工業(yè)車輛 電氣控制系統(tǒng) 術語與分類-編制說明（征求意見稿）

PAGE15PAGE一、工作簡況1.任務來源根據(jù)國家標準化管理委員會文件國標委發(fā)〔2021〕41號“國家標準化管理委員會關于下達2021年第四批推薦性國家標準計劃及相關標準外文版計劃的通知”的要求，由全國工業(yè)車輛標準化技術委員會歸口，組織制定國家標準《工業(yè)車輛電氣控制系統(tǒng)術語與分類》，計劃號為20214879-T-604。主要起草單位：河南嘉晨智能控制股份有限公司和北京起重運輸機械設計研究院有限公司。計劃完成時間為2023年12月。2.主要工作過程起草階段：①成立起草工作組：在接到標準制定任務后，全國工業(yè)車輛標準化技術委員會組織成立了由河南嘉晨智能控制股份有限公司和北京起重運輸機械設計研究院有限公司等單位組成的國家標準《工業(yè)車輛電氣控制系統(tǒng)術語與分類》起草工作組。②收集資料及調(diào)研情況：起草工作組廣泛收集國內(nèi)外相關標準等資料，收集到了GB10827.1-2014《工業(yè)車輛安全要求和驗證第1部分：自行式工業(yè)車輛（除無人駕駛車輛伸縮臂式叉車和載運車）》、GB/T26562-2011《自行式坐駕工業(yè)車輛踏板的結構與布置踏板的結構與布置原則》、GB/T38893-2020《工業(yè)車輛安全監(jiān)控管理系統(tǒng)》、ISO611:2003《Roadvehicles—Barkingofautomotivevehiclesandtheirtrailers-Vocablar》、ISO3691-4:2020《Industrialtrucks—Safetyrequirementsandverification—Part4:Driverlessindustrialtrucksandtheirsystems》等國內(nèi)外工業(yè)車輛電氣控制系統(tǒng)術語與分類方面的標準，詳見表1。同時，起草工作組在工業(yè)車輛行業(yè)中選擇了安徽合力股份有限公司、杭叉集團股份有限公司、寧波如意股份有限公司等六家單位進行了調(diào)研，共同討論了標準編寫提綱，從而為起草該國家標準初稿打下了良好的的基礎。表1收集的國內(nèi)外標準一覽表序號標準編號標準名稱1GB/T2900.18—2008電工術語低壓電器2GB/T2900.20—2016電工術語高壓開關設備和控制設備3GB/T6104.1—2018工業(yè)車輛術語和分類第1部分：工業(yè)車輛類型4GB10827.1-2014《工業(yè)車輛安全要求和驗證第1部分：自行式工業(yè)車輛（除無人駕駛車輛伸縮臂式叉車和載運車）》5GB/T15706—2012機械安全設計通則風險評估與風險減小6GB17675—2021汽車轉向系基本要求7GB/T19596—2017電動汽車術語8GB/T

19910—2005汽車發(fā)動機電子控制系統(tǒng)修理技術要求9GB/T24347—2021電動汽車DC/DC變換器10GB/T

24548—2009燃料電池電動汽車術語11GB/T26562-2011《自行式坐駕工業(yè)車輛踏板的結構與布置踏板的結構與布置原則》12GB/T

32960.1—2016電動汽車遠程服務與管理系統(tǒng)技術規(guī)范第1部分：總則13GB/T

38152—2019無人駕駛航空器系統(tǒng)術語14GB/T38893—2020工業(yè)車輛安全監(jiān)控管理系統(tǒng)15GB/T

39022—2020照明系統(tǒng)和相關設備術語和定義16ISO611:2003《Roadvehicles—Barkingofautomotivevehiclesandtheirtrailers-Vocablar》17ISO3691-4:2020Industrialtrucks—Safetyrequirementsandverification—Part4:Driverlessindustrialtrucksandtheirsystems=3\*GB3③形成初稿：起草工作組根據(jù)收集到的相關標準、調(diào)研資料等信息，按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的要求，于2021年9月6日完成了國家標準《工業(yè)車輛電氣控制系統(tǒng)術語與分類》（草案）。2021年9月15日至17日，全國工業(yè)車輛標準化技術委員會電氣工作組一屆二次會議在河南省鄭州市召開，出席此次會議的有電氣工作組組員及全國工業(yè)車輛標準化技術委員會（以下簡稱“工業(yè)車輛標委會”）秘書處人員共計19個單位22名代表。會議對國家標準《工業(yè)車輛電氣控制系統(tǒng)術語與分類》草案的框架和主要內(nèi)容進行了確定，重點對標準的術語定義和分類進行了細致討論和反復確認。根據(jù)會上討論的意見，起草工作組對標準的內(nèi)容進行了修改，于2022年7月7日形成了國家標準初稿。2022年9月1日至3日，全國工業(yè)車輛標準化技術委員會組織召開了國家標準《工業(yè)車輛電氣控制系統(tǒng)術語與分類》（初稿）討論會，出席此次會議的有電氣工作組組員、行業(yè)專家以及全國工業(yè)車輛標準化技術委員會（以下簡稱“工業(yè)車輛標委會”）秘書處人員共計21個單位27名代表。與會專家在聽取了標準負責起草單位河南嘉晨智能控制股份有限公司對標準前期的工作簡況及主要內(nèi)容的介紹后，對標準初稿逐章逐條地進行了討論，本著認真負責的態(tài)度對標準初稿提出了很多好的意見和建議。會后，起草工作組對標準初稿進行了修改和整理，按照GB/T1.1-2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的要求編寫了標準征求意見稿及其編制說明，于2023年2月20日報至工業(yè)車輛標委會秘書處審核。征求意見階段：經(jīng)起草工作組審核，工業(yè)車輛標委會同意后，于2023年2月28日至2023年4月30日，在工業(yè)車輛標委會在工業(yè)車輛標委會全體委員單位和有關的制造廠、用戶、檢驗檢測機構、科研院所和高等院校及工業(yè)車輛標委會門戶網(wǎng)站（）上，并同時上傳到國家標準制修訂工作管理信息系統(tǒng)上對國家標準《工業(yè)車輛電氣控制系統(tǒng)術語與分類》（征求意見稿）進行了廣泛征求意見。二、標準的編制原則和主要內(nèi)容1.標準編制的原則在編制過程中，本著以下原則對標準進行了起草：——遵循“面向市場、服務產(chǎn)業(yè)、自主制定，本標準在結構編寫和內(nèi)容編排等方面依據(jù)GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》進行編寫。保證標準質(zhì)量，使標準能夠滿足當前工業(yè)車輛行業(yè)發(fā)展的需要，對工業(yè)車輛電氣控制系統(tǒng)的術語與分類形成統(tǒng)一規(guī)范，提高工業(yè)車輛行業(yè)的整體技術水平。——保證標準的可操作性，涵蓋不同類型的工業(yè)車輛的專業(yè)術語與分類，使工業(yè)車輛的術語與分類能夠形成統(tǒng)一的規(guī)范，避免因電氣控制系統(tǒng)的術語及分類理解不一致而導致事故的發(fā)生?！獜V泛征求工業(yè)車輛生產(chǎn)企業(yè)、監(jiān)督檢驗機構以及用戶等單位的意見和建議，在協(xié)商一致的基礎上，結合我國多年來的生產(chǎn)實踐經(jīng)驗，本著科學、嚴謹?shù)膽B(tài)度制定標準?！趦?nèi)容表達科學、準確的同時，力求語言簡練，通俗易懂。2.標準主要內(nèi)容本文件界定了工業(yè)車輛電氣控制系統(tǒng)的分類和術語。3.主要內(nèi)容的說明3.1關于“范圍”的說明本文件適用于GB/T6104.1所定義的各類工業(yè)車輛的電氣控制系統(tǒng)。3.2分類（見本標準第3章節(jié)）工業(yè)車輛電氣控制系統(tǒng)有不同的功能劃分。有些主要側重于能源管理，而有些主要側重于動力驅(qū)動，不同的功能對應著不同的系統(tǒng)，因此，工業(yè)車輛電氣控制系統(tǒng)按照功能不同分類為：能源系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、整車控制系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)、安全監(jiān)控管理系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)、無人駕駛車輛系統(tǒng)是比較合理的。3.3術語和定義（見本標準第4章節(jié)）本標準第4章對電氣控制系統(tǒng)的術語和定義進行了規(guī)范，共計73個術語和定義。分別按能源系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、整車控制系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)、安全監(jiān)控管理系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)和無人駕駛車輛系統(tǒng)，界定了73個與產(chǎn)品或子部件相關的術語與定義。術語和定義的確定依據(jù)見表2。表2術語和定義的確定依據(jù)序號術語定義參考標準編號及條款參考標準的內(nèi)容說明1能源系統(tǒng)energysystem為工業(yè)車輛提供能量，并保障其穩(wěn)定運行的系統(tǒng)。--能源管理系統(tǒng)主要用于工業(yè)車輛的能量管理，根據(jù)該功能特性所定義。2鉛酸蓄電池leadacidbattery含以稀硫酸為主的電解質(zhì)、二氧化鉛正極和鉛負極的蓄電池。GB/T2900.41-2008電工術語原電池和蓄電池，3.5，482-05-01含以稀硫酸為主的電解質(zhì)、二氧化鉛正極和鉛負極的蓄電池。注：鉛酸蓄電池通常叫作蓄電池（拒用）。有修改，刪除了注釋和選擇了一種英文3鋰離子蓄電池lithiumionbattery利用鋰離子作為導電離子，在陽極和陰極之間移動，通過化學能和電能相互轉化實現(xiàn)充放電的電池。GB/T19596-2017電動汽車術語，.1利用鋰離子作為導電離子，在陽極和陰極之間移動，通過化學能和電能相互轉化實現(xiàn)充放電的電池與參考術語的定義完全相同4蓄電池管理系統(tǒng)batterymanagementsystem;BMS監(jiān)視蓄電池的狀態(tài)（溫度、電壓、荷電狀態(tài)等），可以為蓄電池提供通信、安全、電芯均衡及管理控制，并提供與應用設備通信接口的系統(tǒng)。GB/T19596-2017電動汽車術語，.10監(jiān)視蓄電池的狀態(tài)（溫度、電壓、荷電狀態(tài)等），可以為蓄電池提供通信、安全、電芯均衡及管理控制，并提供與應用設備通信接口的系統(tǒng)。與參考術語的定義完全相同5燃料電池fuelcell將外部供應的燃料和氧化劑中的化學能通過電化學反應直接轉化為電能、熱能和其他反應產(chǎn)物的發(fā)電裝置。GB/T24548-2009燃料電池電動汽車術語，3.1.1將外部供應的燃料和氧化劑中的化學能通過電化學反應直接轉化為電能、熱能和其他反應產(chǎn)物的發(fā)電裝置。與參考術語的定義完全相同6充電機charger控制和調(diào)整蓄電池充電的電能轉換裝置。GB/T19596-2017電動汽車術語，控制和調(diào)整蓄電池充電的電能轉換裝置。與參考術語的定義完全相同7DC/DC變換器DC/DCconverter能夠?qū)⒁粋€直流電壓值的電能變換為另一個直流電壓值的電能的裝置。GB/T24347-2021電動汽車DC∕DC變換器，3.1能夠?qū)⒁粋€直流電壓值的電能變換為另一個直流電壓值的電能的裝置。與參考術語的定義完全相同8直流接觸器directcurrentcontactor用于直流電路的接觸器。GB/T2900.18-2008電工術語低壓電器，4.4.3用于直流電路的接觸器。與參考術語的定義完全相同9動力系統(tǒng)powersystem工業(yè)車輛啟動后，能夠依據(jù)操作者的操作指令，給工業(yè)車輛提供驅(qū)動力的系統(tǒng)。GB/T19596-2017電動汽車術語，.3汽車啟動后，能夠依據(jù)駕駛員的操作指令，給汽車提供驅(qū)動力的系統(tǒng)。術語名稱由“驅(qū)動系統(tǒng)”改為“動力系統(tǒng)”，同時英文翻譯由“propulsionsystem”修改為“powersystem”，術語內(nèi)容有修改10運行系統(tǒng)drivesystem工業(yè)車輛啟動后，能夠依據(jù)操作者的操作指令，控制工業(yè)車輛運行的系統(tǒng)。譯BSEN1175-2020工業(yè)車輛安全電氣及電氣設備，3.3使車輛在地面上移動，并在一個或多個驅(qū)動輪上產(chǎn)生扭矩的電控系統(tǒng)。參考內(nèi)容有重大修改，故未注來源。術語名稱有修改，“驅(qū)動系統(tǒng)”改為“運行系統(tǒng)”。術語內(nèi)容有修改。11電氣載荷搬運系統(tǒng)electricialloadhandlingsystem工業(yè)車輛啟動后，能夠依據(jù)操作者的操作指令，控制工業(yè)車輛作業(yè)的系統(tǒng)。譯BSEN1175-2020工業(yè)車輛安全電氣及電氣設備，3.5由電氣或電子控制的荷載處理系統(tǒng)。參考內(nèi)容有重大修改，故未注來源。術語名稱有修改，“電氣荷載處理系統(tǒng)”改為“電氣載荷搬運系統(tǒng)”。術語內(nèi)容有修改。12電子轉向系統(tǒng)electricsteeringsystem用于改變或保持工業(yè)車輛行駛方向的系統(tǒng)。GB17675-2021汽車轉向系基本要求，3.1.1用于改變或保持車輛行駛方向的系統(tǒng)。有修改，術語內(nèi)容修改，將“車輛”修改為“工業(yè)車輛”，符合實際的應用情況。將術語的英文翻譯由“steeringsystem”修改為“electricsteeringsystem”。13發(fā)動機控制系統(tǒng)enginecontrolsystem根據(jù)各類傳感器傳送來的信息，分析發(fā)動機運行中的各種參數(shù)，并予以綜合處理，以期達到較為滿意的工作效果的系統(tǒng)。一般分為3個子系統(tǒng)，即進排氣控制系統(tǒng)、燃料控制系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)。GB/T19910-2005汽車發(fā)動機電子控制系統(tǒng)修理技術要求，3.1汽車發(fā)動機電子控制單元根據(jù)各類傳感器傳送來的信息，分析發(fā)動機運行中的各種參數(shù)，并予以綜合處理，以期達到較為滿意的工作效果。一般分為3個子系統(tǒng)，即進排氣控制系統(tǒng)、燃油控制系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)。有修改，刪除“汽車發(fā)動機電子控制單元”，增加“的系統(tǒng)”，使定義更具有針對性，同時術語也由“汽車發(fā)動機電子控制系統(tǒng)”改為“發(fā)動機控制系統(tǒng)”。14變速器控制系統(tǒng)transmissioncontrolsystem根據(jù)各類傳感器傳送來的信息，分析變速器運行中的各種參數(shù)，并予以綜合處理，用于實現(xiàn)動力系統(tǒng)輸入和輸出側的速度和扭矩合理匹配的系統(tǒng)。GBT5727-1985汽車液力變速器術語及定義，4.2利用電子技術自動實現(xiàn)液力變速器換擋功能及其他操作功能的系統(tǒng)。參考內(nèi)容有重大修改，故未注來源。術語名稱由“電子控制系統(tǒng)”改為“變速箱控制系統(tǒng)”，英文翻譯由“ElectroniccontrolorAutomatic-electriccontrolsystem”修改為“transmissioncontrolsystem”。15制動系統(tǒng)brakingsystem實現(xiàn)下述一項或多項功能的部件組合；——控制工業(yè)車輛速度；——使工業(yè)車輛停止或保持不動。ISO611-2003Roadvehicles—Brakingofautomotivevehiclesandtheirtrailers—Vocabular'y，3.2譯BSEN1175-2020工業(yè)車輛安全電氣及電氣設備，3.11Combinationofpartswhichfulfiloneormoreofthefollowingfunctions:control(usuallytoreduce)avehicle’sspeed,bringthevehicletoahaltorholeitstationary使操作者可以直接或間接控制車輛的速度或使車輛停止的制動系統(tǒng)。注意事項1：行車制動器也可以通過車輛的電子控制系統(tǒng)激活。注意事項2：行車制動器也可以用作停車制動器。有修改，術語名詞修改，“行車制動器”改為“制動系統(tǒng)”。術語內(nèi)容有重大修改。16整車控制系統(tǒng)vehiclecontrolsystem向各執(zhí)行系統(tǒng)下發(fā)指令，從而對工業(yè)車輛進行控制管理的系統(tǒng)。電動汽車整車控制系統(tǒng)介紹，第二段根據(jù)駕駛員的操作知識（油門、剎車等），綜合汽車當前的狀態(tài)解釋出駕駛員的意圖，并根據(jù)各個單元的當前狀態(tài)作出最優(yōu)協(xié)調(diào)控制。參考內(nèi)容有重大修改，故未注來源。參照整車控制器的功能撰寫。17儀表display具有顯示工業(yè)車輛運行參數(shù)或工作狀態(tài)等功能的裝置。QC/T213—2007汽車、摩托車儀表術語，3.1用于測量各種自然量（如壓力、溫度、速度、電壓、電流等）的一種儀器，它可以直接對被測量進行測量，也可與傳感器及其附件配套后進行測量。參考內(nèi)容有重大修改，故未注來源。術語名稱的英文由“instrument”改為“display”；術語內(nèi)容有較大修改。18整車控制器vehiclecontrolunit采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號，并做出相應判斷后，控制下層的各部件控制器的動作，可實現(xiàn)整車驅(qū)動、制動、能量回收等功能的裝置。GB/T19596-2017電動汽車術語，.6動力總成控制器，采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號，并做出相應判斷后，控制下層的各部件控制器的動作，可實現(xiàn)整車驅(qū)動、制動、能量回收。有修改，刪除“動力總成控制器”，增加“等功能的裝置”。英文由“vehiclecontroller”改為“vehiclecontrolunit”19控制手柄controlhandle操作和控制工業(yè)車輛作業(yè)的手柄類裝置。--依據(jù)控制手柄的功能進行定義。20開關裝置switchingdevice改變其端子間電連接狀態(tài)的器件裝置。GB/T2900.1-2008電工術語基本術語，3.3.41改變其端子間電連接狀態(tài)的器件。有修改，術語內(nèi)容由“器件”修改為“器件裝置”，術語名稱由“開關”改為“開關裝置”。21緊急斷電裝置emergencypower-offdevice工業(yè)車輛發(fā)生突發(fā)狀況時，能無危險切斷動力電源的非自動復位的裝置。GB/T27544-2011工業(yè)車輛電氣要求，緊急切斷裝置應能無危險地切斷所有驅(qū)動部件的電源。參考內(nèi)容有重大修改，故未注來源。參考內(nèi)容非術語。22踏板加速器acceleratorpedal控制發(fā)動機或電動機轉速/扭矩的踏板。GB/T26562-2011自行式坐駕工業(yè)車輛踏板的結構與布置踏板的結構與布置原則，3.5控制發(fā)動機或電動機轉速的踏板。注：根據(jù)使用場合，可以控制變速比和/或行走方向。術語名稱有修改，“加速踏板”改為“踏板加速器”，刪除注釋。術語內(nèi)容增加“/扭矩”。23傳感器類裝置sensordevice采集被測量的信號，并能將采集到的信號，變換成為電信號或其他所需形式的信號輸出，以滿足信號的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄等要求的裝置。GBT7665-87傳感器通用術語,1.1能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉換成可用輸出信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉換元件組成。注：①敏感元件sensingelement,指傳感器中能直接感受（或響應）被測量的部分。②轉換元件transductionelement,指傳感器中能將敏感元件感受（或響應）的被測量轉換成適于傳輸和（或）量的電信號部分。③當輸出為規(guī)定的標準信號時，則稱為變送器transmitter。④英文詞中的斜線符號“/”，表示其前后的詞通用。參考內(nèi)容有重大修改，故未注來源。術語名稱由“傳感器”改為“傳感器類裝置”。24控制電路controlcircuit根據(jù)設定的邏輯和算法，用于機械和電氣設備控制的電路。譯BSEN1175-2020工業(yè)車輛安全電氣及電氣設備，3.17用于控制（包括監(jiān)視）車輛及電氣設備的電路。參考內(nèi)容有重大修改，故未注來源。術語內(nèi)容有修改。25動力電路powercircuit從能源系統(tǒng)向電氣設備單元和控制電路等供電的電路。譯BSEN1175-2020工業(yè)車輛安全電氣及電氣設備，3.19從電源向車輛運行所用的設備單元供電的電路。參考內(nèi)容有重大修改，故未注來源。術語內(nèi)容有修改。26輔助電路auxiliarycircuit除控制電路和動力電路以外的所有導電電路。譯BSEN1175-2020工業(yè)車輛安全電氣及電氣設備，3.18控制燈，風扇和其他配件的電路。參考內(nèi)容有重大修改，故未注來源。術語內(nèi)容有修改。27輔助系統(tǒng)auxiliarysystem動力系統(tǒng)、整車控制系統(tǒng)以外的用電或采用電能操縱的車載系統(tǒng)。GB/T19596-2017電動汽車術語，.1驅(qū)動系統(tǒng)以外的用電或采用電能操縱的車載系統(tǒng)。例如:燈具、風窗玻璃刮水電機、音響等。參考內(nèi)容有重大修改，故未注來源。術語內(nèi)容有修改。28報警裝置warningdevice用于警告或提醒有關人員的聲光信號裝置。GB/T21155-2015土方機械行車聲響報警裝置和前方喇叭試驗方法和性能準則，3.2.1用于警告或提醒有關人員的聲響信號報警裝置，尤其是警告或提醒在機器已由自身動力起動行駛時的附近人員。注：這些報警裝置通常與具有回轉上部結構的機器有關。有修改，術語名稱修改，刪除“行車”，術語內(nèi)容有修改，將“聲響信號報警”修改為“聲光信號”更貼合工業(yè)車輛的應用實際，同時刪除后方部分及注釋。29照明裝置lightingdevice用于提供照明的裝置。GB/T39022-2020照明系統(tǒng)和相關設備術語和定義，3.2用于提供照明的系統(tǒng)。有修改，將“系統(tǒng)”修改為在“裝置”30安全監(jiān)控管理系統(tǒng)safetymonitoringsystem對工業(yè)車輛工作過程進行監(jiān)控，能夠?qū)\行參數(shù)和狀態(tài)進行記錄并管理的系統(tǒng)。GB/T38893-2020工業(yè)車輛安全監(jiān)控管理系統(tǒng)，3.1對工業(yè)車輛工作過程進行監(jiān)控，能夠?qū)\行參數(shù)和狀態(tài)進行記錄并管理的系統(tǒng)。與參考術語的定義完全相同31操作者信息采集器operatorinformationcollector采集工業(yè)車輛操作者身份信息的裝置。GB/T23722-2009起重機司機（操作員）、吊裝工、指揮人員和評審員的資格要求，3.6操作起重機進行載荷吊裝作業(yè)或進行起重機架設作業(yè)的人員。注1：采用GB/T23723.1中的定義。注2：對于流動式起重機，通常用術語“操作員”代替“司機”。“司機”習慣上僅指操縱起重機從一個地點轉移至另一個地點的操作人員。參考內(nèi)容有重大修改，故未注來源。借鑒起重機對于操作員的定義。32距離感應器distancesensor對工業(yè)車輛與周圍人和/或物體之間距離進行檢測的傳感器類裝置。GB7665-87傳感器通用術語，2.1.7能感受被測物的位移量并轉換成可用輸出信號的傳感器。參考內(nèi)容有重大修改，故未注來源。術語名稱由“位移傳感器”改為“距離傳感器”；術語內(nèi)容有重大修改。33信息采集單元informationcollectionunit用于信息源采集的裝置。GB/T38893-2020工業(yè)車輛安全監(jiān)控管理系統(tǒng)，3.3用于信息源采集的裝置。與參考術語的定義完全相同34信息處理單元informationprocessingunit對采集的信息進行計算和處理的裝置。GB/T38893-2020工業(yè)車輛安全監(jiān)控管理系統(tǒng)，3.4對采集的信息進行計算和處理的裝置。與參考術語的定義完全相同35控制輸出單元outputcontrolunit向工業(yè)車輛執(zhí)行機構輸出控制信號的裝置。GB/T38893-2020工業(yè)車輛安全監(jiān)控管理系統(tǒng)，3.5向工業(yè)車輛執(zhí)行機構輸出控制信號的裝置。與參考術語的定義完全相同36信息存儲單元informationstorageunit存儲圖形、圖像、文字、聲音等信息的裝置。GB/T38893-2020工業(yè)車輛安全監(jiān)控管理系統(tǒng)，3.6將圖形、圖像、文字、聲音等信息存儲的裝置。術語內(nèi)容的“將”改為“存儲”，“信息存儲”改為“存儲37信息顯示單元informationdisplayunit以圖形、圖像、文字、聲光等方式輸出信息的裝置。GB/T38893-2020工業(yè)車輛安全監(jiān)控管理系統(tǒng)，3.7以圖形、圖像、文字、聲光等方式輸出信息的裝置。與參考術語的定義完全相同38信息輸出接口單元informationoutputinterfaceunit向上級或下級單元輸出信息的裝置。GB/T38893-2020工業(yè)車輛安全監(jiān)控管理系統(tǒng)，3.8向上級或下級單元輸出信息的裝置。與參考術語的定義完全相同39遠程傳輸單元remoteinformationtransferunit與遠程服務器通訊的裝置。GB/T38893-2020工業(yè)車輛安全監(jiān)控管理系統(tǒng)，3.9與遠程服務器通訊的裝置。與參考術語的定義完全相同40車聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)internetofvehiclesmanagementsystem對工業(yè)車輛信息進行采集、處理和管理，并為聯(lián)網(wǎng)用戶提供信息服務的系統(tǒng)。由車聯(lián)網(wǎng)平臺和車載終端組成。GB/T32960.1-2016電動汽車遠程服務與管理系統(tǒng)技術規(guī)范第1部分：總則，3.1對電動車輛信息進行采集、處理和管理,并為聯(lián)網(wǎng)用戶提供信息服務的系統(tǒng)。由車聯(lián)網(wǎng)平臺、企業(yè)平臺和車載終端組成。參考內(nèi)容有重大修改，故未注來源。將“電動汽車遠程服務與管理系統(tǒng)”改為“車聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)”，術語你內(nèi)容有修改，“電動車輛”改為“工業(yè)車輛”，刪除“企業(yè)平臺”。41車載終端on-boardterminal安裝在工業(yè)車輛上，采集及保存整車及系統(tǒng)部件的關鍵狀態(tài)參數(shù)并發(fā)送到平臺的裝置或系統(tǒng)。GB/T32960.1-2016電動汽車遠程服務與管理系統(tǒng)技術規(guī)范第1部分：總則，，3.4安裝在電動汽車上，采集及保存整車及系統(tǒng)部件的關鍵狀態(tài)參數(shù)并發(fā)送到平臺的裝置或系統(tǒng)。有修改，將“電動汽車”改為“工業(yè)車輛”42車聯(lián)網(wǎng)平臺internetofvehiclesplatform對工業(yè)車輛進行遠程監(jiān)測、控制、管理的云端系統(tǒng)。GBT32960.3-2016電動汽車遠程服務與管理系統(tǒng)技術規(guī)范第3部分：通信協(xié)議及數(shù)據(jù)格式，3.1，3.2平臺間進行數(shù)據(jù)交互時，作為車輛數(shù)據(jù)發(fā)送方的遠程服務與管理平臺；平臺間進行數(shù)據(jù)交互時，作為車輛數(shù)據(jù)接收方的遠程服務與管理平臺。參考內(nèi)容有重大修改，故未注來源。借鑒客戶端平臺和服務端平臺綜合歸納撰寫。43通信協(xié)議communicationprotocol控制數(shù)據(jù)通信的一組規(guī)則，具有語法、語義、同步三要素。GB/T18759.3-2009機械電氣設備開放式數(shù)控系統(tǒng)第3部分_總線接口與通信協(xié)議，3.19總線中控制數(shù)據(jù)通信的一組規(guī)則，具有語法、語義、同步三要素。有修改，術語名稱由“協(xié)議”改為“通信協(xié)議”。內(nèi)容刪除“總線中”。44無人駕駛系統(tǒng)driverlesstrucksystem將一輛(或多輛)無人駕駛車輛與輔助部件組合起來，控制和管理車輛自動作業(yè)的系統(tǒng)。注：輔助部件能集成或外接（如導向、交通管制、動力系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、防護裝置、標志、警告、地面標記）。GB/T10827.4—XXXX工業(yè)車輛安全要求和驗證第4部分：無人駕駛車輛及其系統(tǒng)，3.6將一輛(或多輛)無人駕駛車輛與輔助部件組合起來，控制和管理車輛自動作業(yè)的系統(tǒng)。注：輔助部件能集成或外接(如導向、交通管制、動力系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、防護裝置、標志、警告、地面標志)。與參考術語的定義完全相同45導航系統(tǒng)auto-guidancesystem使無人駕駛工業(yè)車輛按照規(guī)劃路徑自動行駛的控制系統(tǒng)。GB/T37164-2018自走式農(nóng)業(yè)機械導航系統(tǒng)作業(yè)性能要求及評價方法，3.1.2使自走式農(nóng)業(yè)機械按照預設軌跡自動行駛的控制系統(tǒng)。術語名稱有修改，將刪除“農(nóng)機”，術語內(nèi)容有修改將“自走式農(nóng)業(yè)機械”改為“無人駕駛工業(yè)車輛”。46自動模式automaticmode作業(yè)時無需操作者干預的作業(yè)模式。GB/T10827.4—XXXX工業(yè)車輛安全要求和驗證第4部分：無人駕駛車輛及其系統(tǒng)，3.3作業(yè)時無需操作者干預的作業(yè)模式。與參考術語的定義完全相同47半自動模式semi-automaticmode作業(yè)時不完全靠操作者干預，部分由工業(yè)車輛自主完成的操作模式。--根據(jù)自動模式的功能描述進行撰寫。48手動模式manualmode由操作者控制所有操作的作業(yè)模式。GB/T10827.4—XXXX工業(yè)車輛安全要求和驗證第4部分：無人駕駛車輛及其系統(tǒng)，3.12由操作者控制所有操作的操作模式。與參考術語的定義完全相同49接觸式防撞裝置bumper安裝在工業(yè)車輛上，當車輛發(fā)生物理接觸時會發(fā)出停車信號的壓敏保護裝置。GB/T10827.4—XXXX工業(yè)車輛安全要求和驗證第4部分：無人駕駛車輛及其系統(tǒng)，3.4安裝在車輛上，當車輛發(fā)生物理接觸時會發(fā)出停車信號的壓敏保護設備(PSPE)。術語內(nèi)容有修改，將“設備”改為裝置，同時刪除（PSPE）50非接觸式防碰撞裝置virtualbumper安裝在工業(yè)車輛上，擁有一個或多個檢測區(qū)域的，在工業(yè)車輛發(fā)生物理接觸之前會發(fā)出信號的保護裝置。GB/T10827.4—XXXX工業(yè)車輛安全要求和驗證第4部分：無人駕駛車輛及其系統(tǒng)，3.5擁有一個或多個檢測區(qū)域的，在工業(yè)車輛發(fā)生物理接觸之前，安裝在車輛上產(chǎn)生信號的電敏（非接觸）保護設備（ESPE）示例：響應漫發(fā)射的主動光電保護裝置（AOPDDRs）術語內(nèi)容有修改，調(diào)整后的語句更為通暢，同時刪除示例。51停車裝置stoppingdevice啟動時會產(chǎn)生一個信號來停止工業(yè)車輛所有運動的控制裝置。GB/T10827.4—XXXX工業(yè)車輛安全要求和驗證第4部分：無人駕駛車輛及其系統(tǒng)，3.14啟動時會產(chǎn)生一個信號來停止車輛所有運動的控制裝置。與參考術語的定義完全相同52使能裝置enablingdevice與啟動控制一起使用并且只有連續(xù)操動時才能使工業(yè)車輛運行的附加手動操作裝置。GB/T15706-20122機械安全設計通則風險評估與風險減小，3.28.2與啟動控制一起使用并且只有連續(xù)操動時才能使機器運行的附加手動操作裝置。有修改，術語內(nèi)容有修改,將“機器”改為“工業(yè)車輛”。53自動重啟automaticrestart在沒有外來輸入的情況下，恢復工業(yè)車輛運行。注：工業(yè)車輛只有在停車條件被清除后才會啟動。GB/T10827.4—XXXX工業(yè)車輛安全要求和驗證第4部分：無人駕駛車輛及其系統(tǒng)，3.19在沒有外來輸入的情況下，恢復車輛運行。注：車輛只有在停車條件被清除后才會啟動。有修改，術語內(nèi)容的備注有修改，將“車輛”改為“工業(yè)車輛”。54避障系統(tǒng)obstacleavoidancesystem能夠使無人駕駛工業(yè)車輛在遇到外界阻礙情況下，中斷原有運動執(zhí)行躲避障礙動作的系統(tǒng)。GB/T38152-2019，無人駕駛航空器系統(tǒng)術語4.3.11無人機在遇到外界阻礙情況下，終端原有運動執(zhí)行躲避障礙動作的過程。有修改，術語名稱修改為避障系統(tǒng)，“無人機”修改為“無人駕駛工業(yè)車輛”，同時新增“能夠使...的系統(tǒng)”。55調(diào)度系統(tǒng)dispatchingsystem上位控制系統(tǒng)中用于任務調(diào)度、車輛管理及交通管理的控制軟件。GB/T30030-2013，自動導引車(AGV)術語11.1上位控制系統(tǒng)中用于任務調(diào)度、車輛管理及交通管理的控制軟件。與參考術語的定義完全相同56電磁感應導引裝置wireguidancedevice能夠通過車載電磁傳感器對無人駕駛工業(yè)車輛導引信號進行識別并實現(xiàn)導引的裝置。GB/T30030-2013，自動導引車(AGV)術語3.1在自動導引車的行駛路徑上設置金屬線，并在金屬線上加載導引信號，通過車載電磁傳感器對導引信號的識別來實現(xiàn)導引的方法。有修改，術語名稱從“電磁導引”修改為“電磁感應導引裝置”，術語內(nèi)容有修改。57自動充電裝置automaticchargingdevice無人駕駛工業(yè)車輛按照規(guī)劃路徑到達充電站點，通過接觸式或非接觸式的方式實現(xiàn)自動充電等功能的裝置。--依據(jù)自動充電裝置的功能進行定義。58電機electricalmachine將電能轉換成機械能或?qū)C械能轉換成電能的裝置，它具有能做相對運動的部件，是一種依靠電磁感應而運行的電氣裝置。GB/T19596-2017，電動汽車術語將電能轉換成機械能或?qū)C械能轉換成電能的裝置，它具有能做相對運動的部件，是一種依靠電磁感應而運行的電氣裝置。與參考術語的定義完全相同59再生制動regenerationbraking工業(yè)車輛滑行、減速或下坡時，將工業(yè)車輛行駛過程中的動能及勢能轉化或部分轉化為車載可充電儲能系統(tǒng)的能量存儲起來的制動過程。GB/T19596-2017，電動汽車術語.2汽車滑行、減速或下坡時，將車輛行駛過程中的動能及勢能轉化或部分轉化為車載可充電儲能系統(tǒng)的能量存儲起來的制動過程。有修改，將“汽車”、“車輛”修改為“工業(yè)車輛”。60矢量控制vectorcontrol將交流電機的定子電流作為矢量，經(jīng)坐標變換分解成與直流電機的勵磁電流和電樞電流相對應的獨立控制電流分量，以實現(xiàn)電機轉速/轉矩控制的方式。GB/T19596-2017，電動汽車術語1將交流電機的定子電流作為矢量，經(jīng)坐標變換分解成與直流電機的勵磁電流和電樞電流相對應的獨立控制電流分量，以實現(xiàn)電機轉速/轉矩控制的方式。與參考術語的定義完全相同61PWM控制PWMcontrol通過脈寬調(diào)制（PWM）實現(xiàn)電壓變化的控制方式。GB/T19596-2017，電動汽車術語2通過脈寬調(diào)制（PWM）實現(xiàn)電壓變化的控制方式。與參考術語的定義完全相同62轉矩控制torquecontrol以轉矩為目標值，控制指令為轉矩值的控制方式。GB/T19596-2017，電動汽車術語3以轉矩為目標值，控制指令為轉矩值的控制方式。與參考術語的定義完全相同63轉速控制speedcontrol以轉速為目標值，控制指令為轉速值的控制方式。GB/T19596-2017，電動汽車術語4以轉速為目標值，控制指令為轉速值的控制方式。與參考術語的定義完全相同64超級電容器ultra-capacitor至少有一個電極主要是通過電極/電解液界面形成的雙電層電容或電極表面快速氧化還原反應形成的贗電容實現(xiàn)儲能的電化學儲能器件。GB/T19596-2017，電動汽車術語.4至少有一個電極主要是通過電極/電解液界面形成的雙電層電容或電極表面快速氧化還原反應形成的贗電容實現(xiàn)儲能的電化學儲能器件。與參考術語的定義完全相同65荷電狀態(tài)stage-of-charge;SOC當前蓄電池中按照規(guī)定放電條件可以釋放的容量占可用容量的百分比。GB/T19596-2017，電動汽車術語.5當前蓄電池中按照規(guī)定放電條件可以釋放的容量占可用容量的百分比。與參考術語的定義完全相同66傳導充電conductivecharge利用電傳導給蓄電池進行充電的方式。GB/T19596-2017，電動汽車術語利用電傳導給蓄電池進行充電的方式。與參考術語的定義完全相同67感應充電inductivecharge利用電磁感應給蓄電池進行充電的方式。GB/T19596