工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程與仿真智慧樹(shù)知到期末考試答案2024年

工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程與仿真智慧樹(shù)知到期末考試答案2024年工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程與仿真80年代初期鄧小平訪問(wèn)日本日產(chǎn)汽車(chē)工廠，那個(gè)時(shí)候日產(chǎn)工廠的自動(dòng)化率是多少

A:百分之101B:百分之30C:百分之99D:百分之96答案:百分之96工業(yè)機(jī)器人的工作范圍，以下具體哪個(gè)描述是正確的

A:工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)半徑B:工業(yè)機(jī)器人夾具的運(yùn)動(dòng)范圍C:工業(yè)機(jī)器人腕部到達(dá)的最遠(yuǎn)點(diǎn)，距離基座中心線(xiàn)Z軸的距離D:工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)直徑答案:工業(yè)機(jī)器人腕部到達(dá)的最遠(yuǎn)點(diǎn)，距離基座中心線(xiàn)Z軸的距離Offs(PointXOffsetYOffsetZOffset)中的第2-4個(gè)參數(shù)是代表

A:沿Y軸偏移值B:沿Z軸的偏移值C:沿各個(gè)軸偏移值D:沿X軸偏移值答案:沿各個(gè)軸偏移值以下哪個(gè)運(yùn)動(dòng)可以觀察工業(yè)機(jī)器人的工具坐標(biāo)系是否準(zhǔn)確

A:手動(dòng)增量模式B:手動(dòng)單軸C:手動(dòng)重定位D:手動(dòng)線(xiàn)性答案:手動(dòng)重定位ABB工業(yè)機(jī)器人單軸切換為手動(dòng)之后，如果需要啟動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的話(huà)，還需要點(diǎn)擊什么才能讓機(jī)器人具備啟動(dòng)條件

A:啟動(dòng)增量模式B:啟動(dòng)伺服C:啟動(dòng)示教器D:點(diǎn)擊使能答案:點(diǎn)擊使能MoveAbsJstart,v2000,z40,grip3\WObj:=obj;中的Z40是什么參數(shù)

A:速度控制參數(shù)B:位置參數(shù)C:回轉(zhuǎn)半徑參數(shù)D:工具坐標(biāo)系參數(shù)答案:回轉(zhuǎn)半徑參數(shù)以下哪個(gè)是關(guān)于安全方面的，對(duì)于一個(gè)人只有一次操作工業(yè)機(jī)器人機(jī)會(huì)的正確解釋

A:摸了機(jī)器人一次就不喜歡的B:干了機(jī)器人相關(guān)工作之后，干別的工作的人C:摸了第一次機(jī)器人后因?yàn)榘踩鹿仕赖舻娜薉:因?yàn)椴僮鳈C(jī)器人技術(shù)考核不合格，被公司開(kāi)除的人答案:摸了第一次機(jī)器人后因?yàn)榘踩鹿仕赖舻娜薃BB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件中，平移工作面的快捷鍵是

A:CTR+SHIFT左鍵B:CTR+SHIFT右鍵C:CTR+鼠標(biāo)左鍵D:CTR+鼠標(biāo)右答案:CTR+鼠標(biāo)左鍵X3X4端子是DSQC652板子的什么功能

A:輸入B:輸出C:模擬量輸入D:Devicenet總線(xiàn)地址答案:輸入示教器如果要切換語(yǔ)言需要在哪個(gè)菜單切換

A:校準(zhǔn)B:控制面板C:程序數(shù)據(jù)D:程序編輯器答案:控制面板ABB工業(yè)機(jī)器人在示教器中添加指令中的哪個(gè)菜單中是常用指令的位置

A:PROG.FLOWB:IOC:SETTINGD:COMMON答案:COMMON當(dāng)出現(xiàn)緊急情況的時(shí)候，你需要迅速做的第一件事情是哪個(gè)

A:拍急停按鈕B:卸下機(jī)器人的夾具C:拔下機(jī)器人的電源D:關(guān)閉氣源答案:拍急停按鈕IRB120型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人的電源輸入是多少的

A:230VB:220VC:210VD:380V答案:220VABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，在創(chuàng)建系統(tǒng)的過(guò)程中，最后的選項(xiàng)中需要勾選哪個(gè)選項(xiàng)

A:勾選語(yǔ)言為中文選項(xiàng)B:勾選添加709-1DeviceNet選項(xiàng)C:控制器D:建模答案:勾選語(yǔ)言為中文選項(xiàng)###勾選添加709-1DeviceNet選項(xiàng)以下哪些著裝是需要注意的

A:衣服整齊不能有可以拉扯的地方B:穿上絕緣鞋C:佩戴安全帽D:女性需要將頭發(fā)放到安全帽里面答案:衣服整齊不能有可以拉扯的地方###女性需要將頭發(fā)放到安全帽里面###佩戴安全帽###穿上絕緣鞋以下哪些原因是工業(yè)機(jī)器人起源于發(fā)達(dá)國(guó)家的主要原因

A:發(fā)達(dá)國(guó)家不讓非發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)B:現(xiàn)代工業(yè)的技術(shù)起源于發(fā)達(dá)國(guó)家C:這些發(fā)達(dá)國(guó)家率先大規(guī)模應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人D:發(fā)達(dá)國(guó)家的歷史悠久答案:現(xiàn)代工業(yè)的技術(shù)起源于發(fā)達(dá)國(guó)家###這些發(fā)達(dá)國(guó)家率先大規(guī)模應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人的控制柜需要連接哪些線(xiàn)

A:示教器線(xiàn)B:編碼器連線(xiàn)C:動(dòng)力電纜連線(xiàn)D:電源線(xiàn)答案:示教器線(xiàn)###電源線(xiàn)###編碼器連線(xiàn)###動(dòng)力電纜連線(xiàn)以下哪些說(shuō)法是對(duì)的

A:1901年瑞典造出了第一輛卡車(chē)B:1894年德國(guó)造出了第一輛汽油公共汽車(chē)C:1908年美國(guó)造出了第一輛家用汽車(chē)D:1920年日本造出了第一輛垃圾車(chē)答案:1894年德國(guó)造出了第一輛汽油公共汽車(chē);1908年美國(guó)造出了第一輛家用汽車(chē)以下哪些是學(xué)習(xí)技術(shù)的正確姿勢(shì)

A:堅(jiān)持實(shí)踐B:實(shí)踐的同時(shí)伴隨著思考C:時(shí)間的積累D:善于積累小的目標(biāo)匯聚成大的目標(biāo)答案:堅(jiān)持實(shí)踐###實(shí)踐的同時(shí)伴隨著思考###善于積累小的目標(biāo)匯聚成大的目標(biāo)###時(shí)間的積累下面的哪些是機(jī)器人

A:人形機(jī)器人B:海港京劇中的大吊車(chē)C:掃地機(jī)器人D:電影中的變形金剛答案:電影中的變形金剛###人形機(jī)器人###掃地機(jī)器人###海港京劇中的大吊車(chē)以下哪些專(zhuān)業(yè)適合學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人

A:動(dòng)漫B:美術(shù)C:計(jì)算機(jī)大類(lèi)D:制造業(yè)大類(lèi)答案:計(jì)算機(jī)大類(lèi)###制造業(yè)大類(lèi)第一個(gè)彈屏193坐標(biāo)系是描述一個(gè)物體在空間中什么樣的位置信息

A:工件位置B:相對(duì)位置C:工具位置D:絕對(duì)位置答案:絕對(duì)位置###相對(duì)位置示教器還有哪些叫法

A:教導(dǎo)器B:FlexPendantC:游戲手柄D:TPU答案:教導(dǎo)器###TPU###FlexPendant以下哪些是制造業(yè)相關(guān)的企業(yè)

A:空調(diào)廠B:電視廠C:飯店D:自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)提供商答案:空調(diào)廠###電視廠###自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)提供商工業(yè)機(jī)器人獲取工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的精度，以下哪個(gè)符合要求

A:2B:0.5C:1.7D:0.7答案:0.5###0.7工業(yè)機(jī)器人的程序模塊是由哪兩個(gè)模塊組

A:位置模塊B:程序模塊C:系統(tǒng)模塊D:工具模塊答案:程序模塊###系統(tǒng)模塊ABB工業(yè)機(jī)器人用真機(jī)和仿真在操作示教器獲取工具坐標(biāo)系的方法是基本一樣的

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)示教器是人機(jī)交互的重要設(shè)備之一

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)ABB集團(tuán)是一家瑞士的本土企業(yè)

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)我們一般將工業(yè)機(jī)器人后安裝的工具特征點(diǎn)作為使用頻率較高的代表整個(gè)工具位置和姿態(tài)的TCP點(diǎn)

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)大部分人都知道什么是真學(xué)習(xí)，什么是假學(xué)習(xí)

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)ABB工業(yè)機(jī)器人在用四點(diǎn)法獲取工具坐標(biāo)系的時(shí)候，剛開(kāi)始操作的時(shí)候速度會(huì)比較慢。需要熟練過(guò)程

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)模式主要關(guān)注的不是某一個(gè)軸的具體運(yùn)動(dòng)，而是六個(gè)軸運(yùn)動(dòng)合成之后的TCP點(diǎn)應(yīng)該到達(dá)的位置

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)一些基本的工業(yè)機(jī)器人的操作，在仿真熟練掌握之后，在真機(jī)中花點(diǎn)時(shí)間也可以快速上手

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人中的坐標(biāo)系是右手坐標(biāo)系

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件中，工具導(dǎo)入之后自動(dòng)就安裝到法蘭盤(pán)上了

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)當(dāng)有兩臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候，兩臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的基座標(biāo)系和大地坐標(biāo)系也都是重合的

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件不用創(chuàng)建系統(tǒng)也能打開(kāi)虛擬示教器

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)上過(guò)一門(mén)課，讀過(guò)相關(guān)的書(shū)籍，你就是真學(xué)習(xí)，代表你學(xué)會(huì)了

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)ABB工業(yè)機(jī)器人在用6點(diǎn)法獲取工具數(shù)據(jù)的時(shí)候，第五個(gè)、六個(gè)點(diǎn)的記錄，如果不改變?cè)蟹较?，選擇的是X軸、Z軸的負(fù)方向

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人在完成具體任務(wù)之前，要構(gòu)建自己的空間感

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件中，如果想給機(jī)器人編程，必須要導(dǎo)入虛擬控制柜

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)吸盤(pán)類(lèi)不規(guī)則的夾具的TCP點(diǎn)，有的時(shí)候可以選擇不在夾具之上，也可以選擇在夾具上

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)模擬量信號(hào)的取值范圍只能限制在0或者1的范圍之內(nèi)

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)真實(shí)的切換手動(dòng)自動(dòng)模式的小鑰匙是在示教器上的

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)ABB工業(yè)機(jī)器人獲取工具坐標(biāo)系用六點(diǎn)法和六點(diǎn)法是一樣的

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人起源于發(fā)達(dá)國(guó)家

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生的安全事故導(dǎo)致的損失只是設(shè)備的損失

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人在正式工作的時(shí)候，基本都是手動(dòng)運(yùn)行模式

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)所有的機(jī)器人都是一個(gè)樣子的

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件無(wú)法修改界面的顏色

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)ABB工業(yè)機(jī)器人用四點(diǎn)法獲取的工具坐標(biāo)系，是獲取的法蘭盤(pán)的TCP數(shù)據(jù)

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)ABB集團(tuán)是從一家單一的小企業(yè)，沒(méi)有經(jīng)歷兼并重組，獨(dú)立自主發(fā)展起來(lái)的公司

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人只是機(jī)器人中的一類(lèi)

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)MoveL運(yùn)動(dòng)指令和MoveJ指令功能沒(méi)有區(qū)別