多源圖像融合技術(shù)及其遙感應(yīng)用《微波遙感對地觀測技術(shù)》課件

微波遙感

對地觀測技術(shù)2光學(xué)和紅外遙感取得了巨大的成功！北京（30米）臺北（0.6米）為什么要研究微波遙感？3可見光對地觀測遭遇的難題地球上經(jīng)常有40%-60%的地區(qū)被云層覆蓋著，尤其是占地球面積五分之三的海洋上，氣候條件變化更大，經(jīng)常被云層遮蔽。全天侯工作，不受云、霧和小雨的影響。全天時工作，不受時間限制，黑夜也能工作。對某些地物有一定的穿透能力，可在一定程度上獲取隱伏的信息。微波能穿透冰雪、植被、人工偽裝，并能對地面表層土壤穿透一定深度，所以可用于測量許多陸地特征，如土壤濕度、雪被深度和地質(zhì)構(gòu)造。直接觀測土壤、巖石邊界。適當(dāng)選擇工作頻率和波束入射角，可穿透大多數(shù)植被，除了極茂密的森林。4微波遙感的優(yōu)越性微波的基本特性微波遙感的特性微波傳感器及其分類機載側(cè)視雷達工作原理合成孔徑雷達微波遙感歷史5本章內(nèi)容6微波波段微波是指波長1mm~1m（即頻率300MHz～300GHz）的電磁波。遙感中常用的微波范圍為0.8～30cm（頻率為40～1GHz）。地面物質(zhì)的微波反射、發(fā)射與它們對可見光或熱紅外的發(fā)射、反射無直接關(guān)系。通過微波響應(yīng)使人們從一個完全不同于光和熱的視角去觀察世界。電磁波譜7BandFrequencyrangeOriginofnameHFband3to30

MHzHigh

FrequencyVHFband30to300

MHzVery

High

FrequencyUHFband300

to

1000

MHzUltra

High

FrequencyLband1to2

GHzLongwaveSband2to4

GHzShortwaveCband4to8

GHzCompromisebetweenSandXXband8to12

GHzUsedin

WWII

for

firecontrol,Xforcross(asincrosshair)Ku

band12to18

GHzKurz-underKband18to27

GHzGerman

Kurz(short)Ka

band27to40

GHzKurz-aboveVband40to75

GHzWband75to110

GHzW

followsVinthe

alphabetmm

band110to300

GHzTableofIEEEbands81.微波的基本特性微波的衰減與透射微波的散射微波的多普勒效應(yīng)微波的極化9微波基本特性10微波的基本特性——衰減與透射11微波的基本特性——衰減與透射12能見度(m)水平路徑衰減（dB/km)可見光紅外94GHz37GHz15230561012191206030102412630.880.320.130.0440.190.0620.0220.009不同能見度下，云和霧在海平面水平路徑的衰減微波的基本特性——衰減與透射13微波對云層的穿透作用微波對小雨的穿透作用微波的基本特性——衰減與透射14雨的衰減系數(shù)與微波頻率的關(guān)系微波的基本特性——衰減與透射15煙霧和塵埃對微波的衰減比較復(fù)雜，目前尚無定量的系統(tǒng)資料，但從煙霧和塵埃對紅外波段的衰減特性變化可得出：波長越長，衰減越小。微波的基本特性——衰減與透射表面散射：和介質(zhì)表面粗糙度有關(guān)；體散射：介質(zhì)內(nèi)部產(chǎn)生的散射，為經(jīng)多路徑散射后所產(chǎn)生的總有效散射。粗糙度與波長相關(guān)16微波的基本特性——散射表面散射：和介質(zhì)表面粗糙度有關(guān)17微波的基本特性——散射光滑：

h

<λ/32cos(θ)例如： 1.5GHz

θ

=60°入射

h<1.25cm體散射：介質(zhì)內(nèi)部產(chǎn)生的散射，為經(jīng)多路徑散射后所產(chǎn)生的總有效散射。SnowFirn

VegetationMultiyearice18微波的基本特性——散射體散射尺度參數(shù)：X=2πRadius/λ19微波的基本特性——散射僅對雨雪需要考慮散射散射模型Geometricopticsmodel表面高度標準差大于波長Smallperturbationmodel表面高度標準差小于波長Two-scalemodel為計算海洋散射而開發(fā)Smallripplesridingonlargewaves20微波的基本特性——散射散射截面

σ散射波的全功率與入射功率密度之比，可理解為雷達的全反射率，用有效散射面積表示。它是波長或頻率的函數(shù)，表示雷達目標截獲并散射入射能量的能力。散射系數(shù)

σo單位截面上雷達的反射率或單位照射面積上的雷達散射截面，是入射電磁波與地面目標相互作用結(jié)果的度量。21微波的基本特性——散射多普勒效應(yīng)：指由觀察者和輻射源（或目標與遙感器）的相對運動，所引起的電磁發(fā)射頻率與回波頻率的變化。22微波的基本特性——多普勒效應(yīng)靜止目標移動目標23當(dāng)一個電磁輻射源發(fā)射頻率為υ、方向為ki的電磁波，目標運動速度為V，方向與ki夾角α，與接收方向夾角為θ，則接收機收到的信號頻率υ’不等于υ，其差稱為多普勒頻移Δυ。24微波的基本特性——多普勒效應(yīng)遙感利用頻率上表現(xiàn)的多普勒效應(yīng)，可以觀測目標的運動，得到地表物體的信息，并可以通過外差技術(shù)測出和區(qū)分多普勒頻移，以避免產(chǎn)生圖像模糊和分辨率下降，確保獲得高分辨率的雷達圖像。即使頻率相對變化僅為百萬分之一，但用外差技術(shù)仍可很容易地被測量、識別與區(qū)分并通過相關(guān)處理，以避免圖像模糊。25微波的基本特性——多普勒效應(yīng)電矢量所指的方向可能隨時間變化，也可能不隨時間變化。當(dāng)電場矢量的方向不隨時間變化時，稱為線極化。線極化分為水平極化和垂直極化。26微波的基本特性——極化雷達波發(fā)射后，遇目標平面而反射，其極化狀況在反射時會發(fā)生改變，根據(jù)傳感器發(fā)射和接收的反射波極化狀況可以得到不同類型的極化圖像——HHVVHVVH同一種地物在不同極化圖像里常常表現(xiàn)出不同的亮度，不同的地物也會表現(xiàn)出不同的對比度因此利用不同的極化特征，有可能在微波遙感圖像上解譯出更多的信息27微波的基本特性——極化28HHHVVVRGBComposite29CV-580C-bandSAR,SouthofOttawa,9July1998LinearPolarizationComposite:Red=HH

Green=HV

Blue=VV302.微波遙感的特性全天時全天候，不受云、霧和小雨的影響地物穿透能力（冰雪、植被、土壤、偽裝）天線方向可調(diào)整信號與物質(zhì)組成、結(jié)構(gòu)有關(guān)，與光學(xué)互補多種頻率、多種極化方式、多個視角工作獲取目標空間關(guān)系、形狀尺寸、表面粗糙度、對稱性、復(fù)介電特性等信息31微波遙感的特性微波穿透植物層的深度，取決于植物的含水量、密度、使用的波長和入射角。如果波長足夠長而入射角又接近天底角，則微波可穿透植被區(qū)而到達地面。因此，微波頻率的高端（波長較短）只能獲得植被層頂部的信息，而微波頻率的低端（波長較長），則可以獲得植被層底層甚至地表以下的信息。32微波遙感的特性——穿透性33微波信號對植被的穿透性1厘米波長由樹頂反射的微波信號1米波長由樹頂、樹干、地面反射的信號由樹頂、樹干反射的信號34微波信號對植被的穿透性微波穿透土壤的深度與土壤濕度、類型及工作頻率有關(guān)。35不同類型土壤的趨膚深度與土壤濕度的關(guān)系微波遙感的特性——穿透性在可見光近紅外波段所觀測的顏色，基本上取決于植被和土壤表層分子的諧振特性；而微波波段范圍內(nèi)觀察到的“顏色”，則取決于研究對象面或體的幾何特性以及體介電特性。微波、可見光和紅外輻射配合運用，就能夠研究表面上幾何的和體介電的特性以及分子諧振的特性。36微波遙感的特性——與光學(xué)遙感互補微波傳感器的天線方向可調(diào)整，可增多所獲地表特征。比如：利用適量陰影，以突出地貌的形態(tài)特征和敏感地形細節(jié)。多種頻率、多種極化方式、多個視角進行工作，來獲取目標的空間關(guān)系、形狀尺寸、表面粗糙度、對稱性和復(fù)介電特性等方面的信息。比如：根據(jù)不同類型冰的介電常數(shù)不同可以探測海冰的結(jié)構(gòu)和分類；根據(jù)含鹽度對水的介電常數(shù)的影響可以探測海水的含鹽度。37微波遙感的特性微波是海洋探測的重要波段，適用于精確的距離測量、海面波動、風(fēng)力等。微波還是測量地面高程、大地水準面等的良好波段。此外，在土壤水分及地表下測量等方面也是可見光和紅外遙感所達不到的。38微波遙感的其他特性不能記錄與顏色有關(guān)的信息，人工解譯識別比較困難。設(shè)備復(fù)雜、昂貴，高品質(zhì)的數(shù)據(jù)結(jié)果出產(chǎn)困難。圖像有特有的畸變，校正過程復(fù)雜，技術(shù)難度高。39微波遙感的弱點微波遙感的優(yōu)越性全天候全天時目標穿透特性微波遙感中的基本概念極化散射多普勒效應(yīng)40本節(jié)小結(jié)41423.微波傳感器及其分類傳感器種類觀測對象被動

傳感器微波輻射計Microwaveradiometer固定視場，掃描式海面狀態(tài)、海面溫度、海風(fēng)、海水鹽分濃度、海冰水蒸氣量、云層含水量降水強度大氣溫度、風(fēng)臭氧、氣溶膠、NOx、其他大氣微量成分主動

傳感器微波散射計Microwavescatterometer土壤水分、地表面粗糙度湖冰、海冰分布、積雪分布植被密度、海浪、海風(fēng)、風(fēng)向、風(fēng)速雷達高度計Microwavealtimeter海面形狀、大地水準面海流、中規(guī)模漩渦、潮汐、風(fēng)速側(cè)視雷達Imagingradar合成孔徑地表的影像海浪、海風(fēng)地形、地質(zhì)海冰、雪冰的監(jiān)測43微波傳感器及其分類4445微波散射計微波輻射計雷達高度計雷達464.機載側(cè)視雷達47484950常用術(shù)語nadirazimuthflightdirectionlookdirectionrange(nearandfar)depressionangle(γ)incidenceangle(θ)altitudeabove-ground-level,Hpolarizationnearrangefarrangeincidenceangle

(θ)altitudeabove-ground-level,Hazimuthflightdirectiondepressionanglenadirlookdirectionθnθn波長或頻率：對于不同的雷達波長，同一目標的影像特征不一樣俯角（入射角）和照射帶寬度極化方式：影響到回波強度和對不同方位信息的表現(xiàn)能力雷達系統(tǒng)類型：真實孔徑雷達，合成孔徑雷達51雷達遙感系統(tǒng)參數(shù)距離向分辨率在脈沖發(fā)射方向上（距離向）能分辨兩個目標的最小距離。方位向分辨率在與輻射波束垂直方向（方位向）上相鄰的兩束脈沖之間，能分辨兩個目標的最小距離。兩者互不相關(guān)52真實孔徑雷達分辨率53距離分辨率53SlantRangeGroundRange距離分辨率由脈沖寬度τ和波束視角α所決定，要提高地距分辨率，則必須減小脈沖寬度和視角。但脈沖寬度過窄，則能量太小，信噪比太低，不利于目標的探測。距離分辨率56提高距離分辨率——脈沖壓縮技術(shù)用大功率的寬脈沖進行線性調(diào)頻后發(fā)射接收時，使回波信號通過在頻率及時間關(guān)系上與發(fā)射時具有相反頻率特性的匹配濾波器（Matchedfilter）,提取出脈沖寬度壓縮的信號。在脈沖寬度τ

的時間內(nèi)，通過脈沖壓縮和頻率Δf調(diào)制振幅為原來的脈沖寬度為原來的距離分辨率

τ

匹配濾波器是最優(yōu)濾波器的一種。所謂的最優(yōu)濾波器，實際上都是在某個準則下的最優(yōu)。匹配濾波器對應(yīng)的最優(yōu)的準則是輸出信噪比（SNR）最大。而且還有一個前提條件是：在白噪聲背景下。匹配濾波器的表達式為：

H(f)=S*(f)匹配濾波器的頻率響應(yīng)是輸入信號頻率響應(yīng)的共軛58匹配濾波器從幅頻特性來看，匹配濾波器和輸入信號的幅頻特性完全一樣。這也就是說，在信號越強的頻率點，濾波器的放大倍數(shù)也越大；在信號越弱的頻率點，濾波器的放大倍數(shù)也越小也就是說，匹配濾波器是讓信號盡可能通過，而不管噪聲的特性。因為其前提是白噪聲，也即是噪聲的功率譜是平坦的，在各個頻率點都一樣。因此，這種情況下，讓信號盡可能通過，實際上也隱含著盡量減少噪聲的通過。59匹配濾波器從相頻特性上看，匹配濾波器的相頻特性和輸入信號正好完全相反。這樣，通過匹配濾波器后，信號的相位為0，正好能實現(xiàn)信號時域上的相干疊加。而噪聲的相位是隨機的，只能實現(xiàn)非相干疊加。這樣在時域上保證了輸出信噪比的最大。60匹配濾波器Example(chirpedpulse)發(fā)射脈沖為紅色，2個回波信號為藍色

(carrier10Hz,modulationon16Hz,amplitude1,duration1s)Example(chirpedpulse)在脈沖壓縮之后，可以認為回波信號功率被放大了τΔf倍Example:samesignalsasabove,plusanadditiveGaussianwhitenoise(σ=0.5)在方位向上，若兩個目標能被區(qū)分，則該兩目標就不能在同一波束內(nèi)。方位向分辨率指相鄰的兩束脈沖之間，能分辨兩個目標的最小距離。方位向分辨率與波長和觀測距離成正比，與天線孔徑成反比，因此，要提高方位向分辨率，須采用波長較短的電磁波和增大天線孔徑及縮短觀測距離。方位分辨率655.合成孔徑雷達合成孔徑雷達是一種高分辨率相干成像雷達。高分辨率在這里包含兩方面的含義：即高的方位向分辨率，足夠高的距離向分辨率。它采用以多普勒頻移理論和雷達相干為基礎(chǔ)的合成孔徑技術(shù)來提高雷達的方位向分辨率，而距離向分辨率的提高則通過脈沖壓縮技術(shù)來實現(xiàn)。66合成孔徑雷達合成孔徑雷達系統(tǒng)通過飛機或星載飛行器的向前運動構(gòu)成合成孔徑。當(dāng)真實孔徑太長，不可能實現(xiàn)的時候，合成孔徑雷達就起到了不可估量的作用，它特別適用于星載的飛行器中。只要目標被發(fā)射能量波瓣照射到或位于波束寬度之內(nèi)，此目標就會被采樣并被成像。67合成孔徑雷達68合成孔徑方式?═?多普勒波束銳化6970Syntheticapertureradar(SAR)7172CreationofSARimage73移位寄存器74合成孔徑雷達主要由發(fā)射機、接收機和天線組成。由發(fā)射器產(chǎn)生的線性調(diào)頻脈沖經(jīng)放大后，饋送至天線發(fā)射出去，平臺做等速直線飛行并保持天線的指向穩(wěn)定，天線接收的地面回波信號，經(jīng)接收系統(tǒng)混頻、中放、相位檢波等一系列的信號處理后，再送入存儲器，存儲器的信號經(jīng)成像后形成雷達圖像。合成孔徑雷達與真實孔徑雷達有許多共同點，其主要差異在于合成孔徑雷達是利用合成孔徑原理來改善方位向分辨率。合成孔徑雷達75利用小天線D作為單個發(fā)射接收單元，當(dāng)平臺以等速直線飛行時，將經(jīng)過1，2，3，……n等若干位置，在每個位置上發(fā)射一個信號，并接收來自目標的回波信號，且存儲其幅度和相位，將存儲的信號經(jīng)疊加處理，就得到等效孔徑L=nD的天線所獲取的結(jié)果。真實孔徑天線是在一個位置上接收地物目標的回波，而合成孔徑天線是在不同位置上接收同一地物的回波信號。方位向分辨率76合成孔徑雷達合成后的天線長度雙程距離差而導(dǎo)致的波束寬度為對應(yīng)的地面方位向分辨率為（1）方位向分辨率與距離、波長無關(guān)（2）方位向分辨率與平臺飛行高度無關(guān)。（3）理論上方位分辨率是雷達天線真實孔徑長度D的一半。如ERS-1SAR天線長度為10米，理論上方位向分辨率能達到5米。77合成孔徑雷達78合成孔徑雷達城市機場79合成孔徑雷達影像火山80合成孔徑雷達影像峽谷采用干涉測量技術(shù)的合成孔徑雷達（InSAR），也有稱雙天線SAR或相干SAR。它通過兩條側(cè)視天線同時觀測，或一定時間間隔的兩次平行觀測，來獲得地面同一景觀兩次成像的復(fù)圖像對（包括強度信息和相位信息）。81干涉合成孔徑雷達干涉SAR可以全天時，全天候，近實時獲得大面積地球表面三維地形信息，空間分辨率高，對大氣和季節(jié)的影響不敏感。82干涉合成孔徑雷達干涉SAR可分為：距離向（Across-track，空間模式）雙天線的基線距與飛行方向垂直方位向（Along-track，時間模式）相位差由觀測期間地面目標的移動引起常用于運動目標探測、海流速度、定向波浪譜的測量重軌（Repeat-pass）83干涉合成孔徑雷達84ShuttleRadarTopographyMissionSRTM由NASA和NIMA聯(lián)合測量。2000年2月11日，美國發(fā)射“奮進”號航天飛機上搭載SRTM系統(tǒng)，共計進行了222小時23分鐘的數(shù)據(jù)采集工作，獲取北緯60度至南緯60度之間總面積超過1.19億平方公里的雷達影像數(shù)據(jù)，覆蓋地球80%以上的陸地表面。85SRTM地形數(shù)據(jù)按精度可以分為SRTM1和SRTM3，分別對應(yīng)的分辨率精度為30m和90m數(shù)據(jù)（目前公開數(shù)據(jù)為90m分辨率的數(shù)據(jù)）。8687相控陣雷達88相控陣雷達89光控相控陣雷達906.雷達圖像的特點雷達回波強度——雷達圖像上各種地物的灰度值（圖像密度、輻射亮度溫度值）。雷達回波強度與后向散射系數(shù)直接相關(guān)，而雷達后向散射系數(shù)受到雷達遙感系統(tǒng)參數(shù)（波長、俯角和照射帶寬度、極化方式和雷達系統(tǒng)類型）以及地表特性（復(fù)介電常數(shù)、坡度、表面粗糙度、不均勻介質(zhì)中的體散射系數(shù)）的影響。目前還不能給出它們之間的具體表達式，但可以根據(jù)理論分析和大量實驗，進行定性和部分定量描述。91雷達回波強度的影響因素92

1.高空間分辨率。雷達圖像的分辨率一般表示為距離分辨率×方位分辨率，可稱為面分辨率。代表地面分辨單元的大小。

2.穿透能力。趨膚深度雷達圖像的特點93

3.立體效應(yīng)。雷達散射及雷達波束對地面傾斜照射，產(chǎn)生雷達陰影，即圖像暗區(qū)。這種明暗效應(yīng)能增強圖像的立體感。

4.幾何特性。斜距圖像的比例失真、透視收縮、疊掩現(xiàn)象、雷達視差與立體觀測。

5.其他：對與水有關(guān)信息的識別能力更強/對松散沉積物的表面結(jié)構(gòu)反映明顯/對居民點及線性地物的表現(xiàn)尤為明顯。雷達圖像的特點94

1.典型地物的散射特性雷達圖像實質(zhì)上是地面目標對雷達發(fā)射信號散射的回波強度和相位的記錄圖像。目標的散射特性對雷達圖像的形成及解譯起關(guān)鍵作用。裸地、土壤、巖石植被、農(nóng)作物冰雪雷達圖像的解譯和處理95

2.雷達圖像的處理雷達圖像在成像機理、圖像特征等方面與光學(xué)遙感圖像有很大的不同。

輻射定標與輻射校正：對雷達圖像的灰度級相對于標準雷達截面積進行標定，以便從圖像灰度級得到目標回波的定量值。

去斑點噪聲：光斑噪聲即相干噪聲是一種與信號有關(guān)的噪聲，是由于雷達成像過程中相干處理造成的。在雷達遙感中，斑點噪聲不宜通過提高信噪比來改善，而是通過成像過程中的多次觀測技術(shù)或濾波方法來壓制噪聲。雷達圖像的解譯和處理96

幾何校正：由于雷達存在著多種幾何畸變，雷達圖像的幾何糾正一般采用雷達圖像模擬法（即控制點庫方法）。雷達圖像的解譯和處理97Variabilitywithlookdirection98Polarization1stletteristransmittedpolarization,2ndisreceivedCanhaveVV,HH(like)HV,VH(cross)99PolarizationwithvisiblelightInthiscase,incomingradiation(sunlight)isnotpolarized(orispolarizedinbothdirections)VerticallypolarizedlightisreflectedfromsurfaceAtthisviewangle,horizontallypolarizedlightisnotSohorizontalfilterallowsustoseethebottom100Polarizationwithradar101Foreshortening透視收縮Layover疊掩Shadow陰影Geometricdistortionsinallradarimagery102Foreshortening103LayoverExtremecaseofforeshortening,whenincidenceangleislessthanslopeangletowardradar(i.e.θ<α)cannotbecorrectedgottobecarefulinthemountains104ShadowWhenslopeawayfromradarissteeperthanthedepressionangle,i.e.–α>γ105SpeckleGrainysalt-and-pepperpatterninradarimageryCausedbycoherentnatureoftheradarwave,whichcausesrandomconstructiveanddestructiveinterference,andhencerandombrightanddarkareasinaradarimageReducedbymultiplelooksprocessingseparateportionsofanapertureandrecombiningtheseportionssothatinterferencedoesnotoccur106Speckle107極化雷達和干涉雷達

極化雷達：指在極短的間隔里發(fā)射H、V極化波脈沖，并同時接收H、V回波。既記錄了相干回波信號的振幅變化，又記錄了不同極化回波間的相位變化（相位差）。因此，極化雷達能獲得比常規(guī)成像雷達更多的回波信息，更有利于解釋地物散射特性。1087.微波遙感的歷史109微波遙感的歷史赫茲在1886年用頻率約為200MHz的諧振器通過實驗驗證了麥可斯韋的電磁理論。A.H.Taylor和美國海軍研究實驗室的其他人員是研制雷達使之成為艦艇和飛機檢測工具的先驅(qū)者。1936年第一部脈沖雷達由美國海軍研究實驗室研制成功。1954年伊利諾大學(xué)控制系統(tǒng)實驗室開始獨立地研制多普勒處理雷達。1978年海洋衛(wèi)星Seasat發(fā)射升空。110赫茲在1886年用頻率約為200MHz的諧振器通過實驗驗證了麥可斯韋的電磁理論HeinrichHertz–GermanPhysicistprovedinlate1880’sthatelectromagneticwavesweregeneratedby‘sparks’fromanoscillator.Thennoted“It’sofnouse,whatsoever”.GuglielmoMarconi–ItalianElectricalEngineer.In1895,sentEMsignaltoapointseveralkilometersaway.1899sendscommunicationbetweenBritainandFrance.1909winsNobelPrizeinPhysics.111WorldWarIwasawarfoughtwitheyesandears–nosuchthingasRADAR.Pre-WWII,Germanyhadnumerousradiomeasuringdevices.Bylate1940,Germanyceaseddevelopmentofradarsystems,predictingashortwar.BritishandUSresearchanddevelopmentcaughtuptoandexceededGermans.微波遙感的歷史112微波遙感的歷史113微波遙感的歷史114115SEASATSatellite?Launched:28June1978?FirstspaceborneSAR?Operatedfor105days,shortcircuitendedmission?Designedforremotesensingoftheearth’soceans?42hoursofdatacollectedat110Mbits/second116SEASATImageofLosAngeles,1978

117SEASATImageofDeathValley,1978

118Seasatradarcanalsobeco-registeredwithLandsatimagery;partofaLandsatimageofdissectedAlleghenyPlateauinWestVirginia,seenaloneintheupperright,isheresuperimposedonaSeasatimagegivinganewimpressionofapparentreliefbyvirtueofthelighttonesintheforeshortenedforeslopes.119

ShuttleImagingRadarSIR-A?BuiltfromspareSEASATparts?FlewonColumbiashuttleNovember12-14,1981?Usedprimarilyforgeologicalresearch?DemonstratedabilityforL-bandtopenetrateuptoseveralmetersofhyperaridsand?Collectedover10millionkm2oftheearth’ssu