《車用線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》征求意見稿編制說明

《車用線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》征求意見稿1.1任務(wù)背景隨著汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子化的普及以及車輛智能化的發(fā)展，各汽車平臺、終端用戶對于線控轉(zhuǎn)向的研究、需求日愈增加，由于傳統(tǒng)EPS結(jié)構(gòu)以及整車布置的局限性，同時(shí)未來對智能化更加高端的需求；線控轉(zhuǎn)向既能兼?zhèn)湟撞贾眯砸材軡M足高端需求，因此線控轉(zhuǎn)向路感模擬器的需求日愈旺盛。伴隨著需求的增長，相關(guān)線控轉(zhuǎn)向路感模擬器產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化也急需解決。相關(guān)工作的開展將極大緩解目前國內(nèi)線控轉(zhuǎn)向市場的應(yīng)用需求，未來5—10年線控轉(zhuǎn)向?qū)⒊蔀檎麄€(gè)轉(zhuǎn)向產(chǎn)業(yè)新的一個(gè)增長點(diǎn)。因此目前需要針對線控轉(zhuǎn)向路感模擬器的各項(xiàng)技術(shù)要求和相應(yīng)的試驗(yàn)方法建立規(guī)范統(tǒng)一、行業(yè)認(rèn)可的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。此項(xiàng)目是新世寶依據(jù)國內(nèi)和企業(yè)內(nèi)部線控轉(zhuǎn)向的發(fā)展進(jìn)程，根據(jù)我國已經(jīng)發(fā)布實(shí)施或即將實(shí)施的標(biāo)準(zhǔn)有QC/T1018,QC/T29096,QC/T29097,GB17675等情況。這些標(biāo)準(zhǔn)主要圍繞轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，同時(shí)也是只針對轉(zhuǎn)向器或者是管柱式EPS系統(tǒng)，對于線控轉(zhuǎn)向的標(biāo)準(zhǔn)有適用區(qū)別。特別是線控轉(zhuǎn)向路感模擬器和轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的協(xié)調(diào)統(tǒng)一，路感模擬器單獨(dú)的相關(guān)驗(yàn)證，都沒有相關(guān)要求，因此對于系統(tǒng)的要求標(biāo)準(zhǔn)需要重新制定。新世寶依據(jù)產(chǎn)品的特性，綜合國際國內(nèi)客戶的要求，在綜合臺架和路試研究的基礎(chǔ)上，對產(chǎn)品的重要技術(shù)關(guān)注項(xiàng)進(jìn)行梳理制定，我們希望能針對這一新結(jié)構(gòu)類型產(chǎn)品，建立相應(yīng)的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，用以填補(bǔ)該類型產(chǎn)品在指標(biāo)上的空白、完善零件產(chǎn)品評價(jià)體系。1.2任務(wù)來源本標(biāo)準(zhǔn)編制任務(wù)來源于浙江省汽車工程學(xué)會(huì)于2024年01月23日下達(dá)的浙汽學(xué)標(biāo)字[2022]07號《浙江省汽車工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)起草任務(wù)書》，歸口單位為浙江省汽車工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)工作委員會(huì)，標(biāo)準(zhǔn)名稱為《車用線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》，起草任務(wù)書號：ZJSAE2023022。1.3主要起草單位和工作組成員主要起草單位：杭州新世寶電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司、杭州世寶汽車方向機(jī)有限公司、北京理工大學(xué)、浙大城市學(xué)院、博世電動(dòng)工具（中國）有限公司、浙江亞太智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心有限公司、浙江方圓檢測集團(tuán)股份有限公司、北京奧特特尼克科技有限公司、海寧市瑞邦汽車部件有限公司工作組成員：張曉剛、蔡黎明、趙攀登、羅致森、張寶義、朱勝峰、施國標(biāo)、王帥、伍茜、趙國利、楊陽、李偉權(quán)、王漢嶺、雷修建、陳家平1.4主要工作過程本標(biāo)準(zhǔn)的編制及修訂工作遵循以實(shí)物產(chǎn)品對標(biāo)檢測分析為主，以對比現(xiàn)有相關(guān)國標(biāo)、行標(biāo)及業(yè)內(nèi)知名企業(yè)技術(shù)規(guī)范并行的路線方針。首先在編制初期，工作組針對該類型產(chǎn)品進(jìn)行了實(shí)物的臺架模擬檢測、分析，并且對標(biāo)同類的國外產(chǎn)品檢測結(jié)果；根據(jù)實(shí)際檢測結(jié)果，分析如QC/T1081-2017、QC/T29096-2017、QC/T29097-2017等標(biāo)準(zhǔn)中涉及的相關(guān)的技術(shù)要求與試驗(yàn)方法，再參考主機(jī)廠的技術(shù)規(guī)范，由各起草單位工作組成員及行業(yè)資深專家進(jìn)行綜合分析討論，起草編制出車用線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)這一類產(chǎn)品的通用技術(shù)要求及試驗(yàn)方法。主要技術(shù)研究活動(dòng)如下：1.4.1項(xiàng)目立項(xiàng)2023年9月，杭州新世寶電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司的本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人員，根據(jù)本公司多年的產(chǎn)品研制經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)起草了《車用線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》（草案提交浙江省汽車工程學(xué)會(huì)。2023年10月28日，由浙江省汽車工程學(xué)會(huì)組織專家組，召開立項(xiàng)會(huì)議，通過了項(xiàng)目立項(xiàng)，確定了標(biāo)準(zhǔn)的工作內(nèi)容、工作思路以及后續(xù)的主要工作安排。專家組還對《車用線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》（草案）提出了修改意見。會(huì)議結(jié)論：1）對標(biāo)準(zhǔn)的名稱進(jìn)行考究并定義。會(huì)后，工作組經(jīng)過探討將本標(biāo)準(zhǔn)由線控轉(zhuǎn)向路感模擬器技術(shù)要求及試驗(yàn)方法，標(biāo)準(zhǔn)全稱為：《車用線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》。2）修正標(biāo)準(zhǔn)文檔內(nèi)容及格式。會(huì)后，工作組對標(biāo)準(zhǔn)的文檔內(nèi)容及格式進(jìn)行了調(diào)整：使用最新的浙江省汽車工程學(xué)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)模板；將上電狀態(tài)、下電狀態(tài)、響應(yīng)時(shí)間、空載波動(dòng)等多個(gè)專業(yè)用詞增加至術(shù)語定義；將多個(gè)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法的語言描述進(jìn)行了規(guī)范化統(tǒng)一；將技術(shù)要求與試驗(yàn)方法進(jìn)行一一對應(yīng)；對所有技術(shù)要求與試驗(yàn)方法中的上電狀態(tài)與下電狀態(tài)進(jìn)行了統(tǒng)一的描述，在標(biāo)準(zhǔn)文中未明確要求時(shí)，均定為下電狀態(tài)。3）根據(jù)現(xiàn)有草案及資料，結(jié)合各起草單位，盡可能多地收集相關(guān)組織、單位的意見，開展本標(biāo)準(zhǔn)的完善工作。會(huì)后，由杭州新世寶電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司牽頭，組織聯(lián)系了如杭州新世寶電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司、杭州世寶汽車方向機(jī)有限公司、北京理工大學(xué)、浙大城市學(xué)院、博世電動(dòng)工具（中國）有限公司、浙江亞太智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心有限公司、浙江方圓檢測集團(tuán)股份有限公司、北京奧特特尼克科技有限公司、海寧市瑞邦汽車部件有限公司等多家專業(yè)的組織機(jī)構(gòu)或單位進(jìn)行詳細(xì)內(nèi)容的討論分析工作。1.4.2第一次工作組會(huì)議因工作時(shí)間的沖突，工作組討論會(huì)主要以線上交流的方式進(jìn)行。在2023年12月23日，工作組成員對第一次編制討論的內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)的校對評審，并對標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿討論稿進(jìn)行了深入的研討，尤其對標(biāo)準(zhǔn)的條款及內(nèi)容等進(jìn)行分析研判，形成了基本共識。會(huì)議結(jié)論：1）取消對GB/T5179《汽車轉(zhuǎn)向系基本要求》的引用。該標(biāo)準(zhǔn)目前已經(jīng)失效，本標(biāo)準(zhǔn)取消引用，相關(guān)術(shù)語以GB/T35360《汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)術(shù)語和定義》為主。2）取消路感等術(shù)語的定義。此類術(shù)語屬于基礎(chǔ)機(jī)械原理范疇，具有共識性，無需再定義成專業(yè)術(shù)語。3）刪除具體試驗(yàn)要求中“按XXX進(jìn)行試驗(yàn)”、“滿足設(shè)計(jì)要求”等字樣。4）增加對路感模擬系統(tǒng)、空載波動(dòng)等專業(yè)術(shù)語等要求。4）在5.1試驗(yàn)條件中增加對檢測設(shè)備、儀器的精度要求作為默認(rèn)的通用性要求，并針對有特殊精度要求的條目，將精度要求寫入試驗(yàn)方法中。1.4.3第二次工作組會(huì)議在2024年2月24日，工作組以線上的方式進(jìn)行了第二次標(biāo)準(zhǔn)討論。本次討論深入到本標(biāo)準(zhǔn)每一條款的內(nèi)容、指標(biāo)及語言描述，并對標(biāo)準(zhǔn)基本達(dá)成了共識，會(huì)議結(jié)論：1）將標(biāo)準(zhǔn)中涉及的引用標(biāo)準(zhǔn)，增加具體年份，以避免混淆。2）增加系統(tǒng)級原理圖，對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行說明介紹，使之讓讀者更加容易理解，更貼切且更專業(yè)。3）噪音要求，由≤60dB修改為≤55dB。團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)作為一個(gè)通用的標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)當(dāng)適應(yīng)于實(shí)際應(yīng)用中會(huì)出現(xiàn)且都要滿足的情況，且需要滿足終端客戶的駕乘體驗(yàn)，故將此項(xiàng)的最大噪音值要求適當(dāng)加嚴(yán)。4）試驗(yàn)溫度中，增加默認(rèn)的常溫溫度內(nèi)容為(23±3)℃,以使本標(biāo)準(zhǔn)的試驗(yàn)方法邏輯更完善。1.4.4形成征求意見稿工作組成員根據(jù)研討會(huì)要求，對標(biāo)準(zhǔn)條款進(jìn)行了修改完善，于2024年3月8日完成了征求意見稿。于2022年3月20日完成了征求意見稿編制說明。二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容2.1標(biāo)準(zhǔn)編制原則1）本標(biāo)準(zhǔn)編制按照GB/T1.1-2009《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫》的規(guī)定進(jìn)行起草。2）本標(biāo)準(zhǔn)采標(biāo)版本為2017年4月12日發(fā)布的QC/T1081-2017《汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置》、。本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)產(chǎn)品的實(shí)際檢測結(jié)果，參考主機(jī)廠的技術(shù)規(guī)范進(jìn)行編制。3）本標(biāo)準(zhǔn)不對新技術(shù)設(shè)定約束，僅對新技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行了描述。2.1.2標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容1）本標(biāo)準(zhǔn)是車用線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法，僅適用于線控轉(zhuǎn)向路感模擬器系統(tǒng)。標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容分為術(shù)語和定義、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法三大部分，其中試驗(yàn)方法與技術(shù)要求一一對應(yīng)。技術(shù)要求主要包括一般要求、性能要求、強(qiáng)度要求、耐久性要求。2）標(biāo)準(zhǔn)基于但不限于QC/T1081-2017《汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置》。在現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上，完善產(chǎn)品技術(shù)要求及試驗(yàn)方法相關(guān)的條目。2.2術(shù)語和定義2.2.1對專業(yè)術(shù)語進(jìn)行定義：1）線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)、路感模擬器、路感模擬電機(jī)、路感模擬控制器、機(jī)械限位裝置、減速機(jī)構(gòu)、路感模擬器小總成、轉(zhuǎn)向執(zhí)行器、空載波動(dòng)、響應(yīng)時(shí)間。2.2.2技術(shù)要求——一般要求1）規(guī)定線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)正常工作溫度范圍為：-40℃~+85℃。2）規(guī)定標(biāo)稱電壓為：12V、24V。其相應(yīng)的允許的電壓變化范圍：10.8V～16V(標(biāo)稱電壓12V)、21.6V～32V(標(biāo)稱電壓24V)。3）相對濕度按照QC/T1081-2017第4.1.3條款規(guī)定的要求。2.2.3技術(shù)要求——性能1）線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)應(yīng)滿足感覺轉(zhuǎn)動(dòng)過程應(yīng)平滑、無卡滯、無明顯振動(dòng)，在末端有明顯轉(zhuǎn)向力矩增加。2）線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)需要具備快速響應(yīng)的能力。3）線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)的空載波動(dòng)、軸向間隙、徑向間隙應(yīng)滿足相應(yīng)要求。4）線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)的壓潰性能、傳感器特性應(yīng)滿足要求。5）線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)正常工作時(shí)噪聲應(yīng)不大于55dB(A)，共振頻率應(yīng)滿足相應(yīng)要求。2.2.4技術(shù)要求——強(qiáng)度1）線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)承受低載荷沖擊時(shí)，線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)零件應(yīng)無裂紋、斷裂、破損，其性能應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求。2）線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)在正常使用產(chǎn)生的扭矩作用下，應(yīng)無可見裂紋和斷裂。3）線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)受一定程度的慣性沖擊時(shí)，線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)零件應(yīng)無破損、斷裂。4）線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)的碰撞性能需滿足GB11557-2011中第4.2條款內(nèi)容。2.2.5技術(shù)要求——耐久性1）線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)經(jīng)扭轉(zhuǎn)耐久試驗(yàn)后，整個(gè)系統(tǒng)功能正常，滿足感覺轉(zhuǎn)動(dòng)過程應(yīng)平滑、無卡滯、無明顯振動(dòng)，在末端有明顯轉(zhuǎn)向力矩增加；空載平均值變化≤15%，轉(zhuǎn)動(dòng)力矩波動(dòng)值變化±0.1Nm；所有部件無裂紋、破裂、松動(dòng)、失效。2）線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)經(jīng)振動(dòng)耐久試驗(yàn)后，整個(gè)系統(tǒng)功能正常，滿足感覺轉(zhuǎn)動(dòng)過程應(yīng)平滑、無卡滯、無明顯振動(dòng)，在末端有明顯轉(zhuǎn)向力矩增加；無新增故障代碼；零部件無裂紋、無斷裂損壞。3）線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)經(jīng)耐高溫、耐低溫、溫度循環(huán)試驗(yàn)后，整個(gè)系統(tǒng)功能正常，滿足感覺轉(zhuǎn)動(dòng)過程應(yīng)平滑、無卡滯、無明顯振動(dòng)，在末端有明顯轉(zhuǎn)向力矩增加；空載平均值變化≤15%，2.2.6試驗(yàn)方法——試驗(yàn)條件1）試驗(yàn)中的溫度偏差為±3℃,另有明確要求除外。默認(rèn)的試驗(yàn)溫度為常溫溫度：(23±3)℃。2）試驗(yàn)電壓為(12±0.5)V(標(biāo)稱電壓12V)、(24±1)V(標(biāo)稱電壓24V)，另有明確要求除外。3）試驗(yàn)中使用的試驗(yàn)設(shè)備、儀器精度在無明確要求時(shí)應(yīng)按照QC/T29096第4.2條款內(nèi)容。2.2.7試驗(yàn)方法——性能試驗(yàn)方法1）響應(yīng)時(shí)間要求能測量出全行程范圍內(nèi)的檢測值，以進(jìn)行設(shè)計(jì)要求范圍內(nèi)響應(yīng)時(shí)間接受要求。2）空載波動(dòng)試驗(yàn)規(guī)定了三種樣件狀態(tài)下的要求，分別對應(yīng)減速機(jī)構(gòu)、路感模擬電機(jī)的評價(jià)。3）軸向間隙、徑向間隙、靜態(tài)壓潰、共振頻率對線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)提出了駕乘舒適性的要求。4）噪音模擬車輛正常工況下，線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)的噪音評價(jià)。2.2.8試驗(yàn)方法——強(qiáng)度試驗(yàn)方法1）扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度試驗(yàn)方法考察線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)的抗扭轉(zhuǎn)能力，評價(jià)試驗(yàn)后線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)零部件破損情況。2）碰撞試驗(yàn)?zāi)M在車輛使用過程中，可能出現(xiàn)的人體碰撞狀態(tài)，評價(jià)安全性能。2.2.9試驗(yàn)方法——耐久試驗(yàn)方法1）正向耐久試驗(yàn)方法為全新試驗(yàn)方法，要求試驗(yàn)后功能、空載波動(dòng)、強(qiáng)度檢查。2）振動(dòng)耐久試驗(yàn)方法以對數(shù)曲線的掃頻頻率進(jìn)行振動(dòng)測試，要求試驗(yàn)后檢測功能、故障碼、零部件破損情況。三、主要驗(yàn)證試驗(yàn)情況和分析本標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)內(nèi)容在QC/T1018-2017、QC/T29096-2014、QC/T29097-2014等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，增加相應(yīng)的技術(shù)要求及檢測方法。相關(guān)試驗(yàn)驗(yàn)證工作，主要由杭州新世寶電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司、中國汽車工程研究院股份有限公司等單位實(shí)施并提供試驗(yàn)數(shù)據(jù)。試驗(yàn)結(jié)果如下表：序號試驗(yàn)類型試驗(yàn)件數(shù)量試驗(yàn)項(xiàng)目負(fù)責(zé)單位試驗(yàn)結(jié)果1性能34.2.1～4.2.9杭州新世寶電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司等OK2強(qiáng)度34.3.1～4.3.2OK3耐久性34.4.1～4.4.5OK通過對所供產(chǎn)品的試驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析，該類產(chǎn)品能夠滿足本標(biāo)準(zhǔn)第4條款技術(shù)要求。四、預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用1）本標(biāo)準(zhǔn)填補(bǔ)了關(guān)于線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)特殊參數(shù)、指標(biāo)的空白，完善了產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)體系，為該產(chǎn)品國產(chǎn)化并走向市場奠定技術(shù)基礎(chǔ)。同時(shí)對標(biāo)國