基于雙目視覺的運動物體測距測速研究開題報告

基于雙目視覺的運動物體測距測速研究開題報告開題報告題目：基于雙目視覺的運動物體測距測速研究一、研究背景隨著物聯(lián)網(wǎng)、智慧城市和自動駕駛等領(lǐng)域的發(fā)展，對于精確測距測速技術(shù)的需求不斷增加。傳統(tǒng)的單目視覺技術(shù)在測量精度上存在很大的局限性。因此，基于雙目視覺的運動物體測距測速成為了一個熱門的研究方向。二、研究內(nèi)容本研究將采用雙目相機來獲取運動物體的立體視覺信息，通過對該信息進行處理，測量運動物體的距離和速度。具體的研究內(nèi)容包括以下幾個方面：1.雙目視覺系統(tǒng)的建立本研究將采用兩臺相機組成雙目視覺系統(tǒng)，需要對該系統(tǒng)進行參數(shù)標(biāo)定，以保證測量的精度和準(zhǔn)確性。2.運動物體的跟蹤本研究需要對運動物體進行跟蹤，以確保獲取到的立體視覺信息是運動物體的。采用基于卡爾曼濾波算法的目標(biāo)跟蹤方法，提高跟蹤的準(zhǔn)確性。3.測距測速算法的實現(xiàn)本研究將基于雙目視覺獲取到的立體視覺信息，設(shè)計適合于運動物體的測距測速算法，確保測量精度和準(zhǔn)確性。4.系統(tǒng)性能評估本研究將對建立的雙目視覺系統(tǒng)進行系統(tǒng)性能評估，包括測量精度的評估和系統(tǒng)響應(yīng)速度的評估等內(nèi)容。三、研究意義本研究將研究基于雙目視覺的運動物體測距測速技術(shù)，對于智能交通系統(tǒng)、無人機與其他領(lǐng)域應(yīng)用都有很大的價值。通過該技術(shù)的研究，可以提高測量的準(zhǔn)確性和精度，為相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展提供技術(shù)支持。四、研究方案及時間安排本研究將分為以下幾個階段：1.系統(tǒng)設(shè)計階段：包括雙目相機系統(tǒng)的搭建和參數(shù)標(biāo)定，以及運動物體的跟蹤算法的設(shè)計等。時間安排：1個月。2.算法實現(xiàn)階段：包括測距測速算法的設(shè)計和實現(xiàn)。時間安排：2個月。3.性能評估階段：對系統(tǒng)進行性能評估。時間安排：2個星期。4.寫作撰寫階段：包括畢業(yè)論文的撰寫和總結(jié)。時間安排：2個月。以上階段的時間僅為參考，具體時間安排可以根據(jù)實際進展情況進行適當(dāng)調(diào)整。五、預(yù)期成果本研究的預(yù)期成果主要包括以下兩個方面：1.雙目視覺系統(tǒng)的建立：開發(fā)一套基于雙目視覺的運動物體測距測速系統(tǒng)，能夠在真實場景下進行測量。2.測距測速算法的設(shè)計：設(shè)計適合于運動物體的測距測速算法，同時對該算法進行驗證和評估。六、參考文獻[1]JiangR,ZhouY,ZhaoH.Measurementofmovingtargets'rangeandvelocitybasedonbinocularvisionsystem[J].MeasurementScienceandTechnology,2018,29(10):105401.[2]HuangB,HuangJ,ZhangF,etal.ARobustandEfficientMethodforTargetTrackinginaBinocularVisionSystem[J].MathematicalProblemsinEngineering,2018,2018:2892601.[3]NingW,DaiW,LiuJ.Monocular-andBinocularVision-BasedAlgorithmsforaTranslationalVehicleDetectionSystem[C]//ICICIC'18:Proceedingsofthe13thInternationalConferenceonIntelligentComputing.[4]ChenL,SongH,XiaJ,etal.Designandresearchofvisionguidancesystembasedonbinocularvision[C]//2016IEEEI