垃圾吊維護使用說明書

垃圾抓斗起重機運用維護說明書北京起重運輸機械探討所2008年8月編制：審核：批準(zhǔn)：目錄\o"1-4"\h\z\u第一章149561819\h11.用途149561820\h12.運用條件：149561821\h13.主要技術(shù)參數(shù)149561822\h14.構(gòu)造簡介149561823\h14.1結(jié)構(gòu)、機械設(shè)備149561824\h14.2電氣設(shè)備149561825\h2其次章運用及操作149561826\h51.平安規(guī)則149561827\h52.起重機操作人員的職責(zé)149561828\h53.操作步驟149561829\h6第三章維護及保養(yǎng)149561830\h91.起升機構(gòu)的維護及保養(yǎng)149561831\h92.大、小車運行機構(gòu)的維護及保養(yǎng)：149561832\h103.金屬結(jié)構(gòu)（橋架﹑小車架）的維護及保養(yǎng)：149561833\h114.軌道的維護及保養(yǎng)：149561834\h115.限位開關(guān)的維護及保養(yǎng)：149561835\h116.供電設(shè)備的維護及保養(yǎng)：149561836\h117.各機構(gòu)的日常維護：149561837\h128.電氣設(shè)備的維護及保養(yǎng)：149561838\h13第四章調(diào)整149561839\h151.起升制動器的調(diào)整149561840\h152.運行“三合一”制動器的調(diào)整149561841\h153.抓斗開閉壓力的調(diào)整149561842\h15第五章潤滑149561843\h161.潤滑油潤滑149561844\h162.潤滑脂潤滑149561845\h16第六章故障及處理149561846\h171.自動報警故障代碼簡表149561847\h172.自動報警故障說明149561848\h173.常見故障及處理149561849\h19附件一相關(guān)的參考資料書目：149561850\h22附件二交接班狀況記錄單149561851\h23件三事故報告單149561852\h25附件四檢修任務(wù)單149561853\h26垃圾抓斗起重機運用維護說明書第一章概述本運用維護說明書適用于垃圾發(fā)電廠垃圾搬運用半自動限制抓斗起重機（以下簡稱起重機）。用戶應(yīng)嚴格遵照本運用維護說明書的規(guī)定運用和維護起重機。標(biāo)準(zhǔn)件，外購件的運用、維護請按供貨商供應(yīng)的資料進行（請查閱“相關(guān)資料”）。用途半自動限制垃圾搬運抓斗起重機是城市生活垃圾焚燒廠垃圾供料系統(tǒng)的核心設(shè)備，位于垃圾貯存坑的上方，主要擔(dān)當(dāng)垃圾的投料、搬運、攪拌、取物等工作。投料：當(dāng)焚燒爐進料口的垃圾不足時，起重機抓取垃圾坑中發(fā)酵好的垃圾運行至進料口上方，給垃圾焚燒爐的進料漏斗加料。搬運：將靠近卸料門的垃圾運到貯坑的其他地方，避開卸料門的擁堵，調(diào)整坑內(nèi)垃圾數(shù)量，使之貯存3～5天的垃圾焚燒量。攪拌：由于國內(nèi)的生活垃圾含水量較高，燃燒值較低，垃圾在貯存坑內(nèi)需停留肯定的時間，通過自然壓縮和部分發(fā)酵，降低含水量，提高熱值。新舊垃圾的攪拌混合可縮短發(fā)酵時間。另外，由于生活垃圾的組成困難，成份含量變更大，為避開進爐垃圾性質(zhì)波動過大，也須要對坑內(nèi)垃圾進行必要的攪拌及混合。取物：將不慎進入貯坑中，但不宜焚燒處理的物體取出。稱量：為了統(tǒng)計垃圾的實際焚燒量，在垃圾投入焚燒爐進料口之前，對投入進料口的垃圾進行稱重計量。運用條件：起重機的電源為三相溝通，頻率50，電壓380V。電機和電器上的允許電壓波動的上限為額定電壓的+10%，下限（尖峰電流時）為額定電壓的-15%。起重機安裝地點的海拔高度不超過1000環(huán)境溫度－10～+40℃，在24小時內(nèi)的平均溫度不超過+35電氣限制設(shè)備，尤其是電子設(shè)備應(yīng)保證在恒溫環(huán)境工作（溫度范圍：+15℃～+35℃主要技術(shù)參數(shù)結(jié)構(gòu)形式：電動雙梁抓斗橋式起重機起重機的詳細參數(shù)：生產(chǎn)率、起重量、跨度、工作級別等見起重機總圖限制方式：采納主令限制器、按鈕、觸摸屏協(xié)作限制屏（柜、箱）的限制系統(tǒng)。操縱方式：手動（操縱人員運用主令限制器干脆操縱）和自動（在觸摸屏上調(diào)用事先編制的標(biāo)準(zhǔn)程序，一次可完成多個生產(chǎn)工藝規(guī)定的動作）限制方式。構(gòu)造簡介結(jié)構(gòu)、機械設(shè)備橋架：采納半偏軌箱形主梁及端梁焊接而成，并在端梁中部分段運輸。小車軌道采納壓板及主梁連接，當(dāng)軌道磨損后，可便利地更換軌道。大車行走機構(gòu)：采納分別驅(qū)動布置，將車輪組和“三合一”驅(qū)動單元安裝在端梁上，“三合一”，由硬齒面減速器和制動電機組成。從動車輪軸上裝有位置編碼器。起升機構(gòu):1臺電機通過兩臺硬齒面減速器驅(qū)動兩個卷筒上的四根鋼絲繩吊起四吊點液壓抓斗，四繩間距上寬下窄，使抓斗具備防擺特性，停車定位精確。減速器及卷筒采納卷筒聯(lián)軸器聯(lián)接，降低了對卷筒安裝精度和小車架剛度的要求，并提高減速器低速軸密封的壽命，裝拆便利。抓斗機構(gòu)：抓斗采納四吊點多瓣液壓抓斗，由上海起帆·佩納公司供貨，采納德國技術(shù)制造，液壓中心從德國進口，并采納380V溝通電壓驅(qū)動。液壓缸位于抓斗外側(cè)，便于檢修，且每個液壓缸上都安裝防護罩。抓斗供電采納及起升卷筒同步傳動的電纜卷筒，布置在小車上。小車運行走行機構(gòu)：采納“三合一”傳動裝置。從動車輪軸上裝有位置編碼器。起上升度限制器：型，安裝在卷筒軸上。稱量裝置：起重機上安裝有稱量傳感器，稱量精度為1%，并通過無線傳遞信號到限制室，計量打印報表。稱量系統(tǒng)同時具備超載報警功能，載荷達到額定起重量的90%時，發(fā)出提示性報警；載荷達到額定起重量的110%時，發(fā)出報警并停機。稱重顯示、計量打印系統(tǒng)運用工控計算機進行設(shè)置和管理，可按用戶要求輸出各種管理報表。運行機構(gòu)行程限位開關(guān)：10543、1+E0971位置編碼器：安裝在起升機構(gòu)卷筒軸上，另一卷筒軸上裝有起上升度軸端編碼器；運行機構(gòu)的編碼器分別安裝在各自機構(gòu)的從動輪組上。供電：大、小車采納電纜滑車供電（或拖鏈移動供電）系統(tǒng)。限制方式：電控操作集中在固定的操縱室內(nèi)，采納手動限制和半自動限制方式，在半自動限制時，可自動重復(fù)倒垛、投料等過程。電氣設(shè)備本起重機的限制采納具有強大邏輯運算功能的可編程序限制器（簡稱），傳動運用溝通變頻調(diào)速，可使起升、小車、大車（簡稱：三機構(gòu)）運行平穩(wěn)，精確停車，三維坐標(biāo)的檢測采納編碼器（簡稱：）間接尋址方式，操作采納主令限制或觸摸屏，具有較高的自動化水平。供電設(shè)備：動力電源：380V，三相五線，50，所需容量：見電氣總圖。經(jīng)柜內(nèi)總空開＝01－Q0，總接觸器＝01－K0送出，安排到起升機構(gòu)＝05、小車運行機構(gòu)＝10、大車運行機構(gòu)＝12及抓斗開閉機構(gòu)＝24等各機構(gòu)?？偪臻_＝01－Q0具有欠壓脫扣功能，脫扣機構(gòu)的激磁線圈電壓過低時機構(gòu)分勵，該電壓取自空開的上口的小型空氣斷路器（亦稱“愛護開關(guān)”，其種類代號為“F3”）限制電源：220V，單相三線，50。取自愛護柜的愛護開關(guān)=01－F33，經(jīng)系統(tǒng)中的限制變壓器T3安排到各個機構(gòu)。信號及計算機電源：信號（各機構(gòu)限位開關(guān)－S9□□，的輸入、輸出繼電器及位置編碼器等）電源、計算機電源由－F35供應(yīng)。平安照明電源：溝通36V，單相，50，取自柜內(nèi)的愛護開關(guān)=02－F32、變壓器－T4。協(xié)助電源：總開關(guān)＝01－F31，為柜內(nèi)照明燈、橋下照明燈、平安照明變壓器、電源插座及報警電鈴供電。備用電源：溝通380V，三相四線，50，取自愛護開關(guān)＝01－F30，依據(jù)須要可作為起重機上的小型電動工具的電源。中心限制設(shè)備：起重機的中心限制設(shè)備為“中心限制柜”，是起重機的限制中心，高層代號＝04，種類代號－A12，安裝在電氣室（電氣室位置代號＋70）。柜內(nèi)配置可編程序限制器（簡稱）一組；有電源模塊、數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、高速計數(shù)器模塊等組成。起重機上各種行程、限位開關(guān)的信號，各機構(gòu)主令限制器的指令信號及各機構(gòu)的協(xié)助信號，信號進入柜內(nèi)由輸入繼電器進行電壓隔離和轉(zhuǎn)換，變?yōu)橹绷?4V信號送入，經(jīng)過程序處理對各機構(gòu)進行有序的限制。起升抓斗限制設(shè)備：起升工作原理：起升采納全程磁通矢量電流限制、速度開環(huán)變頻調(diào)速線路，使起升機構(gòu)在上升、下降時可獲得穩(wěn)定的速度。動力電源通過開關(guān)和繼電設(shè)備進入變頻器，在變頻器內(nèi)由整流單元整流，將溝通電變成直流電。經(jīng)過逆變單元將直流電變?yōu)闇贤?，逆變單元的輸出頻率全程可控，電動機可以獲得不同頻率的溝通電源，起動、運行在不同的速度上。當(dāng)電動機的轉(zhuǎn)速超過同步轉(zhuǎn)速（變頻器的頻率值）時，電動機進入回饋狀態(tài)，其電能返回變頻器，變頻器的制動單元自動將這些能量泄放在制動電阻器上，使電動機獲得制動轉(zhuǎn)矩。裝置具有過壓、過流、超速、缺相等愛護。起升限制方式：起升調(diào)速裝置可由操作員終端（觸摸屏）或主令限制器進行限制。由觸摸屏進行限制時，系統(tǒng)為自動限制狀態(tài)。手動狀態(tài)時，采納主令限制器限制，限制器的檔位為3—0—3，兩個方向?qū)ΨQ，1檔低速，變頻器輸出5～10，2檔中速，變頻器輸出25，3檔高速，變頻器輸出50。上述兩種限制方式的信號輸入，依據(jù)須要由程序發(fā)出運行指令，用來調(diào)整變頻器的頻率，對起升電動機進行限制。抓斗工作原理：抓斗采納電動液壓系統(tǒng)，液壓泵由一臺電動機驅(qū)動，當(dāng)＝24－Q1上電后，在指令的限制下＝24－K1閉合電動機正向轉(zhuǎn)動抓斗打開，＝24－K2閉合電動機反向轉(zhuǎn)動抓斗閉合。抓斗限制方式：抓斗開閉可由操作員終端（觸摸屏）或主令限制器進行限制。采納主令限制器限制，限制器的檔位為1—0—1，兩個方向?qū)ΨQ。運行機構(gòu)限制設(shè)備：工作原理：運行機構(gòu)采納全程磁通矢量電流限制、方式變頻調(diào)速線路，使運行機構(gòu)可獲得穩(wěn)定的速度。動力電源通過開關(guān)和繼電設(shè)備進入變頻器，在變頻器內(nèi)由整流單元整流，將溝通電變成直流電。經(jīng)過逆變單元將直流電變?yōu)闇贤姡孀儐卧妮敵鲱l率是全程可控的，電動機可以獲得不同頻率的溝通電源，電動機起動運行在不同的速度上。當(dāng)電動機的轉(zhuǎn)速超過同步轉(zhuǎn)速（變頻器的頻率值）時，電動機進入回饋狀態(tài)，其電能返回變頻器，變頻器的制動單元自動將這些能量泄放在制動電阻器上，使電動機獲得制動轉(zhuǎn)矩。大車、小車運行機構(gòu)限制線路基本一樣，主要區(qū)分：大車運行機構(gòu)帶動兩臺電動機，電動機各帶一只過熱繼電器，變頻器容量略大一些。限制方式：由觸摸屏或主令限制器進行限制。采納主令限制器限制，限制器的檔位為3—0—3，兩個方向?qū)ΨQ。1檔低速變頻器輸出5～10，2檔中速變頻器輸出25，3檔高速變頻器輸出50。聯(lián)動臺：聯(lián)動臺是起重機的操作中心，上述各構(gòu)的手動限制和自動限制均在聯(lián)動臺上。在聯(lián)動臺上可完成起重機電源的起動、停止、緊急停止、各構(gòu)運行、自動限制信號的輸入及燈光、手自動轉(zhuǎn)換等工作。稱量系統(tǒng)：稱量系統(tǒng)由計算機、儀表和一臺打印機組成。系統(tǒng)用來稱量和記錄投料口的投料數(shù)量，并及進行信息交換參及完成自動限制。由于稱量系統(tǒng)參及自動限制過程，所以起重機工作時稱量系統(tǒng)必需完好。電氣線路圖讀圖說明：電氣線路圖是邏輯草圖，全部符號應(yīng)符合電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)和北京起重運輸機械探討所1999年4月的《起重機電氣制圖》之規(guī)定（參與相關(guān)文件）。主令限制器操作方向示意圖1—5—1：圖1—5—1垃圾吊位置代號示意圖1—2—6：圖2—3—2其次章運用及操作平安規(guī)則應(yīng)建立完善的平安生產(chǎn)責(zé)任制。精確了解并駕馭設(shè)備的性能、特點，正確操作以保證人身設(shè)備的平安。應(yīng)建立平安、技術(shù)檔案。起重機操縱人員必需具有良好的視力和聽力﹑身體健康，受過起重機的操作及起重機電氣﹑機械設(shè)備方面修理、保養(yǎng)的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，并經(jīng)平安技術(shù)部門考試合格者持證上崗。設(shè)備工作時應(yīng)具備相關(guān)部門的準(zhǔn)用證件，禁止設(shè)備帶病工作。起重機運行（包括自動限制）時，操作人員不得離開崗位，發(fā)覺異樣狀況，應(yīng)剛好實行相應(yīng)措施。起重機工作時禁止進行清掃﹑加油等檢修工作，禁止人員停留在起重機上。相關(guān)人員必需停留時，應(yīng)實行有效的平安措施。起重機工作完畢，必需切斷總電源。在因檢視或檢修而停止工作時，應(yīng)切斷電源并懸掛醒目的警示牌。檢修工具及備件必需貯存在特地的柜子內(nèi)，禁止散放在起重機上。檢修時必需采納電壓在36V以下的攜帶式照明燈。禁止用抓斗運輸或起升人員。禁止將易燃（如煤油）、易爆、有毒物品貯存在起重機上。起重機大小車運行時避開抓斗刮碰垃圾、墻壁、料斗等以防止吊具旋轉(zhuǎn)、碰撞。起重機操作人員工作期間不行飲酒，保證作業(yè)時精神集中，頭腦醒悟。起重機操作人員的職責(zé)操作人員應(yīng)熟識該起重機的用途﹑操作規(guī)程﹑操作方法及保養(yǎng)學(xué)問。嚴格遵守平安規(guī)則﹑操作規(guī)程和維護保養(yǎng)規(guī)則。在主開關(guān)接電以前，全部限制器必需處于“零位”，檢查起重機的狀況。起重機在每次開動以前，應(yīng)發(fā)出警告信號（電鈴）。操縱時無論手動還是自動操作，操作人員必需集中精力，留意關(guān)注抓斗的運行方向、速度和位置及抓斗的扭、擺狀況，留意傾聽設(shè)備尤其是電氣設(shè)備的聲音是否正常。特殊留意：制動器的牢靠性、操縱的穩(wěn)定性、限位開關(guān)的牢靠性等。吊起重物必需在垂直的位置。不允許利用大車及小車來拖拉重物。起重機應(yīng)以最緩慢的速度，逐步靠近邊緣位置。正常工作時，禁止運用極限開關(guān)作為正常停車的手段。起重機的各限制器應(yīng)逐級開動，在機械完全停止運轉(zhuǎn)前，禁止將限制器從順轉(zhuǎn)位置干脆反到逆轉(zhuǎn)位置來進行制動，但在用作防止事故發(fā)生的狀況下例外。操作人員要防止起重機及另一臺起重機相互碰撞。不行用一臺起重機來移動另一臺起重機。起重機的電動機突然停電或電壓急劇下降時，應(yīng)盡快將全部限制器拉回零位；總開關(guān)必需切斷。司機每班應(yīng)對起重機進行檢查。做好交接班（填寫“交接班狀況記錄單”）。操作步驟合閘依次：“配電愛護柜”閉合空開－F34，閉合空開－Q0，閉合空開－F33，閉合－F31，閉合－F35。必要時再合閘的開關(guān)：柜內(nèi)照明燈總電源：愛護開關(guān)＝02－F30，為全部柜內(nèi)照明燈供電。本柜須要照明時再閉合柜內(nèi)愛護開關(guān)－F39，在柜門打開時燈亮。橋下照明燈總電源：愛護開關(guān)＝02－F31，須要橋下照明燈時閉合－F31再轉(zhuǎn)動＝02－S23“橋下照明燈”開關(guān)（聯(lián)動臺左箱），橋下照明燈亮。起重機上電源插座總電源：愛護開關(guān)＝02－F32－F35，閉合后插座箱內(nèi)220電源可以運用。須要運用36V電源時再閉合＝02－F33。注：電氣系統(tǒng)的應(yīng)長期供電，沒有必要不允許斷電，必需停電時應(yīng)首先斷開電源，然后按斷開其他機構(gòu)的供電開關(guān)?！爸行南拗乒瘛遍]合＝04－F32，閉合＝04－F33，閉合＝04－F34，閉合＝04－F35。柜內(nèi)須要照明時閉合＝04－F39，在柜門打開時燈亮?！捌鹕⒆ザ废拗乒瘛逼鹕龣C構(gòu)合閘依次：閉合動力電源空開－Q1閉合制動器電源空開－Q7閉合電纜卷筒空開－Q2閉合起升機構(gòu)限制電源愛護開關(guān)－F30抓斗機構(gòu)合閘依次：閉合動力電源空開－Q1閉合限制電源愛護開關(guān)－F30柜內(nèi)須要照明時閉合愛護開關(guān)＝05－F39，在柜門打開時燈亮“起升、抓斗限制柜”小車運行機構(gòu)合閘依次：閉合動力電源空開＝10－Q1，閉合制動器電源空開＝10－Q7，閉合限制電源空開＝10－F31。大車運行機構(gòu)合閘依次：閉合動力電源空開＝12－Q1，閉合制動器電源空開＝12－Q7，閉合限制電源空開＝12－F31。柜內(nèi)須要照明時閉合＝10－F39，在柜門打開時燈亮。開車：起重機按上述依次完成合閘工作后進入“起動”過程：閉合稱量裝置的供電電源，打開計算機，并使其進入正常的工作狀態(tài)。在A11柜中打開=0135斷路器，為、觸摸屏和限位開關(guān)供電。轉(zhuǎn)動鑰匙開關(guān)＝01－S22，接通配電愛護屏的限制電源。視察各機構(gòu)的主令限制器手柄是否處于“零位”（手柄必需在零位）。按動總電源起動按鈕＝01－S11。上述三機構(gòu)的起動依次可互換。、變頻器起動時須要程序自檢，其風(fēng)機起動比較緩慢。通電后變頻器未充分起動，馬上起動機構(gòu)對變頻器不利，所以應(yīng)在變頻器起動一段時間（大約10秒）再進行操作。起動依次不對可能造成系統(tǒng)出現(xiàn)故障顯示。操作左箱手柄完成大車的左右行駛和小車前后行駛；操作右箱手柄完成抓斗的起升和開閉。起升、大、小車三個機構(gòu)主令限制器的檔位均為3－0－3，方向?qū)ΨQ。第一檔為低速檔，為停車精確而設(shè)立，正常運行不應(yīng)長時間運用低速檔。由于頻繁點動尤其是正、反方向點動會使設(shè)備的運用壽命降低，所以操縱者應(yīng)嫻熟駕馭、充分利用本起重機的性能，精確、平穩(wěn)地操作限制手柄，削減或不運用點動操作，限制吊重的搖擺。禁止手柄快速、常見的地點動或正反向切換。停車：停車：起重機長時間停止運用或需檢修，應(yīng)將起重機的電源全部切斷，各種斷路器復(fù)原到斷開位置（包括用戶的起重機總斷路器）。斷電依次：限制手柄放到“零位”；各機構(gòu)停止運行后，按動總電源停止按鈕K0斷電，轉(zhuǎn)動鑰匙開關(guān)切斷限制電源，斷開Q0后再斷F34空開。必要時應(yīng)斷開A14、A13、A12、A11限制柜的全部空開及稱量裝置的電源。臨時停車：如起重機須要較長時間停止運行（如交接班），為防止非操作人員誤操作，應(yīng)斷開主接觸器，方法如下：在限制手柄零位，各機構(gòu)停止運行后，總電源停止按鈕，＝01—K0失電使起重機的動力電源斷開，其他電源沒有必要可不斷開。再次起動之前“手柄必需回到零位”，否則報警并且沒有運行指令，各機構(gòu)不能工作。緊急停車：起重機發(fā)生帶有危急性故障，如限制手柄、限位開關(guān)（尤其是起升機構(gòu)上極限）失靈，電動機超速運行等現(xiàn)象，為防止事故或減小事故，須要緊急迫斷動力、限制電源時，按聯(lián)動臺上的紅色蘑菇頭式“總電源急?！卑粹o（此按鈕按動后只有順時針轉(zhuǎn)動才能復(fù)原），＝01－Q0脫扣斷開。起重機各機構(gòu)的動力電源、限制電源斷開，制動器斷電制動。正常停車禁止運用此按鈕。緊急停車后的開車：緊急停車按鈕按動后只有順時針轉(zhuǎn)動才能復(fù)原。解除故障時如斷開其它電源，應(yīng)按上述“開車”過程重新合閘、起動。如解除故障時沒有斷開其他空開和愛護開關(guān)，只需在A11柜內(nèi)將＝01－Q0空開的手柄先下拉掛住觸點機構(gòu)，再上搬手柄空開才能閉合，而后按“起動”過程進行總電源接觸器及其各限制柜的電源接觸器的起動，起重機即可正常工作。位置校正（清零）：起重機抓斗的空間位置采納轉(zhuǎn)角編碼器進行檢測，起升機構(gòu)的位置編碼器設(shè)在鋼絲繩卷筒的端部。大車機構(gòu)的編碼器設(shè)在＋50（操作人員室側(cè)）端梁的從動車輪軸上。小車的編碼器設(shè)在＋60（起重機小車）的從動輪上。當(dāng)車輪（鋼絲繩卷筒）轉(zhuǎn)動時，編碼器發(fā)出轉(zhuǎn)角信號，經(jīng)計數(shù)模塊的計數(shù)和換算，可以精確地了解抓斗的運行距離。再將坐標(biāo)的原點精確的送入，便可了解抓斗的空間位置。由于是間接檢測，車輪的直徑、軌道的平直度、鋼絲繩的彈性變形等等誤差將積累在計數(shù)模塊中，使不能精確了解抓斗的實際位置。為此在起升機構(gòu)、大車運行機構(gòu)、小車運行機構(gòu)的運行路途設(shè)置位置檢測行程開關(guān)，當(dāng)機構(gòu)經(jīng)過該行程開關(guān)時，將原始位置重新送入，清除上述因素產(chǎn)生的誤差即清零。起升機構(gòu)的清零行程開關(guān)是“起升機構(gòu)常用上限位”行程開關(guān)，大車的清零行程開關(guān)是“大車B投料口中心”行程開關(guān)，小車的清零行程開關(guān)是垃圾池中心位置的“小車位置清零”開關(guān)。當(dāng)機構(gòu)經(jīng)過上述開關(guān)時編碼器植入固定數(shù)據(jù)即清零。上述3只行程開關(guān)是起重機自動運行時的保障開關(guān)，必需有效，否則自動運行無法進行。初次（斷電再通電）時必需進行一次三維系統(tǒng)的標(biāo)定（清零）工作，正常工作時如某機構(gòu)長時間沒有機會到達清零行程開關(guān)，每隔一段時間應(yīng)進行標(biāo)定工作。第三章維護及保養(yǎng)起重機的正確運用及維護保養(yǎng)對平安生產(chǎn)和起重機的運用壽命有很大關(guān)系，因此，必需對起重機進行定期檢查和檢測，檢查或檢測必需符合《6067-85起重機械平安規(guī)程》和其它有關(guān)文件規(guī)定的要求。日常維護及保養(yǎng)可按下述內(nèi)容進行。管理工作是至關(guān)重要的，依據(jù)現(xiàn)代管理理念，使工作人員有明確的責(zé)、權(quán)、利。應(yīng)建立起重機的技術(shù)檔案，記錄應(yīng)包括交接班時間；設(shè)備運行狀況是否正常等。操作人員每班應(yīng)對起重機進行檢查，做好交接班。有問題時應(yīng)作事故記錄：1.事故發(fā)生時間：年、月、日、時、分；2.故障現(xiàn)象簡述：出現(xiàn)在什么機構(gòu)（部位），有否光、火、煙、味等；3.故障程度：是否造成停產(chǎn)，停產(chǎn)時間段；4.發(fā)生故障的緣由，在操作上是如何進行的；5.實行的措施、檢修方法及實際檢修的問題等。全部記錄當(dāng)班人員應(yīng)簽字（表格見附件）。起升機構(gòu)的維護及保養(yǎng)起升變頻電機的維護及保養(yǎng)：電機在正常運行時的溫升不應(yīng)超過樣本規(guī)定的溫度。用溫度計測量，鐵芯或機殼溫升一般不超過60K。軸承溫升一般不超過95℃。檢修人員應(yīng)每天進行一次溫度探查，每周進行一次溫度測量留意電機的氣味、振動和噪聲，在聞到焦味、發(fā)覺不正常的振動或其它雜音，應(yīng)馬上停機檢查。定期檢查軸承并補充2號鋰基潤滑脂。留意保持電機的清潔，不允許有水滴、油污及雜物進入電機內(nèi)部。變頻電機因變頻器高次諧波的影響，電機噪聲和振動比電網(wǎng)供電大，特殊是諧振頻率一樣而發(fā)生共振時?？刹杉{增加系統(tǒng)剛度或利用變頻器的頻率跳變功能，避開諧振頻率，實現(xiàn)平滑運轉(zhuǎn)。其它內(nèi)容詳見《變頻電機運用維護說明書》。電動機定子絕緣電阻小于0.5MΩ起升減速器的維護及保養(yǎng)：減速器潤滑油應(yīng)選用5903中的N68、N100、N150、N220中負荷極壓齒輪油，南方宜選高牌號，北方宜選低牌號。首次運用3個月后應(yīng)換油一次，以后連續(xù)運用一般六個月?lián)Q油一次，間斷運用可一年換油一次。減速器要常常檢查油位。留意：任何時候，油位都不能低于油標(biāo)下限。檢查應(yīng)在減速器停止運轉(zhuǎn)并充分冷卻后進行。減速器在運用過程中，各聯(lián)結(jié)件、緊固件不得松動。運用中如發(fā)覺結(jié)合面漏油，請拆開滲漏處零件涂601密封膠；如發(fā)覺油封漏油，請按原油封型號更換。其它內(nèi)容詳見《起重機減速器運用說明書》。起升制動器的維護及保養(yǎng)：每班應(yīng)對制動器進行檢查，檢查內(nèi)容如下：①．推動器是否有漏油和滲油現(xiàn)象。油液是否足量，不足時應(yīng)加入適當(dāng)?shù)挠停蛻?yīng)定期更換。②．電機引入線的絕緣是否良好。③．制動系統(tǒng)各部分應(yīng)精確敏捷的動作，應(yīng)固定的螺母、保險墊片等不應(yīng)松動。④．制動彈簧、制動臂、底座、杠桿、螺桿等如出現(xiàn)裂紋應(yīng)剛好更換。⑤．制動彈簧出現(xiàn)塑性變形應(yīng)更換。⑥．制動瓦應(yīng)正確地貼合在制動輪上，其實際接觸面積不應(yīng)小于理論接觸面積的50%。制動器主要絞接處均有注油油杯，每月應(yīng)檢查注油。在抱閘狀況下，應(yīng)保證推動器活塞桿伸出10㎜左右。常常檢查和調(diào)整制動彈簧的長度，以保證正確的制動力矩。當(dāng)制動襯墊的厚度磨損到下表中的數(shù)值時，應(yīng)更換制動襯墊。制動輪直徑㎜200～250315～400500～630710～800襯墊厚度㎜4567.5制動輪沾有油污時，須用煤油清洗制動輪表面和制動墊墊，待干燥后即可運用。其它內(nèi)容詳見《制動器運用說明書》。卷筒聯(lián)軸器的維護及保養(yǎng)：卷筒聯(lián)軸器用2號鋰基脂潤滑，在高溫條件下宜用3號鋰基脂。每月應(yīng)注油一次，到油脂溢出為止。減速器出軸端設(shè)有擋板和緊固螺栓，聯(lián)軸器和卷筒連接螺栓須常常檢查其緊固性。其它內(nèi)容詳見《卷筒聯(lián)軸器運用說明書》。鋼絲繩的維護及保養(yǎng)：為防止鋼絲繩松懈和降低其強度，抓斗工作時，應(yīng)避開鋼絲繩打轉(zhuǎn)扭結(jié)。鋼絲繩應(yīng)定期潤滑。潤滑前應(yīng)用浸有煤油的抹布清洗舊油?？隙ń褂媒饘偎⒒蚱渌怃J器具清洗鋼絲繩上的污物；禁止運用酸性或其它具有腐蝕性的潤滑劑。鋼絲繩磨損后的報廢按國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。更換或竄動鋼絲繩后應(yīng)重新調(diào)整極限上限位開關(guān)。鋼絲繩實際安裝長度及設(shè)計長度一樣，更換鋼絲繩時保證新舊鋼絲繩等長和繩兩端固定相同及卷筒未轉(zhuǎn)動，則不需調(diào)整起上升度限位器。抓斗的維護及保養(yǎng)：首次起動工作約50小時后，清潔液壓過濾器。首次運用500個工作小時應(yīng)換油一次，以后每運用10000個工作小時換油一次。定期檢查：油位；插頭的連接和張緊釋放裝置；軟管和螺紋接頭及油缸的密封性；鋼絲繩及抓斗的連接；系統(tǒng)油壓（開啟：120，閉合190）。當(dāng)抓斗停止工作時，應(yīng)切斷電源，使活塞桿回收，保證抓斗處于打開狀態(tài)。每周用鋰基油脂潤滑一次全部潤滑點。其它內(nèi)容詳見上海起帆·佩納公司的抓斗《技術(shù)文件》。稱量裝置的維護及保養(yǎng)：稱量裝置由安裝在小車上下層之間的四只輪輻式傳感器和安裝在限制室內(nèi)的儀表和監(jiān)控計算機，以及打印機組成。稱量裝置調(diào)整完畢，非維護人員不得隨意調(diào)整任何部件。每個季度檢查傳感器零點和報警點變更狀況，發(fā)覺問題剛好調(diào)整，以消退元件漂移帶來的誤差。載荷限制器是平安愛護裝置，不行因有限制器而忽視平安操作規(guī)程。未經(jīng)許可，禁止進入“標(biāo)定”狀態(tài)，調(diào)整標(biāo)定值。其它內(nèi)容詳見《稱量系統(tǒng)運用說明書》等相關(guān)資料。大、小車運行機構(gòu)的維護及保養(yǎng)：大車運行機構(gòu)采納分別驅(qū)動，橋架兩端的制動器必需調(diào)整到保證起重機兩端同步起動和停止。車輪軸承應(yīng)保持良好的潤滑狀態(tài)，注油量應(yīng)為軸承體空腔的2/3。當(dāng)發(fā)覺軸承溫度過高或噪聲過大時，必需停車檢查。有缺陷的軸承應(yīng)馬上更換。大、小車的從動車輪軸上裝有位置編碼器，應(yīng)定期檢查其運轉(zhuǎn)狀況?！叭弦弧睖p速器的制動力矩對于相應(yīng)的型號其大小是固定不變的，出廠前已調(diào)好，并用火漆標(biāo)記?？蛻舨荒茏孕姓{(diào)整。定期檢查“三合一”減速器的制動氣隙，并依據(jù)型號規(guī)格調(diào)整至0.2～0.5。定期檢查車輪，發(fā)覺裂縫、壓痕及過度磨損應(yīng)剛好參照6067《起重機平安規(guī)程》進行檢修或更換。金屬結(jié)構(gòu)（橋架﹑小車架）的維護及保養(yǎng)：起重機橋架及其主要構(gòu)件至少應(yīng)每年進行一次全面檢查。檢查主要內(nèi)容如下：檢查全部連接螺栓，特殊是端梁接頭、小車架或其它件的連接螺栓等連接件應(yīng)非常留意，不得有任何松動。檢查主要焊縫，宜先用煤油清洗后檢查。如發(fā)覺焊縫有裂紋，應(yīng)鏟除干凈，然后用優(yōu)質(zhì)焊條焊接，保證焊接質(zhì)量。檢查主梁撓度，以驗證主梁是否超出規(guī)定的變形。起重機的金屬結(jié)構(gòu)，每年應(yīng)涂漆一次。涂漆前應(yīng)細致清除舊漆及銹漬、油污等，油漆涂兩層，第一層為防銹漆，其次層為面漆。軌道的維護及保養(yǎng)：常常檢查起重機和小車的運行軌道的連接和固定螺栓，不得產(chǎn)生松動現(xiàn)象。軌道上肯定禁止有油膩存在，必要時可在軌道上撒細砂等物以增加摩擦系數(shù)。軌道面在凹凸方向有波浪或在同一截面上兩軌道高度差超差時應(yīng)重新調(diào)整，使之達到規(guī)定要求。當(dāng)軌道側(cè)面磨損超過原軌道寬度的15％，必需更換軌道。限位開關(guān)的維護及保養(yǎng)：起重機裝有端梁門平安開關(guān)、起上升度限位、各種極限位置、投料口中心等開關(guān)，愛護起重機的平安運行。特殊是自動限制狀態(tài)的運行，起著確定性的作用，應(yīng)定期檢查各種開關(guān)的位置、敏捷性等，以證明開關(guān)的牢靠性。特殊是制動器打開限位、起升限位器等開關(guān)由于部件磨損或更換后應(yīng)保證原有的位置。非檢修維護人員禁止觸摸各種限位開關(guān)，特殊是有方向性的限位開關(guān)，如羊角開關(guān)等。操作人員不得依靠極限開關(guān)來代替自己的正常操作。供電設(shè)備的維護及保養(yǎng)：垃圾吊可采納的移動供電方式有：電纜滑車移動供電：電纜滑車方式經(jīng)濟（見圖1—5—1），架設(shè)簡單，一般無需占用地面積。但無法中間點供電，軟電纜較長，造成電力、信號能量損耗大，在環(huán)節(jié)差的地方，軌道簡單卡死，造成滑車損壞（甚至電纜損壞）日常維護量較大。架設(shè)時滑車上電纜長度應(yīng)當(dāng)留有余度（電纜長度＝1.15×S1），當(dāng)小車處于極限位置時，應(yīng)使相鄰兩個滑車間的電纜保持120度左右的夾角如下圖。并使電纜長度較牽引鋼絲繩略長些，使電纜除自身重量外避開承受額外拉力（S1≤4m，鋼絲繩＝S1-0.75滑車）。大、小車一般采納采納電纜滑車供電系統(tǒng)。圖1—5—1拖鏈移動供電：拖鏈移動供電方式（見圖1—5—2）。其中拖鏈移動供電價格適中，占地面積大、軟電纜長度及電纜滑車的比較相差約為50%；圖1—5—2各機構(gòu)的日常維護：各種檢修周期的規(guī)定按起重機的工作級別及環(huán)境條件而定。垃圾抓斗起重機工作級別較高，必需建立完善的檢修制度，保證設(shè)備的正常運行。機械檢修制度：日檢查：由起重機司機每天交接班時進行。保持設(shè)備的環(huán)境衛(wèi)生。視察減速箱是否漏油；用手探測電動機、減速箱的表面溫度（重點在起升機構(gòu)減速箱的輸入、輸出軸旁邊）。起動機構(gòu)用額定速度運行，聽減速箱、電動機的聲音是否有異樣；視察起升機構(gòu)制動器推桿伸出長度是否滿意要求（參照第四章“1”款）。視察三合一支撐點緩沖墊的完好狀況，緩沖墊螺栓是否壓緊。檢查機械傳動部件的軸、鏈條等部件的完好狀況，重點檢查小車主動輪傳動軸。視察大小車移動供電滑車、牽引滑車、牽引繩、電纜等的長度、間距是否勻稱、是否符合要求（電纜、牽引繩加滑車長度是否等于S1）。檢查、維護旬檢修或雙周檢修項目：由機械檢修人員否則維護，司機應(yīng)參與。鋼絲繩及卷筒的連接固定狀況，緊固連接部位的緊固件；起升機構(gòu)制動器推桿伸出長度每周進行一次調(diào)整。制動器動作是否對稱，是否單邊磨損嚴峻；抓斗油位、插頭的連接和張緊釋放裝置；軟管和螺紋接頭及油缸的密封性；鋼絲繩及抓斗的連接。月檢修（或雙月檢修）項目：測量起升機構(gòu)制動器制動瓦塊厚度是否滿意要求；檢查運行機構(gòu)三合一制動器的制動性能，尤其是大車機構(gòu)的制動器是否同步，制動力矩不宜過大，制動時不應(yīng)有明顯的金屬撞擊聲（更不能出現(xiàn)車輪打滑）；每月注油一次（加油點、方法和油脂等見“潤滑”章節(jié)）；抓斗液壓系統(tǒng)油壓檢測；年大修：由機械工作（或?qū)I(yè)）人員執(zhí)行年檢修應(yīng)列入工作安排，對一些部件應(yīng)事先作好備品、備件工作。徹底解決日常維護中的一些問題，杜絕設(shè)備帶病跨年度，造成重大危害。檢查起重機大小車車輪、軌道的幾何形態(tài)和位置；更換各機構(gòu)減速箱齒輪油、油封。檢查噪音和振動（重點是起升機構(gòu)）；檢查各傳動軸、連軸節(jié)（齒輪接手、起升卷筒軸承座）、鏈條等機械傳動部件的幾何形態(tài)，是否有開焊、裂紋等問題。檢查液壓抓斗的抓齒等部位的磨損狀況，著重檢抓斗及鋼絲繩連接部位、連接用連環(huán)及抓齒。更換起升機構(gòu)鋼絲繩橋架上拱度檢測對油漆剝落處補漆、徹底清掃起重機上的油漬、灰塵等污物。電氣設(shè)備的維護及保養(yǎng)：電氣設(shè)備是垃圾吊的主要組成部分，其好壞干脆影響設(shè)備的運行，電氣設(shè)備常常有隱含的故障，只有加強日常維護才能使設(shè)備正常運行。電氣檢修制度：日檢修：由起重機司機每天交接班時進行。清除電氣設(shè)備外部的塵土、油污及其它附著物。用手探測接觸器、限制器觸頭、電阻器等設(shè)備的發(fā)熱狀況。檢查軸承有無漏油現(xiàn)象，主要設(shè)備的電線、電纜接頭是否緊密。檢查制動器、電動機的運行狀況。在打開視察孔蓋或外殼時，應(yīng)防止灰塵等異物侵入設(shè)備內(nèi)部（事后必需回復(fù)原密閉狀態(tài)）。將視察所得到的各種狀況記錄在“日志”上。旬檢修（或雙周檢修）：由電氣工作人員執(zhí)行，司機也應(yīng)參與清除電氣設(shè)備內(nèi)部的塵土、油污及其它附著物。視察滑環(huán)箱的刷架、炭刷、滑環(huán)等的磨損狀況。電動機、接觸器、繼電器及制動器等在運行時發(fā)出的聲響是否正常，檢查并修理限制器及開關(guān)的觸頭，平整觸頭并涂上一層凡士林油。操縱人員協(xié)作機修人員調(diào)整制動器。年檢修或大修：由電氣工作人員執(zhí)行拆開各項電氣設(shè)備進行清理，檢修各項電氣設(shè)備的支架。洗凈電動機的滾動軸承并更換新潤滑油脂，測量定子及轉(zhuǎn)子之間的空隙，如發(fā)覺不勻稱時須更換滾動軸承。測量絕緣電阻，必要時應(yīng)進行干燥。各種隱患、缺陷須在年修時全部修好，無法修好的部件應(yīng)進行更換。年檢修或大修應(yīng)由各項設(shè)備的實際磨損及陳舊程度來確定其周期，不要過分拘泥時間。運用時應(yīng)特殊留意限制柜中的各主接觸器的維護，剛好消退故障，保持觸頭光滑、清潔、壓力正常檢查其機械聯(lián)鎖牢靠性。在起重機上必需備有干式的滅火器，最常用的是四氯化碳滅火器。不允許運用泡沫滅火器，干沙只能用來撲滅導(dǎo)線的著火，而不能用來撲滅電動機的著火。當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時，首先應(yīng)設(shè)法切斷電源。其它部位著火應(yīng)用總低壓斷路器來切斷電源。當(dāng)愛護盤面著火時，應(yīng)切斷饋電線上的上級開關(guān)。著過火的起重機要經(jīng)過清擦，干燥及檢修全部的電氣設(shè)備及電氣布線，修復(fù)合格后方能運用。電氣設(shè)備的檢修平安技術(shù)規(guī)則：只允許專業(yè)人員擔(dān)當(dāng)起重機電氣的維護工作，并隨時記錄發(fā)生電氣故障的日期、名稱、發(fā)生故障的緣由、檢修方法及實際修理的問題等。如導(dǎo)電部分和裸線的外殼或愛護罩不完整，則不允許運用起重機。檢修時必需采納電壓在36V以下的便攜式照明燈。當(dāng)必需帶電工作時，肯定要戴上橡膠手套，穿上橡膠靴并運用絕緣手柄的工具。另應(yīng)有專人在一旦發(fā)生危急時馬上切斷電源。全部靠近導(dǎo)電部分的地方都必需用護欄圍起來。電動機、電氣設(shè)備和電氣外殼上的全部金屬部分可能發(fā)生導(dǎo)電的必需接地。第四章調(diào)整起升制動器的調(diào)整推動器工作行程：松開鎖緊螺母，轉(zhuǎn)動拉桿，使推動器活塞桿：制動器斷電閉合狀態(tài)時留有10~15%的總行程；制動器通電打開活塞桿推出到85～90%時制動瓦塊應(yīng)完全打開，保證制動瓦塊的退距；制動瓦塊退距：制動瓦塊及制動輪之間在制動器完全打開時的最大距離為1.2最小距離為0.8。制動瓦塊均等：初次安裝時，在制動器完全閉合狀態(tài)，將均等連板拉起至水平位置，然后調(diào)整兩側(cè)螺釘并鎖緊。此為自動均等裝置，運用中無需調(diào)整。制動力矩：轉(zhuǎn)動彈簧拉桿上端螺母可調(diào)整彈簧壓縮長度，使調(diào)整螺釘?shù)闹行木€對準(zhǔn)所需制動力矩的刻度。液壓塊。塊式制動器工作原理：制動力的產(chǎn)生由（10）制動瓦塊及制動輪之間的摩擦阻力產(chǎn)生，制動力＝正壓力×摩擦系數(shù)；制動轉(zhuǎn)矩＝制動力×力臂（作用點到轉(zhuǎn)動軸芯—制動輪的半徑）；正壓力由（5）彈簧儲能中釋放出來的力，經(jīng)（4）杠桿、（7）拉桿、（9）制動臂傳遞到制動瓦塊。塊式制動器意圖1—溢流螺塞2—注油螺塞3—推動器4—杠桿5—彈簧6—彈簧拉桿7—拉桿8—調(diào)整母9—制動臂10—制動瓦11—瓦塊隨位調(diào)整裝置12—退距均等裝置13—制動器底座3）推動器在電動機的帶動下產(chǎn)生推力，推動（4）杠桿，當(dāng)推力大于彈簧（5）的拉力時，杠桿以支點為中心轉(zhuǎn)動，使（9）制動臂分別向左右移動張開，（10）制動瓦塊及制動輪之間產(chǎn)生間隙，正壓力消逝制動輪可自由運動。運行“三合一”制動器的調(diào)整制動力矩對于相應(yīng)的型號其大小是固定不變的，出廠前已調(diào)好，并用火漆標(biāo)記?？蛻舨荒茏孕姓{(diào)整。制動氣隙的調(diào)整：拆下風(fēng)罩，取下電機風(fēng)扇；取出橡皮愛護套；在斷電條件下測量氣隙；松開制動器后端的三個緊固用內(nèi)六角螺栓；逆時針旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺母間隙變小，反之增大；調(diào)整后擰緊內(nèi)六角螺栓；裝回愛護套、風(fēng)扇、風(fēng)罩。抓斗開閉壓力的調(diào)整閉合壓力：將壓力表連接在測量點，調(diào)整限壓閥1。開啟壓力：將壓力表連接在測量點，調(diào)整限壓閥2。第五章潤滑起重機潤滑的好壞，干脆影響起重機各機構(gòu)的正常運轉(zhuǎn)，同時對延長機器零件的壽命和促進平安生產(chǎn)有親密關(guān)系。因此運用和維護人員必需常常檢查各潤滑點的潤滑狀況，按時補充和更換潤滑油脂。潤滑油潤滑采納潤滑油的潤滑點：液壓抓斗油泵電纜卷筒驅(qū)動箱起升減速器運行“三合一”減速器制動器用推動器潤滑油更換留意事項：依據(jù)各零部件說明書的要求，在達到初始運轉(zhuǎn)時間后，必需首次更換潤滑油。潤滑油應(yīng)在停機后油溫尚未降低時排放。此后依據(jù)要求定期更換潤滑油。當(dāng)換油量較大時，可通過對潤滑油進行化驗的方法來確定最經(jīng)濟的換油間隔。應(yīng)換及原來同樣等級的潤滑油，不同等級或不同生產(chǎn)廠家的潤滑油不能混合運用。換油時，箱體內(nèi)部應(yīng)采納及所用潤滑油相同等級的油進行沖洗，高粘度油可先行預(yù)熱再進行清洗。換油時，排油孔螺塞上的磁鐵也要徹底清洗干凈。清洗必需肯定清潔，決不允許任何雜物進入機體內(nèi)。清洗完畢，擰緊排油孔螺塞，再注入新油封好注油孔。潤滑脂潤滑采納潤滑脂的潤滑點液壓抓斗節(jié)點和銷軸鋼絲繩制動器各節(jié)點和銷軸大﹑小車供電導(dǎo)軌卷筒聯(lián)軸器軸承（包括電動機、車輪組、電纜卷筒等）潤滑脂添加留意事項：依據(jù)各零部件說明書的要求，定期對其添加潤滑脂。潤滑裝置和潤滑點必需清潔。潤滑前應(yīng)用浸有煤油的抹布清洗舊油?？隙ń褂媒饘偎⒒蚱渌怃J器具清洗污物；肯定禁止運用酸性或其它具有腐蝕性的潤滑劑。軸承應(yīng)保持良好的潤滑狀態(tài)，注油量應(yīng)為軸承體空腔的2/3。不同的季節(jié)或環(huán)境應(yīng)依據(jù)說明書的要求采納相應(yīng)的潤滑脂。第六章故障及處理自動報警故障代碼簡表序號故障名稱序號故障名稱1電纜卷筒故障9起升機構(gòu)變頻器故障2抓斗液壓系統(tǒng)故障10載荷90%警告3無11超載110%4小車運行啟動失敗12小車編碼器故障5小車變頻器故障13大車編碼器故障6大車運行啟動失敗14起升編碼器故障7大車變頻器故障15起升超速8起升機構(gòu)啟動失敗16電池電壓過低自動報警故障說明序號故障名稱（的采樣點）工作形式發(fā)生故障緣由解除故障的方法1電纜卷筒故障（＝05－K32接觸器）起升大小車運行時吸合電動機的過流繼電器動作接觸器觸點卡住或線圈斷路接觸器限制回路斷路接觸器輸入回路斷路檢查電纜卷筒電動機是否缺相檢修或更換接觸器檢查檢查接觸器限制線路檢查接觸器的觸點及回路2抓斗液壓系統(tǒng)故障（抓斗打開到位和閉合到位傳感器）打開、閉合時傳感器動作觸點斷開信號電壓為“0”信號傳遞線路（抓斗電纜）或信號轉(zhuǎn)換繼電器損壞壓力傳感器失調(diào)或損壞液壓系統(tǒng)故障致使抓斗開閉無力解除信號回路的故障更換電纜或更換繼電器調(diào)整或更換傳感器解除液壓泵、電動機故障。補充或更換液壓油。解除電動機電源回路故障3抓斗偏斜（抓斗偏斜傳感器）抓斗偏斜30度或抓斗嚴峻搖擺時傳感器動作觸點斷開信號電壓為零抓斗的確偏斜或抓斗在空中搖擺過大抓斗信號傳感器損壞或信號斷路變更抓取位置，手動限制改善抓斗搖擺狀況檢查信號線路（抓斗電纜），調(diào)整或更換傳感器4小車運行啟動失?。ㄖ苿悠鞯慕佑|器＝10－K7）啟動1秒后制動器閉合信號未返回接觸器線圈斷路，觸點卡住接觸器線圈限制回路斷路信號傳輸回路斷路檢修或更換接觸器檢修接觸器的限制回路檢修信號傳輸回路5小車變頻器故障（＝10－K830，故障輸出繼電器，在A12柜中）故障時K830動作觸點閉合，信號電壓為“1”變頻器故障依據(jù)變頻器運用手冊查詢故障分析故障發(fā)生的緣由。造成變頻器故障的其它緣由如電動機損壞、制動器不能打開、動力電纜斷路、制動器限制電路斷路等由專業(yè)人員調(diào)整檢修變頻器檢修更換電動機、制動器及其動力、限制電路6大車運行啟動失?。ㄖ苿悠鞯慕佑|器＝12－K7）啟動1秒后制動器閉合信號未返回接觸器線圈斷路，觸點卡住接觸器線圈限制回路斷路信號傳輸回路斷路檢修或更換接觸器檢修接觸器的限制回路檢修信號傳輸回路7大車變頻器故障（＝12－K830，故障輸出繼電器，在A12柜中）故障時K830動作觸點閉合，信號電壓為“1”變頻器故障依據(jù)變頻器運用手冊查詢故障分析故障發(fā)生的緣由造成變頻器故障的其它緣由如電動機損壞、制動器不能打開、動力電纜斷路、制動器限制電路斷路等由專業(yè)人員調(diào)整檢修變頻器檢修更換電動機、制動器及其動力、限制電路8起升機構(gòu)啟動失?。ǎ?5＋60－S98制動器行程開關(guān)）制動器得電打開時開關(guān)斷開制動器電動機損壞無法打開制動器液壓油泄漏無力打開制動器閘瓦過度磨損或行程開關(guān)機構(gòu)失調(diào)致使開關(guān)不合行程開關(guān)機構(gòu)、觸點損壞電動機供電回路斷路制動器不動作外信號回路斷路－K888不動作－K88損壞制動器接觸器－K7、線圈、觸點損壞損壞或其限制電路斷路更換制動器補充液壓油更換閘瓦、調(diào)整行程開關(guān)機構(gòu)更換機構(gòu)或行程開關(guān)檢修制動器電動機供電回路檢修外信號回路更換－K88繼電器檢修或更換制動器接觸器9起升機構(gòu)變頻器故障（＝05－K830，故障輸出繼電器，在A12柜中）故障時K830動作觸點閉合，信號電壓為“1”變頻器故障依據(jù)變頻器運用手冊查詢故障分析故障發(fā)生的緣由造成變頻器故障的其它緣由如電動機損壞、制動器不能打開、動力電纜斷路、制動器限制電路斷路等由專業(yè)人員調(diào)整檢修變頻器檢修更換電動機、制動器及其動力、限制電路10載荷90%警告（＝31－K631）載荷90％時K631閉合載荷的確達到90％警告操縱者載荷接近滿載稱量系統(tǒng)故障信號線路故障操縱者留意起重機運行狀況可不作處理請專業(yè)人員調(diào)整稱量系統(tǒng)檢修信號線路11超載110%（＝31－K632）載荷110％K632閉合載荷的確達到110％起重機停止工作稱量系統(tǒng)故障信號線路故障降低抓斗高度打開抓斗重新抓取請專業(yè)人員調(diào)整稱量系統(tǒng)檢修信號線路12小車編碼器故障（＝10＋60－）轉(zhuǎn)角脈沖發(fā)生器脈沖頻率及變頻器頻率嚴峻不符線路損壞脈沖丟失編碼器及緊固件損壞按說明書運行機構(gòu)的低速、中速高速的輸出頻率符合請專業(yè)人員重新調(diào)整變頻器檢修、更換脈沖傳送屏蔽電纜更換編碼器或緊固件13大車編碼器故障（＝12－）轉(zhuǎn)角脈沖發(fā)生器同上同上14起升編碼器故障（＝05－）轉(zhuǎn)角脈沖發(fā)生器同上同上15起升超速（＝05－）轉(zhuǎn)角脈沖發(fā)生器制動器閘瓦過度磨損，彈簧產(chǎn)生塑性，機械卡住變頻器故障調(diào)整檢修制動器更換配件或制動器請專業(yè)人員調(diào)整變頻器16電池電壓過低（＝04－A2）內(nèi)部電源電池運用時間過長（一般3年必需更換）電池及線路被腐蝕定期更換檢修更換相關(guān)設(shè)備常見故障及處理操縱線路故障故障情況發(fā)生故障的原因消除故障的方法合上總低壓斷路器關(guān)合鑰匙開關(guān)S21按下起動按鈕S11之后限制回路斷路器F33跳閘限制回路有接地或短路故障主接觸器K0線圈接地或匝間短路解除接地或短路故障檢修或更換K0的線圈按下起動按鈕S11主接觸器K0不吸合接觸器線圈斷路門開關(guān)連鎖觸頭接觸不良線路斷路或接線端松脫接觸器機件卡住或彈簧力過大檢修或更換線圈檢修接觸不良的觸頭接好斷線或?qū)幘o松動的接線端解除機件故障后調(diào)整彈簧張力當(dāng)終端開關(guān)動作時相應(yīng)的電動機不斷電終端開關(guān)的電路中發(fā)生短路故障限制線路的導(dǎo)線次序錯亂檢查檢修解除短路導(dǎo)線檢查接線電源切斷后接觸器不掉下操作電路中接地或短路接觸器觸頭焊住查找接地或短路點進行處理檢修或更換接觸器限制器故障情況發(fā)生故障的原因消除故障的方法限制器在工作中產(chǎn)生卡住現(xiàn)象觸頭焊住定位機構(gòu)發(fā)生故障修復(fù)或更換觸頭檢查并修復(fù)定位機構(gòu)觸頭嚴峻燒損觸頭接觸不良限制器過載調(diào)整觸頭的壓力清除觸頭表面的贓物變更工作范圍或更換限制器溝通電動機故障情況發(fā)生故障的原因消除故障的方法整個電動機勻稱地過熱工作級別超出設(shè)計值電動機的工作電壓過高或過低制動器打開時間隙過小或閘瓦不對稱降低工作級別或更換電動機調(diào)整供電電源或在電動機起動后檢查供電線路中的壓降，依據(jù)狀況更換導(dǎo)線壓緊接線端子調(diào)整檢修制動器定子鐵芯局部過熱鐵芯的矽鋼片間發(fā)生局部短路消退毛刺或其它引起短路的地方然后涂以絕緣漆電動機不能起動定子繞組或電源電路有一相開路定子繞組接線錯誤或相間短路、接地鼠籠式轉(zhuǎn)子電動機的轉(zhuǎn)子有斷條檢查并解除斷相的緣由訂正接線，檢查短路、接地的部位加以修復(fù)修復(fù)斷條或更換電動機電動機在工作時振動電動機軸和減速機軸不同心軸承磨損轉(zhuǎn)子變形、動平衡失調(diào)訂正同心度檢查、檢修或更換軸承調(diào)整變形，重新進行動平衡檢測或更換電動機電動機在工作中聲音不正常定子相位錯移定子鐵芯未壓緊軸承磨損槽楔膨脹檢查聯(lián)接線系統(tǒng)檢查定子，重新壓裝定子鐵芯檢查更換軸承鋸掉漲出的槽楔，更換縮短的槽楔溝通液壓推動器故障情況發(fā)生故障的原因消除故障的方法通電后不動作或推力不足、行程小電動機缺相或繞組短路，接線端子接觸不良供電電壓低于額定值（-15%）3．嚴峻漏油或油量不足消退缺相、更換電動機或壓緊接線端子檢查電源電壓及造成壓降的緣由消退漏油、補充油液電動機聲音不正常軸承磨損，定子、轉(zhuǎn)子氣隙不均更換軸承，檢修定子、轉(zhuǎn)子的氣隙協(xié)作電動機溫升過高定子、轉(zhuǎn)子相擦，供電電壓過低或過高，電動機受潮消退定子、轉(zhuǎn)子的摩擦現(xiàn)象，檢查調(diào)整電源電壓，電動機進行干燥處理溝通接觸器及繼電器故障情況發(fā)生故障的原因消除故障的方法線圈溫度過高由于種種因素動、靜鐵芯接觸不上線圈匝間短路或電壓等級不對消退引起鐵芯接觸不上的緣由（機件卡住、鐵芯彎曲、贓物）檢修或更換線圈（留意電壓等級）產(chǎn)生較大的噪音線圈過載（電流過大）動、靜鐵芯工作表面臟污磁路彎曲短路環(huán)開路減小動觸頭彈簧的壓力清除臟污調(diào)整動靜觸頭的位置修復(fù)短路環(huán)或更換鐵芯動作遲緩動鐵芯離靜鐵芯過遠器械底板的上部教下部凸出縮短兩部分間的距離垂直裝置器械斷電時鐵芯不掉下觸頭的壓力不夠動鐵芯或機械部分被卡住觸頭焊接在一起增加觸頭壓力清除障礙物更換觸頭并解除觸頭熔焊的緣由觸頭過熱或燒焦觸頭壓力過小觸頭臟污調(diào)整彈簧壓力清除臟污或更換觸頭滑塊變頻器故障故障情況發(fā)生故障的原因消除故障的方法變頻器失控，指令取消后變頻器接著輸出變頻器限制信號錯亂或斷路變頻器限制程序錯亂緊急停止，關(guān)閉電源檢查調(diào)整限制信號電路緊急停止，關(guān)閉電源請專業(yè)人員檢修變頻器變頻器直流母排過壓故障制動電阻器斷路，電動機回饋能量無處泄放電動機過載或工作過于頻繁使電阻器過熱電阻率上升更換制動