標(biāo)準(zhǔn)編制說明-《車路協(xié)同 智能路側(cè)決策系統(tǒng)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)功能技術(shù)要求》

詹志輝8319《車路協(xié)同智能路側(cè)決策詹志輝8319系統(tǒng)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)功能技詹志輝8319術(shù)

要求》編制說明

一、工作簡況

詹志輝83191.1任務(wù)來源詹志輝8319詹志輝8319

2022年9月20日，中國公路學(xué)會關(guān)于《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)》系列標(biāo)

準(zhǔn)立項(xiàng)的通知中提出，根據(jù)《中國公路學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)管理辦法（試行）》，《車路協(xié)同智

能路側(cè)決策系統(tǒng)》5項(xiàng)系列標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)與中國汽車工程學(xué)會聯(lián)合評審，達(dá)到立項(xiàng)要求，

正式列入中國公路學(xué)會2022標(biāo)準(zhǔn)編制計(jì)劃。其中，團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《車路協(xié)同智能路側(cè)

詹志輝8319決策系統(tǒng)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)功能技術(shù)要求》詹志輝8319作為《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)》詹志輝83195項(xiàng)系

列標(biāo)準(zhǔn)之一，進(jìn)入立項(xiàng)名單，正式列入2022標(biāo)準(zhǔn)編制計(jì)劃。文件號中汽學(xué)函【2022】

44號，任務(wù)號為2022-34。本標(biāo)準(zhǔn)由中國汽車工程學(xué)會汽車智能共享出行工作委員

會和中國公路學(xué)會自動駕駛工作委員會共同提出，同濟(jì)大學(xué)、上海國際汽車城（集

團(tuán)）有限公司、兆邊（上海）科技有限公司、中國汽車工程學(xué)會、中國信息通信研

詹志輝8319究院、甘肅新陸港科技有限公司、中國詹志輝8319公路工程咨詢集團(tuán)有限公司、北京覺詹志輝8319非科技

有限公司、長安大學(xué)、上海臨港新片區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展有限公司、百度智行科技（上

海）有限公司、上汽集團(tuán)創(chuàng)新研究開發(fā)總院、豐田汽車技術(shù)研發(fā)（上海）有限公司、

航天科工集團(tuán)智能科技研究院有限公司、上海淞泓智能汽車科技有限公司、上海電

科智能系統(tǒng)股份有限公司、智能汽車創(chuàng)新發(fā)展平臺（上海）有限公司、中盟科技有

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限公司、東南大學(xué)、清華大學(xué)、北京車百會新能源汽車科技發(fā)展研究院、天翼交通

科技有限公司、商湯科技、上海智能汽車融合創(chuàng)新中心有限公司、高新興科技集團(tuán)

股份有限公司等單位起草。

1.2編制背景與目標(biāo)

智能交通是“數(shù)字中國”十大場景之首，需要發(fā)展發(fā)展自動駕駛和車路協(xié)同。

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同時隨著“新基建”、“交通強(qiáng)國”等政策的發(fā)布實(shí)施，我國步入了智慧交通建設(shè)

的快車道，興起了建設(shè)新型基礎(chǔ)設(shè)施的浪潮，全國各地的車路協(xié)同、智能網(wǎng)聯(lián)示范

區(qū)和測試場建設(shè)如火如荼。相對歐美等國家的發(fā)展路線，我國采用了云邊端一體化

技術(shù)路線，通過“聰明的車”、“智慧的路”協(xié)同發(fā)展，最終達(dá)到車路協(xié)同自動駕

詹志輝8319駛的目標(biāo)。目前智慧基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)過程詹志輝8319中，布設(shè)有大量路側(cè)感知和路側(cè)通信詹志輝8319設(shè)備。

邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)作為“智慧的路”中核心設(shè)施，是實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同自動駕駛的協(xié)同感知、

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詹志輝8319協(xié)同決策、協(xié)同控制的關(guān)鍵，規(guī)范邊緣詹志輝8319計(jì)算節(jié)點(diǎn)對于指導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)的詹志輝8319建設(shè)具

有重大意義。通過引入邊緣計(jì)算技術(shù)，能夠破除信息孤島，統(tǒng)籌新舊基建，實(shí)現(xiàn)“智

慧的路”分布式優(yōu)化管理，從路側(cè)推動各方案協(xié)同優(yōu)化。

邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)是部署在邊緣側(cè)的“大腦”，橫向連接各類路側(cè)設(shè)施，縱向連接

云控平臺，需要賦能已建設(shè)施設(shè)備，又使能新建設(shè)施設(shè)備，使得各類路側(cè)設(shè)備的有

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機(jī)融合，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)道路向數(shù)字化、智慧化方向平滑演進(jìn)。然而，目前各類邊緣計(jì)算

節(jié)點(diǎn)存在功能不統(tǒng)一、性能差異大、接口不規(guī)范等種種問題，導(dǎo)致智慧道路系統(tǒng)難

以發(fā)揮其應(yīng)有的效果。同時，目前路側(cè)建設(shè)大多停留在交通狀態(tài)感知層面和信息發(fā)

布層面，缺少指令制定過程，導(dǎo)致其作用難以體現(xiàn)。因此需要通過邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)的

建設(shè)統(tǒng)籌路側(cè)發(fā)展。

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1.3主要工作過程

本標(biāo)準(zhǔn)于2022年3月開始標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)；2022年5月，形成標(biāo)準(zhǔn)草案，完成標(biāo)

準(zhǔn)立項(xiàng)工作；2022年6月，組織專家評審，完成對草案的修訂完善，形成征求意

見稿；2022年9月，組織第二輪專家評審，更新草案的修訂完善，形成第二版征

求意見稿；2022年12月，針對專家意見完成征求意見稿修訂、完善，形成送審稿；

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2023年1月，完成標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批和發(fā)布。

2022年6月30日在線上召開了《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)功

能技術(shù)要求》的線上研討會，會議上由同濟(jì)大學(xué)對本標(biāo)準(zhǔn)的任務(wù)來源、技術(shù)內(nèi)容、

編制說明等進(jìn)行了簡要介紹，并宣布成立標(biāo)準(zhǔn)起草組。各起草人對本標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容逐

詹志輝8319字逐句地進(jìn)行了積極熱烈的討論，形成詹志輝8319了征求意見稿處理匯總表，其中大部詹志輝8319分意見

被予以采納和接受。

2022年9月7日，再次召開了《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)功

能技術(shù)要求》的線上研討會，組織專家評審，參與專家包括周偉、陳龍、石曉輝、

田麗萍、徐月云、韓海航、孟春雷、于濱、榮文偉，會議上由同濟(jì)大學(xué)對本標(biāo)準(zhǔn)的

詹志輝8319任務(wù)來源、技術(shù)內(nèi)容、編制說明等進(jìn)行詹志輝8319簡要介紹，并將第一次標(biāo)準(zhǔn)更新調(diào)整詹志輝8319內(nèi)容進(jìn)

行解說，與會專家對本標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容逐字逐句地進(jìn)行了積極熱烈的討論形成了征求意

見處理匯總處理表，其中大部分專家意見被予以采納和接受。如針對智能路側(cè)的含

義和相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行探討，決定將決策道路更改為智能路側(cè)決策系統(tǒng)。

2022年10月21日，再次召開了《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)

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功能技術(shù)要求》的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)研討會，組織內(nèi)容研討，參與專家包括許慶、李深、秦

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詹志輝8319洪懋、邊有鋼、芮一康，會議上由同濟(jì)詹志輝8319大學(xué)對本標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了簡要介紹，并將詹志輝8319第二次

標(biāo)準(zhǔn)更新調(diào)整內(nèi)容進(jìn)行解說，與會專家對本標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容逐字逐句地進(jìn)行了積極熱烈

的討論，其中大部分專家意見被予以采納和接受。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

2.1標(biāo)準(zhǔn)制定原則

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在充分總結(jié)和比較了車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)系列標(biāo)準(zhǔn)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)功能

技術(shù)要求相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)、調(diào)研了國內(nèi)外已有的設(shè)備層相關(guān)研究標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，參考

了YD/T3709《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求》、YD/T3755《基

于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)支持直連通信的路側(cè)設(shè)備技術(shù)要求》、及T/ITS

0193-2022《新型混合交通流環(huán)境下管控型多接入邊緣計(jì)算設(shè)備技術(shù)要求》。目前

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國、行標(biāo)對該技術(shù)水平研究已經(jīng)初具雛形，但實(shí)現(xiàn)工業(yè)級應(yīng)用仍需標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)，本標(biāo)

準(zhǔn)所提出的標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目面向新型混合交通流，可以進(jìn)一步探索自動駕駛車輛與道路側(cè)

的協(xié)同決策和控制，可以為未來自動駕駛技術(shù)普及后的交通管控發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

2.1.1通用性原則

本標(biāo)準(zhǔn)適用于城市與高速領(lǐng)域的智慧交通升級相關(guān)產(chǎn)品。

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2.1.2指導(dǎo)性原則

本標(biāo)準(zhǔn)面向協(xié)同決策需要，規(guī)定了邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)的功能需求、設(shè)備接口等，以

標(biāo)準(zhǔn)接口向各個應(yīng)用文件提供數(shù)據(jù)，并且提供標(biāo)準(zhǔn)的信息發(fā)布接口，實(shí)現(xiàn)各類型協(xié)

同決策應(yīng)用的更新和水平拓展。

詹志輝83192.1.3協(xié)調(diào)性原則詹志輝8319詹志輝8319

本標(biāo)準(zhǔn)建立在已有的設(shè)備層相關(guān)研究標(biāo)準(zhǔn)之上，對邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)功能技術(shù)要求

進(jìn)行補(bǔ)充和細(xì)化。

2.2標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)為邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)功能技術(shù)要求標(biāo)準(zhǔn)，主要技術(shù)內(nèi)容分為兩個部分，一方

詹志輝8319面為產(chǎn)品的功能要求，另一方面為產(chǎn)品詹志輝8319所需具備的接口。詹志輝8319

1.交通融合感知。對各種類型感知設(shè)備乃至感知融合型MEC的輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行總

結(jié)歸納，提出管控型邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)處理多類型感知設(shè)備感知數(shù)據(jù)的能力和融合后數(shù)

據(jù)格式。

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詹志輝83192.服務(wù)調(diào)用。對邊緣計(jì)算設(shè)備調(diào)用詹志輝8319、平臺業(yè)務(wù)系統(tǒng)應(yīng)用服務(wù)的調(diào)用、不詹志輝8319同應(yīng)用

服務(wù)場景下多種服務(wù)應(yīng)用的調(diào)用以及第三方應(yīng)用服務(wù)的部署和調(diào)用進(jìn)行歸納總結(jié)，

提出不同應(yīng)用場景下的技術(shù)要求。

3.通用數(shù)據(jù)處理。通過邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)采集和處理得到的交通感知、路側(cè)設(shè)施、

控制方案等數(shù)據(jù)，通過標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和相關(guān)字段進(jìn)行應(yīng)用消息的生成、存儲

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與輸出。

4.消息優(yōu)先級。對平臺業(yè)務(wù)系統(tǒng)各類消息優(yōu)先級的管理和配置。

5.消息隊(duì)列與溢出控制。對過時效的消息予以及時清除，保證消息時效性的實(shí)

時判斷等。

6.路側(cè)管理。支持組網(wǎng)區(qū)域設(shè)備邏輯拓?fù)涔芾恚杉皶r發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常狀況，實(shí)

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現(xiàn)邊緣網(wǎng)絡(luò)區(qū)域內(nèi)的設(shè)備管理自閉環(huán)與及支持當(dāng)組網(wǎng)區(qū)域發(fā)生事故時，根據(jù)拓?fù)浣Y(jié)

構(gòu)和事件處理策略推送給本節(jié)點(diǎn)的相關(guān)RSU進(jìn)行相應(yīng)處理，同時將事件上傳中心平

臺進(jìn)行統(tǒng)一處理。

7.遠(yuǎn)程管理。對平臺為設(shè)備提供統(tǒng)一的設(shè)備模型、發(fā)放、認(rèn)證、注冊鑒權(quán)、設(shè)

備升級、配置、數(shù)據(jù)訂閱、命令、數(shù)據(jù)存儲歸檔服務(wù)等實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理配置

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2.3關(guān)鍵技術(shù)問題說明

邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)架構(gòu)，既能夠滿足當(dāng)前業(yè)務(wù)功能，又具有良好擴(kuò)展性，能夠

支撐后續(xù)應(yīng)用算法迭代和第三方算法部署。

2.4標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的論據(jù)

詹志輝8319車路協(xié)同系統(tǒng)一般包含設(shè)備層、網(wǎng)詹志輝8319絡(luò)層、平臺層和應(yīng)用層。目前國內(nèi)外詹志輝8319對應(yīng)用

層、平臺層和網(wǎng)絡(luò)層的標(biāo)準(zhǔn)研究工作進(jìn)行的較多，而對于設(shè)備層，尤其是路側(cè)邊緣

計(jì)算設(shè)備，相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)研究較少。路側(cè)邊緣計(jì)算設(shè)備作為車路協(xié)同系統(tǒng)的關(guān)鍵組成

之一，不僅需要對接雷視一體機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、RSU等新建設(shè)備，還需

要對接電警、卡口、視頻監(jiān)控、信號機(jī)、信息板等已建設(shè)備，實(shí)現(xiàn)邊緣側(cè)大帶寬、

詹志輝8319低時延要求的業(yè)務(wù)處理。本標(biāo)準(zhǔn)建立在詹志輝8319已有的設(shè)備層相關(guān)研究標(biāo)準(zhǔn)之上，對詹志輝8319邊緣計(jì)

算節(jié)點(diǎn)功能技術(shù)要求進(jìn)行補(bǔ)充和細(xì)化。

具體關(guān)聯(lián)情況如下：引用《GB/T20999交通信號控制機(jī)與上位機(jī)間的數(shù)據(jù)通信

協(xié)議》相關(guān)內(nèi)容搭建信號機(jī)與上位機(jī)間的數(shù)據(jù)通信框架；引用《GB/T28059.2公路

網(wǎng)圖像信息管理系統(tǒng)平臺互聯(lián)技術(shù)規(guī)范第2部分：視頻格式與編碼》相關(guān)內(nèi)容作

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為標(biāo)準(zhǔn)中設(shè)備對接圖像數(shù)據(jù)采集格式和編碼；引用《GB/T28059.3公路網(wǎng)圖像信息

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詹志輝8319管理系統(tǒng)平臺互聯(lián)技術(shù)規(guī)范第2部分詹志輝8319：接口與通信控制協(xié)議》相關(guān)內(nèi)容作詹志輝8319為標(biāo)準(zhǔn)

的系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范協(xié)議和通用數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與及相關(guān)字段的定義；引用《車路

協(xié)同信息交互技術(shù)要求第2部分：路側(cè)設(shè)施與云控》和《開放的云邊協(xié)同智能交

通應(yīng)用系統(tǒng)云邊接口設(shè)計(jì)要求》對路側(cè)感知設(shè)備與平臺業(yè)務(wù)系統(tǒng)接口數(shù)據(jù)通信定義

和傳輸信息格式進(jìn)行規(guī)范；引用《TITS0171-2021智能交通道路攝像機(jī)接口技術(shù)

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要求》對邊緣計(jì)算與攝像頭之間的接口協(xié)議數(shù)據(jù)格式進(jìn)行規(guī)范；引用《TITS

0172-2021智能交通毫米波雷達(dá)交通狀態(tài)檢測器接口技術(shù)要求》對邊緣計(jì)算與毫米

波雷達(dá)之間的接口協(xié)議數(shù)據(jù)格式進(jìn)行規(guī)范；引用《TITS0173-2021智能交通路側(cè)

激光雷達(dá)接口技術(shù)要求》對邊緣計(jì)算與激光雷達(dá)之間的接口協(xié)議數(shù)據(jù)格式進(jìn)行規(guī)范；

引用《T/ITS0117-2020合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)RSU與中心子系統(tǒng)間數(shù)據(jù)接口規(guī)范》、

詹志輝8319詹志輝8319詹志輝8319

《YD/T3709-2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求》、《T/CSAE

53-2020合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第一階

段）》、《T/CSAE157-2020合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)

交互標(biāo)準(zhǔn)（第二階段）》和《T/CSAE158-2020基于車路協(xié)同的高等級自動駕駛數(shù)

據(jù)交互內(nèi)容》對邊緣計(jì)算與RSU之間的通信協(xié)議數(shù)據(jù)格式進(jìn)行規(guī)范；引用《T/ITS

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0170-2021智能交通道路交通信號控制機(jī)接口技術(shù)要求》對邊緣計(jì)算與信號機(jī)接口

的通信協(xié)議傳遞消息格式進(jìn)行規(guī)范。

本標(biāo)準(zhǔn)為邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)功能技術(shù)要求，主要內(nèi)容包括邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)的術(shù)語和定

義、功能架構(gòu)、業(yè)務(wù)功能與及設(shè)備接口，與以上標(biāo)準(zhǔn)沒有交叉。

詹志輝83192.5標(biāo)準(zhǔn)工作基礎(chǔ)詹志輝8319詹志輝8319

同濟(jì)大學(xué)：中華人民共和國教育部直屬，教育部與國家海洋局、上海市共建的

全國重點(diǎn)大學(xué)；中央直管副部級建制高校，國家“世界一流大學(xué)建設(shè)高校”，國家

“211工程”和“985工程”建設(shè)高校。同濟(jì)大學(xué)具有汽車-電信-交通三大優(yōu)勢學(xué)科

在內(nèi)的交叉學(xué)科鏈，和智能駕駛為代表的車聯(lián)網(wǎng)地面交通系統(tǒng)。其中，車路協(xié)同與

詹志輝8319自動駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)以2011計(jì)劃“智能詹志輝8319型新能源汽車協(xié)同創(chuàng)新中心”為載體，詹志輝8319圍繞智

能型新能源汽車完成了新一代交通控制與誘導(dǎo)系統(tǒng)等開展智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)基礎(chǔ)理

論和關(guān)鍵技術(shù)研究，并在國內(nèi)率先開展“車路協(xié)同系統(tǒng)”研究，已成為我國“車路

協(xié)同交通控制系統(tǒng)”、“交通狀態(tài)全息感知與交通戰(zhàn)略實(shí)驗(yàn)室”的上海市高峰學(xué)科

團(tuán)隊(duì)。

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詹志輝8319上海國際汽車城（集團(tuán)）有限公司詹志輝8319：嘉定區(qū)國有獨(dú)資有限公司，注冊資本詹志輝831923.8

億元人民幣。秉承以汽車城發(fā)展、繁榮為已任，公司全力推進(jìn)安亭上海國際汽車城

“人?車?城市的完美融合”。汽車城總占地面積100平方公里，自2001年9月全面

啟動建設(shè)以來，已完成投資超1000億元，基本實(shí)現(xiàn)以汽車研發(fā)為重點(diǎn)的產(chǎn)業(yè)功能綜

合開發(fā)，已建設(shè)成為國內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模最大、研發(fā)水平最高、產(chǎn)業(yè)鏈最完整的綜合

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性產(chǎn)業(yè)基地。汽車產(chǎn)業(yè)“新四化”變革趨勢下，汽車城正以豐富的研發(fā)資源為優(yōu)勢，

不斷探索布局汽車前沿領(lǐng)域，依托中國（上海）電動汽車國際示范城市、國家智能

網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)兩個國家級示范區(qū)，以及汽車新能港、汽車創(chuàng)新港、

同濟(jì)科技園等特色產(chǎn)業(yè)基地支撐，加快打造成為世界級汽車產(chǎn)業(yè)中心核心承載區(qū),

力爭實(shí)現(xiàn)“在國內(nèi)占領(lǐng)制高點(diǎn)、在國際上有一席之地”。

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兆邊（上海）科技有限公司：上海市重點(diǎn)培育創(chuàng)業(yè)企業(yè)、上海市最具投資潛力

50佳創(chuàng)業(yè)企業(yè)，獲得上海市大學(xué)生創(chuàng)業(yè)基金資助和上海市科委啟明星計(jì)劃2項(xiàng)資助，

是交通部中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事單位、工信部IMT2020（5G）推進(jìn)組成員單位。

隨著自動駕駛、車路協(xié)同技術(shù)發(fā)展，交通流已經(jīng)演變?yōu)樽詣玉{駛車、智能網(wǎng)聯(lián)車、

常規(guī)車形成的新型混合交通流，從根本上驅(qū)動了智能交通行業(yè)的變革。兆邊科技團(tuán)

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隊(duì)在國際上率先提出這一科學(xué)問題，獲得該領(lǐng)域國家自然科學(xué)基金唯一的重點(diǎn)項(xiàng)目。

為實(shí)現(xiàn)道路交通運(yùn)輸行業(yè)“碳達(dá)峰碳中和”，推動交通運(yùn)輸新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)與智

能交通數(shù)字化應(yīng)用場景運(yùn)營服務(wù)形成商業(yè)模式閉環(huán)，自主研發(fā)了雙碳驅(qū)動的新型混

合交通流智能管控與出行服務(wù)系統(tǒng)（MICS系統(tǒng)），包含云平臺應(yīng)用模塊、感控型邊

詹志輝8319緣計(jì)算設(shè)備及路側(cè)操作系統(tǒng)“智博ZB詹志輝8319RS”、車路協(xié)同駕駛輔助與出行服務(wù)軟詹志輝8319件。

中國汽車工程學(xué)會：中國汽車工程學(xué)會（ChinaSAE）成立于1963年，是由中

國汽車科技工作者自愿組成的全國性、學(xué)術(shù)性法人團(tuán)體；是中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會的組

成部分，非營利性社會組織；是世界汽車工程師學(xué)會聯(lián)合會(FISITA)常務(wù)理事；是

亞太汽車工程年會（APAC）發(fā)起國之一。中國汽車工程學(xué)會經(jīng)過五十余年的發(fā)展，

詹志輝8319已經(jīng)成為推動汽車產(chǎn)業(yè)健康、持續(xù)發(fā)展詹志輝8319不可缺少的重要力量，得到了國內(nèi)外詹志輝8319汽車行

業(yè)、社會各界、政府部門和廣大科技人員的認(rèn)可。中國汽車工程學(xué)會目前下設(shè)50個

分支/代表機(jī)構(gòu)，并與各個省級汽車工程學(xué)會建立了業(yè)務(wù)指導(dǎo)關(guān)系。中國汽車工程

學(xué)會是中國汽車工業(yè)傳播新思想、交流新技術(shù)、宣傳新觀念的重要力量和增進(jìn)國際

汽車行業(yè)交流的重要橋梁。

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詹志輝8319中國信息通信研究院：始建于19詹志輝831957年，是工業(yè)和信息化部直屬科研事業(yè)詹志輝8319單位。

多年來，中國信通院始終秉持“國家高端專業(yè)智庫產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展平臺”的發(fā)展定位

和“厚德實(shí)學(xué)興業(yè)致遠(yuǎn)”的核心文化價值理念，在行業(yè)發(fā)展的重大戰(zhàn)略、規(guī)劃、政

策、標(biāo)準(zhǔn)和測試認(rèn)證等方面發(fā)揮了有力支撐作用，為我國通信業(yè)跨越式發(fā)展和信息

技術(shù)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新壯大起到了重要推動作用。近年來，適應(yīng)經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的新形勢新要

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求，圍繞國家“網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國”和“制造強(qiáng)國”新戰(zhàn)略，中國信通院著力加強(qiáng)研究創(chuàng)新，

在強(qiáng)化電信業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)研究優(yōu)勢的同時，不斷擴(kuò)展研究領(lǐng)域、提升研究深度，在

4G/5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能制造、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)、未來網(wǎng)絡(luò)、云計(jì)算、

大數(shù)據(jù)、人工智能、虛擬現(xiàn)實(shí)/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（VR/AR）、智能硬件、網(wǎng)絡(luò)與信息安全等方

面進(jìn)行了深入研究與前瞻布局，在國家信息通信及信息化與工業(yè)化融合領(lǐng)域的戰(zhàn)略

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和政策研究、技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、安全保障等方面發(fā)揮了重要作用，有力支撐了

互聯(lián)網(wǎng)+、制造強(qiáng)國、寬帶中國等重大戰(zhàn)略與政策出臺和各領(lǐng)域重要任務(wù)的實(shí)施。

甘肅新陸港科技有限公司：是“甘肅省智慧交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測試應(yīng)用

示范基地”運(yùn)營主體。甘肅示范基地由甘肅省交通運(yùn)輸廳統(tǒng)籌規(guī)劃，計(jì)劃2021年底

開始運(yùn)營，致力于打造國家級智慧交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)、甘肅省智慧交通重

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點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室車路協(xié)同實(shí)驗(yàn)室群、甘肅省車路協(xié)同（ITS）大腦、智慧交通產(chǎn)業(yè)孵化與培

育基地、智慧交通體驗(yàn)及教育中心，實(shí)現(xiàn)自動駕駛車輛測試及認(rèn)證、數(shù)字與實(shí)體產(chǎn)

業(yè)協(xié)同、政產(chǎn)學(xué)研用一體化、智慧交通產(chǎn)品檢測等關(guān)鍵任務(wù)，形成具備“西北地區(qū)

測試?yán)锍套铋L、測試場景最豐富，涵蓋高速公路、各級公路、城市道路和鄉(xiāng)村道路”

詹志輝8319特色的智慧交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試應(yīng)詹志輝8319用示范基地。詹志輝8319

中國公路工程咨詢集團(tuán)有限公司：成立于1992年，最初為交通部直屬企業(yè)，現(xiàn)

為國資委管理的世界500強(qiáng)大型中央企業(yè)中國交通建設(shè)股份有限公司(簡稱中國交

建)的全資子公司。公司注冊資本金人民幣7.5億元。從成立之初的交通工程設(shè)計(jì)和

施工、公路工程監(jiān)理、公路設(shè)計(jì)和咨詢等傳統(tǒng)業(yè)務(wù)起步；作為傳統(tǒng)設(shè)計(jì)企業(yè)率先嘗

詹志輝8319試代建、總承包和投資等高端業(yè)務(wù)；并詹志輝8319充分發(fā)揮設(shè)計(jì)先行的核心優(yōu)勢，利用詹志輝8319投資帶

動勘察設(shè)計(jì)、總承包和項(xiàng)目管理等業(yè)務(wù)板塊的快速發(fā)展，拉動公司全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。

近年來，積極拓展海外、產(chǎn)業(yè)園區(qū)規(guī)劃、大數(shù)據(jù)、機(jī)場等新業(yè)務(wù)領(lǐng)域。

北京覺非科技有限公司：覺非科技是一家專注于智能駕駛AI技術(shù)的創(chuàng)新型科技

公司，是中國車路云產(chǎn)業(yè)模式的開拓者與領(lǐng)頭羊。覺非科技產(chǎn)品技術(shù)圍繞道路場景

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端的數(shù)字化，可將實(shí)時傳感器數(shù)據(jù)與環(huán)境數(shù)據(jù)、經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)、知識數(shù)據(jù)等進(jìn)行融合計(jì)

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詹志輝8319算，形成數(shù)據(jù)與引擎相結(jié)合的產(chǎn)品落地詹志輝8319模式。通過“道路數(shù)據(jù)與邊緣計(jì)算”詹志輝8319相結(jié)合

的方式，提供市場上領(lǐng)先的高可靠性、高安全性、低功耗自動駕駛解決方案，并持

續(xù)致力于成為智能出行時代的“數(shù)據(jù)引擎”。目前，覺非科技已與宇通客車、華為、

中國移動、清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院等產(chǎn)業(yè)伙伴合作攜手，共同推動“車-路-云”

模式下的量產(chǎn)與落地。同時，積極建立廣泛的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，已成為ARM人工智能生態(tài)

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聯(lián)盟委員單位，中國移動5G精準(zhǔn)定位聯(lián)盟成員，微軟加速器成員，英偉達(dá)初創(chuàng)加速

計(jì)劃成員。

長安大學(xué)：教育部和交通運(yùn)輸部、自然資源部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、陜西省人

民政府共建的國家“雙一流”建設(shè)高校，國家“211工程”重點(diǎn)建設(shè)大學(xué)，國家“985

工程優(yōu)勢學(xué)科創(chuàng)新平臺”建設(shè)高校；入選國家“111計(jì)劃”、“雙萬計(jì)劃”、教育部“卓

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越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”、國家建設(shè)高水平大學(xué)公派研究生項(xiàng)目、國家級大學(xué)生創(chuàng)新

創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃、國家級新工科研究與實(shí)踐項(xiàng)目；是高水平行業(yè)特色大學(xué)優(yōu)質(zhì)資源共

享聯(lián)盟、中俄交通大學(xué)聯(lián)盟成員高校，是中國政府獎學(xué)金來華留學(xué)生接收院校、國

家大學(xué)生文化素質(zhì)教育基地、首批高等學(xué)?？萍汲晒D(zhuǎn)化和技術(shù)轉(zhuǎn)移基地。信息工

程學(xué)院涵蓋了計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、信息與通信工程、儀器科學(xué)與技術(shù)以及交通運(yùn)輸

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工程四個一級學(xué)科領(lǐng)域，具有30多年的發(fā)展歷史，形成了從學(xué)士、碩士到博士以及

博士后完整的培養(yǎng)體系，具有交通信息工程、智能交通、車輛電子技術(shù)等專業(yè)特色。

上海臨港新片區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展有限公司：成立于2022-08-04，經(jīng)營范圍包括許

可項(xiàng)目：電子政務(wù)電子認(rèn)證服務(wù)；建筑智能化系統(tǒng)設(shè)計(jì)；互聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)。一般項(xiàng)

詹志輝8319目：物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)；物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)服務(wù)詹志輝8319；工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)；信息技術(shù)咨詢詹志輝8319服務(wù)；

環(huán)保咨詢服務(wù)；人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)；人工智能硬件銷售；信息咨詢服務(wù)（不含

許可類信息咨詢服務(wù)）；信息安全設(shè)備銷售；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)

交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣。

百度智行科技（上海）有限公司：全球領(lǐng)先的擁有強(qiáng)大互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)的AI公司，

詹志輝8319擁有中國最多的AI專利數(shù)量以及AI專詹志輝8319利申請數(shù)量。百度2013年開始布局自動詹志輝8319駕駛，

2017年推出全球首個自動駕駛開放平臺Apollo。目前百度Apollo已經(jīng)在自動駕駛、

智能汽車、智能交通三大領(lǐng)域擁有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的解決方案。2017年11月，科技部宣

布依托百度建設(shè)『自動駕駛國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺』，截止2021年上半

年，百度自動駕駛專利數(shù)超3400件，在自動駕駛領(lǐng)域遙遙領(lǐng)先。

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詹志輝8319上汽集團(tuán)創(chuàng)新研究開發(fā)總院：上汽詹志輝8319集團(tuán)創(chuàng)新研究開發(fā)總院定位于“技術(shù)詹志輝8319創(chuàng)新、

團(tuán)隊(duì)創(chuàng)業(yè)、個人成長”融合平臺的創(chuàng)新研究開發(fā)總院，將瞄準(zhǔn)“數(shù)據(jù)決定體驗(yàn)，軟

件定義汽車”行業(yè)變革大趨勢，全面整合旗下五大信息技術(shù)中心（軟件、人工智能、

大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)安全）、乘用車技術(shù)中心、海外創(chuàng)新中心（英國、以色列、北

美）等優(yōu)勢資源，組建超萬人規(guī)模自主研發(fā)人才隊(duì)伍。2022年7月6日，上海市

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《關(guān)于推動向新城導(dǎo)入功能的實(shí)施方案》發(fā)布，25項(xiàng)重大功能性事項(xiàng)導(dǎo)入新城，其

中包括上汽集團(tuán)創(chuàng)新研究開發(fā)總院。

豐田汽車技術(shù)研發(fā)（上海）有限公司：2003年12月24日成立。公司經(jīng)營范圍

包括：汽車的新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)及新裝置以及新型車的研究開發(fā)及其故障診斷技法，

包括上述技術(shù)的技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)合作和技術(shù)咨詢等。

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航天科工集團(tuán)智能科技研究院有限公司：中國航天科工集團(tuán)有限公司所屬二級

單位、全資公司，于2022年4月在北京成立，主要從事人工智能和體系技術(shù)研究以

及智能化裝備研制?，F(xiàn)面向航天系統(tǒng)內(nèi)外，誠摯招聘各級優(yōu)秀管理人才，共同攜手

推進(jìn)國防智能科技領(lǐng)域創(chuàng)新發(fā)展，著力打造新型戰(zhàn)略科技力量，有力支撐世界一流

航天防務(wù)集團(tuán)公司建設(shè)和世界一流軍隊(duì)建設(shè)。

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上海淞泓智能汽車科技有限公司：2017年06月23日成立。公司經(jīng)營范圍包括：

從事智能技術(shù)、汽車整車及零部件、汽車檢測設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、電子產(chǎn)品、通信設(shè)

備及相關(guān)產(chǎn)品技術(shù)、新能源技術(shù)、大數(shù)據(jù)專業(yè)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、

技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓，軟件開發(fā)，文化藝術(shù)交流策劃，計(jì)算機(jī)服務(wù)（除互聯(lián)網(wǎng)上網(wǎng)

詹志輝8319服務(wù)），網(wǎng)絡(luò)工程，網(wǎng)絡(luò)科技（不得從詹志輝8319事科技中介），計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成，集詹志輝8319成電路

設(shè)計(jì)，自主基礎(chǔ)軟件服務(wù)，工業(yè)軟件服務(wù)，云基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)等。

上海電科智能系統(tǒng)股份有限公司：國內(nèi)智能系統(tǒng)行業(yè)領(lǐng)先的行業(yè)解決方案提供

商和系統(tǒng)集成商，公司前身是上海電器科學(xué)研究所下屬的自動化分所，自1990年代

初開始從事智能交通及智能市政業(yè)務(wù)，于2008年成功實(shí)施現(xiàn)代企業(yè)制度改革。經(jīng)過

詹志輝8319多年發(fā)展積累，公司業(yè)務(wù)涵蓋智慧交管詹志輝8319、智慧公路、智慧公交、智慧城市、詹志輝8319大數(shù)據(jù)

研發(fā)應(yīng)用等領(lǐng)域，業(yè)績遍布全國近三十個省、自治區(qū)、直轄市。公司擁有國家建設(shè)

部、交通部等主管部門頒發(fā)的多項(xiàng)一級資質(zhì)，具備領(lǐng)先行業(yè)的智慧城市相關(guān)專業(yè)技

術(shù)和雄厚的科研實(shí)力，目前已形成了科研開發(fā)與成果產(chǎn)業(yè)化兩方面優(yōu)秀的人才團(tuán)隊(duì)，

匯聚了交通工程、計(jì)算機(jī)、通信、自動化等眾多專業(yè)人才。公司設(shè)有多個國家和省

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部級重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和工程技術(shù)中心，是國家級高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)。公司承擔(dān)了

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詹志輝8319包括國家“863”計(jì)劃、國家科技支撐計(jì)詹志輝8319劃在內(nèi)的多項(xiàng)重點(diǎn)科研任務(wù)，科研成詹志輝8319果榮獲

國家科技進(jìn)步二等獎和上海市科技進(jìn)步一等獎等多項(xiàng)國家級和省部級獎項(xiàng)，并憑借

出色的工程業(yè)績獲得全國十佳系統(tǒng)集成商等多項(xiàng)榮譽(yù)。公司團(tuán)隊(duì)相繼多次榮獲上海

市勞動模范集體稱號、上海市五一勞動獎狀等榮譽(yù)。公司積累了在全國范圍內(nèi)開展

智能交通工程項(xiàng)目實(shí)施及其運(yùn)營維護(hù)的豐富經(jīng)驗(yàn)，由公司主導(dǎo)研發(fā)和建設(shè)并承擔(dān)其

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運(yùn)營工作的上海世博智能交通系統(tǒng)，有效解決了2010年上海世博會召開期間的交通

管理難題，其成就得到社會各界一致好評，受到中共中央、國務(wù)院的表彰；并在世

博會后持續(xù)實(shí)現(xiàn)了長效的交通管理效益和交通信息服務(wù)效益，成為上海市城市智能

交通建設(shè)和管理取得階段性成果的重要標(biāo)志，也成為國內(nèi)乃至世界城市交通智能化

管理的成功案例。

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智能汽車創(chuàng)新發(fā)展平臺（上海）有限公司：成立于2021年11月，注冊資本5

億元人民幣，由國投招商投資管理有限公司、上海汽車工業(yè)（集團(tuán)）總公司和上海

國際汽車城（集團(tuán)）有限公司共同投資設(shè)立，是國內(nèi)唯一獲得國家發(fā)改委批復(fù)的第

三方智能汽車創(chuàng)新發(fā)展平臺。平臺公司以建立自主可控、安全高效的自動駕駛汽車

產(chǎn)業(yè)體系為目標(biāo)，行使公共服務(wù)職能，輻射帶動全行業(yè)力量，服務(wù)各類市場主體，

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致力于全面推動《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》明確的中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)

業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全六大體系任務(wù)落地實(shí)施。平臺

公司將遵循交通強(qiáng)國戰(zhàn)略指引，以“成為全球領(lǐng)先的智能汽車基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)營商”的

企業(yè)愿景，秉承“賦能智能汽車服務(wù)智慧交通”的使命，充分發(fā)揮新型市場主體作

詹志輝8319用，堅(jiān)持第三方屬性，以智能汽車為突詹志輝8319破口和發(fā)力點(diǎn)，協(xié)同各方、調(diào)動資源詹志輝8319，為智

慧交通和智能汽車基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)營賦能，打造“數(shù)字底座”，為上海探索超大城市級智

能汽車產(chǎn)業(yè)化、商業(yè)化、規(guī)?；\(yùn)營提出最優(yōu)方案，助力構(gòu)建智能汽車發(fā)展的中國

標(biāo)準(zhǔn)和中國方案，促進(jìn)智能汽車產(chǎn)業(yè)繁榮有序發(fā)展。

中盟科技有限公司：是中國首批“國家級高新技術(shù)企業(yè)”。公司擁有信息系統(tǒng)

詹志輝8319集成及服務(wù)壹級資質(zhì)、電子與智能化工詹志輝8319程專業(yè)承包壹級資質(zhì)、CMMI5認(rèn)證、安詹志輝8319全技

術(shù)防范系統(tǒng)設(shè)計(jì)、施工、維修壹級資格、ITSS符合性資質(zhì)，獲評“中國城市智能交

通行業(yè)十大優(yōu)秀集成商”。專注智能交通、智慧農(nóng)業(yè)、雪亮工程、綜合安防三大領(lǐng)

域，堅(jiān)持“技術(shù)創(chuàng)新”宗旨，擁有多項(xiàng)自主知識產(chǎn)權(quán)、多個核心平臺軟件，以及近

百項(xiàng)產(chǎn)品著作權(quán)，能提供整體解決方案。

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詹志輝8319東南大學(xué)：中華人民共和國頂尖高詹志輝8319校之一，是“雙一流A類”和原“985詹志輝8319工程”、

原“211工程”重點(diǎn)建設(shè)大學(xué)，同時是“2011計(jì)劃”、“111計(jì)劃”入選高校，也是

“卓越大學(xué)聯(lián)盟”、“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”、“卓越醫(yī)生教育培養(yǎng)計(jì)劃”、“一帶

一路”高校聯(lián)、“中英大學(xué)工程教育與研究聯(lián)盟”、“中俄工科大學(xué)聯(lián)盟”、“中歐工程

教育平臺”、“長三角高校合作聯(lián)盟”主要成員。東南大學(xué)也是中國國防科工局、教

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育部共建16所部屬高校之一，教育部批準(zhǔn)的中國首批自主招生試點(diǎn)高校、建設(shè)高水

平藝術(shù)團(tuán)試點(diǎn)高校、建設(shè)高水平運(yùn)動隊(duì)試點(diǎn)高校，擁有中國科技部、教育部首批試

點(diǎn)及首批授牌的國家大學(xué)科技園。

清華大學(xué)：中華人民共和國教育部直屬的全國重點(diǎn)大學(xué)，位列國家“雙一流”、

“985工程”、“211工程”，入選“2011計(jì)劃”、“珠峰計(jì)劃”、“強(qiáng)基計(jì)劃”、

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“111計(jì)劃”，為九校聯(lián)盟（C9）、松聯(lián)盟、中國大學(xué)校長聯(lián)誼會、亞洲大學(xué)聯(lián)盟、

環(huán)太平洋大學(xué)聯(lián)盟、中俄綜合性大學(xué)聯(lián)盟、清華—劍橋—MIT低碳大學(xué)聯(lián)盟成員、

中國高層次人才培養(yǎng)和科學(xué)技術(shù)研究的基地，被譽(yù)為“紅色工程師的搖籃”。

北京車百會新能源汽車科技發(fā)展研究院：匯聚來自政府、學(xué)界、產(chǎn)業(yè)界的各界

人士，致力于推動電動汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展，打破行業(yè)、學(xué)科、所有制和部門

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局限，搭建一個通過研究和交流推進(jìn)多領(lǐng)域融合和協(xié)同創(chuàng)新的平臺。北京車百會新

能源汽車科技發(fā)展研究院將始終緊跟國家政策方向、緊貼企業(yè)及社會需求，硏究行

業(yè)難點(diǎn)及熱點(diǎn)問題，以權(quán)威研究為相關(guān)政府部門和行業(yè)參與者提供參考，助推汽車

產(chǎn)業(yè)變革。

詹志輝8319天翼交通科技有限公司：定位于車詹志輝8319路協(xié)同技術(shù)研發(fā)及服務(wù)運(yùn)營，旨在攻詹志輝8319克5G+

北斗融合定位、多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合、全域協(xié)同控制、5G/V2X融合網(wǎng)絡(luò)等關(guān)鍵技術(shù)，

構(gòu)建“深度感知、可靠通信、智慧決策、高效運(yùn)營”的國家級智能車路協(xié)同系統(tǒng)，

實(shí)現(xiàn)L3-L5級智能車路協(xié)同技術(shù)和場景的大規(guī)模驗(yàn)證與應(yīng)用，服務(wù)蘇州并逐步向全

國推廣。

詹志輝8319商湯科技：商湯科技擁有深厚的學(xué)詹志輝8319術(shù)積累，并長期投入于原創(chuàng)技術(shù)研究詹志輝8319，不斷

增強(qiáng)行業(yè)領(lǐng)先的全棧式人工智能能力，涵蓋感知智能、決策智能、智能內(nèi)容生成和

智能內(nèi)容增強(qiáng)等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，同時包含AI芯片、AI傳感器及AI算力基礎(chǔ)設(shè)施在

內(nèi)的關(guān)鍵能力。此外，商湯前瞻性打造新型人工智能基礎(chǔ)設(shè)施——SenseCore商湯

AI大裝置，打通算力、算法和平臺，大幅降低人工智能生產(chǎn)要素價格，實(shí)現(xiàn)高效率、

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低成本、規(guī)?；腁I創(chuàng)新和落地，進(jìn)而打通商業(yè)價值閉環(huán)，解決長尾應(yīng)用問題，推

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詹志輝8319動人工智能進(jìn)入工業(yè)化發(fā)展階段。商湯詹志輝8319科技業(yè)務(wù)涵蓋智慧商業(yè)、智慧城市、詹志輝8319智慧生

活、智能汽車四大板塊，相關(guān)產(chǎn)品與解決方案深受客戶與合作伙伴好評。商湯倡導(dǎo)

“發(fā)展”的人工智能倫理觀，并積極參與有關(guān)數(shù)據(jù)安全、隱私保護(hù)、人工智能倫理

道德和可持續(xù)人工智能的行業(yè)、國家及國際標(biāo)準(zhǔn)的制訂，與多個國內(nèi)及多邊機(jī)構(gòu)就

人工智能的可持續(xù)及倫理發(fā)展開展了密切合作。商湯《AI可持續(xù)發(fā)展道德準(zhǔn)則》被

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聯(lián)合國人工智能戰(zhàn)略資源指南選錄，并于2021年6月發(fā)表，是亞洲唯一獲此殊榮的

人工智能公司。

上海智能汽車融合創(chuàng)新中心有限公司：成立于2021年12月31日，經(jīng)營范圍包

括一般項(xiàng)目：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；

人工智能行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)集成服務(wù)；人工智能公共服務(wù)平臺技術(shù)咨詢服務(wù)；人工智能

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公共數(shù)據(jù)平臺；人工智能基礎(chǔ)資源與技術(shù)平臺；人工智能雙創(chuàng)服務(wù)平臺；人工智能

基礎(chǔ)軟件開發(fā)；人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)；智能控制系統(tǒng)集成；人工智能通用應(yīng)用系

統(tǒng)；工程和技術(shù)研究和試驗(yàn)發(fā)展；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；軌道交通通信信號系統(tǒng)開發(fā)；

軌道交通運(yùn)營管理系統(tǒng)開發(fā)；信息技術(shù)咨詢服務(wù)。

高新興科技集團(tuán)股份有限公司：自1997年成立起，研發(fā)基于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的感知、

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連接、平臺層相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)，從下游物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)應(yīng)用出發(fā)，以全息智能技術(shù)和泛

在通信技術(shù)兩大核心共性技術(shù)為基礎(chǔ)，融合大數(shù)據(jù)和人工智能等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)

“終端+應(yīng)用”縱向一體化戰(zhàn)略布局，業(yè)務(wù)聚焦于車聯(lián)網(wǎng)及智慧交通、公共安全兩大

高價值戰(zhàn)略賽道，構(gòu)筑物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)集群，服務(wù)全球逾千家客戶。作為國

詹志輝8319家級高新技術(shù)企業(yè)，高新興堅(jiān)持自主創(chuàng)詹志輝8319新，是國家企業(yè)技術(shù)中心，通過了ITSS詹志輝8319一級、

CMMI5全球軟件領(lǐng)域最高級別認(rèn)證，截止2021年12月31日，已申請超1350項(xiàng)專

利，其中涉及RFID的核心專利高達(dá)400余項(xiàng),并參與了30余項(xiàng)國家公共信息安全等

多項(xiàng)國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定。高新興全面布局物聯(lián)網(wǎng)大交通領(lǐng)域，立足5G+V2X通信、

人工智能、超高頻RFID、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、大數(shù)據(jù)分析挖掘等核心技術(shù)的研發(fā)，以全系列

詹志輝8319智慧交通方案及全棧式智能網(wǎng)聯(lián)解決方詹志輝8319案助力交通更安全更智慧。高新興以物詹志輝8319聯(lián)網(wǎng)、

人工智能、大數(shù)據(jù)、視頻技術(shù)為核心，服務(wù)于科信、法制、交警、監(jiān)管、治安、緝

私等警種做應(yīng)用型產(chǎn)品；聚焦智能安防和城市治理，通過自主創(chuàng)新和資源整合，構(gòu)

建智慧執(zhí)法、智慧終端、智慧新警務(wù)、實(shí)景AR等核心業(yè)務(wù)體系，致力于打造城市全

域的防控體系，創(chuàng)新新型城市治理格局，推動公共安全信息化、智能化轉(zhuǎn)型進(jìn)程。

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詹志輝8319三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況分析詹志輝8319詹志輝8319

科研方面，主編單位主要依托國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目“智能網(wǎng)聯(lián)新型混合

交通流協(xié)同控制”等國家級與省部級課題，對研究項(xiàng)目所包含在內(nèi)的邊緣計(jì)算設(shè)備

的功能和性能進(jìn)行測試，并基于相關(guān)研究結(jié)論結(jié)果來完成標(biāo)準(zhǔn)的立項(xiàng)申請以及完成

立項(xiàng)和征求參編單位意見。

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測試驗(yàn)證方面，邊緣檢測技術(shù)在智慧高速、智慧城市、智能網(wǎng)聯(lián)汽車等諸多智

慧交通發(fā)展領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用，標(biāo)準(zhǔn)主編單位在長三角地區(qū)智慧高速示范項(xiàng)目S32申

嘉湖智慧高速公路示范工程中從端-感知監(jiān)測、端-信息服務(wù)設(shè)施、端-運(yùn)行管控設(shè)施

三方面來驗(yàn)證邊緣檢測系統(tǒng)的可行性；在建設(shè)國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范

區(qū)開放道路項(xiàng)目中，實(shí)現(xiàn)全國首個智能網(wǎng)聯(lián)新型混合流管控系統(tǒng)的落地，完成包含

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邊緣檢測系統(tǒng)在內(nèi)的城市道路場景的應(yīng)用落地驗(yàn)證；在建設(shè)鄭州東三環(huán)快速公交走

廊項(xiàng)目中，實(shí)現(xiàn)公交車動靜結(jié)合的優(yōu)化控制和仿真模型測試，完成了邊緣檢測系統(tǒng)

在城市公交場景的應(yīng)用落地驗(yàn)證。

主編單位正在圍繞甘肅省“5G+智慧公路”開展高速公路領(lǐng)域智能路側(cè)決策系統(tǒng)

的建設(shè)，圍繞上海市“雙智”新型智慧城市創(chuàng)建項(xiàng)目開展了城市道路領(lǐng)域智能路側(cè)

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決策系統(tǒng)的建設(shè)，對已經(jīng)定義好的邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)功能技術(shù)要求進(jìn)行進(jìn)一步的測試驗(yàn)

證，以確實(shí)是否符合實(shí)際應(yīng)用要求，并進(jìn)一步修改標(biāo)準(zhǔn)和形成送審稿，等待通過審

批完成標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批發(fā)布。

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況

詹志輝8319無。詹志輝8319詹志輝8319

五、預(yù)期達(dá)到的社會效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用的情況

通過車路協(xié)同道路智能決策系統(tǒng)，一方面能夠?yàn)橹悄苘囕v制定最優(yōu)路徑、參考

軌跡、最建議路徑、建議車速、建議車道，提升智能車輛的服務(wù)水平；另一方面可

以利用智能車輛的信息優(yōu)化傳統(tǒng)管控設(shè)備，提升對整體交通的管理水平，使得智能

詹志輝8319交通產(chǎn)生實(shí)際效益。詹志輝8319詹志輝8319

邊緣計(jì)算目前已大量應(yīng)用在項(xiàng)目建設(shè)過程中，但大部分都集中于感知業(yè)務(wù)，較

少涉及路側(cè)決策系統(tǒng)，同時這一部分建設(shè)也缺乏相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)參考。通過車路協(xié)同道路

智能決策系統(tǒng)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)文本的編制，有利于從路側(cè)邊緣計(jì)算加快智能交通

落地應(yīng)用。

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六、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況，與國際、國外同類標(biāo)準(zhǔn)水平的對比情況，國內(nèi)外關(guān)鍵

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詹志輝8319指標(biāo)對比分析或與測試的國外樣品、樣機(jī)的詹志輝8319相關(guān)數(shù)據(jù)對比情況詹志輝8319

尚無。

七、在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特別是強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)

調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)符合國家有關(guān)法律、法規(guī)和相關(guān)強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的要求，與現(xiàn)行的國家標(biāo)準(zhǔn)、

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行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相協(xié)調(diào)。

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

尚無。

九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明

本標(biāo)準(zhǔn)為中國汽車工程學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)，屬于團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn),供學(xué)會會員和社會自愿使用。

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十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

嚴(yán)格按照本標(biāo)準(zhǔn)提出的安全要求及建議實(shí)施，構(gòu)建滿足緣計(jì)算節(jié)產(chǎn)品的功能要

求與產(chǎn)品所需具備的接口要求。

十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無。

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十二、其他應(yīng)予說明的事項(xiàng)

無。

標(biāo)準(zhǔn)起草工作組

2022年10月25日

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（注：具體內(nèi)容可以結(jié)合項(xiàng)目本身撰寫，如不涉及的可填寫無）

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詹志輝8319《車路協(xié)同智能路側(cè)決策詹志輝8319系統(tǒng)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)功能技詹志輝8319術(shù)

要求》編制說明

一、工作簡況

詹志輝83191.1任務(wù)來源詹志輝8319詹志輝8319

2022年9月20日，中國公路學(xué)會關(guān)于《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)》系列標(biāo)

準(zhǔn)立項(xiàng)的通知中提出，根據(jù)《中國公路學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)管理辦法（試行）》，《車路協(xié)同智

能路側(cè)決策系統(tǒng)》5項(xiàng)系列標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)與中國汽車工程學(xué)會聯(lián)合評審，達(dá)到立項(xiàng)要求，

正式列入中國公路學(xué)會2022標(biāo)準(zhǔn)編制計(jì)劃。其中，團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《車路協(xié)同智能路側(cè)

詹志輝8319決策系統(tǒng)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)功能技術(shù)要求》詹志輝8319作為《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)》詹志輝83195項(xiàng)系

列標(biāo)準(zhǔn)之一，進(jìn)入立項(xiàng)名單，正式列入2022標(biāo)準(zhǔn)編制計(jì)劃。文件號中汽學(xué)函【2022】

44號，任務(wù)號為2022-34。本標(biāo)準(zhǔn)由中國汽車工程學(xué)會汽車智能共享出行工作委員

會和中國公路學(xué)會自動駕駛工作委員會共同提出，同濟(jì)大學(xué)、上海國際汽車城（集

團(tuán)）有限公司、兆邊（上海）科技有限公司、中國汽車工程學(xué)會、中國信息通信研

詹志輝8319究院、甘肅新陸港科技有限公司、中國詹志輝8319公路工程咨詢集團(tuán)有限公司、北京覺詹志輝8319非科技

有限公司、長安大學(xué)、上海臨港新片區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展有限公司、百度智行科技（上

海）有限公司、上汽集團(tuán)創(chuàng)新研究開發(fā)總院、豐田汽車技術(shù)研發(fā)（上海）有限公司、

航天科工集團(tuán)智能科技研究院有限公司、上海淞泓智能汽車科技有限公司、上海電

科智能系統(tǒng)股份有限公司、智能汽車創(chuàng)新發(fā)展平臺（上海）有限公司、中盟科技有

詹志輝8319詹志輝8319詹志輝8319

限公司、東南大學(xué)、清華大學(xué)、北京車百會新能源汽車科技發(fā)展研究院、天翼交通

科技有限公司、商湯科技、上海智能汽車融合創(chuàng)新中心有限公司、高新興科技集團(tuán)

股份有限公司等單位起草。

1.2編制背景與目標(biāo)

智能交通是“數(shù)字中國”十大場景之首，需要發(fā)展發(fā)展自動駕駛和車路協(xié)同。

詹志輝8319詹志輝8319詹志輝8319

同時隨著“新基建”、“交通強(qiáng)國”等政策的發(fā)布實(shí)施，我國步入了智慧交通建設(shè)

的快車道，興起了建設(shè)新型基礎(chǔ)設(shè)施的浪潮，全國各地的車路協(xié)同、智能網(wǎng)聯(lián)示范

區(qū)和測試場建設(shè)如火如荼。相對歐美等國家的發(fā)展路線