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文檔簡介
物聯(lián)網(wǎng)(Internetofthings,IoT)是把所有物品通過信息傳感設(shè)備與互聯(lián)網(wǎng)連接起來,進(jìn)行信息交換,即物物相連,以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別和管理。它具有普通對象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化三個(gè)重要特征。物聯(lián)網(wǎng)是新一代信息技術(shù)的重要組成部分,也是“信息化”時(shí)代的重要發(fā)展階段。物聯(lián)網(wǎng)通過智能感知、識(shí)別技術(shù)與普適計(jì)算等通信感知技術(shù),廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)的融合中,也因此被稱為繼計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)之后世界信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展的第三次浪潮。目前,物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展還處于初級(jí)階段,隨著工藝和技術(shù)的發(fā)展,人類會(huì)逐漸進(jìn)入對更深層次世界的感知,通過對感知數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算、處理和知識(shí)挖掘,實(shí)現(xiàn)人與物、物與物信息交互和無縫鏈接,達(dá)到對物理世界實(shí)時(shí)控制、精確管理和科學(xué)決策的目的。導(dǎo)讀(1)了解物聯(lián)網(wǎng)的定義、起源和發(fā)展歷程。(2)了解互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)和泛在網(wǎng)的關(guān)系。(3)了解物聯(lián)網(wǎng)的特征和體系架構(gòu)。(4)了解物聯(lián)網(wǎng)在國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。(5)了解物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制定現(xiàn)狀。(6)了解物聯(lián)網(wǎng)的幾個(gè)典型應(yīng)用及前景。學(xué)習(xí)目標(biāo)1.1物聯(lián)網(wǎng)的概念1.2物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展戰(zhàn)略1.3物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)1.4物聯(lián)網(wǎng)的典型應(yīng)用及前景目錄1.物聯(lián)網(wǎng)的定義物聯(lián)網(wǎng)是指利用局部網(wǎng)絡(luò)或互聯(lián)網(wǎng)等通信技術(shù)把傳感器、控制器、機(jī)器、人員和物等通過新的方式聯(lián)在一起,形成人與物、物與物相聯(lián),實(shí)現(xiàn)信息化、遠(yuǎn)程管理控制和智能化的網(wǎng)絡(luò)。1.1物聯(lián)網(wǎng)的概念通過物聯(lián)網(wǎng),可以利用中心計(jì)算機(jī)對機(jī)器、設(shè)備、人員進(jìn)行集中管理、控制,也可以對家庭設(shè)備、汽車進(jìn)行遙控,以及搜索位置、防止物品被盜等,類似自動(dòng)化操控系統(tǒng),同時(shí)通過收集這些數(shù)據(jù),最后可以聚集成大數(shù)據(jù)。通過對大數(shù)據(jù)分析,可以幫助人們科學(xué)決策和規(guī)劃,比如,重新設(shè)計(jì)道路以減少車禍、災(zāi)害預(yù)測與犯罪防治、流行病控制等等。2.物聯(lián)網(wǎng)的作用比較互聯(lián)網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)起源計(jì)算機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)和信息的快速快播傳感技術(shù)的出現(xiàn)與發(fā)展面向?qū)ο笕巳撕臀锖诵募夹g(shù)及所有者網(wǎng)絡(luò)協(xié)議技術(shù)核心技術(shù)主要掌握在主流操作系統(tǒng)及語言開發(fā)商手中數(shù)據(jù)自動(dòng)采集、傳輸技術(shù)、后臺(tái)存儲(chǔ)計(jì)算、軟件開發(fā)核心技術(shù)掌握在芯片技術(shù)開發(fā)商及標(biāo)準(zhǔn)制定者手中創(chuàng)新主要體現(xiàn)在內(nèi)容的創(chuàng)新及形式的創(chuàng)新,例如騰訊、網(wǎng)易等面向客戶個(gè)性化需求,體現(xiàn)技術(shù)與生活的緊密聯(lián)系,給予開發(fā)者充分想象空間,讓所有物品智能化3.互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)與泛在網(wǎng)的關(guān)系1.1.4物聯(lián)網(wǎng)的架構(gòu)感知層由數(shù)據(jù)采集子層、短距離通信技術(shù)和協(xié)同信息處理子層組成:(1)數(shù)據(jù)采集子層。通過各種類型的傳感器獲取物理世界中發(fā)生的物理事件和數(shù)據(jù)信息,例如各種物理量、標(biāo)識(shí)、音視頻多媒體數(shù)據(jù)。物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)采集涉及傳感器、RFID、多媒體信息采集、二維碼和實(shí)時(shí)定位等技術(shù)。(2)短距離通信技術(shù)和協(xié)同信息處理子層。將采集到的數(shù)據(jù)在局部范圍內(nèi)進(jìn)行協(xié)同處理,以提高信息的精度,降低信息冗余度,并通過具有自組織能力的短距離傳感網(wǎng)接入廣域承載網(wǎng)絡(luò)。1.感知層網(wǎng)絡(luò)層將來自感知層的各類信息通過基礎(chǔ)承載網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)綉?yīng)用層,包括移動(dòng)通信網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、衛(wèi)星網(wǎng)、廣電網(wǎng)、行業(yè)專網(wǎng),及形成的融合網(wǎng)絡(luò)等。根據(jù)應(yīng)用需求,可作為透明傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)層,也可升級(jí)以滿足未來不同內(nèi)容傳輸?shù)囊蟆=?jīng)過十余年的快速發(fā)展,移動(dòng)通信、互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)已比較成熟,在物聯(lián)網(wǎng)的早期階段基本能夠滿足物聯(lián)網(wǎng)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枰?。網(wǎng)絡(luò)層主要關(guān)注來自于感知層的、經(jīng)過初步處理的數(shù)據(jù)經(jīng)由各類網(wǎng)絡(luò)的傳輸問題。網(wǎng)絡(luò)層涉及到智能路由器,不同網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議的互通、自組織通信等多種網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。2.網(wǎng)絡(luò)層應(yīng)用層包含管理服務(wù)層和應(yīng)用層。管理服務(wù)層在高性能計(jì)算和海量存儲(chǔ)技術(shù)的支撐下,管理服務(wù)層將大規(guī)模數(shù)據(jù)高效、可靠地組織起來,為上層行業(yè)應(yīng)用提供智能的支撐平臺(tái)。存儲(chǔ)是信息處理的第一步。數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)以及其后發(fā)展起來的各種海量存儲(chǔ)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于IT、金融、電信、商務(wù)等行業(yè)。面對海量信息,如何有效地組織和查詢數(shù)據(jù)是核心問題。管理服務(wù)層的主要特點(diǎn)是“智慧”。有了豐富翔實(shí)的數(shù)據(jù),運(yùn)籌學(xué)理論、機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘、專家系統(tǒng)等“智慧進(jìn)發(fā)”手段有了更廣闊的施展舞臺(tái)。除此之外,信息安全和隱私保護(hù)變得越來越重要。在物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代,每個(gè)人穿戴多種類型的傳感器,連接多個(gè)網(wǎng)絡(luò),一舉一動(dòng)都被監(jiān)測。如何保證數(shù)據(jù)不被破壞、不被泄露、不被濫用成為物聯(lián)網(wǎng)面臨的重大挑戰(zhàn)。3.應(yīng)用層物聯(lián)網(wǎng)還需要信息安全、物聯(lián)網(wǎng)管理、服務(wù)質(zhì)量管理等公共技術(shù)支撐。在各層之間,信息不是單向傳遞,有交互、控制等,所傳遞的信息多種多樣,其中最為關(guān)鍵的是圍繞物品信息,完成海量數(shù)據(jù)采集、標(biāo)識(shí)解析、傳輸、智能處理等各個(gè)環(huán)節(jié),與各業(yè)務(wù)領(lǐng)域應(yīng)用融合,完成各業(yè)務(wù)功能。因此,物聯(lián)網(wǎng)的系統(tǒng)架構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)體系是一個(gè)緊密關(guān)聯(lián)的整體,引領(lǐng)了物聯(lián)網(wǎng)研究的方向和領(lǐng)域。4.其它1.物聯(lián)網(wǎng)的起源物聯(lián)網(wǎng)的概念最早出現(xiàn)于比爾·蓋茨1995年出版的《未來之路》一書,在《未來之路》中,比爾蓋茨已經(jīng)提及Internetofthings,但是由于受到當(dāng)時(shí)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、感知設(shè)備的限制,并沒有得到廣泛認(rèn)可。2013年3月4日,《國家重大科技基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中長期規(guī)劃(2012—2030年)》正式發(fā)布,規(guī)劃明確未來20年我國重大科技基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展方向和“十二五”時(shí)期建設(shè)重點(diǎn),強(qiáng)調(diào)為突破未來網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)理論和支撐新一代互聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn),建設(shè)未來網(wǎng)絡(luò)試驗(yàn)設(shè)施,主要包括:原創(chuàng)性網(wǎng)絡(luò)設(shè)備系統(tǒng)、資源監(jiān)控管理系統(tǒng),涵蓋云計(jì)算服務(wù)、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用等。1.2物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展2.物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展階段物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的規(guī)?;l(fā)展以相對完善的產(chǎn)業(yè)鏈形成為基礎(chǔ)條件,在應(yīng)用需求驅(qū)動(dòng)下,配合以良好的政策、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和市場等環(huán)境因素,共同促進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)的規(guī)?;l(fā)展。物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈的完善是物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展的前提條件,當(dāng)前,我國物聯(lián)網(wǎng)上下游產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)已經(jīng)相對成形,但產(chǎn)業(yè)鏈不同環(huán)節(jié)之間的結(jié)合度還不夠緊密,需要進(jìn)一步統(tǒng)籌規(guī)劃。物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展離不開政府的支持和相關(guān)行業(yè)監(jiān)管部門的引導(dǎo)。目前,包括中國在內(nèi)的世界各國已先后制定了多個(gè)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展相關(guān)的計(jì)劃,如美國的“智能電網(wǎng)”計(jì)劃。日本的i-Japan計(jì)劃和韓國的u-Korea計(jì)劃等。3.物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的機(jī)遇(1)從物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用行業(yè)角度上看,目前物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用行業(yè)呈現(xiàn)碎片化的特征,應(yīng)用行業(yè)覆蓋面廣,涉及行業(yè)多,難以形成規(guī)?;8鲗I(yè)行業(yè)控制力較強(qiáng),行業(yè)間壁壘顯著。與此同時(shí),各行業(yè)的需求呈現(xiàn)多樣性,差異較大。(2)從物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)角度上看,目前物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)較為雜亂,由于物聯(lián)網(wǎng)覆蓋從感知到處理、傳輸以及服務(wù)提供等諸多技術(shù)領(lǐng)域,即使是同一技術(shù)領(lǐng)域,多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化組織會(huì)制定各自的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,這些標(biāo)準(zhǔn)所涉及的技術(shù)范圍常常互有重疊,難以融合和統(tǒng)一。(3)從總體進(jìn)度上看,目前國際國內(nèi)物聯(lián)網(wǎng)進(jìn)展仍相對緩慢,技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的成熟仍需要較長的時(shí)間。(4)從物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)合作角度上看,在運(yùn)營模式仍未出現(xiàn)新的突破前提下,如何與物聯(lián)網(wǎng)集成商合作實(shí)現(xiàn)共贏,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的有效整合仍是亟待解決的問題。產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟是物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)橫向合作的主要形式。目前,已存在多個(gè)地方、區(qū)域或者行業(yè)內(nèi)的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,具有影響力的全國性物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟仍在成長中,同時(shí)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的工作成效也有待實(shí)質(zhì)性地提升。(5)從物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)角度上看,物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展還面臨一定的關(guān)鍵技術(shù)挑戰(zhàn),包括傳感器技術(shù)、傳輸技術(shù)、處理技術(shù)以及服務(wù)提供技術(shù),下一代關(guān)鍵技術(shù)突破和新系統(tǒng)集成技術(shù)將有利地推動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的良性發(fā)展。4.物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的挑戰(zhàn)在世界精英管理者中流傳著這樣一句話:三流企業(yè)做產(chǎn)品,二流企業(yè)做品牌,一流企業(yè)做標(biāo)準(zhǔn)。曾經(jīng)“MADEINCHINA”享譽(yù)全球,是品質(zhì)保證的代名詞。出自我國東南沿海代加工工廠的各種產(chǎn)品遠(yuǎn)銷世界各地,為各品牌商帶來了巨大效益。但是巨額利潤與我國眾多的代加工工廠無關(guān),雖然他們的產(chǎn)品得到了所有人的認(rèn)可,但是由于沒有研發(fā)、沒有品牌,也沒有“標(biāo)準(zhǔn)”,這樣的企業(yè)很難發(fā)展成為一流企業(yè)。那么,怎樣才能達(dá)到一流企業(yè)的要求呢?一流企業(yè)做標(biāo)準(zhǔn)。近幾年風(fēng)生水起的蘋果公司,始終堅(jiān)持創(chuàng)新之路,不斷樹立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。1.3物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)的制定是一個(gè)領(lǐng)域發(fā)展的制高點(diǎn)。當(dāng)今世界,誰掌握了標(biāo)準(zhǔn)的制定權(quán),就掌握了技術(shù)和經(jīng)濟(jì)競爭的主動(dòng)權(quán)。標(biāo)準(zhǔn)化水平已成為衡量一個(gè)國家綜合實(shí)力的標(biāo)志。一個(gè)企業(yè)乃至一個(gè)國家,要在激烈的國際競爭中立于不敗之地,必須深刻認(rèn)識(shí)標(biāo)準(zhǔn)對國民經(jīng)濟(jì)與社會(huì)發(fā)展的重要意義。俗語說“沒有規(guī)矩,不成方圓”。1.標(biāo)準(zhǔn)的意義物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的制定是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展自身價(jià)值和優(yōu)勢的基礎(chǔ)支撐。由于物聯(lián)網(wǎng)涉及不同專業(yè)技術(shù)領(lǐng)域、不同行業(yè)部門,物聯(lián)網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)既要涵蓋不同應(yīng)用場景的共性特征,以支持各類應(yīng)用和服務(wù),又要滿足物聯(lián)網(wǎng)自身可擴(kuò)展、系統(tǒng)和技術(shù)等內(nèi)部差異性,所以物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的制定是一個(gè)歷史性的挑戰(zhàn)。目前,很多標(biāo)準(zhǔn)化組織均開展了與物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)化工作,但尚未形成一套較為完備的物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,在市場上仍有多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)在爭奪主導(dǎo)地位,這種現(xiàn)象嚴(yán)重制約了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展,所以急需建立統(tǒng)一的物聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)化體系。2.物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)制定情況我國信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展落后于許多發(fā)達(dá)國家,在大多數(shù)傳統(tǒng)信息技術(shù)領(lǐng)域,我國已經(jīng)失去了國際標(biāo)準(zhǔn)制定的話語權(quán)。在經(jīng)濟(jì)發(fā)展轉(zhuǎn)型的今天,我國信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展最大的瓶頸在于核心專利相對不足,受制于人,大量企業(yè)處于產(chǎn)業(yè)鏈條的低附加值環(huán)節(jié)。與此同時(shí),我國物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展起步較早,在研究、應(yīng)用及標(biāo)準(zhǔn)化等方面與國際先進(jìn)水平基本同步,個(gè)別領(lǐng)域甚至超前。當(dāng)前,國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對物聯(lián)網(wǎng)國際標(biāo)準(zhǔn)的研究處于起步階段,尚未形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。我國通過物聯(lián)網(wǎng)各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化組織的共同努力,力圖搶先制定適合我國產(chǎn)業(yè)發(fā)展特點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn),引領(lǐng)國際標(biāo)準(zhǔn)走向,引導(dǎo)我國物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的興起,這無疑給我國提供了參與國際信息產(chǎn)業(yè)重新洗牌的機(jī)會(huì)。3.我國制定物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的意義物聯(lián)網(wǎng)具有行業(yè)應(yīng)用的特性,具有很強(qiáng)的應(yīng)用滲透性,可以運(yùn)用到各行各業(yè),大致可以分為三類:行業(yè)應(yīng)用、大眾服務(wù)、公共管理。具體細(xì)分,主要有城市居住環(huán)境、智能交通、消防、智能建筑、家居、生態(tài)環(huán)境保護(hù)、智能環(huán)保、災(zāi)害監(jiān)測避免、智慧醫(yī)療、智慧老人護(hù)理、智能物流、食品安全追溯、智能工業(yè)控制、智能電力、智能水利、精確農(nóng)業(yè)、公共管理、智慧校園、公共安全、智能安防、軍事安全等。由于物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用領(lǐng)域很廣泛,但是目前處于起步階段。2012年《物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)十二五發(fā)展規(guī)劃》重點(diǎn)確定了智能工業(yè)、智能農(nóng)業(yè)、智能物流、智能交通、智能電網(wǎng)、智能環(huán)保、智能安防、智能醫(yī)療、智能家居等9個(gè)重點(diǎn)示范應(yīng)用領(lǐng)域。1.4物聯(lián)網(wǎng)的典型應(yīng)用及前景智能家居也稱智能住宅,是以住宅為平臺(tái),兼?zhèn)浣ㄖ?、網(wǎng)絡(luò)通信、信息家電、設(shè)備自動(dòng)化,集系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)、服務(wù)、管理為一體的高效、舒適、安全、便利、環(huán)保的居住環(huán)境。智能家居利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、綜合布線技術(shù),將與家居生活有關(guān)的各種子系統(tǒng)有機(jī)地結(jié)合在一起,通過統(tǒng)籌管理,讓家居生活更加舒適、安全。1.智能家居精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)是以信息技術(shù)、生物技術(shù)、工程技術(shù)等一系列高新技術(shù)為基礎(chǔ)的面向大田作物生產(chǎn)的精細(xì)農(nóng)作技術(shù),已成為發(fā)達(dá)國家21世紀(jì)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的重要生產(chǎn)形式。2.精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)智能醫(yī)療系統(tǒng)是指以智能的物聯(lián)網(wǎng)和通訊技術(shù)連接居民、病人、醫(yī)護(hù)人員、藥品以及各種醫(yī)療設(shè)備和設(shè)施,支持醫(yī)療數(shù)據(jù)的自動(dòng)識(shí)別、定位、采集、跟蹤、管理、共享,從而實(shí)現(xiàn)對人的智能化醫(yī)療和對物的智能化管理。3.智能醫(yī)療物聯(lián)網(wǎng)手段是以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為架構(gòu),以傳感器為末端,自動(dòng)在源頭采集環(huán)境監(jiān)測需要的各種環(huán)境數(shù)據(jù),并即時(shí)的通過支撐網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心,并顯示到相應(yīng)的監(jiān)測系統(tǒng)中。4.環(huán)境監(jiān)測無人駕駛的公交車已經(jīng)在一些地方試運(yùn)行成功。另外通過路網(wǎng)交通信息的全面實(shí)時(shí)獲取,還能實(shí)現(xiàn)交通堵塞預(yù)警、公交優(yōu)先、公眾車輛和特殊車輛的最優(yōu)路徑規(guī)劃、動(dòng)態(tài)誘導(dǎo)、綠波控制和突發(fā)事件交通管制等功能。5.智能交通在先進(jìn)的倉儲(chǔ)配送系統(tǒng)中,全自動(dòng)輸送分揀系統(tǒng)也常用激光、紅外等技術(shù)進(jìn)行物品感知、定位與計(jì)數(shù),進(jìn)行全自動(dòng)的快速分揀。此外為了使倉儲(chǔ)作業(yè)做到可視化,對倉庫實(shí)行視頻監(jiān)控,部分倉儲(chǔ)系統(tǒng)采用了視頻感知監(jiān)控系統(tǒng),取得了良好的效果。
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