基于DM648的目標實時跟蹤器設(shè)計與實現(xiàn)的開題報告

基于DM648的目標實時跟蹤器設(shè)計與實現(xiàn)的開題報告一、研究背景在機器視覺、計算機圖形學、圖像處理等領(lǐng)域，目標跟蹤是一個重要的研究方向。目標跟蹤技術(shù)的應用范圍非常廣泛，例如監(jiān)控、安保、智能交通、機器人控制等領(lǐng)域。目標跟蹤系統(tǒng)需要對連續(xù)的視頻圖像進行處理，以便提供目標位置和運動信息。基于圖像的目標跟蹤面臨許多挑戰(zhàn)，如光照變化、背景變化、遮擋、干擾等。數(shù)字信號處理器（DSP）是一種專門用于數(shù)字信號處理的微處理器。它主要應用于音頻處理、視頻處理、圖像處理等領(lǐng)域。DM648是一款高性能的視頻處理DSP，采用多核心處理技術(shù)，主頻高達1GHz，性能強大，適用于圖像處理和視頻處理等應用。本研究擬基于DM648，設(shè)計和實現(xiàn)一個高效的目標實時跟蹤器。二、研究內(nèi)容和目標本研究旨在設(shè)計和實現(xiàn)一個基于DM648的目標實時跟蹤器。具體研究內(nèi)容和目標如下：1.建立目標跟蹤系統(tǒng)模型本研究將建立一個基于連續(xù)幀的目標跟蹤系統(tǒng)模型，以實現(xiàn)快速準確地跟蹤目標的位置和運動。2.設(shè)計和實現(xiàn)跟蹤算法本研究將采用基于特征點的跟蹤算法，并結(jié)合基于先驗知識的跟蹤算法，以提高跟蹤的準確性和穩(wěn)定性。同時，本研究還將對跟蹤算法進行優(yōu)化，提高目標跟蹤的實時性和性能。3.實現(xiàn)跟蹤器硬件系統(tǒng)本研究將基于DM648DSP，設(shè)計和實現(xiàn)目標跟蹤器硬件系統(tǒng)。該系統(tǒng)將包括圖像采集模塊、圖像預處理模塊、特征提取和匹配模塊、跟蹤算法模塊和輸出顯示模塊。4.實驗驗證與分析本研究將針對不同場景下的目標跟蹤進行實驗驗證，并對實驗結(jié)果進行分析和評估。評估指標包括跟蹤準確性、穩(wěn)定性和實時性等方面。三、研究方法和計劃本研究將采用以下研究方法和計劃：1.文獻調(diào)研和技術(shù)分析本研究將進行文獻調(diào)研和技術(shù)分析，調(diào)研相關(guān)的目標跟蹤算法和系統(tǒng)設(shè)計方法，了解目標跟蹤的基本原理和關(guān)鍵技術(shù)，以及DSP的基本原理和應用技術(shù)。2.系統(tǒng)設(shè)計和算法實現(xiàn)本研究將根據(jù)系統(tǒng)模型和跟蹤算法，設(shè)計和實現(xiàn)目標跟蹤系統(tǒng)。包括圖像采集模塊、圖像預處理模塊、特征提取和匹配模塊、跟蹤算法模塊和輸出顯示模塊等。3.實驗驗證和性能評估本研究將針對不同場景下的目標跟蹤進行實驗驗證，并對實驗結(jié)果進行分析和評估。評估指標包括跟蹤準確性、穩(wěn)定性和實時性等方面。計劃進度如下：第1-2個月：文獻調(diào)研和技術(shù)分析，確定系統(tǒng)設(shè)計方案和算法實現(xiàn)方案；第3-4個月：系統(tǒng)模型建立和算法實現(xiàn)，包括圖像采集、圖像預處理、特征提取和匹配、跟蹤算法模塊和輸出顯示等；第5個月：對系統(tǒng)進行功能測試和性能評估；第6-7個月：優(yōu)化算法，提高跟蹤算法的準確性和實時性；第8個月：撰寫論文并進行總結(jié)。四、參考文獻[1]YangWF,WangK,ZhuJJ.Asurveyofrecentdevelopmentsinvisualtracking.JournalofVisualCommunicationandImageRepresentation.2013,24(2):141–164.[2]GurumurthyS,RamanathanN,ChellappaR.Visualtrackingusingnon-negativesparserepresentation.IEEEInternationalConferenceonComputerVision.2010:1502–1509.[3]YuanC,LiW,LiZ.Objecttrackingviapartialleastsquaresanalysis.InternationalJournalofComputerVision.2016,119(1):63–79.[4]SunF,JiaW,WangP,etal.AnefficienttargettrackingschemebasedontheViBealgorithmandKalmanfilter.Sensors(Basel).2016,16(5):714.[5]LiangK,LiS.Real-timeRGBD-basedtr