基于整車路感的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究的中期報(bào)告

基于整車路感的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究的中期報(bào)告一、引言隨著電動(dòng)車型的不斷普及，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在整車動(dòng)力控制方面的應(yīng)用日益廣泛。傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在電動(dòng)車型上應(yīng)用受到了一定的限制，而電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于其高效節(jié)能、環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，被越來(lái)越多的車企所采用。本文旨在探究基于整車路感的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，對(duì)其系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制算法等方面進(jìn)行研究和分析，為其進(jìn)一步優(yōu)化提供理論依據(jù)。二、研究背景電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、減少轉(zhuǎn)向力度的技術(shù)，其適用于電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車等領(lǐng)域。目前，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要應(yīng)用于電驅(qū)動(dòng)輕型車、中型車和重型車，其中，電驅(qū)動(dòng)輕型車應(yīng)用最為廣泛。在電驅(qū)動(dòng)輕型車上，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)除了能增強(qiáng)轉(zhuǎn)向操控性，還能帶來(lái)更輕、更節(jié)能的駕駛體驗(yàn)。因此，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究不僅符合環(huán)保、節(jié)能的趨勢(shì)，也是汽車工程技術(shù)革新的必要條件。三、研究?jī)?nèi)容本文研究?jī)?nèi)容包括：基于整車路感的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)控制算法等方面。1.系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)是電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的核心。本文在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，主要考慮以下因素：（1）車輛轉(zhuǎn)向角度需求；（2）轉(zhuǎn)向力度需求；（3）整車路感需求；（4）整車動(dòng)態(tài)特性需求。在以上因素的基礎(chǔ)上，本文通過(guò)建立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型、電控系統(tǒng)模型等方面來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。2.系統(tǒng)控制算法系統(tǒng)控制算法是實(shí)現(xiàn)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的重要手段。在本文中，我們主要研究以下算法：（1）關(guān)鍵點(diǎn)法：通過(guò)設(shè)定幾個(gè)關(guān)鍵轉(zhuǎn)向點(diǎn)，對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行逐步控制；（2）比例積分微分控制法：通過(guò)根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)向角度和車速等參數(shù)，計(jì)算出電機(jī)所需輸出的轉(zhuǎn)力；（3）模糊控制法：通過(guò)將轉(zhuǎn)向過(guò)程分為多個(gè)階段，并進(jìn)行模糊邏輯判斷來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)程的控制；（4）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制法：通過(guò)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，提高系統(tǒng)的控制精度。四、中期成果本文完成了以下中期成果：（1）完成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：以整車動(dòng)力學(xué)為基礎(chǔ)，建立電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型，并進(jìn)行了系統(tǒng)分析。（2）完成控制算法設(shè)計(jì)：研究了基于關(guān)鍵點(diǎn)法、PID控制法、模糊控制法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制法等控制算法，并進(jìn)行了相應(yīng)的仿真實(shí)驗(yàn)。（3）初步分析了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可行性、優(yōu)化空間等方面。五、展望在后續(xù)研究中，我們將進(jìn)一步完善研究?jī)?nèi)容，做好分析和改進(jìn)工作，提高系統(tǒng)的應(yīng)用價(jià)值和實(shí)際效果。同時(shí)，將著重優(yōu)化系統(tǒng)的自適