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第一章電路模型與基爾霍夫定律本章介紹電路模型的概念,電壓、電流參考方向的概念,吸收、發(fā)出功率的表達(dá)式和計(jì)算方法,還將介紹電阻、獨(dú)立電源和受控電源等電路元件。1.ElectricCircuitModelsandKirchhoff’sLaw1.1電路與電路模型1.2電流和電壓的方向和參考方向1.3電功率與電能量1.4電路元件1.5電阻元件1.6獨(dú)立電源1.7受控電源1.8基爾霍夫定律21.1CircuitsandCircuitModels電路與電路模型1.1.1Circuits電路電路是電荷流經(jīng)的通路,它是為了實(shí)現(xiàn)某種功能,將某些電路元件用導(dǎo)線連接而成的一個(gè)實(shí)體。1.1.2CircuitElements電路元件電路元件是具有某種確定電磁特性的電子器件,它是組成電路的最小單元。例如:電阻、電容、電感等。41.1.3IdealCircuits理想電路將實(shí)際電路進(jìn)行抽象,建立起一個(gè)一般的電路模型,并用標(biāo)準(zhǔn)的元件符號(hào)畫(huà)出,這樣的電路叫理想電路。例如不計(jì)導(dǎo)線電阻,不計(jì)算燈泡的電感和線間電容等。將實(shí)際電路,根據(jù)其工作條件建立一個(gè)模型,這個(gè)過(guò)程叫建模。51.2TheDirectionandRefrenceDirectionofCurrentandVoltage電流和電壓的方向和參考方向1.2.1ReferenceDirection參考方向電路在工作時(shí),每條支路都有確定的電流方向和電壓方向,這是電流和電壓的實(shí)際方向。但是,在測(cè)量或者分析該電路之前,這些方向是未知的。為了方便,我們事先假定一個(gè)電流方向-“電流參考方向”。如果計(jì)算結(jié)果
i
>0,說(shuō)明電流實(shí)際方向與參考方向相同;如果計(jì)算結(jié)果
i
<0,說(shuō)明電流實(shí)際方向與參考方向相反。61.2.2AssociatedReferenceDirection關(guān)聯(lián)參考方向電流或者電壓的參考方向是可以任意地、獨(dú)立地指定。但是,如果恰好指定某元件的電流方向與電壓的方向相匹配(或符合),這種參考方向稱(chēng)為關(guān)聯(lián)參考方向,否則稱(chēng)為非關(guān)聯(lián)參考方向。
匹配是指電流從電壓的正極流入,從電壓的負(fù)極流出。電流的方向即電壓降的方向。7SI倍數(shù)與分?jǐn)?shù)詞頭1μA(微安)2kV(千伏)2GHz(吉赫)=10-6A=2×103V=2×103MHz=2×109Hz81.3ElectricPowerandElectricEnergy電功率與電能量電流之所以能在電路里流動(dòng),是因?yàn)殡娫吹尿?qū)動(dòng)作用。根據(jù)電位差的定義:UA-UB
=UAB
為單位正電荷在電源的作用下,從A點(diǎn)到B點(diǎn)所做的功。那么,單位時(shí)間里,從A點(diǎn)到B點(diǎn)的正電荷為i,因此單位時(shí)間里,電源做的功也即功率為P=UAB
iP(t)=UAB(t)
i(t)在時(shí)間從t
0
到t時(shí)間間隔內(nèi),電源作的功為這些功被負(fù)載所吸收或消耗(以能量形式儲(chǔ)存起來(lái),或轉(zhuǎn)化為熱而消耗掉)。規(guī)定—1、在電流和電壓參考方向?yàn)殛P(guān)聯(lián)參考方向時(shí),乘積
Ui
表示元件吸收功率;2、在電流和電壓參考方向?yàn)榉顷P(guān)聯(lián)參考方向時(shí),乘積
Ui
表示元件發(fā)出功率;進(jìn)而可推知—1、在關(guān)聯(lián)參考方向時(shí),Ui
>0,表示元件真吸收功率,Ui
<0時(shí),表示元件吸收負(fù)功率(實(shí)際上發(fā)出功率);2、在非關(guān)聯(lián)參考方向時(shí),Ui
>0,表示元件真發(fā)出功率,Ui
<0時(shí),表示元件發(fā)出負(fù)功率(實(shí)際上吸收功率)101.4CircuitElements電路元件電路元件是構(gòu)成電路的基本單元。為了討論問(wèn)題的簡(jiǎn)單,定義集總元件:在任何時(shí)刻,流入元件的電流等于流出元件的電流,元件兩端的電壓為單值量。這種元件叫集總元件。集總元件的本質(zhì)是將電路中的電現(xiàn)象和磁現(xiàn)象分開(kāi),并分別體現(xiàn)在某種元件上,我們可以用數(shù)學(xué)方法分別加以討論。由集總元件構(gòu)成的電路叫集總電路。元件與外部電路連接的端子可以有兩個(gè)、三個(gè)或四個(gè),分別叫二端元件、三端或四端器件。111.5Resistors電阻元件1.5.1.LinearResistor線性電阻元件定義:在電壓和電流取關(guān)聯(lián)參考方向的情況下,任何時(shí)刻電阻兩端的電壓和流過(guò)它的電流服從歐姆定律u
(t)=
R
×
i
(
t
)此處R為實(shí)常數(shù),這樣的電阻稱(chēng)為線性電阻元件。U-單位為伏Vi-單位為安AR-單位為歐姆ΩG=1/R單位為西門(mén)子S,G稱(chēng)為電導(dǎo)。如果電阻的值隨時(shí)間發(fā)生變化,則這種電阻稱(chēng)為時(shí)變電阻。12電阻色環(huán)表131.5.2.PowerandEnergy電阻元件消耗的功率與能量采用關(guān)聯(lián)參考方向,電阻吸收的功率:P(t)=U(t)×
i
(t)
=R(t)×
i
2
(t)
=
i
2
(t)/G(t)如果P(t)>0,說(shuō)明電阻真消耗電能,P(t)<0說(shuō)明電阻發(fā)出電能。141.6IndependentSource獨(dú)立電源能提供電能量的裝置叫電源。常見(jiàn)的電源有發(fā)電機(jī)、干電池。根據(jù)電源提供電能形式的不同,電源分為電壓源和電流源。151.6.1.VoltageSource電壓源電壓源也稱(chēng)獨(dú)立電壓源。它的輸出電壓僅是時(shí)間的函數(shù),而不隨負(fù)載變化。161.6.2.OutputPower電壓源的輸出功率電壓源作為提供能量的裝置,約定流過(guò)電壓源電流的參考方向與其電壓方向是非關(guān)聯(lián)的,因此P(t)=U(t)
i
(t)指的是電壓源發(fā)出的功率,也即負(fù)載吸收的功率。顯而易見(jiàn),電壓源不能被短路,短路是沒(méi)有意義的。但可以開(kāi)路。171.6.3.CurrentSource電流源電流源也稱(chēng)獨(dú)立電流源。它的輸出電流僅是時(shí)間的函數(shù),不隨負(fù)載變化。
181.6.4.OutputPower電流源的輸出功率電流源是一個(gè)電源,通常取電壓參考方向與其電流方向?yàn)榉顷P(guān)聯(lián)的,則負(fù)載兩端也即電流源兩端電壓,此時(shí)P(t)=U(t)
i
(t)指的是電流源發(fā)出的功率,也就是負(fù)載吸收的功率。顯而易見(jiàn),電流源是不能“開(kāi)路”的,因?yàn)殚_(kāi)路,i=0,沒(méi)有意義的。但可以短路。191.7ControlledSource受控電源1.7.1.ConceptofControlledSource受控電源的概念受控電源是指受到電路另外一處電源的控制,從而向外輸出電能的一種電源,它本身不是獨(dú)立的。被控電源可以是電壓源,也可以是電流源。而控制部分可以是電壓,也可以是電流。因此有四種組合。201.7.2.TheTypesofControledSources四種受控電源
VCVS電壓控制電壓源
VCCS電壓控制電流源
CCVS電流控制電壓源
CCCS電流控制電流源
VoltageControlledVoltageSourceVoltageControlledCurrentSourceCurrentControlledVoltageSourceCurrentControlledCurrentSource21221.7.3.Attentions受控電源應(yīng)用說(shuō)明(1)應(yīng)用時(shí),受控電源當(dāng)作電源看待;(2)注意比例系數(shù)μ、β無(wú)量綱,γ是電阻量綱,g是電導(dǎo)量綱;(3)受控源畫(huà)成四端元件,是為了畫(huà)出控制源。23元件之間的電壓關(guān)系或電流關(guān)系應(yīng)滿足基爾霍夫定律(KVL,KCL)。每一個(gè)元件的功能取決它的電磁特性,滿足特定的電壓電流關(guān)系(VCR)(如前面講的電阻元件及后面要講到的電容元件、電感元件等)。元件組合起來(lái)以后構(gòu)成一個(gè)電路,而一個(gè)電路的功能取決于構(gòu)成它的各個(gè)元件。1.8Kirchhoff'sLaw基爾霍夫定律+_I1I2I3I4_U5+_U3+_U2+U1U4+_241.8.1.Concepts基本概念Branch支路連接在電路中的一個(gè)二端元件就是一條支路。通常有確定的電流流過(guò)該支路。這個(gè)定義不是普遍的。比方,兩個(gè)元件串在一起再連在電路里,也只能算一條支路。256個(gè)元件,6條支路,4個(gè)結(jié)點(diǎn),3個(gè)獨(dú)立回路。Node結(jié)點(diǎn)支路與支路的連接點(diǎn)叫結(jié)點(diǎn)。通常電流在結(jié)點(diǎn)處分岔。Loop回路由支路構(gòu)成的閉合回路叫回路。261.8.2.Kirchhoff‘sCurrentLaw基爾霍夫電流定律KCLKCL的文字表述
“對(duì)于集總電路的任一結(jié)點(diǎn),任何時(shí)刻流入的電流等于流出的電流(或者流出/入的電流代數(shù)和恒等于0)”。KCL的數(shù)學(xué)表示:
∑
i
(t)=0KCL的物理含義:電荷守恒27注意:KCL不僅適用于一個(gè)結(jié)點(diǎn),也適用于電路的一個(gè)部分(閉合面),如上圖的陰影部分:i3+i6=0
。281.8.3.Kirchhoff'sVoltageLaw基爾霍夫電壓定律KVLKVL的文字表述“在集總電路中,任何時(shí)刻,沿任一回路,所有支路電壓的代數(shù)和恒等于零(或電壓降為0)?!彪妷褐档恼?fù)取決于電壓參考方向和回路的繞行方向。通常約定,電壓的參考方向與繞行方向一致者,取正號(hào),否則取負(fù)號(hào)。KVL的數(shù)學(xué)表示:
∑
u
(t)=0KVL的實(shí)質(zhì):電壓與路徑無(wú)關(guān)。291.8.4.Attention基爾霍夫定律應(yīng)用說(shuō)明基爾霍夫定律是集總電路應(yīng)滿足的普遍定律,與具體的元件性質(zhì)無(wú)關(guān);基爾霍夫定律適用任何集總電路,即非線性、時(shí)變電路等;應(yīng)用步驟:A.劃分出支路,并編號(hào);B.指定支路電流方向、電壓方向、一般要關(guān)聯(lián);C.根據(jù)題意選擇合適的節(jié)點(diǎn),應(yīng)用KCL;D.或根據(jù)題意選擇合適的回路,應(yīng)用KVL,注意獨(dú)立性。30例題:推導(dǎo)串聯(lián)電阻電路中總電阻與分電阻的關(guān)
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