)力總成接口規(guī)范,硬件電氣需求接
口規(guī)范等,對(duì)于純電動(dòng)乘用車整車控制器接口規(guī)范還沒有可參考的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。
1.3主要工作過程
本標(biāo)準(zhǔn)于2015年完成初版的編制過程;修訂版工作于2021年12月正式啟動(dòng),
標(biāo)準(zhǔn)起草組由電動(dòng)汽車整車企業(yè)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)等單位組成。標(biāo)準(zhǔn)起草組經(jīng)過多次專題
研討會(huì)議,進(jìn)行了關(guān)鍵測(cè)試項(xiàng)的驗(yàn)證試驗(yàn),完成了標(biāo)準(zhǔn)修訂草案撰寫,并在電動(dòng)汽
車CAN總線測(cè)試工作組層面進(jìn)行了多次意見征集和討論,主要技術(shù)會(huì)議及研究活動(dòng)
情況如下:
(1)2021年12月初,起草組討論T/CSAE62-2017標(biāo)準(zhǔn)和其他國(guó)標(biāo)以及企標(biāo)
對(duì)比工作,并將計(jì)劃由專家評(píng)審組開會(huì)討論是否有修訂必要;
(2)2021年12月24日,經(jīng)討論專家評(píng)審組討論有必要對(duì)T/CSAE62-2017
標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行修訂工作,并對(duì)標(biāo)準(zhǔn)里面具體項(xiàng)目進(jìn)行建設(shè)性的意見指導(dǎo);
(3)2021年12月~2022年3月,針對(duì)專家評(píng)審組提出的修訂意見進(jìn)行修
訂工作;
(4)2022年4月開始進(jìn)行內(nèi)部立項(xiàng)工作,并提交立項(xiàng)申請(qǐng)書,正式開始對(duì)T/CSAE
62-2017標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行修訂工作。
(5)2022年5月對(duì)修訂稿進(jìn)行內(nèi)部評(píng)審工作,邀請(qǐng)行業(yè)專家進(jìn)行評(píng)審給出修
訂意見后再次修訂;
(7)2022年7月對(duì)最終修訂稿發(fā)布送審;
(8)2023年3月正式發(fā)布。
二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容
2.1標(biāo)準(zhǔn)制定原則
在充分調(diào)研和總結(jié)整車控制器零部件企業(yè)的設(shè)計(jì)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),對(duì)比國(guó)內(nèi)、國(guó)外先
進(jìn)標(biāo)準(zhǔn),參考了包括:QC/T413-2002《汽車電氣設(shè)備基本技術(shù)條件》、GB/T
19056-2003《汽車行駛記錄儀》、GB/T19596-2017《電動(dòng)汽車術(shù)語(yǔ)》、ISO15765.1-4
《道路車輛-控制局域網(wǎng)絡(luò)診斷CAN》系列標(biāo)準(zhǔn)、KWP2000《汽車診斷協(xié)議》、
GMW8762-2006《PlatformtoPowertrainElectricalInterface(PPEI)
SpecificationDisplaysandGaugesSubsystem》、GMW14082-2010《ELECTRICAL
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HARDWAREREQUIREMENTSANDGUIDELINES》等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)整車控制器零部件產(chǎn)
品的特點(diǎn),適當(dāng)程度引用了以上標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容,但主要還是依據(jù)行業(yè)內(nèi)整車控制器產(chǎn)
品普遍水平和性能指標(biāo)制定的測(cè)試評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)閾值。
2.1.1通用性原則
本標(biāo)準(zhǔn)提出的整車控制器接口規(guī)范適用于所有純電動(dòng)乘用車。
2.1.2指導(dǎo)性原則
本標(biāo)準(zhǔn)提出的規(guī)范能為新能源乘用車整車控制器硬件接口設(shè)計(jì)提供指導(dǎo)作用,
可作為企業(yè)內(nèi)部整車控制器設(shè)計(jì)的依據(jù)。
2.1.3協(xié)調(diào)性原則
本標(biāo)準(zhǔn)提出的方法與目前使用的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中的方法協(xié)調(diào)統(tǒng)一、互不交叉。僅作
為一種更全面、更新穎的方法對(duì)目前使用的方法進(jìn)行補(bǔ)充。
2.1.4兼容性原則
本標(biāo)準(zhǔn)提出的整車控制器硬件接口規(guī)范充分考慮了新能源乘用車行業(yè)里整車控
制器的硬件功能于性能,具有普遍適用性。
2.2標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容
本標(biāo)準(zhǔn)共分為5章,規(guī)定新能源整車控制器的硬件接口設(shè)計(jì)規(guī)范。內(nèi)容包括范
圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語(yǔ)、定義和縮略詞、硬件接口劃分、硬件接口規(guī)范,包括
電源接口、激活接口、接地接口、功率驅(qū)動(dòng)接口、數(shù)字量接口、模擬量接口、通訊
接口等內(nèi)容。
2.3關(guān)鍵技術(shù)問題說明
本規(guī)范提出了所有得新能源乘用車整車控制器接口:
電源接口:輸入電源、輸出電源;
激活接口:鑰匙接口、充電接口、CAN激活、遠(yuǎn)程信號(hào)激活、計(jì)時(shí)激活、其他
激活接口;
接地:功率地、信號(hào)回路
功率驅(qū)動(dòng)接口:低邊繼電器驅(qū)動(dòng)、高邊繼電器驅(qū)動(dòng)、LED驅(qū)動(dòng)
數(shù)字信號(hào)接口:數(shù)字量輸入、PWM輸出
模擬量接口
通訊接口:CAN通訊接口、LIN通訊接口、Ethernet接口、其他通訊接口
2.4標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的論據(jù)
3
電源接口:輸入電源是需要整車控制器從整車低壓蓄電池取電;輸出電源是整
車控制器可提供直流電源輸出能力,用于車輛傳感器供電;
激活接口:整車控制器可具備鑰匙信號(hào)、充電信號(hào)、CAN信號(hào)、遠(yuǎn)程激活信號(hào)
和計(jì)時(shí)激活等激活接口
接地:功率地是整車控制器需要設(shè)計(jì)功率地接口,并配置EMC去耦電容;信號(hào)
回路接地單獨(dú)設(shè)計(jì),所有功率驅(qū)動(dòng)輸出接口短路時(shí),信號(hào)地應(yīng)不受損傷;
功率驅(qū)動(dòng)接口:低邊繼電器驅(qū)動(dòng)是一個(gè)控制系統(tǒng)的離散、低有效、狀態(tài)穩(wěn)定、
低端驅(qū)動(dòng)的輸出信號(hào);高邊繼電器驅(qū)動(dòng)的主要應(yīng)用是繼電器控制,輸出將外部電路
上拉;LED驅(qū)動(dòng)用于故障提示等作用;
數(shù)字信號(hào)接口:數(shù)字量輸入是整車控制器應(yīng)具備得數(shù)字I/O接口,響應(yīng)車輛的
開關(guān)信號(hào)。開關(guān)信號(hào)可分為高電平有效和低電平有效兩種;PWM信號(hào)輸出可與電控
空調(diào)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,調(diào)節(jié)空調(diào)工作功率;
模擬量接口:整車控制器應(yīng)具備模擬信號(hào)輸入接口,包含但不限于加速踏板傳
感器、制動(dòng)踏板傳感器。
通訊接口:整車控制器應(yīng)具備CAN網(wǎng)絡(luò)接口來實(shí)現(xiàn)CAN通信協(xié)議處理功能、網(wǎng)
關(guān)功能、數(shù)據(jù)標(biāo)定、程序升級(jí)功能等;LIN支持車輛某些控制功能,像車窗控制、
自動(dòng)后背門、電動(dòng)后視鏡調(diào)節(jié)、座椅加熱通風(fēng)等,實(shí)時(shí)性要求不高,可以減少線束
的使用數(shù)量,有利于后期維修,減輕車輛重量;未來的汽車總線將由以太網(wǎng)將取代
CAN總線成為主干網(wǎng),而子網(wǎng)將是由若干域控制器組成。各個(gè)域內(nèi)部的系統(tǒng)互聯(lián)仍
可使用CAN和FlexRay通信總線。不同域控制器之間則通過更高性能的以太網(wǎng)作為
主干網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接,并通過以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,進(jìn)而共同構(gòu)成基于域控制器
的E/E架構(gòu);整車控制器可具備MOST/FlexRay等通訊接口,支持車內(nèi)多媒體控制、
高級(jí)司機(jī)駕駛輔助系統(tǒng)等功能。
2.5標(biāo)準(zhǔn)工作基礎(chǔ)
標(biāo)準(zhǔn)牽頭單位天津清源電動(dòng)車輛有限責(zé)任公司被天津市政府授權(quán)為天津市電動(dòng)
車輛研究中心,建立了整車及關(guān)鍵零部件測(cè)試評(píng)價(jià)中心,具備電動(dòng)汽車整車、電驅(qū)
動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力電池組、控制系統(tǒng)等關(guān)鍵零部件的開發(fā)、試驗(yàn)檢測(cè)能力,是國(guó)內(nèi)重要
的電動(dòng)汽車開發(fā)和試驗(yàn)基地。公司參與制定了多項(xiàng)新能源汽車國(guó)家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及團(tuán)
體標(biāo)準(zhǔn),其中包括GB/T28382-2012《純電動(dòng)乘用車技術(shù)條件》、GB/T29307-2012《電
動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)方法》、GB/T18488.1-2015《電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電
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機(jī)系統(tǒng)第1部分:技術(shù)條件》、GB/T18488.2-2015《電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)第
2部分:試驗(yàn)方法》、CSAE41-2015《電動(dòng)汽車整車控制器測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)范》、CSAE43-2015
《電動(dòng)汽車CAN總線測(cè)試規(guī)范》、TCSAE62-2017《整車控制器接口規(guī)范》、
CSAE42-2015《電動(dòng)汽車CAN總線故障診斷服務(wù)規(guī)范》等。公司掌握新能源汽車研發(fā)
制造的核心技術(shù),《電動(dòng)汽車通用整車控制器平臺(tái)》曾獲得中國(guó)汽車工業(yè)科學(xué)技術(shù)
獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)和天津市科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)。自主開發(fā)的新能源汽車整車控制器、電機(jī)控
制器、電池管理系統(tǒng)產(chǎn)品的平臺(tái)化,目前處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。
標(biāo)準(zhǔn)合作單位廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司具備的標(biāo)準(zhǔn)工作基礎(chǔ)有,參加國(guó)家行業(yè)
標(biāo)準(zhǔn)《GB28370-2012T長(zhǎng)途客車內(nèi)空氣質(zhì)量檢測(cè)方法》、《GB36881-2018T多用途面
包車安全技術(shù)條件》、《GB24407-2012專用校車安全技術(shù)條件》、《GB13094-2017
客車結(jié)構(gòu)安全要求》、《GB38032-2020電動(dòng)客車安全要求》、《JTT1094-2016
營(yíng)運(yùn)客車安全技術(shù)條件》的制定,同時(shí)企業(yè)整車控制器自主開發(fā),底層硬件設(shè)計(jì),
底層驅(qū)動(dòng)程序,應(yīng)用層軟件應(yīng)有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),量產(chǎn)批量應(yīng)用。
三、主要設(shè)計(jì)規(guī)范情況分析
1)設(shè)計(jì)范圍全面,可滿足所有所有新能源乘用車對(duì)于整車控制器硬件的需求;
2)設(shè)計(jì)接口的完善,對(duì)于原規(guī)范中常用的電源接口、激活接口、接地、功率驅(qū)
動(dòng)接口、數(shù)字信號(hào)接口、模擬量接口、通訊接口的參數(shù)指標(biāo)、支援功能進(jìn)行了更新
及更具體的描述。
3)設(shè)計(jì)接口的創(chuàng)新,通訊接口功能發(fā)展較快,根據(jù)最新的整車功能和性能需求,
添加了LIN通訊接口、Ethernet接口,并對(duì)于其最新的功能定義與設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)進(jìn)行了
闡述;
綜上所述,本規(guī)范的提出對(duì)于當(dāng)前新能源乘用車的硬件接口設(shè)計(jì)具有很好的指
導(dǎo)作用,可作為企業(yè)內(nèi)部整車控制器設(shè)計(jì)的依據(jù)。
四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況
無
五、預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益、對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用的情況
本規(guī)范的發(fā)布,使得新能源整車控制器硬件接口設(shè)計(jì)更緊跟新能源乘用車快速
的發(fā)展。該規(guī)范的出現(xiàn),更全面、新穎的指導(dǎo)了新能源乘用車整車控制器的硬件設(shè)
計(jì),滿足了車企在功能、性能上對(duì)于新能源整車控制器硬件接口的要求。
六、采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況,與國(guó)際、國(guó)外同類標(biāo)準(zhǔn)水平的對(duì)比情況,國(guó)內(nèi)外關(guān)鍵
5
指標(biāo)對(duì)比分析或與測(cè)試的國(guó)外樣品、樣機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)比情況
尚無。
七、在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置,與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),特別是強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)
調(diào)性
本規(guī)范符合國(guó)家有關(guān)法律、法規(guī)和相關(guān)強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的要求,與現(xiàn)行的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相協(xié)調(diào)。
八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)
尚無。
九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明
本標(biāo)準(zhǔn)為中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn),屬于團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn),供學(xué)會(huì)會(huì)員和社會(huì)自愿使用。
十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議
嚴(yán)格按照本標(biāo)準(zhǔn)提出的試驗(yàn)方法對(duì)材料的鹵素含量進(jìn)行檢測(cè),對(duì)試驗(yàn)人員進(jìn)行
理論學(xué)習(xí)和操作培訓(xùn),保證檢測(cè)方法操作的準(zhǔn)確性。
十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議
無。
十二、其他應(yīng)予說明的事項(xiàng)
無。
標(biāo)準(zhǔn)起草工作組
2022年6月29日
(注:具體內(nèi)容可以結(jié)合項(xiàng)目本身撰寫,如不涉及的可填寫無)
6
DB13/T2983—2019
DD
附錄D
(資料性附錄)
春尺蠖和美國(guó)白蛾防治歷
表D.1春尺蠖防治歷
蟲態(tài)時(shí)間防治措施
蛹結(jié)凍前,一般7月~12月人工挖蛹,集中處理。
2月下旬前完成樹干纏塑料膠帶、粘蟲膠等阻隔法及燈光誘殺設(shè)備布設(shè)。
成蟲
3月上旬~3月下旬及時(shí)處理阻隔帶下的成蟲、卵、幼蟲。
4月上旬~4月中旬無公害藥劑地面噴霧或飛機(jī)防治。
幼蟲
4月中旬~5月下旬適時(shí)處置突發(fā)災(zāi)害。
表D.2美國(guó)白蛾防治歷
代數(shù)蟲態(tài)時(shí)間防控措施
越冬代成蟲4月下旬~5月下旬性誘劑
卵4月下旬~5月中旬摘卵塊
低齡幼蟲5月上旬~5月中、下旬人工剪除網(wǎng)幕、藥劑防治
第一代老熟幼蟲6月上、中旬涂毒環(huán)、綁草把、釋放白蛾周氏嚙小蜂
蛹6月下旬人工挖蛹、解草把并集中銷毀
成蟲6月上旬~7月下旬性誘劑
卵7月上、中旬摘卵塊
低齡幼蟲7月中、下旬人工剪除網(wǎng)幕、藥劑防治
第二代老熟幼蟲8月上、中旬涂毒環(huán)、綁草把、釋放白蛾周氏嚙小蜂
蛹8月中旬~8月下旬人工挖蛹、解草把并集中銷毀
成蟲8月下旬~9月下旬性誘劑
卵9月上旬摘卵塊
低齡幼蟲9月上、中旬人工剪除網(wǎng)幕、藥劑防治
第三代
老熟幼蟲9月下旬~10月中旬涂毒環(huán)、綁草把、釋放白蛾周氏嚙小蜂
蛹10月下旬~翌年4月人工挖蛹、解草把并集中銷毀
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DB13/T2977—2019
BB
附錄B
(規(guī)范性附錄)
醉蝶花的病蟲害防治
病蟲害名稱發(fā)病部位及癥狀防治方法
主要危害葉、花梗、莖。葉片染病初期為1.選用抗病品種。
圓形斑點(diǎn),邊緣呈褐色環(huán),略凸起漸向外2.種植密度合理,使植物有良好的通風(fēng)條件。
擴(kuò)展,有時(shí)病斑相互融合成片,使葉干枯,3.加強(qiáng)田間衛(wèi)生管理,控制土壤及空氣濕度,清除種植區(qū)內(nèi)
葉斑病
而在莖部發(fā)病則形成長(zhǎng)條斑,在花梗發(fā)病的病葉等侵染源。
則導(dǎo)致花朵黃化萎凋。有時(shí)病斑出現(xiàn)黑色4.發(fā)病初期50%多菌靈可濕性粉劑800倍液或70%甲基硫菌
霉層。靈500~800倍液全株噴施。
1.選用抗病品種。
2.種植密度合理,使植物有良好的通風(fēng)條件。
葉片感病初期,葉片變黃,感病嚴(yán)重時(shí),3.加強(qiáng)田間衛(wèi)生管理,控制土壤及空氣濕度,清除種植區(qū)內(nèi)
銹病
葉片甚至莖桿會(huì)變得銹跡斑斑的病葉等侵染源。
4.發(fā)病期間,可用50%萎銹靈可濕性粉劑3000倍液噴霧
防治。
1.選用優(yōu)質(zhì)種子。育苗前種子消毒。在播種前可用
0.1%-0.2%的40%拌種雙拌種。
2.用40%的五氯硝基苯粉劑與50%的福美雙粉劑,按1:1
立枯病種芽腐爛、根部腐爛或莖葉腐爛,苗枯死?;旌虾?,再用4kg-4.5kg細(xì)土拌勻,每平方米8g,其中1
∕3用于苗床,2∕3用于種子上,持效期長(zhǎng)達(dá)一個(gè)月。
3.發(fā)病初期,可噴36%甲基硫菌靈懸浮劑500倍液、20%甲
基立枯磷乳油1200倍液防治。
1.在蠐螬卵期或幼蟲期,施入蠐螬專用型白僵菌殺蟲劑
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