乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及試驗方法編輯說明

GB/TXXXXX—XXXX

目次

前言...........................................................................II

1范圍................................................................................1

2規(guī)范性引用文件......................................................................1

3術(shù)語和定義..........................................................................1

4一般要求............................................................................2

功能要求........................................................................3

自檢要求........................................................................3

系統(tǒng)狀態(tài)提示....................................................................3

電磁兼容性要求..................................................................3

5性能要求............................................................................3

碰撞提示形式....................................................................3

碰撞提示條件....................................................................3

6試驗方法............................................................................3

試驗環(huán)境條件....................................................................3

試驗設(shè)備........................................................................3

測量系統(tǒng)........................................................................4

機動車穿行試驗..................................................................4

兩輪車穿行試驗..................................................................5

行人穿行試驗....................................................................6

................................................................7

圖1目標與試驗車輛的橫向距離..........................................................2

圖2機動車穿行試驗示意圖..............................................................4

圖3兩輪車穿行試驗示意圖..............................................................5

圖4行人穿行試驗示意圖................................................................6

表1機動車穿行試驗方法參數(shù)............................................................5

表2兩輪車穿行試驗參數(shù)................................................................5

表3行人穿行試驗方法參數(shù)..............................................................6

I

GB/TXXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導(dǎo)則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任。

本文件由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出。

本文件由全國汽車標準化技術(shù)委員會（SAC/TC114）歸口。

本文件起草單位：

本文件主要起草人：

乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及

試驗方法

Performancerequirementsandtestingmethodsforrearcrosstrafficalertsystemof

passengercars

II

GB/TXXXXX—XXXX

乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及試驗方法

1范圍

本文件規(guī)定了乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)的性能要求和試驗方法。

本文件適用于安裝有后部交通穿行提示系統(tǒng)的M1類車輛。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB3565-2005自行車安全要求

GB34660道路車輛電磁兼容性要求和試驗方法

GB/T39263-2020道路車輛先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）術(shù)語及定義

3術(shù)語和定義

GB/T39263-2020、GB3565-2005界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

后方交通穿行提示系統(tǒng)rearcrosstrafficalertsystem

在車輛倒車時，實時監(jiān)測車輛后方橫向接近的其它道路使用者，并在可能發(fā)生碰撞危險時發(fā)出警告

信息的系統(tǒng)。

試驗車輛subjectvehicle

裝配有后部交通穿行提示系統(tǒng)及試驗設(shè)備的被測車輛。

自行車cycle

僅借騎行者的人力，主要以腳蹬驅(qū)動，至少有兩個車輪的車輛。

[來源：GB3565-2005，3.1]

兩輪車bicycle

兩個車輪的自行車。

[來源：GB3565-2005，3.2]

目標物targetobject

在車輛后方橫向接近的車輛、兩輪車和行人。

3.5.1

目標車輛targetvehicle

在車輛后方橫向接近的機動車。

1

GB/TXXXXX—XXXX

3.5.2

目標兩輪車targetbicycle

在車輛后方橫向接近的兩輪車。

3.5.3

目標行人targetpedestrian

在車輛后方橫向接近的行人。

遮擋車輛blockingvehicle

在試驗車輛相鄰車位，與試驗車輛平行停放的車輛。

橫向距離lateraldistance

在試驗車輛坐標系下，試驗車輛臨近目標的車身側(cè)向最外緣（除外后視鏡）與目標前端最外緣（目

標為行人時，為行人質(zhì)心）之間在垂直于試驗車輛行駛方向上的投影距離，見圖1。

說明：

1-試驗車輛；

2-目標車輛；

3-遮擋車輛；

4-目標兩輪車；

5-目標行人；

L1-橫向距離

圖1目標與試驗車輛的橫向距離

接近速度approachingvelocity

試驗車輛與目標在橫向距離投影上的相對速度。

預(yù)碰撞時間timetocollision；TTC

試驗車輛與目標在同一時刻的橫向距離與接近速度的比值。

自檢self-check

系統(tǒng)對自身故障進行檢查的功能。

4一般要求

2

GB/TXXXXX—XXXX

功能要求

RCTA系統(tǒng)按照最小識別目標可分成Ⅰ型、Ⅱ型兩種類型，如表1所示，分別應(yīng)滿足以下要求：

a)在車輛倒車時，Ⅰ型RCTA系統(tǒng)至少實時監(jiān)測車輛后方橫向接近的汽車、摩托車、兩輪車，并

在可能發(fā)生碰撞危險時發(fā)出警告信息；

b)在車輛倒車時，Ⅱ型RCTA系統(tǒng)至少實時監(jiān)測車輛后方橫向接近的汽車、摩托車、兩輪車和行

人，并在可能發(fā)生碰撞危險時發(fā)出警告信息。

自檢要求

4.2.1RCTA系統(tǒng)應(yīng)至少在上電后進行自檢。

4.2.2RCTA系統(tǒng)至少應(yīng)具備以下自檢功能：

a)檢查相關(guān)電氣部件是否正常運行；

b)檢查相關(guān)傳感元件是否正常運行。

4.2.3在發(fā)生電子、電氣故障時，故障提示不應(yīng)出現(xiàn)明顯的延遲；故障提示信息應(yīng)能被駕駛員清晰觀

測，且明顯區(qū)分于碰撞提示。

系統(tǒng)狀態(tài)提示要求

對于駕駛員可主動開啟和關(guān)閉的RCTA系統(tǒng)，當駕駛員主動關(guān)閉系統(tǒng)后，應(yīng)發(fā)出提示信息。

電磁兼容性要求

RCTA系統(tǒng)不應(yīng)受電磁場的不利影響，其電磁兼容性應(yīng)符合GB34660。

5性能要求

碰撞提示形式

RCTA系統(tǒng)的碰撞提示形式應(yīng)符合以下要求：

a)至少為視覺、聽覺、觸覺中一種；

b)易被駕駛員感知且明顯區(qū)分于車輛中其他系統(tǒng)的提示信息；

c)清晰地指示目標出現(xiàn)的方向。

碰撞提示條件

Ⅰ型RCTA系統(tǒng)應(yīng)按照6.4、6.5進行試驗，Ⅱ型RCTA系統(tǒng)應(yīng)按照6.4、6.5、6.6進行試驗，至少當目

標從左側(cè)和/或右側(cè)靠近試驗車輛的預(yù)碰撞時間小于等于1.7s時，RCTA系統(tǒng)應(yīng)按照5.1發(fā)出碰撞提示。

6試驗方法

試驗環(huán)境條件

6.1.1試驗道路應(yīng)為水平、干燥、具有良好附著能力的混凝土或瀝青路面。

6.1.2環(huán)境溫度應(yīng)為-20℃~45℃。

6.1.3水平可視范圍應(yīng)確保能夠在整個試驗中清晰觀察目標。

試驗設(shè)備

6.2.1目標車輛應(yīng)為普通大批量生產(chǎn)的M1類車輛或符合國家標準且表征參數(shù)能夠代表車輛的柔性目

3

GB/TXXXXX—XXXX

標。

6.2.2目標兩輪車應(yīng)為普通大批量生產(chǎn)的兩輪車或符合國家標準的表征參數(shù)能夠代表兩輪車的柔性目

標。。兩輪車的長度應(yīng)為（1.8±0.2）m，高度（包含成年騎行者）應(yīng)為（1.7±0.2）m。

6.2.3目標行人應(yīng)采用符合國家標準的假人。成人目標假人高度應(yīng)為（1.8±0.1）m（不含軌道），

兒童目標假人高度應(yīng)為（1.1±0.1）m（不含軌道）。

6.2.4遮擋車輛應(yīng)為普通大批量生產(chǎn)的M1類車輛或符合國家標準且表征參數(shù)能夠代表車輛的柔性目

標，并應(yīng)符合下列要求：

a)車輛最小離地間隙應(yīng)不大于150mm；

b)車輛離去角應(yīng)不大于25°。

測量系統(tǒng)

6.3.1測量系統(tǒng)應(yīng)完全獨立于待測RCTA系統(tǒng)。

6.3.2測量系統(tǒng)精度應(yīng)滿足符合下列要求：

a)距離測量精度應(yīng)至少達到0.05m；

b)時間測量精度應(yīng)至少達到30ms；

c)速度測量精度應(yīng)至少達到0.1km/h。

機動車穿行試驗

如圖3所示，試驗車輛中軸線平行于X軸，遮擋車輛臨近試驗車輛的車身最外緣（不包括外后視鏡）

與試驗車輛臨近遮擋車輛的車身最外緣（不包括外后視鏡）沿Y軸的投影距離A1為(70±5)cm，遮擋車

輛車身后端最外緣與試驗車輛車身后端最外緣沿X軸方向的距離A2為(50±5)cm。

試驗車輛臨近目標的車身側(cè)向最外緣（除外后視鏡）與目標車輛前端最外緣之間在Y軸的投影距離

為A3，試驗車輛后端最外緣與目標車相鄰一側(cè)外緣（不包括外后視鏡）之間在X軸的投影距離為A4，A3、

A4參數(shù)見表2。

A1A1X

Y

33

1

2

A

4

A

Va

2

A3

說明：

1-試驗車輛；

2-目標車輛；

3-遮擋車輛；

圖2機動車穿行試驗示意圖

4

GB/TXXXXX—XXXX

試驗開始時，試驗車輛應(yīng)掛倒檔，方向盤處于零位自由行程范圍內(nèi)，并居中靜止在本車車位；目標

車輛應(yīng)在A3距離前達到速度Va并平行于Y軸做勻速運動，Va參數(shù)見表2；當目標車輛遠離試驗車輛10m或

系統(tǒng)的碰撞提示結(jié)束時，試驗結(jié)束。

在每組參數(shù)下均應(yīng)分別開展目標車輛相對試驗車輛從左到右穿行試驗和從右到左穿行試驗各一次。

表1機動車穿行試驗方法參數(shù)

項目參數(shù)

Va(km/h)10±120±140±140±1

A3(m)10±0.220±0.230±0.230±0.2

A4(m)0.8±0.10.8±0.10.8±0.13.5±0.1

兩輪車穿行試驗

如圖4所示，試驗車輛中軸線平行于X軸，遮擋車輛臨近試驗車輛的車身最外緣（不包括外后視鏡）

與試驗車輛臨近遮擋車輛的車身最外緣（不包括外后視鏡）沿Y軸的投影距離B1為(70±5)cm，遮擋車

輛車身后端最外緣與試驗車輛車身后端最外緣沿X軸方向的距離B2為(50±5)cm。

試驗車輛臨近目標的車身側(cè)向最外緣（除外后視鏡）與兩輪車最前端之間在Y軸的投影距離為B3，

兩輪車中軸線與試驗車輛后端最外緣之間在X軸的投影距離為B4，B3、B4參數(shù)見表3。

X

B1B1

Y

33

1

2

B

4

B

Vb2

B3

說明：

1-試驗車輛；

2-目標兩輪車；

3-遮擋車輛；

圖3兩輪車穿行試驗示意圖

試驗開始時，試驗車輛應(yīng)掛倒檔，方向盤處于零位自由行程范圍內(nèi)，并居中靜止在本車車位；目標

兩輪車應(yīng)在B3距離前達到速度Vb并平行于Y軸做勻速運動，Vb參數(shù)見表3；當目標兩輪車遠離試驗車輛10

m或系統(tǒng)的碰撞提示結(jié)束時，試驗結(jié)束。

在每組參數(shù)下均應(yīng)分別開展目標兩輪車相對試驗車輛從左到右穿行試驗和從右到左穿行試驗各一

次。

表2兩輪車穿行試驗參數(shù)

項目參數(shù)

5

GB/TXXXXX—XXXX

Vb(km/h)10±120±120±1

B3(m)10±0.220±0.220±0.2

B4(m)1±0.11±0.13.5±0.1

行人穿行試驗

如圖5所示，試驗車輛中軸線平行于X軸，遮擋車輛臨近試驗車輛的車身最外緣（不包括外后視鏡）

與試驗車輛臨近遮擋車輛的車身最外緣（不包括外后視鏡）沿Yx軸的投影距離C1為(70±5)cm，遮擋車

輛車身后端最外緣與試驗車輛車身后端最外緣沿y軸方向的距離C2為(50±5)cm。

試驗車輛臨近目標的車身側(cè)向最外緣（除外后視鏡）與行人質(zhì)心之間在Y軸的投影距離為C3，車身

后端最外緣與行人質(zhì)心之間在X軸的投影距離為C4，C3、C4參數(shù)見表4。

X

C1C1

Y

33

1

2

C

4

VC2C

C3

說明：

1-試驗車輛；

2-目標行人；

3-遮擋車輛；

圖4行人穿行試驗示意圖

試驗開始時，試驗車輛應(yīng)掛倒檔，方向盤處于零位自由行程范圍內(nèi)，并居中靜止在本車車位；目標

行人應(yīng)在C3距離前達到速度Vc并平行于Y軸做勻速運動，Vc參數(shù)見表4；當目標行人遠離試驗車輛10m或

系統(tǒng)的碰撞提示結(jié)束時，試驗結(jié)束。

在每組參數(shù)下均應(yīng)分別開展目標行人相對試驗車輛從左到右穿行試驗和從右到左穿行試驗各一次。

表3行人穿行試驗方法參數(shù)

項目參數(shù)

目標類型成人兒童

Vc(km/h)5±0.55±0.5

C3(m)10±0.210±0.2

C4(m)1±0.11±0.1

6

GB/TXXXXX—XXXX

7

ICS43.040

CCST40

中華人民共和國國家標準

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`

乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及

試驗方法

Performancerequirementsandtestingmethodsforrearcrosstrafficalertsystemof

passengercars

(點擊此處添加與國際標準一致性程度的標識)

（征求意見稿）

（本草案完成時間：20210310）

GB/TXXXXX—XXXX

乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及試驗方法

1范圍

本文件規(guī)定了乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)的性能要求和試驗方法。

本文件適用于安裝有后部交通穿行提示系統(tǒng)的M1類車輛。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB3565-2005自行車安全要求

GB34660道路車輛電磁兼容性要求和試驗方法

GB/T39263-2020道路車輛先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）術(shù)語及定義

3術(shù)語和定義

GB/T39263-2020、GB3565-2005界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

后方交通穿行提示系統(tǒng)rearcrosstrafficalertsystem

在車輛倒車時，實時監(jiān)測車輛后方橫向接近的其它道路使用者，并在可能發(fā)生碰撞危險時發(fā)出警告

信息的系統(tǒng)。

試驗車輛subjectvehicle

裝配有后部交通穿行提示系統(tǒng)及試驗設(shè)備的被測車輛。

自行車cycle

僅借騎行者的人力，主要以腳蹬驅(qū)動，至少有兩個車輪的車輛。

[來源：GB3565-2005，3.1]

兩輪車bicycle

兩個車輪的自行車。

[來源：GB3565-2005，3.2]

目標物targetobject

在車輛后方橫向接近的車輛、兩輪車和行人。

3.5.1

目標車輛targetvehicle

在車輛后方橫向接近的機動車。

1

GB/TXXXXX—XXXX

3.5.2

目標兩輪車targetbicycle

在車輛后方橫向接近的兩輪車。

3.5.3

目標行人targetpedestrian

在車輛后方橫向接近的行人。

遮擋車輛blockingvehicle

在試驗車輛相鄰車位，與試驗車輛平行停放的車輛。

橫向距離lateraldistance

在試驗車輛坐標系下，試驗車輛臨近目標的車身側(cè)向最外緣（除外后視鏡）與目標前端最外緣（目

標為行人時，為行人質(zhì)心）之間在垂直于試驗車輛行駛方向上的投影距離，見圖1。

說明：

1-試驗車輛；

2-目標車輛；

3-遮擋車輛；

4-目標兩輪車；

5-目標行人；

L1-橫向距離

圖1目標與試驗車輛的橫向距離

接近速度approachingvelocity

試驗車輛與目標在橫向距離投影上的相對速度。

預(yù)碰撞時間timetocollision；TTC

試驗車輛與目標在同一時刻的橫向距離與接近速度的比值。

自檢self-check

系統(tǒng)對自身故障進行檢查的功能。

4一般要求

2

GB/TXXXXX—XXXX

功能要求

RCTA系統(tǒng)按照最小識別目標可分成Ⅰ型、Ⅱ型兩種類型，如表1所示，分別應(yīng)滿足以下要求：

a)在車輛倒車時，Ⅰ型RCTA系統(tǒng)至少實時監(jiān)測車輛后方橫向接近的汽車、摩托車、兩輪車，并

在可能發(fā)生碰撞危險時發(fā)出警告信息；

b)在車輛倒車時，Ⅱ型RCTA系統(tǒng)至少實時監(jiān)測車輛后方橫向接近的汽車、摩托車、兩輪車和行

人，并在可能發(fā)生碰撞危險時發(fā)出警告信息。

自檢要求

4.2.1RCTA系統(tǒng)應(yīng)至少在上電后進行自檢。

4.2.2RCTA系統(tǒng)至少應(yīng)具備以下自檢功能：

a)檢查相關(guān)電氣部件是否正常運行；

b)檢查相關(guān)傳感元件是否正常運行。

4.2.3在發(fā)生電子、電氣故障時，故障提示不應(yīng)出現(xiàn)明顯的延遲；故障提示信息應(yīng)能被駕駛員清晰觀

測，且明顯區(qū)分于碰撞提示。

系統(tǒng)狀態(tài)提示要求

對于駕駛員可主動開啟和關(guān)閉的RCTA系統(tǒng)，當駕駛員主動關(guān)閉系統(tǒng)后，應(yīng)發(fā)出提示信息。

電磁兼容性要求

RCTA系統(tǒng)不應(yīng)受電磁場的不利影響，其電磁兼容性應(yīng)符合GB34660。

5性能要求

碰撞提示形式

RCTA系統(tǒng)的碰撞提示形式應(yīng)符合以下要求：

a)至少為視覺、聽覺、觸覺中一種；

b)易被駕駛員感知且明顯區(qū)分于車輛中其他系統(tǒng)的提示信息；

c)清晰地指示目標出現(xiàn)的方向。

碰撞提示條件

Ⅰ型RCTA系統(tǒng)應(yīng)按照6.4、6.5進行試驗，Ⅱ型RCTA系統(tǒng)應(yīng)按照6.4、6.5、6.6進行試驗，至少當目

標從左側(cè)和/或右側(cè)靠近試驗車輛的預(yù)碰撞時間小于等于1.7s時，RCTA系統(tǒng)應(yīng)按照5.1發(fā)出碰撞提示。

6試驗方法

試驗環(huán)境條件

6.1.1試驗道路應(yīng)為水平、干燥、具有良好附著能力的混凝土或瀝青路面。

6.1.2環(huán)境溫度應(yīng)為-20℃~45℃。

6.1.3水平可視范圍應(yīng)確保能夠在整個試驗中清晰觀察目標。

試驗設(shè)備

6.2.1目標車輛應(yīng)為普通大批量生產(chǎn)的M1類車輛或符合國家標準且表征參數(shù)能夠代表車輛的柔性目

3

GB/TXXXXX—XXXX

標。

6.2.2目標兩輪車應(yīng)為普通大批量生產(chǎn)的兩輪車或符合國家標準的表征參數(shù)能夠代表兩輪車的柔性目

標。。兩輪車的長度應(yīng)為（1.8±0.2）m，高度（包含成年騎行者）應(yīng)為（1.7±0.2）m。

6.2.3目標行人應(yīng)采用符合國家標準的假人。成人目標假人高度應(yīng)為（1.8±0.1）m（不含軌道），

兒童目標假人高度應(yīng)為（1.1±0.1）m（不含軌道）。

6.2.4遮擋車輛應(yīng)為普通大批量生產(chǎn)的M1類車輛或符合國家標準且表征參數(shù)能夠代表車輛的柔性目

標，并應(yīng)符合下列要求：

a)車輛最小離地間隙應(yīng)不大于150mm；

b)車輛離去角應(yīng)不大于25°。

測量系統(tǒng)

6.3.1測量系統(tǒng)應(yīng)完全獨立于待測RCTA系統(tǒng)。

6.3.2測量系統(tǒng)精度應(yīng)滿足符合下列要求：

a)距離測量精度應(yīng)至少達到0.05m；

b)時間測量精度應(yīng)至少達到30ms；

c)速度測量精度應(yīng)至少達到0.1km/h。

機動車穿行試驗

如圖3所示，試驗車輛中軸線平行于X軸，遮擋車輛臨近試驗車輛的車身最外緣（不包括外后視鏡）

與試驗車輛臨近遮擋車輛的車身最外緣（不包括外后視鏡）沿Y軸的投影距離A1為(70±5)cm，遮擋車

輛車身后端最外緣與試驗車輛車身后端最外緣沿X軸方向的距離A2為(50±5)cm。

試驗車輛臨近目標的車身側(cè)向最外緣（除外后視鏡）與目標車輛前端最外緣之間在Y軸的投影距離

為A3，試驗車輛后端最外緣與目標車相鄰一側(cè)外緣（不包括外后視鏡）之間在X軸的投影距離為A4，A3、

A4參數(shù)見表2。

A1A1X

Y

33

1

2

A

4

A

Va

2

A3

說明：

1-試驗車輛；

2-目標車輛；

3-遮擋車輛；

圖2機動車穿行試驗示意圖

4

GB/TXXXXX—XXXX

試驗開始時，試驗車輛應(yīng)掛倒檔，方向盤處于零位自由行程范圍內(nèi)，并居中靜止在本車車位；目標

車輛應(yīng)在A3距離前達到速度Va并平行于Y軸做勻速運動，Va參數(shù)見表2；當目標車輛遠離試驗車輛10m或

系統(tǒng)的碰撞提示結(jié)束時，試驗結(jié)束。

在每組參數(shù)下均應(yīng)分別開展目標車輛相對試驗車輛從左到右穿行試驗和從右到左穿行試驗各一次。

表1機動車穿行試驗方法參數(shù)

項目參數(shù)

Va(km/h)10±120±140±140±1

A3(m)10±0.220±0.230±0.230±0.2

A4(m)0.8±0.10.8±0.10.8±0.13.5±0.1

兩輪車穿行試驗

如圖4所示，試驗車輛中軸線平行于X軸，遮擋車輛臨近試驗車輛的車身最外緣（不包括外后視鏡）

與試驗車輛臨近遮擋車輛的車身最外緣（不包括外后視鏡）沿Y軸的投影距離B1為(70±5)cm，遮擋車

輛車身后端最外緣與試驗車輛車身后端最外緣沿X軸方向的距離B2為(50±5)cm。

試驗車輛臨近目標的車身側(cè)向最外緣（除外后視鏡）與兩輪車最前端之間在Y軸的投影距離為B3，

兩輪車中軸線與試驗車輛后端最外緣之間在X軸的投影距離為B4，B3、B4參數(shù)見表3。

X

B1B1

Y

33

1

2

B

4

B

Vb2

B3

說明：

1-試驗車輛；

2-目標兩輪車；

3-遮擋車輛；

圖3兩輪車穿行試驗示意圖

試驗開始時，試驗車輛應(yīng)掛倒檔，方向盤處于零位自由行程范圍內(nèi)，并居中靜止在本車車位；目標

兩輪車應(yīng)在B3距離前達到速度Vb并平行于Y軸做勻速運動，Vb參數(shù)見表3；當目標兩輪車遠離試驗車輛10

m或系統(tǒng)的碰撞提示結(jié)束時，試驗結(jié)束。

在每組參數(shù)下均應(yīng)分別開展目標兩輪車相對試驗車輛從左到右穿行試驗和從右到