《智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺部署與測試》 課件全套 任務(wù)1-8計算平臺檢查-中間件ROS配置與測試

任務(wù)一計算平臺檢查智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺部署與測試某國產(chǎn)自主品牌汽車試制車間試制車間王師傅的小組接到了新的任務(wù)，準(zhǔn)備在接下來的一周內(nèi)完成一輪新開發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車樣車的計算平臺部署與測試工作。小宋知道智能網(wǎng)聯(lián)汽車很“聰明”，但是對車輛計算平臺非常陌生，為了讓小宋熟悉智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺，王師傅安排小宋和小組其他成員先去研究一臺已完成裝配的樣車，對這臺樣車進行計算平臺安裝檢查。接下來請你和小宋一道開始今天的工作吧1.什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺？2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺有什么功能？3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺有哪些檢查項目？裝調(diào)技師王師傅、實習(xí)技師小宋能根據(jù)車輛技術(shù)手冊，與他人合作規(guī)范完成車輛電子電氣系統(tǒng)檢查。能根據(jù)車輛技術(shù)手冊，正確使用工具，獨立規(guī)范完成計算平臺安裝檢查。智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛系統(tǒng)層級電子電氣架構(gòu)檢查智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛系統(tǒng)層級感知系統(tǒng)：類比于人的耳朵和眼睛。作用是感知智能網(wǎng)聯(lián)汽車外部與內(nèi)容的實時環(huán)境，以及駕駛員的狀態(tài)和操縱行為，為車輛提供人-車-路綜合信息輸入硬件一般有攝像頭、雷達等環(huán)境感知傳感器和慣性導(dǎo)航、GPS等導(dǎo)航定位裝置。電子電氣架構(gòu)檢查智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛系統(tǒng)層級決策與控制系統(tǒng)：智能網(wǎng)聯(lián)汽車的“大腦”。綜合和分析感知系統(tǒng)的各種信息進行大量的計算機運算，代替駕駛員完成汽車行駛路徑規(guī)劃、駕駛行為決策和運動控制。電子電氣架構(gòu)檢查智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛系統(tǒng)層級執(zhí)行系統(tǒng)：支撐和實現(xiàn)決策與控制系統(tǒng)的期望目標(biāo)，完成具體的車輛加速、減速、轉(zhuǎn)向、制動等形式的動作。包含線控驅(qū)動系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)、線控?fù)Q擋系統(tǒng)等。電子電氣架構(gòu)檢查電子電氣架構(gòu)定義智能網(wǎng)聯(lián)汽車電子電氣架構(gòu)（E/EA，Electrical/ElectronicArchitecture）：電子電氣架構(gòu)檢查01感知系統(tǒng)12決策系統(tǒng)023控制系統(tǒng)034執(zhí)行系統(tǒng)045互聯(lián)結(jié)構(gòu)（又稱拓?fù)錂C構(gòu)）056連接線束06電子電氣架構(gòu)定義電子電氣架構(gòu)硬件：電子電氣架構(gòu)檢查互聯(lián)結(jié)構(gòu)可以被簡單理解為車輛的多個控制器彼此之間的連接方式。01控制器12傳感器023執(zhí)行器034網(wǎng)絡(luò)設(shè)備04電子電氣架構(gòu)定義圖中包含車身控制器、雷達傳感器、攝像頭、動力與底盤系統(tǒng)控制器，以及連接各個控制器的車載以太網(wǎng)。電子電氣架構(gòu)檢查典型的電子電氣架構(gòu)圖電子電氣架構(gòu)定義圖中的電子電氣架構(gòu)還含有無線通信裝置，用于車輛與云服務(wù)、外部交通參與者等進行信息交換。電子電氣架構(gòu)檢查典型的電子電氣架構(gòu)圖電子電氣架構(gòu)定義圖中傳感器控制系統(tǒng)、動力與底盤控制系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)都通過以太網(wǎng)與車身系統(tǒng)連接，實現(xiàn)全車電子電氣設(shè)備的互相連接。電子電氣架構(gòu)檢查典型的電子電氣架構(gòu)圖電子電氣架構(gòu)發(fā)展歷史算力強與安全性高：根據(jù)駕乘舒適性與使用便捷性的市場需求，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能座艙、線控底盤等系統(tǒng)日趨復(fù)雜，汽車電子底層硬件控制器不再是由實現(xiàn)單一功能的單一芯片提供簡單的邏輯計算，而是需要提供更為強大的算力支持；同時，由于承擔(dān)自動駕駛等功能，因此電子電氣架構(gòu)需要具有極高的安全可靠性。電子電氣架構(gòu)檢查功能模塊具有擴展性02系統(tǒng)通信功能優(yōu)異03算力強與安全性高01隨著汽車向智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展，對汽車電子電氣架構(gòu)提出三方面技術(shù)需求:電子電氣架構(gòu)發(fā)展歷史功能模塊具有擴展性：整個電子電氣架構(gòu)要求具有良好的適應(yīng)性，軟件不再是基于某一固定硬件開發(fā)，而是要具備可移植、可迭代和可拓展等特性，例如理想中的自動駕駛決策與控制層的控制器軟件應(yīng)能夠同時完成車身控制、底盤控制和動力控制等多個車輛系統(tǒng)的操控功能。電子電氣架構(gòu)檢查電子電氣架構(gòu)發(fā)展歷史系統(tǒng)通信功能優(yōu)異：隨著車輛電氣系統(tǒng)日益復(fù)雜，各個控制器、傳感器等部件之間所傳輸?shù)男畔?nèi)容也越來越復(fù)雜，與此同時自動駕駛/輔助駕駛功能對信息傳輸?shù)膶崟r性也提出了更嚴(yán)苛的要求，因此智能網(wǎng)聯(lián)汽車電子電氣架構(gòu)需要具備高速網(wǎng)絡(luò)連通性。電子電氣架構(gòu)檢查電子電氣架構(gòu)發(fā)展歷史智能化與網(wǎng)聯(lián)化共同推動了汽車電子電氣架構(gòu)的變革。一方面是車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞膬?yōu)化和實時、高速網(wǎng)絡(luò)的啟用。一方面是控制器（ECU）的功能逐漸集成化。電子電氣架構(gòu)檢查電子電氣架構(gòu)發(fā)展歷史黑色色塊代表具有特定單一功能的控制器、執(zhí)行器或傳感器，例如電動車窗控制器、車載攝像頭等。藍色色塊代表域（domain）控制器，是汽車電子電氣架構(gòu)中將各個分散的單一功能電子電氣部件按照功能域進行劃分并集成的控制器，例如車身域控制器、底盤域控制器等。中央網(wǎng)關(guān)（centralgateway）的作用是電子電氣架構(gòu)所組成網(wǎng)絡(luò)的中心樞紐，可跨功能域?qū)崿F(xiàn)車輛不同類型網(wǎng)絡(luò)、不同域之間安全可靠的信息傳輸和數(shù)據(jù)處理。電子電氣架構(gòu)檢查電子電氣架構(gòu)發(fā)展歷史車輛集中式電子電氣架構(gòu)基礎(chǔ)上智能網(wǎng)聯(lián)汽車的電子電氣架構(gòu)正在探索向“車-云計算”發(fā)展。車載網(wǎng)絡(luò)與車外網(wǎng)絡(luò)的邊界被打破，相當(dāng)一部分車載環(huán)境感、自動駕駛決策、控制功能將被轉(zhuǎn)移到云端進行計算，云端控制與車載控制器將共同控制車輛。使車輛的功能更加豐富和智能，同時極大程度簡化車輛本地電子電氣架構(gòu)復(fù)雜程度，降低車載電子電氣部件的數(shù)量，減少車載控制單元的算力要求和可靠性要求。當(dāng)前，受限于技術(shù)成熟度和成本約束，“車-云計算”電子電氣架構(gòu)距離匹配量產(chǎn)汽車產(chǎn)品尚有一段距離。電子電氣架構(gòu)檢查電子電氣架構(gòu)檢查報數(shù)法?任意指派從一名學(xué)生開始?從1-5依次報數(shù)?報相同數(shù)目者結(jié)合成一組電子電氣架構(gòu)檢查?一名同學(xué)負(fù)責(zé)查找車輛技術(shù)手冊與電路圖，一名同學(xué)負(fù)責(zé)查找實車并進行檢查，另一名同學(xué)輔助并監(jiān)視檢查過程中的安全。?記錄員負(fù)責(zé)填寫工作記錄表。?輔助人員做好工具管理。電子電氣架構(gòu)檢查電子電氣架構(gòu)檢查電子電氣架構(gòu)檢查查找車輛技術(shù)手冊與電路圖。全面列寫汽車各控制器。實車查找各控制器。電子電氣架構(gòu)檢查智能網(wǎng)聯(lián)實訓(xùn)汽車無紙、筆車輛技術(shù)手冊、電路圖電子電氣架構(gòu)檢查摘掉首飾、女生長發(fā)挽起新能源汽車需注意觸電危險小心工具砸腳?切勿蠻力拆卸車輛部件?避免劃傷車輛內(nèi)飾、漆面智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺是車輛電子電氣架構(gòu)中負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)存儲、計算和通信能力的多個計算部件的統(tǒng)稱。計算平臺定義計算平臺安裝檢查電子電氣架構(gòu)數(shù)據(jù)存儲計算通信能力主要功能:計算平臺定義計算平臺安裝檢查完成汽車行駛和信息交互過程中所產(chǎn)生的海量、多源、異構(gòu)數(shù)據(jù)的高性能計算具有利用人工智能、信息通信、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等新興技術(shù)實現(xiàn)實時感知、決策、規(guī)劃參與全部或部分控制實現(xiàn)自動駕駛、聯(lián)網(wǎng)服務(wù)等功能車輛計算平臺作為概念被提出與智能網(wǎng)聯(lián)汽車電子電氣架構(gòu)向域集中式（第四代）和車輛集中式（第五代）發(fā)展密切相關(guān)，與“車輛控制器（ECU）”或者“行車電腦”在車輛控制功能方面進行區(qū)別。車輛計算平臺所泛指的計算部件可以是車輛各個域控制器、跨域控制器，或者融合所有域控制器而構(gòu)成的中央計算單元。計算平臺定義計算平臺安裝檢查計算平臺可以被類比為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的“大腦”，集成了車輛自動駕駛操作系統(tǒng).每個車企的零部件命名規(guī)則不同，計算平臺部件在各種技術(shù)資料中有主控制單元、中央電腦、ADAS/自動駕駛控制單元等多種名稱，在進行相關(guān)工作時需以技術(shù)手冊為準(zhǔn)。計算平臺定義計算平臺安裝檢查計算平臺“大腦”自動駕駛操作系統(tǒng)類比集成除了車規(guī)級計算平臺，另外一類計算平臺為開發(fā)用計算平臺，通常為高性能工控機（industrialpersonalcomputer，IPC）及相關(guān)套件。用于汽車開發(fā)階段的自動駕駛算法驗證，車輛性能測試等場景。計算平臺定義計算平臺安裝檢查計算平臺基本組成計算平臺安裝檢查計算平臺基本組成計算平臺安裝檢查為實現(xiàn)汽車的智能化與安全駕駛，計算平臺在功能上要求兼具高性能和安全性。這兩個需求對應(yīng)到計算平臺，各大車企在軟件和硬件上都進行了專門的設(shè)計。計算平臺部件采用嚴(yán)格工業(yè)級別設(shè)計，保證電子部件在高溫、顛簸等惡劣工況下能夠正常運行。一些計算平臺還具有專門的防塵、液冷/空冷散熱設(shè)計，保證系統(tǒng)正常運行。計算平臺基本組成計算平臺安裝檢查安裝位置：副駕駛位置儀表板下方、前機艙和后機艙內(nèi)部。以ADAS/自動駕駛控制單元為例，安裝于副駕駛位置儀表板下方。這個位置處于座艙內(nèi)部，相對前后機艙，可隔絕外部灰塵，工作環(huán)境不易造成電子設(shè)備損壞。計算平臺安裝檢查計算平臺安裝檢查計算平臺安裝檢查計算平臺安裝檢查安裝恢復(fù)計算平臺部件外部的內(nèi)飾蓋板、罩蓋等的安裝06根據(jù)維修手冊確定計算平臺部件在車輛上的安裝位置02進行高壓斷電04檢查固定螺栓是否齊全，電氣插接件是否牢靠，線束安裝走向是否合理，是否進行必要的捆扎和整理05斷開12V電源03結(jié)束08連接高壓線路，連接12V電源07根據(jù)車輛維修手冊查看車輛各計算平臺部件，如ADAS/自動駕駛控制單元、車身控制單元、底盤控制單元等01規(guī)范佩戴手套進行座艙內(nèi)飾件拆裝時應(yīng)按照維修手冊規(guī)定使用塑料撬板緩慢拆卸，避免錯誤使用金屬工具劃傷車輛內(nèi)飾避免野蠻拆卸造成蓋板卡扣損壞拿下內(nèi)飾蓋板或罩蓋時，首先應(yīng)緩慢抬起一個微小距離，查看是否有線束與蓋板或罩蓋連接，如果有線束，則需要首先拔下該線束插接頭，斷開線束與蓋板或罩蓋的連接。注意事項計算平臺安裝檢查計算平臺安裝檢查?一名同學(xué)負(fù)責(zé)查找車輛技術(shù)手冊。?一名同學(xué)負(fù)責(zé)計算平臺安裝檢查。?記錄員負(fù)責(zé)記錄檢查結(jié)果。一名同學(xué)輔助并監(jiān)視檢查過程中的安全。輔助人員做好工具管理。

計算平臺安裝檢查計算平臺安裝檢查計算平臺安裝檢查各計算平臺部件的安裝位置。計算平臺的檢查項目。計算平臺安裝檢查智能網(wǎng)聯(lián)實訓(xùn)汽車手套工具套裝、塑料撬板車輛技術(shù)手冊、電路圖計算平臺安裝檢查新能源汽車需注意觸電危險檢查時規(guī)范佩戴手套，避免劃傷?

內(nèi)飾件拆裝時使用塑料撬板緩慢拆卸避免野蠻拆卸造成蓋板卡扣損壞是否正確查找汽車各控制器是否能夠正確為控制器按域分類是否能夠講述計算平臺結(jié)構(gòu)組成是否能夠正確為控制器按域分類是否全部恢復(fù)計算平臺部件罩蓋或內(nèi)飾蓋板安裝是否能夠講述計算平臺結(jié)構(gòu)組成是否全部恢復(fù)計算平臺部件罩蓋或內(nèi)飾蓋板安裝工具、設(shè)備是否整理恢復(fù)工作頁是否填寫完整計算平臺部件檢查內(nèi)容？計算平臺基本組成？智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛系統(tǒng)技術(shù)層級？針對問題組內(nèi)討論熱烈工作頁填寫完整團隊配合相對默契查找控制器時有所遺漏內(nèi)飾安裝不到位職業(yè)素養(yǎng)團隊合作精益求精復(fù)習(xí)本任務(wù)工作頁。觀看隨書課程數(shù)字資源。預(yù)習(xí)下一個任務(wù)工作頁。觀看下一個工作頁隨書數(shù)字資源。任務(wù)二計算平臺硬件準(zhǔn)備智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺部署與測試某國產(chǎn)自主品牌汽車試制車間在初步了解了計算平臺后，王師傅開始安排小宋進行計算平臺硬件安裝的準(zhǔn)備工作。小宋望著往庫房領(lǐng)取的樣件所附帶的產(chǎn)品參數(shù)表，感到非常吃驚，發(fā)現(xiàn)車規(guī)級計算平臺原來這么復(fù)雜。王師傅鼓勵小宋進一步深入學(xué)習(xí)和探索計算平臺部件內(nèi)部的結(jié)構(gòu)和部件，那樣就可以完全熟悉各種參數(shù)的含義了。你是不是也想和小宋一道開啟今天的挑戰(zhàn)呢？1.計算平臺硬件架構(gòu)是什么？2.典型的計算平臺產(chǎn)品有哪些？3.計算單元芯片的架構(gòu)有哪些？裝調(diào)技師王師傅、實習(xí)技師小宋能根據(jù)計算平臺產(chǎn)品手冊，正確理解計算平臺產(chǎn)品參數(shù)含義并規(guī)范進行參數(shù)檢查和記錄。能根據(jù)計算平臺產(chǎn)品手冊與車輛試制裝調(diào)規(guī)范，正確使用工具，獨立規(guī)范完成計算平臺安裝前的部件檢查。計算平臺硬件架構(gòu)智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺采用異構(gòu)分布架構(gòu)，相應(yīng)的具備異構(gòu)與分布式兩個特性。計算平臺硬件參數(shù)記錄異構(gòu)分布架構(gòu)異構(gòu)分布式計算平臺硬件架構(gòu)異構(gòu)指計算平臺部件所采用異構(gòu)計算機芯片硬件方案。采用異構(gòu)芯片硬件方案主要原因是，面向L3及以上等級自動駕駛車輛，車輛計算平臺需兼容多類型多數(shù)量傳感器，并需具備高安全性和高性能。傳統(tǒng)汽車原有的單一芯片無法滿足諸多接口和算力要求。目前的計算平臺如奧迪zFAS、特斯拉FSD、英偉達Xavier等硬件均主要由計算單元、人工智能（AI）單元和控制單元（MCU）三部分組成，每個單元完成各自所定位的功能。計算平臺硬件參數(shù)記錄計算平臺硬件架構(gòu)異構(gòu)硬件方案有如下兩種形式：計算平臺硬件參數(shù)記錄單板卡集成多種不同芯片架構(gòu)的計算機芯片例如奧迪汽車的AudizFAS自動駕駛計算平臺中央處理器（CPU）、作為控制單元的微控制器（MCU）和現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）在功能強大的單芯片（SoC，系統(tǒng)級芯片）上同時集成多個具有不同芯片架構(gòu)的單元如英偉達Xavier集成了圖形處理器（GPU）和CPU兩個異構(gòu)單元12計算平臺硬件架構(gòu)分布式智能網(wǎng)聯(lián)汽車的電子電氣架構(gòu)由眾多單功能芯片逐漸集中為各個域控制器，L3及以上等級自動駕駛功能要求計算平臺具備系統(tǒng)冗余、平滑擴展的特點。計算平臺硬件參數(shù)記錄眾多單功能芯片各個域控制器具備系統(tǒng)冗余、平滑擴展的特點計算平臺硬件架構(gòu)分布式在實現(xiàn)方式上，分布式硬件方案通過多板卡實現(xiàn)系統(tǒng)的解耦和備份，滿足系統(tǒng)冗余相關(guān)要求，即車輛同時有兩套及以上計算處理系統(tǒng)，當(dāng)一個系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，車輛可以利用另外一套系統(tǒng)繼續(xù)行駛；用多板卡分布擴展的方式滿足自動駕駛L3及以上等級的算力和接口要求。計算平臺硬件參數(shù)記錄計算平臺硬件架構(gòu)彈性擴展特性針對L3及以上等級自動駕駛汽車，隨著自動駕駛等級提升，計算平臺的算力、接口等需求都會增加。開發(fā)人員除了提高單芯片算力外，更加簡便和快速的方式是對硬件單元進行復(fù)制堆疊。整體系統(tǒng)在同一個自動駕駛操作系統(tǒng)的統(tǒng)一管理適配下，協(xié)同實現(xiàn)自動駕駛功能，通過變更硬件驅(qū)動、通信服務(wù)等進行不同芯片的適配，平滑拓展硬件單元，達到整體系統(tǒng)提升算力、增加接口、完善功能的目的。計算平臺硬件參數(shù)記錄計算單元計算平臺硬件參數(shù)記錄安裝車用操作系統(tǒng)完成任務(wù)調(diào)度執(zhí)行自動駕駛相關(guān)算法等任務(wù)計算單元常用的計算單元由諾干若干個多核中央處理器（CPU）組成，單個CPU芯片中封裝多個處理器核心，每個核心都有較大的緩存和眾多邏輯和數(shù)字運算單元，因此CPU具有良好的通用性、運算管理能力和調(diào)度能力。計算平臺硬件參數(shù)記錄計算單元芯片的架構(gòu)是指芯片內(nèi)部電路的設(shè)計和組織方式。車規(guī)級CPU采用的底層架構(gòu)有兩種不同芯片架構(gòu)：計算平臺硬件參數(shù)記錄ARM架構(gòu)x86架構(gòu)計算單元ARM架構(gòu)ARM（AdvancedRISCMachine）架構(gòu)中文名稱為進階精簡指令集機器，是一個32位精簡指令集（RISC）處理器架構(gòu)。ARM架構(gòu)具有低成本、高性能、低功耗、可購買授權(quán)、可進行適應(yīng)性定制等優(yōu)點。其中在節(jié)能方面的優(yōu)異表現(xiàn)使得ARM架構(gòu)廣泛應(yīng)用于移動通訊設(shè)備、服務(wù)器和各種嵌入式設(shè)備中。例如絕大多數(shù)智能手機的芯片都采用ARM架構(gòu)，此外超級計算機也大多使用ARM架構(gòu)的處理器。隨著計算平臺功能的豐富，近年來在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中ARM也有廣泛應(yīng)用。計算平臺硬件參數(shù)記錄計算單元x86架構(gòu)x86架構(gòu)泛指一系列基于Intel8086且向后兼容的中央處理器指令集架構(gòu)。由于這一系列處理器在1978年推出后以尾號為86的數(shù)字來命名。例如Intel8086，Intel80186、Intel80486等，所以架構(gòu)名稱被稱為“x86”。x86架構(gòu)芯片廣泛應(yīng)用于PC臺式機和筆記本計算機上。計算平臺硬件參數(shù)記錄計算單元ARM架構(gòu)與x86架構(gòu)對比：計算平臺硬件參數(shù)記錄人工智能（AI）單元計算平臺的AI單元主要負(fù)責(zé)各個環(huán)境感知傳感器如前視攝像頭等的數(shù)據(jù)處理任務(wù)。各種傳感器的數(shù)據(jù)類型不同，在車輛運行過程的每一秒鐘，都會產(chǎn)生巨量的各類數(shù)據(jù)需要在自動駕駛計算平臺內(nèi)部進行數(shù)據(jù)處理并且進行數(shù)據(jù)融合。因此，在ADAS和自動駕駛功能下，AI單元是運算能力需要最大的部件。技術(shù)上AI單元一般采用并行計算等方式提高計算效率，在成本、功耗和性能等多方因素獲取平衡點，因此AI單元是自動駕駛大規(guī)模普及的關(guān)鍵技術(shù)點。計算平臺硬件參數(shù)記錄人工智能（AI）單元AI單元采用并行計算架構(gòu)AI芯片，一般使用“多核CPU+AI芯片”的技術(shù)方案?，F(xiàn)有計算平臺的AI芯片具有以GPU、FPGA、ASIC（專用集成電路）等為核心支持AI芯片的多種技術(shù)方案。計算平臺硬件參數(shù)記錄GPUFPGAASICAI芯片人工智能（AI）單元GPUGPU是一種具有同時處理大量簡單計算任務(wù)的特性的專用電子電路，是自動駕駛AI任務(wù)中所用使用的主流芯片。智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺中車輛前方物體視覺識別、自動駕駛決策等任務(wù)大量依賴人工智能機器學(xué)習(xí)等算法應(yīng)用。GPU的電路設(shè)計專門用于快速操縱和更改內(nèi)存，以加快在幀緩沖區(qū)中創(chuàng)建圖像的速度并將圖像輸出到顯示設(shè)備上，其運算核心數(shù)量可達上百個，每個核擁有的緩存空間相對小，數(shù)宇數(shù)字邏輯運算單元也少而簡單，可并行進行大量計算。因此GPU在人工智能機器學(xué)習(xí)等自動駕駛感知算法上有很高的運行效率。計算平臺硬件參數(shù)記錄CPUGPU對比人工智能（AI）單元FPGAFPGA的中文名稱為現(xiàn)場可編程邏輯門陣列，是一種高性能、低功耗的可編程芯片。FPGA是半定制的一種專用集成電路，用戶可以通過燒錄FPGA配置文件來自定義芯片內(nèi)部的電路連接，以實現(xiàn)特定功能，且這種燒錄是可擦寫的，用戶完全可以根據(jù)產(chǎn)品需求進行任意化功能配置。這種可編程邏輯器件憑借性能、開發(fā)時間、成本、穩(wěn)定性和長期維護方面的優(yōu)勢，在通信等多個領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。計算平臺硬件參數(shù)記錄人工智能（AI）單元FPGA相較于GPU和CPU，主要優(yōu)勢：不需要基于指令執(zhí)行，并且也不存在共享內(nèi)存的瓶頸，因此可以支持全并行的計算及數(shù)據(jù)流，同時提供較低處理時延。FPGA的硬件配置靈活、能耗低以及可編程也是其顯著特點。主要缺點：產(chǎn)品本身迭代比較慢。當(dāng)車輛駕駛系統(tǒng)對芯片的門陣列和內(nèi)存的需求比較大時，F(xiàn)PGA的成本較高。計算平臺硬件參數(shù)記錄人工智能（AI）單元主流FPGA平臺正逐步擴展為集成ARM處理器和FPGA可編程邏輯的系統(tǒng)級芯片（System-on-a-Chip，SoC）平臺。這類芯片可以滿足自動駕駛對于芯片計算能力、實時性、異構(gòu)架構(gòu)的需求。圖示為一款自適應(yīng)計算平臺，該平臺在可編程邏輯（adaptableengines）部分基礎(chǔ)上增加了人工智能引擎（AIengine)等計算單元，非常適合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能計算的實現(xiàn)，是典型的適用于自動駕駛的高性能異構(gòu)計算平臺。計算平臺硬件參數(shù)記錄人工智能（AI）單元ASICASIC（applicationspecifcintegratedcircuit）的中文名稱為專用集成電路，是為特定需求而專門定制的芯片。ASIC設(shè)計制造完成后其內(nèi)部的電路和算法就固定，無法再被改變。ASIC的優(yōu)勢在于體積小、功耗低、計算性能和計算效率高，大規(guī)模制造后成本低?；贏SIC的計算機視覺識別算法的功耗極低。計算平臺硬件參數(shù)記錄控制單元由多個ECU和DCU（域控制器）構(gòu)成。ECU是汽車電子系統(tǒng)中的專用嵌入式控制器，傳統(tǒng)上被稱為“行車電腦”。汽車電子發(fā)展初期，ECU通常僅負(fù)責(zé)單一功能的相關(guān)計算以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。域控制器利用性能更強的多核CPU/GPU芯片去控制單個域中的電子部件。在自動駕駛汽車中，原有的以ECU為組成單位的計算架構(gòu)已經(jīng)無法適應(yīng)需求，但是ECU等組成的MCU以其極高的可靠性使其在與安全高度相關(guān)的任務(wù)中無法被取代。計算平臺硬件參數(shù)記錄計算平臺系統(tǒng)組成典型的基本組合方式如圖所示，激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、慣性導(dǎo)航（IMU）/全球定位系統(tǒng)（GPS）、CAN總線都接入一個傳感器信號處理裝置（SensorBOX），融合后的傳感器數(shù)據(jù)被傳輸?shù)接嬎銌卧M行處理。各域控制器例如車身域控制器、車載娛樂域控制器、動力總成域控制器、自動駕駛域控制器等，獨立進行工作。傳感器信號處理裝置采用兩個現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）半定制專用集成電路，車輛的計算單元中集成有CPU、GPU與FPGA。計算平臺硬件參數(shù)記錄計算平臺硬件參數(shù)記錄學(xué)號法?學(xué)號01-05的學(xué)生為一組?學(xué)號06-10的學(xué)生為一組?以此類推計算平臺硬件參數(shù)記錄?一名同學(xué)負(fù)責(zé)草稿紙繪制各計算部件連接簡圖。一名同學(xué)負(fù)責(zé)核對計劃安裝的計算平臺部件。一名同學(xué)查閱車輛技術(shù)手冊。?記錄員負(fù)責(zé)填寫工作記錄表。?輔助人員做好工具管理。計算平臺硬件參數(shù)記錄計算平臺硬件參數(shù)記錄計算平臺硬件參數(shù)記錄查找車輛技術(shù)手冊。正確繪制各計算部件的連接簡圖。計算平臺各部件無遺漏。計算平臺硬件參數(shù)記錄智能網(wǎng)聯(lián)實訓(xùn)汽車無草稿紙、筆車輛技術(shù)手冊、計算平臺產(chǎn)品手冊計算平臺硬件參數(shù)記錄無?計算平臺各部件無遺漏量產(chǎn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的自動駕駛計算平臺包含多種類型的計算部件，目前已發(fā)展為非常復(fù)雜的系統(tǒng)。各計算平臺具有不同的設(shè)計思路和特性，在完成自動駕駛?cè)蝿?wù)方面各有所長。典型計算平臺產(chǎn)品計算平臺部件檢查計算平臺產(chǎn)品特斯拉FSD英偉達DrivePX奧迪zFAS特斯拉FSD特斯拉公司于2019年推出的FSD（Fullself-driving，完全無人駕駛系統(tǒng)）是一款FPGA芯片，采用14nm工藝制造，核心面積為260mm2。典型計算平臺產(chǎn)品計算平臺部件檢查集成了60億個晶體管和2.5億個邏輯門內(nèi)部有多達12個ARMCPU核心主頻2.2GHZGPU參數(shù)頻率為1GHz支持浮點運算專門獨立的安全模塊，只運行加密軟件特斯拉FSD主板集成兩個特斯拉FSD芯片，執(zhí)行雙神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器冗余模式，兩個處理器相互獨立，保證圖像處理的安全性和準(zhǔn)確性。特斯拉FSD實際上只允許一個處理器工作，另一個是為了冗余和相互對照處理結(jié)果。典型計算平臺產(chǎn)品計算平臺部件檢查典型計算平臺產(chǎn)品計算平臺部件檢查特斯拉FSD三種不同的處理單元負(fù)責(zé)圖形處理的GPU負(fù)責(zé)深度學(xué)習(xí)和預(yù)測的神經(jīng)處理單元NPU負(fù)責(zé)通用數(shù)據(jù)處理的中央處理器CPU特斯拉FSDFSD芯片內(nèi)置了主頻為1GHz的GPU，擁有600TOPSTOPS是算力單位。TOPS是TeraOperationsPerSecond的縮寫，1TOPS代表處理器每秒鐘可進行一萬億次（10^12）操作）的運算能力，F(xiàn)SD芯片主要負(fù)責(zé)視覺識別等功能的后處理任務(wù)，如描繪界面和圖形。在這款計算平臺部件FSD芯片上，CPU僅為協(xié)處理器而不是主處理器的。典型計算平臺產(chǎn)品計算平臺部件檢查英偉達DrivePX搭載了兩個獨立的GPU，可為完全自動駕駛汽車提供強大的計算能力，大幅降低能耗和成本。該系統(tǒng)級芯片內(nèi)置六種處理器：ISP(圖像信號處理器)VPU（視頻處理單元）PVA（可編程視覺加速器）DLA（深度學(xué)習(xí)加速器）GPUCPU每秒可進行近40萬億次運算，僅深度學(xué)習(xí)就高達30萬億次。典型計算平臺產(chǎn)品計算平臺部件檢查奧迪zFAS自動駕駛計算平臺4個核心元件：典型計算平臺產(chǎn)品計算平臺部件檢查一個芯片負(fù)責(zé)駕駛?cè)藸顟B(tài)檢測和360°全景檢測一個視覺處理芯片，負(fù)責(zé)交通信號識別、行人檢測、碰撞報警、光線探測和車道線識別一個芯片負(fù)責(zé)監(jiān)測系統(tǒng)運行狀態(tài)與車輛矩陣大燈控制一個芯片負(fù)責(zé)目標(biāo)識別融合、地圖融合、自動泊車、預(yù)制動、激光雷達傳感器數(shù)據(jù)處理2143奧迪zFAS以專門負(fù)責(zé)駕駛?cè)藸顟B(tài)檢測和360°全景檢測的芯片為例，該芯片包含有GPU和四核ARMCPU。GPU可如PC平臺一樣，用通用計算能力來執(zhí)行各種多樣化的任務(wù)或者實現(xiàn)豐富的功能，如車輛自動駕駛、駕駛?cè)溯o助系統(tǒng)所需要的圖像比等。典型計算平臺產(chǎn)品計算平臺部件檢查外部檢查確定待安裝的部件與設(shè)計圖紙中的部件信息一致。內(nèi)部檢查為安裝后續(xù)裝調(diào)進行工作準(zhǔn)備。自動駕駛計算平臺檢查工作內(nèi)容計算平臺部件檢查通過產(chǎn)品技術(shù)資料，對自動駕駛計算平臺主板芯片數(shù)量、類型與用途的規(guī)范記錄內(nèi)部檢查部件的外觀檢查、零件號檢查、產(chǎn)品型號檢查，插接口檢查外部檢查計算平臺部件檢查?一名同學(xué)負(fù)責(zé)查找車輛技術(shù)手冊。?一名同學(xué)負(fù)責(zé)核對計劃檢查的自動駕駛計算平臺。?記錄員負(fù)責(zé)記錄工作記錄表。一名同學(xué)輔助并監(jiān)視檢查過程中的安全。輔助人員做好工具管理。

計算平臺部件檢查計算平臺部件檢查計算平臺部件檢查自動駕駛計算平臺檢查工作內(nèi)容。計算平臺部件的安裝位置。計算平臺部件檢查智能網(wǎng)聯(lián)實訓(xùn)汽車無筆計算平臺產(chǎn)品手冊、車輛試制裝調(diào)規(guī)范計算平臺部件檢查新能源汽車需注意觸電危險檢查時規(guī)范佩戴手套，避免劃傷?

按照正確方法拆裝插接器拆卸內(nèi)飾時避免野蠻拆卸造成蓋板卡扣損壞是否能夠正確繪制計算平臺系統(tǒng)圖是否能夠正確完成部件外觀檢查是否能夠規(guī)范完成系統(tǒng)接口檢查計算平臺系統(tǒng)圖繪制是否正確是否正確完成記錄部件各芯片的用途是否能夠準(zhǔn)確向人解釋異構(gòu)分布式硬件架構(gòu)是否能正確記錄計算部件參數(shù)是否能正確完成記錄部件各芯片的用途工作頁是否填寫完整自動駕駛計算平臺檢查工作內(nèi)容？計算平臺系統(tǒng)組成？計算平臺硬件架構(gòu)的特性？準(zhǔn)時完成技能操作自動駕駛計算平臺檢查內(nèi)容完整各計算部件的連接簡圖出現(xiàn)錯誤車輛計算平臺各部件典型的基本組合方式知識不熟悉大國工匠愛國精神精益求精復(fù)習(xí)本任務(wù)工作頁。觀看隨書課程數(shù)字資源。預(yù)習(xí)下一個任務(wù)工作頁。觀看下一個工作頁隨書數(shù)字資源。任務(wù)三計算平臺工控機安裝智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺部署與測試某國產(chǎn)自主品牌汽車試制車間試制車間周師傅的小組接到任務(wù)，為了驗證新開發(fā)的自動駕駛系統(tǒng)，需要在一臺改裝樣車上安裝工控機。周師傅向小李解釋說：“工控機是整車開發(fā)階段常用的計算平臺部件，與車規(guī)級部件有很多不同之處，因此在工作時要注意把握要點?！敝軒煾蛋才判±钕葟牧私夤た貦C入手，請和小李一起開始今天的工作吧。1.什么是工控機？2.工控機有哪些特點？3.工控機有哪些部件？裝調(diào)技師周師傅、實習(xí)技師小李能根據(jù)車輛裝調(diào)規(guī)范和工控機技術(shù)手冊，與他人合作規(guī)范完成工控機安裝工作。能根據(jù)車輛裝調(diào)規(guī)范和工控機技術(shù)手冊，獨立規(guī)范完成工控機各項技術(shù)參數(shù)記錄工作。工控機定義與分類工控機（industrialpersonalcomputer，IPC）全稱工業(yè)控制計算機，又稱工業(yè)PC。專門用于工業(yè)生產(chǎn)和工業(yè)服務(wù)場景的計算機。作為對機器設(shè)備、生產(chǎn)流程、數(shù)據(jù)參數(shù)等進行監(jiān)測與控制。硬件安裝工控機定義與分類在產(chǎn)品加工制造，機電設(shè)備控制、快遞自動分揀等場景中所使用的計算機均為工控機。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，車輛開發(fā)測試階段以及某些專門用途的車輛裝備上，通常使用工控機作為車輛計算與控制系統(tǒng)部件。硬件安裝工控機定義與分類硬件安裝工控機分類通用型專用型基本構(gòu)造與個人計算機相同，但是根據(jù)工業(yè)用途進行了各方面的特別設(shè)計包括PLC（可編程控制系統(tǒng)）和CNC（數(shù)控系統(tǒng)）等，一般安裝在數(shù)控加工設(shè)備和控制設(shè)備上工控機特點工控機與普通計算機外觀對比：硬件安裝工控機普通計算機工控機特點工控機相較于普通計算機在可靠性、實時性、擴展性方面都有專門的設(shè)計。硬件安裝特點可靠性擴展性實時性工控機特點可靠性工控機運行在比較惡劣的工業(yè)環(huán)境下，且對數(shù)據(jù)的安全性要求很高，工控機相較于普通計算機具有加固、防塵、防潮、防腐蝕、防輻射、強散熱等特殊設(shè)計。硬件安裝加固防塵防潮防腐蝕防輻射強散熱工控機特點可靠性工控機具有快速診斷和高可維護性的特點。工控機一般設(shè)有“看門狗”定時器，當(dāng)系統(tǒng)故障死機時，無須人為干預(yù)自動復(fù)位運行。硬件安裝平均無故障時間（MeanTimeToFailures，MTTF）1萬到1萬5千小時平均無故障時間（MeanTimeToFailures，MTTF）10萬小時以上工控機普通計算機工控機特點實時性工控機對工業(yè)過程進行實時在線檢測與控制，對工作狀況的變化進行快速響應(yīng)，及時進行采集和輸出調(diào)節(jié)。硬件安裝工控機特點擴充性工控機具有很強的輸入輸出功能，接口非常豐富，能與工業(yè)現(xiàn)場的各種外設(shè)、板卡如與道控制器、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、車輛檢測儀等相連，以完成各種任務(wù)。硬件安裝工控機安裝試驗車安裝工控機在智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試階段一般被安裝在車輛后排座位置或者后備箱中，主要考慮的因素是因為這里后排或者后備箱空間寬敞，設(shè)備的安裝部署容易操作，同時布線不會對駕駛員空間造成影響。工控機被安裝布置在兩廂試驗車后備箱內(nèi)。硬件安裝工控機安裝硬件安裝通過支架與車身結(jié)構(gòu)件進行良好固定防止設(shè)備因為車輛顛簸晃動造成接線脫落接線走向應(yīng)合理電氣和數(shù)據(jù)線接頭應(yīng)插接牢固工控機安裝無人駕駛小車安裝工控機在用于無人駕駛小車時，一般安裝在車輛前部儀表臺內(nèi)部或儀表臺上方：硬件安裝硬件安裝自行分組?學(xué)生自行分組硬件安裝?一名同學(xué)負(fù)責(zé)查找車輛技術(shù)手冊。一名同學(xué)負(fù)責(zé)確認(rèn)工控機實車安裝位置。?記錄員負(fù)責(zé)填寫工作記錄表。硬件安裝硬件安裝硬件安裝確認(rèn)工控機安裝位置。按照工作記錄表對工控機進行檢查。確定工控機固定方式。硬件安裝智能網(wǎng)聯(lián)實訓(xùn)汽車或智能駕駛小車無筆車輛裝調(diào)規(guī)范、工控機技術(shù)手冊硬件安裝新能源汽車需注意觸電危險?工控機檢查項目無遺漏工控機部件工控機參數(shù)記錄機箱主板電源CPU卡與普通計算機差別較大部件CPU硬盤內(nèi)存外設(shè)接口與普通計算機通用部件不同類型工控機的部件有相應(yīng)設(shè)計。工控機部件工控機參數(shù)記錄散熱方式傳統(tǒng)工控機擴展性無風(fēng)扇工控機傳統(tǒng)工控機部件傳統(tǒng)工控機采用風(fēng)冷散熱，內(nèi)部有光驅(qū)位、硬盤、電源和主板等，其中主板上有CPU、風(fēng)扇、內(nèi)存、擴展插槽等部件。工控機部件工控機參數(shù)記錄工控機部件工控機參數(shù)記錄無風(fēng)扇工控機內(nèi)部構(gòu)造:工控機部件工控機參數(shù)記錄工控機部件工控機參數(shù)記錄主要參數(shù)工控機參數(shù)記錄工控機產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)物理特性參數(shù)重量與尺寸參數(shù)電源參數(shù)環(huán)境特性參數(shù)主要參數(shù)工控機參數(shù)記錄CPU參數(shù)內(nèi)存參數(shù)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)擴展接口類型和數(shù)量操作系統(tǒng)類型及參數(shù)冷卻系統(tǒng)類型顯卡參數(shù)存儲參數(shù)IO端口類型和數(shù)量主機材質(zhì)CAN卡參數(shù)物理特性參數(shù)主要參數(shù)工控機參數(shù)記錄設(shè)備的外觀尺寸長、寬、高參數(shù)尺寸參數(shù)整機質(zhì)量質(zhì)量參數(shù)主要參數(shù)工控機參數(shù)記錄電源參數(shù)輸入電壓擴展性功耗主要參數(shù)工控機參數(shù)記錄環(huán)境參數(shù)相對溫度沖擊性能參數(shù)工作溫度存儲溫度振動性能參數(shù)工控機參數(shù)記錄?一名同學(xué)負(fù)責(zé)查找工控機技術(shù)手冊。?一名同學(xué)負(fù)責(zé)核對工控機參數(shù)。?記錄員負(fù)責(zé)記錄工作記錄表。

工控機參數(shù)記錄工控機參數(shù)記錄工控機參數(shù)記錄工控機主要參數(shù)。工控機參數(shù)記錄智能網(wǎng)聯(lián)實訓(xùn)汽車或智能駕駛小車無筆車輛裝調(diào)規(guī)范、工控機技術(shù)手冊工控機參數(shù)記錄無?

工控機各項參數(shù)切勿遺漏是否正確確認(rèn)試驗車輛工控機位置是否能夠規(guī)范填寫工控機環(huán)境參數(shù)是否能夠正確向人解釋工控機主要部件是否能正確確認(rèn)無人駕駛小車工控機位置是否能夠規(guī)范填寫工控機物理特性參數(shù)是否能夠規(guī)范填寫工控機環(huán)境參數(shù)是否能夠規(guī)范填寫工控機物理特性參數(shù)工具、資料是否整理恢復(fù)工作頁是否填寫完整工控機主要參數(shù)有哪些？工控機特點是什么？工控機的分類？正確確認(rèn)工控機安裝位置發(fā)言積極組內(nèi)討論熱烈工控機主要參數(shù)有幾項未查詢到對工控機部件知識掌握不足技能成就夢想愛國精神團隊合作復(fù)習(xí)本任務(wù)工作頁。觀看隨書課程數(shù)字資源。預(yù)習(xí)下一個任務(wù)工作頁。觀看下一個工作頁隨書數(shù)字資源。任務(wù)四計算平臺軟件系統(tǒng)認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺部署與測試某國產(chǎn)自主品牌汽車試制車間試制車間劉師傅接到試制任務(wù)，將帶領(lǐng)小張一同在已經(jīng)完成硬件安裝的樣車上進行軟件部署。小張聽說智能網(wǎng)聯(lián)汽車的軟件作用重要，那么計算平臺的軟件與手機和計算機的軟件有哪些不同之處呢，小張帶著這個疑問開始今天的工作，請和小張一起開始今天的學(xué)習(xí)吧。1.什么是計算平臺軟件系統(tǒng)？2.計算平臺軟件系統(tǒng)由什么組成？裝調(diào)技師劉師傅、實習(xí)技師小張能根據(jù)計算平臺技術(shù)手冊，正確講解計算平臺操作系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件的功能與特點。能根據(jù)計算平臺技術(shù)手冊，正確講解計算平臺操作系統(tǒng)的功能軟件的定義與用途。計算平臺操作系統(tǒng)定義與組成計算平臺操作系統(tǒng)是驅(qū)動與調(diào)動自動駕駛汽車的各種硬件傳感器（如激光雷達、攝像機、毫米波雷達等）。引導(dǎo)系統(tǒng)內(nèi)置的高級人工智能計算子系統(tǒng)支持自動駕駛汽車的基礎(chǔ)功能和高級功能。對接收到的數(shù)據(jù)信息進行實時可靠反饋的車載計算平臺系統(tǒng)軟件。系統(tǒng)軟件認(rèn)知計算平臺操作系統(tǒng)定義與組成操作系統(tǒng)是計算平臺的基礎(chǔ)框架軟件，是車輛自動駕駛系統(tǒng)能夠?qū)崟r、準(zhǔn)確、安全、高效運行的基礎(chǔ)與核心。操作系統(tǒng)在架構(gòu)上位于硬件系統(tǒng)之上，同時支撐各個應(yīng)用軟件運行。系統(tǒng)軟件認(rèn)知實時準(zhǔn)確安全高效計算平臺操作系統(tǒng)定義與組成系統(tǒng)軟件認(rèn)知根據(jù)自動駕駛的核心共性需求實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)功能的共性軟件模塊，如自動駕駛通用框架、網(wǎng)聯(lián)、云控等功能軟件控制和協(xié)調(diào)車載智能計算基礎(chǔ)平臺和外部硬件傳感器設(shè)備，支持復(fù)雜嵌入式系統(tǒng)開發(fā)和運行的系統(tǒng)系統(tǒng)軟件計算平臺操作系統(tǒng)定義與組成系統(tǒng)軟件認(rèn)知在開發(fā)階段一般使用Linux系統(tǒng)作為計算平臺的操作系統(tǒng)。硬件選用工控機，對開發(fā)中的各個ADAS、自動駕駛算法進行試驗和驗證。系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件認(rèn)知系統(tǒng)軟件是專門用于汽車場景的復(fù)雜大規(guī)模嵌入式系統(tǒng)運行環(huán)境。系統(tǒng)軟件通常包含：異構(gòu)分布系統(tǒng)虛擬機監(jiān)視器（hypervisor）內(nèi)核系統(tǒng)分布式數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)(datadistributionservice，DDS，又稱數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù))系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件認(rèn)知內(nèi)核系統(tǒng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺的自動駕駛系統(tǒng)是典型的RTOS（實時操作系統(tǒng)）。實時操作系統(tǒng)（real-timeoperatingsystem，RTOS）是指能夠在指定或者確定的時間內(nèi)完成系統(tǒng)功能和在外部或內(nèi)部、同步或異步時間做出響應(yīng)的系統(tǒng)。實時操作系統(tǒng)有在事先定義的時間范圍內(nèi)識別和處理離散事件的能力；系統(tǒng)能夠處理和儲存控制系統(tǒng)所需要的大量數(shù)據(jù)。系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件認(rèn)知內(nèi)核系統(tǒng)實時操作系統(tǒng)與批處理操作系統(tǒng)、分時操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)等其他類型的操作系統(tǒng)相比，最大的特色就是“實時性”，如果有一個任務(wù)需要執(zhí)行，實時操作系統(tǒng)會馬上（在較短時間內(nèi)）執(zhí)行該任務(wù)，不會有較長的延時。這種特性保證了各個任務(wù)的及時執(zhí)行。實時操作系統(tǒng)中都要包含一個實時任務(wù)調(diào)度器，這個任務(wù)調(diào)度器與其它操作系統(tǒng)的最大不同是強調(diào)嚴(yán)格按照優(yōu)先級來分配CPU時間。系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件認(rèn)知計算平臺常用的內(nèi)核系統(tǒng)QNXLinuxAndroidWinCE系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件認(rèn)知QNX分布式、嵌入式，可規(guī)模擴展的RTOS系統(tǒng)。主要提供進程調(diào)度、進程間通信、底層網(wǎng)絡(luò)通信和中斷處理等服務(wù)。QNX建立在微內(nèi)核和完全地址空間保護基礎(chǔ)之上，其安全可靠性能可達到汽車安全完整性等級（automotivesafetyintegrationlevel，ASIL）中最高等級D的需求。系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件認(rèn)知Linux主要包括主要特性CPU進程管理、文件系統(tǒng)管理、設(shè)備管理驅(qū)動、網(wǎng)絡(luò)通信以及系統(tǒng)初始化和系統(tǒng)調(diào)用等模塊可移植性、動態(tài)內(nèi)核、開源靈活廣泛支持芯片和硬件環(huán)境及應(yīng)用層程序系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件認(rèn)知Android基于Linux架構(gòu)開發(fā)的系統(tǒng)。優(yōu)勢在于為開源系統(tǒng)，易于各車企以此為基礎(chǔ)進行自研開發(fā)，各移動終端應(yīng)用生態(tài)豐富。缺點系統(tǒng)對于自動駕駛的安全性和穩(wěn)定性要求滿足性較低。系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件認(rèn)知WinCE微軟發(fā)布的多任務(wù)嵌入式系統(tǒng)，具有多任務(wù)搶占和硬實時的特點。該系統(tǒng)因為開發(fā)者數(shù)量較少等原因目前逐漸退出市場。各大車企開發(fā)的各個操作系統(tǒng)都是在以上內(nèi)核系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進行二次開發(fā)而成。系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件認(rèn)知虛擬機監(jiān)視器英文名稱為Hypervisor，或被稱為VMM（virtualmachinemonitor）。用于協(xié)調(diào)管理并虛擬化內(nèi)存、CPU和外圍設(shè)備等硬件資源。Hypervisor可允許多個操作系統(tǒng)和應(yīng)用共享硬件并提供給運行在Hypervisor之上的多個內(nèi)核系統(tǒng)。系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件認(rèn)知虛擬機監(jiān)視器一個計算機上面運行著一個hypervisor，hypervisor上面又運行著一個或多個虛擬機，該類虛擬機一般被稱為virtualmachine（VM）。hypervisor為虛擬機營造了一個虛擬操作系統(tǒng)，并且對系統(tǒng)運行進行管理。多個不同的操作系統(tǒng)能夠共享虛擬化的硬件資源，以個人計算機為例，Linux、Windows、macOS實例能夠在一個單獨的物理x86機器上運行。系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件認(rèn)知虛擬機監(jiān)視器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺上，Hypervisor可以實現(xiàn)將不同的操作系統(tǒng)運行在同一個主控芯片上，成為跨平臺應(yīng)用和提高硬件利用率的重要途徑。在智能座艙系統(tǒng)中，Hypervisor也有普遍應(yīng)用。系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件認(rèn)知分布式數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)自動駕駛操作系統(tǒng)需要建立跨多內(nèi)核、多CPU、多板的分布式數(shù)據(jù)服務(wù)機制。分布式數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)（DDS）作為分布式實時通信中間件，采用發(fā)布/訂閱體系架構(gòu)，面向?qū)崟r系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)分布服務(wù)。通過DDS車內(nèi)模塊間的通信可簡單地發(fā)布數(shù)據(jù)、控制進程并訂閱到所需的數(shù)據(jù)。系統(tǒng)軟件認(rèn)知報數(shù)法從任意指派從一名學(xué)生開始從1-5依次報數(shù)報相同數(shù)目者結(jié)合成一組系統(tǒng)軟件認(rèn)知?一名同學(xué)負(fù)責(zé)講解自動駕駛操作系統(tǒng)。?記錄員負(fù)責(zé)填寫工作記錄表。可以輪換進行講解和記錄。系統(tǒng)軟件認(rèn)知系統(tǒng)軟件認(rèn)知系統(tǒng)軟件認(rèn)知確定講解內(nèi)容。講解過程評價。系統(tǒng)軟件認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)實訓(xùn)汽車或智能駕駛小車無筆計算平臺技術(shù)手冊系統(tǒng)軟件認(rèn)知無?講解內(nèi)容無遺漏功能軟件定義功能軟件認(rèn)知自動駕駛通用框架功能軟件認(rèn)知自動駕駛通用框架功能軟件認(rèn)知主要功能：通過設(shè)計和實現(xiàn)通用框架模塊滿足動駕駛會產(chǎn)生安全和產(chǎn)品化共性需求，保障自動駕駛系統(tǒng)實時、安全、可擴展和可定制。實現(xiàn)自動駕駛所需的人工智能算法，如基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）框架的深度學(xué)習(xí)感知算法、基于高精度地圖等多源信息融合定位算法、基于通用AI和規(guī)則的決策規(guī)劃算法和基于車輛動力學(xué)模型的控制算法等。自動駕駛通用框架功能軟件認(rèn)知分類多任務(wù)模塊化框架普通模塊化框架端到端模塊化框架自動駕駛通用框架功能軟件認(rèn)知普通模塊化框架每個模型負(fù)責(zé)單獨的子任務(wù)優(yōu)點是易于調(diào)試迭代缺點是解耦就會丟失最優(yōu)性，各個模塊的優(yōu)化目標(biāo)并不是以駕駛為最終目標(biāo)，并且每個模塊的誤差會傳遞到之后的模塊。自動駕駛通用框架功能軟件認(rèn)知多任務(wù)模塊化框架多任務(wù)模塊利用一個共享的特征提取器來完成多個子任務(wù)優(yōu)點是節(jié)省計算成本。缺點是不同任務(wù)之間可能會存在負(fù)面影響。自動駕駛通用框架功能軟件認(rèn)知端到端（End-to-end，E2E）模塊化框架以最終的駕駛性能為目標(biāo)，具體又可以細(xì)分為隱式的端到端和顯式的端到端兩種框架。隱式端到端（vanillasolution）以傳感器數(shù)據(jù)作為輸入直接輸出規(guī)劃或者控制指令。這種框架的好處是較為簡潔。缺點是缺乏可解釋性，難以調(diào)式及迭代。自動駕駛通用框架功能軟件認(rèn)知端到端（End-to-end，E2E）模塊化框架顯式端到端（explicitsolution）將多個模塊囊括在端到端模型之中，每個模塊有各自的輸出，并且會將提取到的特征傳遞到下游任務(wù)。自動駕駛網(wǎng)聯(lián)模塊功能軟件認(rèn)知網(wǎng)聯(lián)模塊負(fù)責(zé)實現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)通信、處理網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同規(guī)劃、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同控制等網(wǎng)聯(lián)自動駕駛功能。01網(wǎng)聯(lián)通信02處理網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)03網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知04網(wǎng)聯(lián)協(xié)同規(guī)劃05網(wǎng)聯(lián)協(xié)同控制自動駕駛網(wǎng)聯(lián)模塊功能軟件認(rèn)知網(wǎng)聯(lián)模塊的數(shù)據(jù)包括路側(cè)攝像頭、智能信號燈、道路交通提示預(yù)警等信息和其他車輛信息，通過V2X（車用無線通信技術(shù)）獲得。網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)與單車傳感器系統(tǒng)的多種環(huán)境感知手段相結(jié)合，經(jīng)過數(shù)據(jù)融合處理后能夠?qū)诬嚫兄秶鷶U展到數(shù)百米，車輛的自動駕駛系統(tǒng)可根據(jù)感知信息控制車輛啟停、減速等行為，實現(xiàn)車輛間防碰撞等功能。自動駕駛云控模塊功能軟件認(rèn)知云控基礎(chǔ)平臺為智能網(wǎng)聯(lián)汽車及其用戶、管理及服務(wù)機構(gòu)等提供：車輛運行、基礎(chǔ)設(shè)施、交通環(huán)境、交通管理等動態(tài)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。云控基礎(chǔ)平臺可以提供服務(wù)：智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化互聯(lián)互通大數(shù)據(jù)計算動態(tài)交互場景庫體系化應(yīng)用開發(fā)與測試環(huán)境自動駕駛云控模塊功能軟件認(rèn)知云控模塊基于自動駕駛通用模塊提供云控基礎(chǔ)平臺所需數(shù)據(jù)支撐利用協(xié)同感知、云端決策與網(wǎng)聯(lián)交通設(shè)施控制形成車端-邊緣云-區(qū)域云-中心云四級支撐體系實現(xiàn)交通設(shè)施控制與車輛控制協(xié)同功能軟件認(rèn)知?一名同學(xué)負(fù)責(zé)講解自動駕駛操作系統(tǒng)。?記錄員負(fù)責(zé)填寫工作記錄表?？梢暂啌Q進行講解和記錄。功能軟件認(rèn)知功能軟件認(rèn)知功能軟件認(rèn)知確定講解內(nèi)容。講解過程評價。功能軟件認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)實訓(xùn)汽車或智能駕駛小車無筆計算平臺技術(shù)手冊功能軟件認(rèn)知無?

講解內(nèi)容無遺漏講解過程表現(xiàn)是否自信流暢是否能夠準(zhǔn)確向人解釋自動駕駛框架是否能夠準(zhǔn)確向人解釋自動駕駛操作系統(tǒng)講解過程表現(xiàn)是否自信流暢自動駕駛操作系統(tǒng)解釋是否正確功能軟件解釋是否正確自動駕駛框架解釋是否正確工具、資料是否整理恢復(fù)工作頁是否填寫完整自動駕駛通用框架主要有哪些類型？功能軟件的定義是什么？計算平臺操作系統(tǒng)主要包括（

）和（

）兩部分？發(fā)言積極組內(nèi)討論熱烈講解過程表現(xiàn)不夠流暢工作頁未填寫完整技能成就夢想精益求精愛國精神復(fù)習(xí)本任務(wù)工作頁。觀看隨書課程數(shù)字資源。預(yù)習(xí)下一個任務(wù)工作頁。觀看下一個工作頁隨書數(shù)字資源。任務(wù)五操作系統(tǒng)安裝準(zhǔn)備智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺部署與測試某國產(chǎn)自主品牌汽車試制車間試制車間劉師傅向帶小張介紹了計算平臺軟件的基本知識后，開始指導(dǎo)小張為安裝工作進行準(zhǔn)備。小張之前僅僅接觸過個人計算機上常裝載的Windows操作系統(tǒng)，這次工作對于他是全新的工作任務(wù)，你是否也和小張一樣呢？1.需要裝載什么操作系統(tǒng)？2.操作系統(tǒng)安裝前的準(zhǔn)備有哪些？裝調(diào)技師劉師傅、實習(xí)技師小張能根據(jù)操作系統(tǒng)手冊與計算平臺技術(shù)手冊，規(guī)范完成平臺配置檢查。能根據(jù)操作系統(tǒng)手冊與計算平臺技術(shù)手冊，規(guī)范完成Linux系統(tǒng)下載工作。Linux系統(tǒng)定義與特點Linux是一個開源的操作系統(tǒng)（OS）在1991年首次發(fā)布是一個多用戶、多任務(wù)、支持多線程和多CPU的操作系統(tǒng)。Linux支持32位和64位硬件，能運行主要的Unix工具軟件、應(yīng)用程序和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，在所有軟件與相關(guān)的物理資源之間建立連接，直接管理系統(tǒng)硬件和資源（如CPU、內(nèi)存和存儲空間）的軟件。平臺配置檢查多用戶多任務(wù)支持多線程支持多CPU開源操作系統(tǒng)Linux系統(tǒng)定義與特點Linux社區(qū)使用一只企鵝的漫畫形象作為操作系統(tǒng)的標(biāo)志：平臺配置檢查Linux系統(tǒng)定義與特點Linux特點：代碼開源與定制化Linux是開放源碼（OpenSource）的類UNIX操作系統(tǒng)，軟件沒有版權(quán)，只要遵循相應(yīng)的許可條件，任何個人和機構(gòu)都可以自由的使用Linux所有底層代碼。

使用者不僅可以直觀地獲取該操作系統(tǒng)的實現(xiàn)機制，而且可以根據(jù)自身的需要來修改完善Linux，使其最大化地適應(yīng)用戶的需要。平臺配置檢查Linux系統(tǒng)定義與特點應(yīng)用范圍廣Linux被移植于多種計算機硬件平臺，應(yīng)用范圍超過包括Windows在內(nèi)的所有操作系統(tǒng)。在移動設(shè)備上被廣泛使用的Android操作系統(tǒng)就是建立在Linux內(nèi)核之上。Linux被稱為“可以運行在任何硬件上的操作系統(tǒng)”。平臺配置檢查超級計算機個人計算機路由器手機電子游戲機智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用范圍Linux系統(tǒng)定義與特點安全性高Linux的默認(rèn)安全設(shè)置下相對于Windows等操作系統(tǒng)具有極高的安全性，其核心防火墻組件性能高效、配置簡單，同時可保證系統(tǒng)安全。Linux的安全性是該操作系統(tǒng)的重要亮點。平臺配置檢查安全技術(shù)措施對讀寫進行權(quán)限控制審計跟蹤核心授權(quán)Linux系統(tǒng)定義與特點網(wǎng)絡(luò)功能強Linux繼承了Unix的特性，具有非常強大的網(wǎng)絡(luò)功能，其支持所有的因特網(wǎng)協(xié)議，包括TCP/IPv4、TCP/IPv6和鏈路層拓?fù)涑绦虻取Ｆ脚_配置檢查我國以華為技術(shù)有限公司為代表的科技公司為Linux作出重要貢獻，其中華為公司貢獻了多達一千多個補丁，涵蓋了CPU休眠調(diào)控器默認(rèn)可根據(jù)場景調(diào)整等系統(tǒng)特性，以及網(wǎng)絡(luò)、文件系統(tǒng)、安全等關(guān)鍵子系統(tǒng)補丁，展現(xiàn)了我國科技工作者強大的技術(shù)實力以及為該世界技術(shù)領(lǐng)域發(fā)揮的關(guān)鍵作用。Ubuntu系統(tǒng)定義與特點Ubuntu是一個以桌面應(yīng)用為主的Linux發(fā)行版操作系統(tǒng)中文名稱為“烏班圖”首次發(fā)布于2004年是最著名和使用人數(shù)最多的Linux版本平臺配置檢查Ubuntu系統(tǒng)定義與特點Ubuntu操作系統(tǒng)特點：用戶界面友好Ubuntu界面簡明清晰、大眾化，具有設(shè)計優(yōu)良的桌面環(huán)境組件，系統(tǒng)提供了全套的多媒體應(yīng)用軟件工具，包括處理音頻、視頻、圖形、圖像的工具；集成了辦公套件，幫助用戶完成文字處理、電子表格、幻燈片播放等日常辦公任務(wù)。系統(tǒng)無需安裝硬件設(shè)備驅(qū)動。不同于Windows系統(tǒng)，普通用戶基本都是純圖形界面下操作使用，依靠鼠標(biāo)和鍵盤完成一切操作，Ubuntu作為Linux發(fā)行版兼具圖形界面操作和完全的命令行操作，可以只用鍵盤完成一切操作，熟悉系統(tǒng)操作后工作效率極高。平臺配置檢查Ubuntu系統(tǒng)定義與特點Ubuntu操作系統(tǒng)特點：安全性好系統(tǒng)所有任務(wù)均需使用sudo指令，較傳統(tǒng)的以系統(tǒng)管理員賬號進行管理工作的方式更安全。平臺配置檢查Ubuntu系統(tǒng)定義與特點Ubuntu操作系統(tǒng)特點：社區(qū)支持性好Ubuntu具有豐富的代碼資源，全球所有的Linux開發(fā)者和自由軟件社區(qū)提供支持，軟件升級途徑便捷。平臺配置檢查Ubuntu系統(tǒng)定義與特點Ubuntu操作系統(tǒng)特點：平臺配置檢查擁有成熟的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用工具，從網(wǎng)絡(luò)配置工具到網(wǎng)頁瀏覽器、即時聊天工具、電子郵件工具等“語言選擇”程序提供了常用語言支持的安裝功能，讓用戶可以在系統(tǒng)安裝后，方便地安裝多語言支持軟件包集成搜索工具Tracker，為用戶提供方便、智能的桌面資源搜索支持藍牙(Bluetooth)輸入設(shè)備，如藍牙鼠標(biāo)、藍牙鍵盤拋棄繁瑣的X桌面配置流程，可以輕松使用圖形化界面完成復(fù)雜的配置0302040105Ubuntu系統(tǒng)版本Ubuntu發(fā)布版本的版本號形式為UbuntuX.YY，其中X表示主版本號，其具體形式以發(fā)布年份減去2000后的數(shù)字進行表示；YY表示發(fā)布的月份。例如Ubuntu4.10是2004年10月發(fā)布的版本，該版本也是Ubuntu正式發(fā)布的第一個版本。平臺配置檢查Ubuntu系統(tǒng)版本Ubuntu版本根據(jù)維護和更新服務(wù)分為LTS版本與非LTS版本。LTS版本LTS是英文Long-TermSupport的首字母縮寫，表示“長期支持”。使用LTS版本代表著穩(wěn)定的企業(yè)級開發(fā)和生產(chǎn)平臺，系統(tǒng)供應(yīng)者為Main軟件庫提供五年標(biāo)準(zhǔn)安全維護，并可就地升級到下一LTS版本。LTS版本特點是注重穩(wěn)定性和可靠性，具有更長的支持周期，適用于那些對穩(wěn)定性要求較高的企業(yè)用戶和服務(wù)器環(huán)境。平臺配置檢查Ubuntu系統(tǒng)版本Ubuntu版本根據(jù)維護和更新服務(wù)分為LTS版本與非LTS版本。非LTS版本又稱一般版本或短期支持版本在穩(wěn)定性、支持周期和新功能方面與LTS版本存在著較大差別例如Ubuntu23.04僅具有9個月的安全和維護更新支持至2024年1月。非LTS版本的使用者更加關(guān)注新功能和軟件更新，適合個人用戶和開發(fā)者，可以不斷探索最新的技術(shù)和功能。平臺配置檢查Ubuntu系統(tǒng)版本Ubuntu一般每六個月發(fā)布一個非LTS版本，每兩年發(fā)布一個LTS版本（即主版本號均為雙數(shù)）。Ubuntu22.04LTS桌面界面：平臺配置檢查系統(tǒng)安裝環(huán)境為保證系統(tǒng)安裝和正常運行，安裝Ubuntu系統(tǒng)前需要對安裝環(huán)境進行檢查：平臺配置檢查安裝環(huán)境檢查計算平臺處理器系統(tǒng)內(nèi)存磁盤存儲空間聯(lián)網(wǎng)情況光驅(qū)或USB安裝介質(zhì)系統(tǒng)安裝環(huán)境各發(fā)行版本的Ubuntu系統(tǒng)對安裝環(huán)境的需求信息獲取途徑有兩種：通過查詢系統(tǒng)下載所用的網(wǎng)站或系統(tǒng)安裝手冊。例如Ubuntu官網(wǎng)上列出的Ubuntu22.04.3LTS版本對系統(tǒng)配置的要求，計算平臺系統(tǒng)需具有雙核2GHz處理器或更高性能的處理器、4GB系統(tǒng)內(nèi)存、25GB磁盤存儲空間、確保計算平臺能夠連接訪問互聯(lián)網(wǎng)（Internet），以及可使用光驅(qū)或USB安裝介質(zhì)。平臺配置檢查平臺配置參數(shù)查詢方法平臺如果預(yù)裝有Windows系統(tǒng)，可以通過單擊“設(shè)置”—>“系統(tǒng)”進行查看:平臺配置檢查平臺配置參數(shù)查詢方法如果平臺未預(yù)裝系統(tǒng)或不開機查看配置參數(shù)，可以通過查看隨機手冊或包裝箱上的產(chǎn)品信息獲取信息。平臺配置檢查CPU表示處理器，該機器處理器型號為Inteli5處理器，主頻2.5GHz，通過CPU型號可以進一步查得該處理器是一款雙核處理器。RAM表示內(nèi)存，該機器內(nèi)存為4GB。HDD表示機械硬盤，存儲空間為500GB。SSD表示固態(tài)硬盤，存儲空間為128G。ODD表示光盤驅(qū)動器（簡稱光驅(qū)），該計算機沒有光驅(qū)。平臺配置參數(shù)查詢方法對比Ubuntu22.04.3LTS版本對系統(tǒng)配置的要求，此平臺可以安裝相應(yīng)版本的Ubuntu系統(tǒng)。平臺配置檢查平臺配置檢查報數(shù)法從任意指派從一名學(xué)生開始從1-5依次報數(shù)報相同數(shù)目者結(jié)合成一組平臺配置檢查一名同學(xué)負(fù)責(zé)查詢計算平臺操作系統(tǒng)類型與版本。一名同學(xué)負(fù)責(zé)查詢操作系統(tǒng)對配置的要求。一名同學(xué)負(fù)責(zé)查詢平臺硬件配置。記錄員負(fù)責(zé)填寫工作記錄表。平臺配置檢查平臺配置檢查平臺配置檢查記錄計算平臺操作系統(tǒng)類型與版本。查詢操作系統(tǒng)對配置的要求。查詢平臺硬件配置。平臺配置檢查無無筆、計算機系統(tǒng)安裝手冊、計算機隨機手冊平臺配置檢查無?認(rèn)真對比Ubuntu版本對系統(tǒng)配置的要求Ubuntu系統(tǒng)官網(wǎng)下載操作系統(tǒng)下載Ubuntu系統(tǒng)下載方式官網(wǎng)下載鏡像下載Ubuntu系統(tǒng)官網(wǎng)下載操作系統(tǒng)下載訪問Ubuntu官網(wǎng)（網(wǎng)址為/download/），還可以訪問Ubuntu官網(wǎng)中文網(wǎng)頁（網(wǎng)址為/download/）。官網(wǎng)下載的優(yōu)點是界面友好，缺點是服務(wù)器在國外，下載速度較慢。Ubuntu系統(tǒng)鏡像下載操作系統(tǒng)下載鏡像下載方式用于解決官網(wǎng)下載速度慢的問題。鏡像站清華大學(xué)開源軟件鏡像站（網(wǎng)址為/ubuntu-releases/）中科大鏡像源、阿里云鏡像源、騰訊軟件源等鏡像站也可以用于下載Ubuntu系統(tǒng)。操作系統(tǒng)下載?一名同學(xué)通過官網(wǎng)下載Ubuntu系統(tǒng)。一名同學(xué)通過鏡像下載Ubuntu系統(tǒng)。?記錄員負(fù)責(zé)填寫工作記錄表。輔助人員做好工具管理。操作系統(tǒng)下載操作系統(tǒng)下載操作系統(tǒng)下載官網(wǎng)下載Ubuntu系統(tǒng)。鏡像下載Ubuntu系統(tǒng)。操作系統(tǒng)下載無無筆、計算機無操作系統(tǒng)下載無?

通過網(wǎng)絡(luò)查詢解決下載過程中遇到的問題是否能夠正確獲得版本信息是否能夠正確獲取操作系統(tǒng)對配置的要求能否能夠找到下載網(wǎng)址能否成功下載安裝文件是否能夠正確說出系統(tǒng)安裝環(huán)境檢查項目是否能夠準(zhǔn)確得到平臺對配置要求的滿足情況能否成功下載安裝文件是否能夠準(zhǔn)確向人解釋Linux系統(tǒng)特點工作頁是否填寫完整Ubuntu系統(tǒng)下載方式？平臺配置參數(shù)查詢方法？系統(tǒng)安裝環(huán)境檢查對象？準(zhǔn)時完成技能操作正確下載Ubuntu操作系統(tǒng)工作頁填寫完整講解過程表現(xiàn)不夠流暢Ubuntu系統(tǒng)版本知識掌握不足技能成就夢想精益求精職業(yè)素養(yǎng)復(fù)習(xí)本任務(wù)工作頁。觀看隨書課程數(shù)字資源。預(yù)習(xí)下一個任務(wù)工作頁。觀看下一個工作頁隨書數(shù)字資源。任務(wù)六操作系統(tǒng)安裝與測試智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺部署與測試某國產(chǎn)自主品牌汽車試制車間實習(xí)技師小張在劉師傅的指導(dǎo)下完成了操作系統(tǒng)安裝的準(zhǔn)備工作，接下來小張將正式開始操作系統(tǒng)的安裝與測試。請跟隨小張開始今天的工作吧。1.操作系統(tǒng)怎么安裝？2.操作系統(tǒng)測試內(nèi)容有哪些？裝調(diào)技師劉師傅、實習(xí)技師小張能根據(jù)操作系統(tǒng)手冊與計算平臺技術(shù)手冊，規(guī)范完成Linux系統(tǒng)安裝。能根據(jù)操作系統(tǒng)手冊與計算平臺技術(shù)手冊，規(guī)范完成Linux系統(tǒng)軟件信息查詢與文件操作測試。安裝方法分類操作系統(tǒng)安裝Ubuntu操作系統(tǒng)安裝方法分類直接安裝間接安裝下載ISO安裝光盤映像文件之后，將其制作成啟動盤，直接用安裝光盤的方式進行安裝在計算機Windows系統(tǒng)基礎(chǔ)上，利用虛擬機安裝Ubuntu直接安裝法準(zhǔn)備一個存儲空間在12GB以上的U盤。利用一臺可正常運行的計算機進行“燒錄”，將Ubuntu安裝文件寫入U盤。此過程一般使用專門軟件，Windows系統(tǒng)計算機建議使用Rufus，macOS系統(tǒng)計算機建議用Etcher。操作系統(tǒng)安裝制作啟動盤1直接安裝法將燒錄好的U盤插入待安裝系統(tǒng)的計算機。在開機時持續(xù)點按快捷鍵進入BIOS選項。在BIOS選項中，選擇對應(yīng)的U盤啟動。U盤啟動后會出現(xiàn)黑色界面的引導(dǎo)界面，在界面中選擇Ubuntu，進入到Ubuntu安裝界面。操作系統(tǒng)安裝啟動安裝2直接安裝法BIOS是英文“basicInputoutputsystem”的縮略詞，中文名稱是“基本輸入輸出系統(tǒng)”。BIOS是一組固化到計算機內(nèi)主板上一個ROM芯片上的程序，保存著計算機最重要的基本輸入輸出的程序、系統(tǒng)設(shè)置信息、開機后自檢程序和系統(tǒng)自啟動程序。BIOS是連接軟件與硬件的一座“橋梁”，是計算機的開啟時運行的第一個程序，主要功能是為計算機提供最底層的、最直接的硬件設(shè)置和控制。不同品牌計算機的BIOS快捷鍵存在不同，常見的進BIOS的快捷鍵有F2、Del、F1、Esc、F10等多種。操作時需提前完成BIOS快捷鍵查詢。操作系統(tǒng)安裝直接安裝法進入到Ubuntu安裝界面，選擇英文或中文。操作系統(tǒng)安裝選擇語言3直接安裝法操作系統(tǒng)安裝選擇English（US）作為鍵盤布局。選擇鍵盤布局4直接安裝法操作系統(tǒng)安裝選擇最小安裝連接網(wǎng)絡(luò)65直接安裝法操作系統(tǒng)安裝一般選擇自定義安裝即“其他選項”。注意，選擇選項“清除整個硬盤并安裝Ubuntu”時，整個計算平臺將只有Ubuntu，其他預(yù)裝的操作系統(tǒng)將全部被刪除。選擇安裝類型7直接安裝法操作系統(tǒng)安裝Linux系統(tǒng)使用目錄樹結(jié)構(gòu)，整個系統(tǒng)只有一個根目錄，各個分區(qū)以掛載到某個目錄的形式成為根目錄的一部分。Linux使用設(shè)備名稱加分區(qū)編號來標(biāo)明分區(qū)。分區(qū)時要保證有足夠的未分區(qū)磁盤空間來安裝操作系統(tǒng)。分區(qū)8直接安裝法操作系統(tǒng)安裝分區(qū)根分區(qū)：用于存儲大部分系統(tǒng)文件和用戶文件，應(yīng)保證其存儲空間能夠容納各個Linux組件。一般要求15GB以上。Swap分區(qū)：提供虛擬內(nèi)存空間，其大小通常是物理內(nèi)存的兩倍左右。引導(dǎo)分區(qū)（/boot）：用于引導(dǎo)系統(tǒng)，包含操作系統(tǒng)內(nèi)核和啟動過程中所要用到的文件。一般要求200MB到2GB。家分區(qū)：使用者存放用戶數(shù)據(jù)的目錄。一般最大程度留足空間。直接安裝法操作系統(tǒng)安裝選擇所在城市（時區(qū)），設(shè)置用戶信息，如登陸密碼等。選擇區(qū)域與用戶設(shè)置9直接安裝法操作系統(tǒng)安裝等待Ubuntu安裝，進度條會顯示安裝完成情況。安裝完成后，系統(tǒng)顯示安裝完成相關(guān)的文字信息，單擊“RestartNow（重啟）”按鈕，把U盤拔下，完成安裝。程序運行與退出10間接安裝法與虛擬機操作系統(tǒng)安裝使用間接安裝法時需先下載VMwareWorkstationPro軟件。打開VMwareWorkstationPro軟件，在“新建虛擬機向?qū)А睂υ捒蛑羞x擇“典型（推薦）”配置，然后單擊“下一步”按鈕。間接安裝法與虛擬機操作系統(tǒng)安裝在虛擬機向?qū)Ы缑孢x擇安裝程序光盤映像文件。根據(jù)安裝手冊輸入簡易安裝信息、命名虛擬機等操作完成間接安裝全過程。間接安裝法與虛擬機操作系統(tǒng)安裝桌面虛擬計算機軟件VMwareworkstation（中文名“威睿工作站”）?？商峁┯脩艨稍谝慌_機器上同時運行兩個或更多Windows、DOS、Linux、Mac系統(tǒng)。與“多啟動”系統(tǒng)相比，VMware采用了完全不同的概念，多啟動系統(tǒng)在一個時刻只能運行一個系統(tǒng)，在系統(tǒng)切換時需要重新啟動機器；VMware真正“同時”運行多個操作系統(tǒng)在主系統(tǒng)的平臺上，如標(biāo)準(zhǔn)Windows應(yīng)用程序那樣切換。每個操作系統(tǒng)都可以進行虛擬的分區(qū)、配置而不影響真實硬盤的數(shù)據(jù)。操作系統(tǒng)安裝自行分組?學(xué)生自行分組操作系統(tǒng)安裝一名同學(xué)通過直接安裝方法安裝Ubuntu系統(tǒng)。一名同學(xué)通過間接安裝方法安裝Ubuntu系統(tǒng)。一名同學(xué)負(fù)責(zé)查詢計算平臺技術(shù)手冊與操作系統(tǒng)手冊。記錄員負(fù)責(zé)填寫工作記錄表。操作系統(tǒng)安裝操作系統(tǒng)安裝操作系統(tǒng)安裝直接安裝方法安裝Ubuntu系統(tǒng)。間接安裝方法安裝Ubuntu系統(tǒng)。下載、安裝VMwareWorkstationPro軟件。操作系統(tǒng)安裝計算平臺實訓(xùn)臺架無筆、計算機操作系統(tǒng)手冊、計算平臺技術(shù)手冊操作系統(tǒng)安裝無?通過網(wǎng)絡(luò)查詢解決安裝過程中遇到的問題系統(tǒng)版本查詢操作系統(tǒng)測試Ubuntu的終端（英文名稱terminal），又稱命令終端，即所謂的命令行界面，是用戶輸入命令用的窗口，界面與Windows里的DOS界面相似。系統(tǒng)版本查詢操作系統(tǒng)測試Ubuntu終端常用的打開方法：使用快捷鍵。在鍵盤上同時按下Ctrl+Alt+T，可打開終端。鼠標(biāo)操作。右鍵單擊空白區(qū)域，在上下文菜單中選擇“打開終端”。系統(tǒng)版本查詢操作系統(tǒng)測試輸入

#lsbrelease–a

指令查詢所安裝系統(tǒng)的版本。分別顯示信息

DistributorID（分發(fā)商編號）

具體描述（description）

發(fā)布版本號（release）

版本代號（codename）系統(tǒng)版本查詢操作系統(tǒng)測試注意指令中的“#”為提示符，進入命令行界面會自動顯示。提示符分為$和#，$表示當(dāng)前用戶為一般用戶，#表示當(dāng)前用戶為管理員用戶。硬件信息檢查操作系統(tǒng)測試內(nèi)存信息檢查按Ctrl+Alt+T鍵，調(diào)出終端窗口。在窗口中輸入

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按Enter鍵執(zhí)行，然后會在下面第一行的“Mem：”后面的“total”下面顯示系統(tǒng)的內(nèi)存大小。硬件信息檢查操作系統(tǒng)測試硬盤空間檢查在終端輸入“df”，分別顯示硬盤的空間大小和使用情況。基本文件操作操作系統(tǒng)測試Ubuntu系統(tǒng)的基本指令操作系統(tǒng)測試?一名同學(xué)負(fù)責(zé)系統(tǒng)版本與硬件信息查詢。一名同學(xué)負(fù)責(zé)對文件進行操作。?記錄員負(fù)責(zé)填寫工作記錄表。操作系統(tǒng)測試操作系統(tǒng)測試操作系統(tǒng)測試系統(tǒng)版本查詢。硬件信息檢查。操作系統(tǒng)測試計算平臺實訓(xùn)臺架無筆、計算機操作系統(tǒng)手冊、計算平臺技術(shù)手冊操作系統(tǒng)測試無?

注意區(qū)分$和#符號是否能夠正確完成分區(qū)是否能夠完成系統(tǒng)版本查詢是否能夠完成硬盤信息檢查操作系統(tǒng)安裝是否完成是否能夠準(zhǔn)確向人解釋Linux系統(tǒng)安裝方法分類是否能夠創(chuàng)建一個文本文件操作系統(tǒng)安裝是否完成是否能夠創(chuàng)建一個文本文件工作頁是否填寫完整查看硬盤空間指令？打開Ubuntu終端的快捷鍵？安裝Ubuntu需要創(chuàng)建的四個分區(qū)？完成Ubuntu系統(tǒng)的安裝順利查詢到系統(tǒng)版本信息工作頁填寫完整Ubuntu系統(tǒng)的基本指令掌握不足分區(qū)創(chuàng)建存在錯誤大國工匠愛國精神職業(yè)素養(yǎng)復(fù)習(xí)本任務(wù)工作頁。觀看隨書課程數(shù)字資源。預(yù)習(xí)下一個任務(wù)工作頁。觀看下一個工作頁隨書數(shù)字資源。任務(wù)七中間件ROS安裝智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺部署與測試某國產(chǎn)自主品牌汽車試制車間實習(xí)技師小張順利完成了劉師傅交給的操作系統(tǒng)安裝任務(wù)，接下來劉師傅將指導(dǎo)小張完成一個對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車非常重要的一類軟件，也就是中間件的安裝與測試。那么，為什么需要中間件，中間件？中間件又是如何安裝呢？請隨著小張，帶著這些疑問開始今天的工作吧。1.什么是中間件ROS？2.ROS怎樣安裝？裝調(diào)技師劉師傅、實習(xí)技師小張能根據(jù)操作系統(tǒng)手冊與計算平臺技術(shù)手冊，正確和規(guī)范講解中間件的作用與分類。能根據(jù)操作系統(tǒng)手冊與計算平臺技術(shù)手冊，規(guī)范完成ROS系統(tǒng)安裝工作。中間件定義與作用中間件認(rèn)知在智能駕駛系統(tǒng)中，中間件（middleware）是介于應(yīng)用軟件和系統(tǒng)軟件之間的一大類軟件。“中間件”這一名字即來自于其在軟件結(jié)構(gòu)中，相對于應(yīng)用層（上層）和系統(tǒng)層（底層）之間的位置。中間件定義與作用中間件認(rèn)知是“軟件定義汽車”概念的典型技術(shù)體現(xiàn)連接應(yīng)用軟件的各個部分或不同的應(yīng)用軟件實現(xiàn)資源共享和功能共享為操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)庫等系統(tǒng)軟件提供基礎(chǔ)服務(wù)中間件功能中間件定義與作用中間件認(rèn)知核心思想統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)為不同汽車企業(yè)提供一個通用的開放平臺分散實現(xiàn)分散實現(xiàn)，是指軟件系統(tǒng)層次化、模塊化，并且降低應(yīng)用與平臺之間的耦合度集中配置指當(dāng)不同模塊來自不同的軟件供應(yīng)商時，軟件之間存在復(fù)雜的相互聯(lián)系，為了整合完善系統(tǒng)，需將所有模塊的配置信息以統(tǒng)一的格式集中管理起來，集中配置后生成系統(tǒng)中間件定義與作用中間件認(rèn)知中間件在開發(fā)模式中發(fā)揮的作用：中間件定義與作用中間件認(rèn)知03負(fù)責(zé)各類應(yīng)用軟件模塊之間的通信以及對系統(tǒng)資源的調(diào)度01實現(xiàn)模塊化開發(fā)，為上層的應(yīng)用軟件提供開發(fā)和運行所需的環(huán)境，方便開發(fā)者快速、高效、靈活地開發(fā)和集成自動駕駛軟件，降低應(yīng)用層軟件的開發(fā)難度02降低測試要求。可實現(xiàn)單元測試量減少，單元接口固定，集成測試有據(jù)可依具體作用中間件定義與作用中間件認(rèn)知跨配置，跨車型，跨平臺，跨硬件的軟件適配為軟件認(rèn)證提供標(biāo)準(zhǔn)集成已有工具鏈，支持從設(shè)計到代碼全流程方便行業(yè)軟件互換互通軟件開發(fā)聚焦差異化，提高軟件開發(fā)效率0504030201優(yōu)勢主流中間件軟件中間件認(rèn)知AUTOSARROS2CyberRT主流中間件軟件中間件認(rèn)知AUTOSAR全球范圍內(nèi)最著名的中間件方案，全稱為automotiveopensystemarchitecture，即汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)。AUTOSAR并非特指由某一家軟件公司開發(fā)出來的某款操作系統(tǒng)或中間件產(chǎn)品，而是由全球的主要汽車生產(chǎn)廠商、零部件供應(yīng)商、軟硬件和電子工業(yè)等企業(yè)共同制定的汽車開放式系統(tǒng)架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)。各公司基于AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)出來各自的中間件軟件產(chǎn)品。傳統(tǒng)平臺（classicplatform）自適應(yīng)平臺（adaptiveplatform）AUTOSAR平臺類型主流中間件軟件中間件認(rèn)知AUTOSAR傳統(tǒng)平臺的AUTOSAR被稱為

AUTOSARCP。AUTOSARCP主要運行在8bit、16bit、32bit的MCU（微控制單元）上。一般應(yīng)用在對實時性和功能安全要求較高、對算力要求較低的場景中，如對發(fā)動機、制動系統(tǒng)等動力和底盤系統(tǒng)智能化控制等。該類中間件無法實現(xiàn)自動駕駛。主流中間件軟件中間件認(rèn)知AUTOSAR具有自適應(yīng)平臺的AUTOSAR被稱為

AUTOSARAPAUTOSARAP主要運行在64bit以上的高性能MPU（微處理器單元）/SOC（嵌入式處理器）上，對應(yīng)自動駕駛的高性能電子系統(tǒng)。AUTOSARAP應(yīng)用在對實時性和功能安全有一定要求，對算力要求更高的場景中，如ADAS、自動駕駛，以及在動態(tài)部署方面，追求較高自由度的信息娛樂場景。主流中間件軟件中間件認(rèn)知AUTOSAR兩類平臺對比主流中間件軟件中間件認(rèn)知ROS2ROS即機器人操作系統(tǒng)（rob