工業(yè)數(shù)據(jù)采集技術(shù) 課件 任務(wù)4.5 利用RFID技術(shù)完成立體倉庫管理數(shù)據(jù)采集

采集智能裝配線立體倉庫管理數(shù)據(jù)（標(biāo)識載體）任務(wù)5利用RFID技術(shù)完成立體倉庫管理數(shù)據(jù)采集項目4

CONTENTS01任務(wù)認(rèn)知02任務(wù)資訊03任務(wù)實施04任務(wù)小結(jié)/01任務(wù)認(rèn)知任務(wù)描述與要求智能裝配線的生產(chǎn)物料統(tǒng)一存放在立體倉庫中，為了滿足智能裝配生產(chǎn)線的日常運行，需要實時掌握立體倉庫中的物料信息，采用RFID技術(shù)對立體倉庫中的物料進(jìn)行日常管理。物料的入庫和出庫都需要使用閱讀器讀取寫入外包裝電子標(biāo)簽上的信息，工作過程中，RFID閱讀器與PLC采用ModbusTCP協(xié)議進(jìn)行通訊。使用RFID技術(shù)搭建立體倉庫管理數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，完成立體倉庫管理數(shù)據(jù)的采集。123熟悉ModbusTCP協(xié)議；掌握RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的構(gòu)建過程；構(gòu)建基于RFID技術(shù)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。/02任務(wù)資訊知識導(dǎo)入討論（上網(wǎng)搜索）工業(yè)中常用的協(xié)議有哪些？知識導(dǎo)入討論（上網(wǎng)搜索）MODBU協(xié)議有哪幾個？Modbus協(xié)議RFID介紹在利用RFID技術(shù)完成立體數(shù)據(jù)采集時，以CK-LR08-E00為例完成數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的構(gòu)建。CK-LR08-E00是一款基于射頻識別技術(shù)的低頻RFID標(biāo)簽閱讀器，閱讀器工作頻率為134KHZ，支持對FDX-B等符合ISO11784/85國際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議格式標(biāo)簽的讀取。同時支持標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通訊協(xié)議ModBusTCP和自定義協(xié)議(FreeProcotol)，方便集成到PLC等控制系統(tǒng)中。讀卡閱讀器內(nèi)部集成了射頻部分通信協(xié)議，只需通過以太網(wǎng)接口接收數(shù)據(jù)便能完成對標(biāo)簽的讀取操作，而無需理解復(fù)雜的射頻通信協(xié)議。/03任務(wù)實施任務(wù)實施1.熟悉設(shè)備資料任務(wù)實施2.使用RFID_Tool對閱讀器進(jìn)行配置（1）選擇網(wǎng)卡點擊主頁的搜索按鈕彈出搜索設(shè)備對話框，通信方式選網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合實際選擇正確的網(wǎng)卡。任務(wù)實施2.使用RFID_Tool對閱讀器進(jìn)行配置（2）選擇RFID設(shè)備通信方式選網(wǎng)絡(luò)，再點擊搜索，如果局域網(wǎng)中連接了讀卡器設(shè)備，搜索之后將會把所有讀卡器設(shè)備顯示到設(shè)備列表中。任務(wù)實施2.使用RFID_Tool對閱讀器進(jìn)行配置（3）修改IP地址選中列表中的設(shè)備點擊修改IP對設(shè)備IP進(jìn)行調(diào)整，編輯完要修改的項后，點擊確定完成修改，點擊取消放棄修改。任務(wù)實施2.使用RFID_Tool對閱讀器進(jìn)行配置（4）配置閱讀器打開設(shè)備后，會顯示設(shè)備視圖，配置頁面中點擊刷新會讀取閱讀器的配置并顯示在右側(cè)的配置參數(shù)中，下方打印的是上位機(jī)與閱讀器的通信數(shù)據(jù)。修改配置頁面右側(cè)的參數(shù)，點擊保存，上位機(jī)會將參數(shù)配置到閱讀器中。任務(wù)實施在利用RFID技術(shù)完成智能裝配生產(chǎn)線立體倉庫數(shù)據(jù)采集時，PLC要與RFID閱讀器通訊，根據(jù)任務(wù)描述采用ModbusTCP協(xié)議進(jìn)行通訊。ModbusTCP客戶端PLC通PROFINET連接進(jìn)行通信。通過“MB_CLIENT”指令，可以在客戶端和服務(wù)器之間建立連接、發(fā)送Modbus請求、接收響應(yīng)并控制ModbusTCP客戶端的連接終端。3.利用PLC完成RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)構(gòu)建任務(wù)實施3.利用PLC完成RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)構(gòu)建（1）新建DB塊建立DB塊，包含RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)所用的相關(guān)參數(shù)。任務(wù)實施3.利用PLC完成RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)構(gòu)建（2）ModbusTCP通信配置添加“MB_CLIENT”指令，設(shè)置“MB_CLIENT”指令的各個引腳參數(shù)，在讀操作時，將DISCONNECT設(shè)置為0，建立通信連接，將MB_MODE設(shè)置為0，表示讀取數(shù)據(jù)，將MB_DATA_ADDR設(shè)置為40011，表示讀取地址為40011，將MB_DATA_LEN設(shè)置為4，表示待讀取4個值。任務(wù)實施3.利用PLC完成RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)構(gòu)建任務(wù)實施3.利用PLC完成RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)構(gòu)建任務(wù)實施3.利用PLC完成RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)構(gòu)建任務(wù)實施3.利用PLC完成RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)構(gòu)建如果是寫操作，則需將將MB_MODE設(shè)置為1，表示寫入數(shù)據(jù)，將MB_DATA_ADDR設(shè)置為40015，表示讀取地址為40015。任務(wù)實施3.利用PLC完成RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)構(gòu)建（3）調(diào)試下載程序到掃碼槍程序到PLC，將標(biāo)簽放置在閱讀器上，啟用數(shù)據(jù)塊監(jiān)視，可以獲取讀到的標(biāo)簽信息，或向標(biāo)簽寫入信息。任務(wù)實施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進(jìn)行仿真測試?yán)肞LCB控制PLCA的指示燈點亮。任務(wù)實施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進(jìn)行仿真測試組態(tài)連接。任務(wù)實施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進(jìn)行仿真測試PLCB中新建一個數(shù)據(jù)塊存放要發(fā)送的數(shù)據(jù)命名為發(fā)送，修改發(fā)送數(shù)據(jù)塊的屬性。任務(wù)實施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進(jìn)行仿真測試定義發(fā)送數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)。任務(wù)實施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進(jìn)行仿真測試PLCB中的程序編寫，添加MB_CLIENT指令并設(shè)置引腳參數(shù)。任務(wù)實施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進(jìn)行仿真測試創(chuàng)建包含TCON_IP_v4類型數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊，并設(shè)置數(shù)據(jù)塊中IP地址的各個參數(shù)。任務(wù)實施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進(jìn)行仿真測試設(shè)置CONNECT引腳參數(shù)。任務(wù)實施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進(jìn)行仿真測試在PLCA中添加接收數(shù)據(jù)塊，修改接收數(shù)據(jù)塊的屬性。任務(wù)實施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進(jìn)行仿真測試定義接收數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)。任務(wù)實施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進(jìn)行仿真測試PLCA中的程序編寫，添加MB_SEVER指令并設(shè)置引腳參數(shù)。任務(wù)實施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進(jìn)行仿真測試創(chuàng)建包含TCON_IP_v4類型數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊，并設(shè)置數(shù)據(jù)塊中IP地址的各個參數(shù)。任務(wù)實施4.以兩個PLC的modbustcp通信為例進(jìn)行仿真測試PLCA中的程序編寫，用接收到的數(shù)據(jù)控制線圈。