異步電機(jī)矢量控制可以轉(zhuǎn)子磁鏈定向

第六章

籠型異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)-轉(zhuǎn)差功率不變型系統(tǒng)異步電動(dòng)機(jī)矢量控制第六章

籠型異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)-轉(zhuǎn)差功率不變型系11.概論標(biāo)量控制簡單、容易實(shí)現(xiàn)，但是異步電動(dòng)機(jī)固有的耦合效應(yīng)使系統(tǒng)響應(yīng)緩慢，數(shù)學(xué)模型的高階效應(yīng)使系統(tǒng)穩(wěn)定性差。對于需要高動(dòng)態(tài)性能的調(diào)速系統(tǒng)或伺服系統(tǒng)，如軋鋼機(jī)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、載客電梯等，就不能完全適應(yīng)了。

70年代初發(fā)明的磁場定向矢量控制可以很好地解決上述問題，能夠把異步電動(dòng)機(jī)控制得像直流電動(dòng)機(jī)一樣的好。直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流（電樞電流）是解耦的，因此矢量控制也稱為“解耦控制”.矢量控制既適用于異步電動(dòng)機(jī)，也適用于同步電動(dòng)機(jī)。

1.概論22矢量控制(VC：vectorcontrol)的基本思路2.1模仿直流電動(dòng)機(jī) 矢量控制是模仿他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的控制。忽略磁飽和及電樞反應(yīng)的影響，直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩方程為

Te=CT′IaIf這里If—?jiǎng)?lì)磁電流，產(chǎn)生Ψf

；

Ia—電樞電流，產(chǎn)生Ψa。它們互相垂直、解耦。這意味著,當(dāng)我們用Ia去控制轉(zhuǎn)矩的時(shí)候,磁鏈Ψf不受影響,如果磁鏈?zhǔn)穷~定磁鏈,將得到快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和最大的轉(zhuǎn)矩安培比。反過來,用If去控制磁鏈Ψf時(shí),Ψa也不受影響。

2矢量控制(VC：vectorcontrol)的基本思路3

圖1(b)示出了這個(gè)構(gòu)想,其中i*ds和i*qs分別是同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上定子電流的直軸分量和交軸分量,對于矢量控制來說,i*ds類似于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流If，i*qs類似于直流電動(dòng)機(jī)的電樞電流Ia。相應(yīng)地,我們希望類似地寫出異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩表達(dá)式為

式中Ψr:正弦分布轉(zhuǎn)子磁鏈空間矢量的峰值。在同步旋轉(zhuǎn)d-q坐標(biāo)系上控制異步電動(dòng)機(jī),所有的交流量都變成了直流量,應(yīng)該也能達(dá)到類似直流電動(dòng)機(jī)那樣的性能水平。(1)(2)圖1(b)示出了這個(gè)構(gòu)想,其中i*ds和i*qs分別4ΨfIfΨaIaIfIa解耦勵(lì)磁分量轉(zhuǎn)矩分量（a）逆變器Ψridsiqsi*dsi*qsi*ai*bi*c勵(lì)磁分量轉(zhuǎn)矩分量（b）

圖1（a）他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)(b)矢量控制異步電動(dòng)機(jī)Mω1矢量控制ΨfIfΨaIaIfIa解耦勵(lì)磁分量轉(zhuǎn)矩分量（a）逆變器5

但是,能夠這樣寫轉(zhuǎn)矩表達(dá)式應(yīng)該滿足一個(gè)條件,那就是d軸應(yīng)該按Ψr定向,如圖1(b)右邊所示。選擇d軸與轉(zhuǎn)子磁鏈Ψr同方向。這就叫“按轉(zhuǎn)子磁鏈定向”。按轉(zhuǎn)子磁鏈定向后,異步電動(dòng)機(jī)在同步旋轉(zhuǎn)d-q坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型和直流電動(dòng)機(jī)相比,如果說還有什么不一樣的話,那就是異步電動(dòng)機(jī)的空間矢量在以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),直流電動(dòng)機(jī)的空間矢量靜止不動(dòng),但是從相對運(yùn)動(dòng)的觀點(diǎn)看,這沒有什么本質(zhì)不同。但是,能夠這樣寫轉(zhuǎn)矩表達(dá)式應(yīng)該滿足一個(gè)條件,那就是61.2矢量控制原理以產(chǎn)生同樣的旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢為準(zhǔn)則，在三相坐標(biāo)系上的定子電流iA、iB、iC通過3/2變換可以等效為二相靜止坐標(biāo)系上的交流電流iα和iβ，再通過2s/2r變換,可以等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的直流電流id和iq。如果觀察者站在鐵心上與同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系一起旋轉(zhuǎn)，他所看到的便是一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)。通過控制，可以使交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子總磁通Φr等于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁磁通，如果再把d軸定位在Φr的方向上,稱作M軸,把q軸稱作T軸,則M繞組就相當(dāng)于直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組，im就相當(dāng)于勵(lì)磁電流,T繞組就相當(dāng)于偽靜止的電樞繞組,it就相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流。1.2矢量控制原理通過控制，可以使交流電動(dòng)機(jī)7圖2異步電動(dòng)機(jī)坐標(biāo)變換φ—M軸與α軸的夾角3/22s/2r(VR)等效直流電動(dòng)機(jī)模型iαiβimitωiAiBiCABCφ異步電動(dòng)機(jī)

把上述等效關(guān)系用結(jié)構(gòu)圖的形式畫出來，示于圖2中。從整體上看，輸入為iA、iB、iC三相電流，輸出為轉(zhuǎn)速ω，是一臺(tái)交流電機(jī)。從內(nèi)部看，經(jīng)過3/2變換和同步旋轉(zhuǎn)變換，變成了一臺(tái)以im、it為輸入，ω為輸出的直流電動(dòng)機(jī)。圖2異步電動(dòng)機(jī)坐標(biāo)變換2s/2r等效直流電動(dòng)機(jī)模型iαiβi8圖3矢量控制系統(tǒng)原理

圖中給定和反饋信號(hào)經(jīng)過控制器,產(chǎn)生勵(lì)磁電流給定信號(hào)im*和電樞電流給定信號(hào)it*，經(jīng)過反旋轉(zhuǎn)變換得到iα*和iβ*,再經(jīng)過2/3變換得到iA*、iB*、iC*。把這三個(gè)電流給定信號(hào)和由控制器得到的頻率給定信號(hào)ω1一起施加到電流控制變頻器上,變頻器即可為異步電動(dòng)機(jī)輸出所期望的具有適當(dāng)電壓、頻率、相位的驅(qū)動(dòng)電流。圖3矢量控制系統(tǒng)原理圖中給定和反饋信號(hào)經(jīng)過控制器,92按轉(zhuǎn)子磁鏈定向異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)2.1按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制方程1)異步電動(dòng)機(jī)在M-T坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型為了與一般的同步旋轉(zhuǎn)d-q坐標(biāo)系區(qū)別，取d軸沿轉(zhuǎn)子磁鏈Ψr的方向，稱之為M軸；q軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90o，稱之為T軸。這樣就得到了按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的兩相同步旋轉(zhuǎn)M、T坐標(biāo)系。在M-T坐標(biāo)系上，磁鏈方程為

Ψms=Lsims+Lmimr

Ψts=Lsits+Lmitr

Ψmr=Lmims+Lrimr=Ψr

（3）

Ψtr=Lmits+Lritr=0（4）2按轉(zhuǎn)子磁鏈定向異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)在M-T坐標(biāo)系上，磁10對于籠型轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)子短路，端電壓umr=utr=0,于是兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的電壓方程變?yōu)镸-T坐標(biāo)系上的電壓方程矩陣中出現(xiàn)了0元素，其中第三行中的2個(gè)0和第四行中的1個(gè)0是由于

Ψtr=Lmits+Lritr=0

所致。

(5)對于籠型轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)子短路，端電壓umr=utr=011寫出轉(zhuǎn)矩方程運(yùn)動(dòng)方程為

磁鏈方程、電壓方程、轉(zhuǎn)矩方程、運(yùn)動(dòng)方程一起構(gòu)成了異步電動(dòng)機(jī)在M-T坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型。(6)(7)寫出轉(zhuǎn)矩方程(6)(7)122.矢量控制基本方程矢量控制所依據(jù)的基本方程,有以下三個(gè)（1）轉(zhuǎn)子磁鏈方程由電壓方程矩陣(5)的第三行展開,得將磁鏈方程式(3)代入上式,得

。

（8）2.矢量控制基本方程（8）13

類似直流電動(dòng)機(jī)，異步電動(dòng)機(jī)定子電流在M-T坐標(biāo)系的二個(gè)分量—?jiǎng)?lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量也是解耦的。（9）再將式(8)代入式(3),得

式中Tr=Lr/Rdqr—轉(zhuǎn)子回路時(shí)間常數(shù)類似直流電動(dòng)機(jī)，異步電動(dòng)機(jī)定子電流在M-T坐標(biāo)系的二14

（2）轉(zhuǎn)矩方程由磁鏈方程式(4),得

重寫電磁轉(zhuǎn)矩方程

但是考慮到Ψr也是被控對象,式(6)實(shí)際上仍然是非線性的。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的磁通不用控制就是常量，交流異步電動(dòng)機(jī)的Ψr被控制為常量,這仍然是兩個(gè)完全不同的概念。(10)(6）（2）轉(zhuǎn)矩方程但是考慮到Ψr也是被控對象,15

（3）轉(zhuǎn)差角頻率方程

由電壓矩陣方程式（5）的第四行展開得

將磁鏈方程式（3）代入上式，得

考慮到式（10），得

式(12)指明了轉(zhuǎn)差角頻率ωs與定子電流轉(zhuǎn)矩分量its成正比關(guān)系,如果Ψr保持不變的話。（11）（12）（3）轉(zhuǎn)差角頻率方程（11）（12）162.2轉(zhuǎn)子磁鏈模型

為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制，關(guān)鍵是獲得實(shí)際轉(zhuǎn)子磁鏈Ψr的幅值和相位角，坐標(biāo)變換需要磁鏈相位角（φ），轉(zhuǎn)矩計(jì)算、轉(zhuǎn)差計(jì)算等需要磁鏈的幅值。但是轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)请姍C(jī)內(nèi)部的物理量，直接測量在技術(shù)上困難很多。在磁鏈計(jì)算模型中，根據(jù)所用實(shí)測信號(hào)的不同，可以分為電壓模型和電流模型兩種。2.2轉(zhuǎn)子磁鏈模型在磁鏈計(jì)算模型中，根據(jù)所用實(shí)測信171)計(jì)算轉(zhuǎn)子磁鏈的電壓模型

根據(jù)電壓方程中感應(yīng)電動(dòng)勢等于磁鏈變化率的關(guān)系，對電動(dòng)勢積分即可得到磁鏈，這樣的磁鏈模型叫電壓模型。

電壓模型的優(yōu)點(diǎn)是：算法簡單，便于應(yīng)用；不需要轉(zhuǎn)速信號(hào)，算法與轉(zhuǎn)子電阻無關(guān)（轉(zhuǎn)子電阻受溫度、頻率的影響變化大）；模型受參數(shù)變化的影響較小。

其缺點(diǎn)是：由于頻率低時(shí)電壓低，對小信號(hào)積分造成誤差大；低速下，定子電阻、漏感、勵(lì)磁電感等參數(shù)變化對計(jì)算誤差的影響加大。比較起來，電壓模型更適合中高速范圍應(yīng)用。1)計(jì)算轉(zhuǎn)子磁鏈的電壓模型電壓模型的優(yōu)點(diǎn)是：算法簡單182)計(jì)算轉(zhuǎn)子磁鏈的電流模型根據(jù)磁鏈與電流的關(guān)系，由電流推算磁鏈，稱其為電流模型。電流模型需要實(shí)測的電流與轉(zhuǎn)速信號(hào)，優(yōu)點(diǎn)是：無論轉(zhuǎn)速高低都能適用；但缺點(diǎn)是都受電動(dòng)機(jī)參數(shù)變化的影響。除了轉(zhuǎn)子電阻受溫度和頻率的影響有較大的變化外，磁路的飽和程度也將影響電感Lm、Lr和Ls，這些影響最終將導(dǎo)致計(jì)算出的轉(zhuǎn)子磁鏈的幅值和相位角偏離正確值，使磁場定向不準(zhǔn)，使磁鏈閉環(huán)控制性能降低。2)計(jì)算轉(zhuǎn)子磁鏈的電流模型電流模型需要實(shí)測的電流與轉(zhuǎn)速信號(hào)192.3異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制系統(tǒng)自上一世紀(jì)70年代發(fā)明矢量控制以來,經(jīng)過幾十年的研究與發(fā)展,科技人員提出了大量的異步電動(dòng)機(jī)矢量控制方案,各大電氣設(shè)備制造公司推出了各自的矢量控制產(chǎn)品.1.磁鏈開環(huán)轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng)

2.3異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制系統(tǒng)20圖4磁鏈開環(huán)轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng)這是一個(gè)四象限位置伺服系統(tǒng),它繼承了基于異步電機(jī)穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型的轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn),又利用基于動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的矢量控制規(guī)律克服了它的大部分不足之處。圖中主電路采用流行的通用變頻器結(jié)構(gòu),使用滯環(huán)控制電流跟蹤PWM技術(shù)。圖4磁鏈開環(huán)轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng)這是一個(gè)四象限位置伺服系統(tǒng),21轉(zhuǎn)子磁鏈的幅值Ψr*作為給定,無需模型推算?；僖韵潞愦磐?基速以上弱磁升速,如虛線框所示。定子電流勵(lì)磁分量i*ms通過矢量控制基本方程中的轉(zhuǎn)子磁鏈方程式（9）計(jì)算，即i*ms=Ψr(1+TrP)/Lm。這是一個(gè)比例-微分環(huán)節(jié)，故動(dòng)態(tài)中i*ms獲得強(qiáng)迫勵(lì)磁以克服實(shí)際磁鏈的響應(yīng)滯后。這個(gè)系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是：位置外環(huán),速度內(nèi)環(huán)。位置調(diào)節(jié)器APR的輸出是轉(zhuǎn)速給定,轉(zhuǎn)速給定ω*與轉(zhuǎn)速反饋ω比較后,誤差送給速度調(diào)節(jié)器ASR,速度調(diào)節(jié)器的輸出為M-T坐標(biāo)系上定子電流轉(zhuǎn)矩分量的給定值i*ts,與直流調(diào)速系統(tǒng)的電樞電流給定相當(dāng)。這個(gè)系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是：22轉(zhuǎn)差頻率信號(hào)ωs通過矢量控制基本方程中的轉(zhuǎn)差頻率方程式ωs=(Lm/TrΨr)i*ts。ωs與ω相加得到ω1,對ω1積分得到φ角。φ角即為M軸的定向角,也是Ψr的相位角，2r/2s變換中需要它。

2r/2s變換后得到的電流信號(hào)i*αs和i*βs,再經(jīng)2/3變換得到三相靜止坐標(biāo)系上的三相電流給定信號(hào)i*a、i*b、i*c作為滯環(huán)電流跟蹤型PWM變頻器的給定信號(hào),與實(shí)際三相電流信號(hào)的誤差送到滯環(huán)比較控制器。轉(zhuǎn)差頻率信號(hào)ωs通過矢量控制基本方程中的轉(zhuǎn)差頻率方程式ωs23磁鏈開環(huán)轉(zhuǎn)差頻率矢量控制系統(tǒng)的磁場定向由磁鏈和轉(zhuǎn)矩給定信號(hào)確定，靠矢量控制基本方程保證，并沒有用磁鏈模型實(shí)際計(jì)算轉(zhuǎn)子磁鏈及其相位角，所以屬于間接型磁場定向，也可以稱為間接型矢量控制系統(tǒng)。由于矢量控制方程中包含電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子參數(shù)，定向精度仍然易受參數(shù)變化的影響。由于控制的是三相電流的瞬時(shí)值，它包含了幅值、頻率和相位，與異步電動(dòng)機(jī)恒壓頻比控制僅控制幅值和頻率相對照，控制上的差別決定了它們性能上的差異。磁鏈開環(huán)轉(zhuǎn)差頻率矢量控制系統(tǒng)的磁場定向由磁鏈和轉(zhuǎn)矩給定信號(hào)確242.轉(zhuǎn)速磁鏈閉環(huán)的矢量控制系統(tǒng)系統(tǒng)原理示于圖9中,虛線左邊為控制部分,由微處理器完成,虛線右邊為主電路,變頻器采用電流控制。圖9轉(zhuǎn)矩磁鏈閉環(huán)的矢量控制系統(tǒng)2.轉(zhuǎn)速磁鏈閉環(huán)的矢量控制系統(tǒng)圖9轉(zhuǎn)矩磁鏈閉環(huán)的矢量控制系25該系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是：轉(zhuǎn)子磁鏈的實(shí)際幅值Ψr和相位角φ通過電流模型在二相同步旋轉(zhuǎn)M-T坐標(biāo)系上計(jì)算得到，查三角函數(shù)表得到相應(yīng)的cosφ和sinφ，its作為磁鏈推算的中間變量一并得到。由于轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)峭ㄟ^磁鏈模型直接推算出來的，所以該系統(tǒng)又稱直接型矢量控制系統(tǒng)。對轉(zhuǎn)子磁鏈的幅值實(shí)行閉環(huán)控制，在基速以下恒磁通恒轉(zhuǎn)矩，在基速以上弱磁恒功率。該系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是：對轉(zhuǎn)子磁鏈的幅值實(shí)行閉環(huán)控制，在基速以下26轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器的輸出是定子電流轉(zhuǎn)矩分量給定i*ts，磁鏈調(diào)節(jié)器的輸出是定子電流勵(lì)磁分量給定i*ms。它們經(jīng)過VR-1和2/3變換，輸出三相定子電流給定iA*、iB*、iC*

給電流控制變頻器，對變頻器實(shí)行瞬時(shí)值控制，于是變頻器的三相電流在幅值、頻率、相位上均得到控制，這是它和V/F控制的不同之處。在速度環(huán)內(nèi)設(shè)轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)，有助于解耦。速度環(huán)的輸出是轉(zhuǎn)矩給定，有正負(fù)限幅。轉(zhuǎn)矩反饋信號(hào)由磁鏈模型的中間值its，經(jīng)過矢量控制基本方程中的轉(zhuǎn)矩方程式(6)計(jì)算得到。轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器的輸出是定子電流轉(zhuǎn)矩分量給定i*ts，磁鏈調(diào)節(jié)器的27矢量控制的關(guān)鍵是磁場定向準(zhǔn)確，定子電流的勵(lì)磁分量與轉(zhuǎn)子磁鏈同方向，轉(zhuǎn)矩分量垂直于轉(zhuǎn)子磁鏈。然而在實(shí)際中，由于變頻器和信號(hào)處理中存在的固有推遲現(xiàn)象以及參數(shù)不可避免的變化，理想的矢量控制是很難的。磁鏈與速度之間存在耦合關(guān)系，當(dāng)磁鏈閉環(huán)和速度閉環(huán)時(shí)，兩個(gè)子系統(tǒng)不是獨(dú)立的.

矢量控制的關(guān)鍵是磁場定向準(zhǔn)確，定子電流的勵(lì)磁分量與轉(zhuǎn)子磁鏈同28為了使兩個(gè)子系統(tǒng)完全解耦，除了坐標(biāo)變換外，還應(yīng)設(shè)法消除或抑制轉(zhuǎn)子磁鏈對轉(zhuǎn)矩的影響。上述系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速環(huán)內(nèi)設(shè)轉(zhuǎn)矩環(huán)有助于解耦，這是因?yàn)榇沛湆D(zhuǎn)矩的影響相當(dāng)于一種擾動(dòng)，轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)可以抑制這個(gè)擾動(dòng)。為了使兩個(gè)子系統(tǒng)完全解耦，除了坐標(biāo)變換外，還應(yīng)設(shè)法消29異步電機(jī)矢量控制可以轉(zhuǎn)子磁鏈定向，也可以定子磁鏈定向，還可以氣隙磁鏈定向，這里僅討論了按轉(zhuǎn)子磁鏈定向。矢量控制中的坐標(biāo)變換和相應(yīng)的對反饋信號(hào)的計(jì)算、觀測技術(shù)相當(dāng)復(fù)雜，需要使用運(yùn)算高速、功能強(qiáng)大的微處理機(jī)或者DSP。可以預(yù)期矢量控制技術(shù)最終會(huì)成為交流電機(jī)控制的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。異步電機(jī)矢量控制可以轉(zhuǎn)子磁鏈定向，也可以定子磁鏈定向，還可以30電動(dòng)汽車及其電機(jī)控制系統(tǒng)仿真

隨著汽車擁有量的不斷增加，環(huán)境污染和石油資源匱乏日益顯著，電動(dòng)汽車因其具有綠色環(huán)保和能源利用效率高等優(yōu)點(diǎn)，引起了世界各國的廣泛關(guān)注。同時(shí)隨著風(fēng)電、水電、垃圾發(fā)電、生物發(fā)電、核能發(fā)電和太陽能發(fā)電等取代傳統(tǒng)的火力發(fā)電的新能源電能的增加和普及，電能將日益豐富和便宜，并且現(xiàn)在全球最完善的電力配電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)也為電動(dòng)汽車的普及提供了堅(jiān)實(shí)的電能基礎(chǔ)。

一、電動(dòng)汽車的發(fā)展現(xiàn)狀和前景動(dòng)畫演示電動(dòng)汽車及其電機(jī)控制系統(tǒng)仿真隨31各式各樣的電動(dòng)汽車：各式各樣的電動(dòng)汽車：32二、電動(dòng)汽車的技術(shù)問題

電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的關(guān)鍵部分，為了滿足電動(dòng)汽車有良好的起動(dòng)性能和加速性能，電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)必須具有調(diào)速范圍寬、瞬時(shí)功率大、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快等性能指標(biāo)。

異步電機(jī)因?yàn)榫哂谐杀镜?、?jiān)固耐用，維修簡單、可靠性好、輸出轉(zhuǎn)矩大，輸出轉(zhuǎn)速高等特點(diǎn)，在電動(dòng)汽車上得到了廣泛的應(yīng)用。矢量控制實(shí)現(xiàn)了對異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)控制，其調(diào)速系統(tǒng)能夠提供電動(dòng)汽車所需要?jiǎng)恿π阅埽沂噶靠刂普{(diào)速技術(shù)發(fā)展比較成熟，使得異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢，因此被較早應(yīng)用于電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，目前仍然是電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主流產(chǎn)品（尤其在美國）。視頻（性能測試）