傳感器與檢測(cè)技術(shù)第1章 檢測(cè)技術(shù)的基本知識(shí)

課程概述必修課50理論＋10實(shí)驗(yàn)主要內(nèi)容教材教學(xué)根本要求1.1檢測(cè)的目的和意義1.1檢測(cè)的目的和意義在線檢測(cè)：零件尺寸、產(chǎn)品缺陷、裝配定位….

普通轎車：約安裝幾十到近百只傳感器，豪華轎車：傳感器數(shù)量可多達(dá)二百余只。

發(fā)動(dòng)機(jī)：向發(fā)動(dòng)機(jī)的電子控制單元〔ECU〕提供發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀況信息，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀況進(jìn)行精確控制溫度、壓力、位置、轉(zhuǎn)速、流量、氣體濃度和爆震傳感器等底盤：控制變速器系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)等車速、踏板、加速度、節(jié)氣門、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、水溫、油溫車身：提高汽車的平安性、可靠性和舒適性等溫度、濕度、風(fēng)量、日照、加速度、車速、測(cè)距、圖象等飛行器測(cè)控---檢測(cè)飛行器姿態(tài)、發(fā)電機(jī)工況，控制與操縱

家用電器：數(shù)碼相機(jī)、數(shù)碼攝像機(jī)：自動(dòng)對(duì)焦數(shù)字體溫計(jì)：接觸式---熱敏電阻，非接觸式---紅外傳感器自動(dòng)感應(yīng)燈：亮度檢測(cè)空調(diào)、冰箱、電飯煲：溫度檢測(cè)、麥克風(fēng)：話音轉(zhuǎn)換遙控接收：紅外檢測(cè)辦公商務(wù)：可視對(duì)講、可視：圖像獲取掃描儀：文檔掃描紅外傳輸數(shù)據(jù)：紅外檢測(cè)醫(yī)療衛(wèi)生：電子血壓計(jì)：血壓檢測(cè)血糖測(cè)試儀、膽固醇檢測(cè)儀---離子傳感器……教學(xué)實(shí)驗(yàn)、氣象預(yù)報(bào)、大地測(cè)繪、災(zāi)情預(yù)報(bào)、交通指揮、……涵蓋吃穿用、農(nóng)輕重、海陸空151.2檢測(cè)與計(jì)量的區(qū)別“計(jì)量〞是指用精度等級(jí)更高的標(biāo)準(zhǔn)量具、器具或標(biāo)準(zhǔn)儀器，對(duì)被測(cè)樣品、樣機(jī)進(jìn)行考核性質(zhì)的測(cè)量；從定義中可以看出，它屬于測(cè)量，源于測(cè)量，而又嚴(yán)于一般測(cè)量，它涉及整個(gè)測(cè)量領(lǐng)域，并按法律規(guī)定，對(duì)測(cè)量起著指導(dǎo)、監(jiān)督、保證的作用。“檢測(cè)〞通常是指在生產(chǎn)、實(shí)驗(yàn)等現(xiàn)場(chǎng)，利用某種適宜的檢測(cè)儀器或綜合測(cè)試系統(tǒng)對(duì)被測(cè)對(duì)象進(jìn)行在線、連續(xù)的測(cè)量。1.3.1自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的組成和分類1.自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的組成一般自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的根本組成如圖1-1所示。圖自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的組成各局部的作用如下?！?〕傳感器傳感器處于被測(cè)對(duì)象與測(cè)試系統(tǒng)的接口位置，是一個(gè)信號(hào)變換器。它直接從被測(cè)對(duì)象中提取被測(cè)量的信息，感受其變化并變換成便于測(cè)量的其他量。〔2〕信號(hào)調(diào)理器或變送器信號(hào)調(diào)理器又稱中間轉(zhuǎn)換器，它的作用是將傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行放大、轉(zhuǎn)換和傳輸?shù)?，使其適合于顯示、記錄、數(shù)據(jù)處理或控制。例如測(cè)量電橋、濾波器、放大器、電壓/頻率變換器〔V/F〕、電壓/電流變換器〔V/I〕、交流/直流變換器等?！?〕一次儀表或二次儀表一次儀表指現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量?jī)x表或基地控制儀表；二次儀表指利用一次儀表的信號(hào)來完成諸如控制、顯示等功能的儀表。2.自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)或儀表的分類按被測(cè)量值的物理屬性分有：電量、非電量；按檢測(cè)原理〔物理的、化學(xué)的、生物學(xué)的〕分有：電磁法、光學(xué)法、微波法、超聲法、核輻射法、電化學(xué)分析、色譜分析、質(zhì)譜分析等；按檢測(cè)方法分有：主動(dòng)和被動(dòng)、直接與間接、接觸式與非接觸式、動(dòng)態(tài)和靜態(tài)等。按儀表的使用性質(zhì)分有：標(biāo)準(zhǔn)表、實(shí)驗(yàn)室表和工業(yè)用表等三種。電量及非電量在科學(xué)實(shí)驗(yàn)中及生產(chǎn)制造過程中，研究與觀測(cè)的對(duì)象是多種多樣的，因此，物理量也是多種多樣的，這些物理量可大致分為兩大類，即電量與非電量。電量：電流I、電壓V、電荷Q、電功率W、電路參數(shù)R、L、C和電信號(hào)頻率f等等；非電量：除電量以外的一切物理量，如高度、速度、重量、壓力、溫度等。

非電量電測(cè)法的特點(diǎn)：使測(cè)量?jī)x器統(tǒng)一化，規(guī)格化。不同的非電量轉(zhuǎn)換成相同的電量，使后繼儀器標(biāo)準(zhǔn)化。便于信號(hào)長(zhǎng)距離傳輸、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)及控制。對(duì)參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)量〔信號(hào)隨時(shí)間變化〕，可測(cè)量其瞬時(shí)值及變化過程。可測(cè)微小信號(hào)及瞬變信號(hào)〔作用時(shí)間很短〕。易于與計(jì)算機(jī)聯(lián)接，分析處理方便。非電量電測(cè)系統(tǒng)的組成簡(jiǎn)單的測(cè)量系統(tǒng)組成被測(cè)對(duì)象傳感器信號(hào)調(diào)節(jié)器記錄.顯示.分析處理伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被測(cè)信號(hào)U、IR、L、CU、I1.3.2測(cè)量方法的分類與選擇1.測(cè)量方法的分類常用測(cè)量方法分類表等精度測(cè)量與不等精度測(cè)量不等精度測(cè)量處理方法：權(quán)值與標(biāo)準(zhǔn)偏差的平方成反比。權(quán)值測(cè)量結(jié)果為加權(quán)平均值1.3.2測(cè)量方法的分類與選擇1.測(cè)量方法的分類常用測(cè)量方法分類表1.3.2測(cè)量方法的分類與選擇1.測(cè)量方法的分類常用測(cè)量方法分類表〔續(xù)〕采用儀器、設(shè)備、手段測(cè)量被測(cè)量，直接得到測(cè)量值測(cè)量結(jié)果：20.1mm將被測(cè)量直接與基準(zhǔn)量比較，得到偏差值特點(diǎn)：簡(jiǎn)單、直觀、明了；測(cè)量精度不高基準(zhǔn)量：20.00mm測(cè)量值：+0.08mm結(jié)果：20.08mm特點(diǎn)：精度高；復(fù)雜、本錢高、要求高1.3.2測(cè)量方法的分類與選擇1.測(cè)量方法的分類常用測(cè)量方法分類表〔續(xù)〕1.3.2測(cè)量方法的分類與選擇

1.3.2測(cè)量方法的分類與選擇1.測(cè)量方法的分類常用測(cè)量方法分類表〔續(xù)〕1.3.2測(cè)量方法的分類與選擇1.測(cè)量方法的分類常用測(cè)量方法分類表〔續(xù)〕傳感器水平的提高新原理、新材料和新工藝新型傳感器仿生傳感器檢測(cè)超高溫、超低溫和超高真空等超高壓極端參數(shù)的新型傳感器不同功能的傳感器集成化傳感器和后續(xù)電路集成化三、檢測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)成接口總線存儲(chǔ)顯示分析監(jiān)控判斷決策一般構(gòu)成：信號(hào)檢出┇信號(hào)檢出信號(hào)檢出信號(hào)轉(zhuǎn)換信號(hào)轉(zhuǎn)換信號(hào)轉(zhuǎn)換處理顯示處理顯示處理顯示通訊接口/總線接口(RS232、RS485、GPIB、PCI、······)其它環(huán)節(jié)：存儲(chǔ)、監(jiān)控、決策

人與機(jī)器的機(jī)能對(duì)應(yīng)關(guān)系：1.4傳感器與變送器的根本知識(shí)定性人通過感官感覺外界對(duì)象的刺激，通過大腦對(duì)感受的信息進(jìn)行判斷、處理，肢體作出相應(yīng)的反映。定量傳感器相當(dāng)于人的感官，稱“電五官〞，外界信息由它提取，并轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)易于處理的電信號(hào)，微機(jī)對(duì)電信號(hào)進(jìn)行處理，發(fā)出控制信號(hào)給執(zhí)行器，執(zhí)行器對(duì)外界對(duì)象進(jìn)行控制。1.4傳感器與變送器的根本知識(shí)學(xué)習(xí)傳感器的重要性傳感器在日常生活中的應(yīng)用

家用電器：數(shù)碼相機(jī)、數(shù)碼攝像機(jī)：自動(dòng)對(duì)焦---紅外測(cè)距傳感器數(shù)字體溫計(jì)：接觸式---熱敏電阻，非接觸式---紅外傳感器自動(dòng)感應(yīng)燈：亮度檢測(cè)---光敏電阻空調(diào)、冰箱、電飯煲：溫度檢測(cè)---熱敏電阻、熱電偶、麥克風(fēng)：話音轉(zhuǎn)換---駐極電容傳感器遙控接收：紅外檢測(cè)---光敏二極管、光敏三極管辦公商務(wù)：可視對(duì)講、可視：圖像獲取---面陣CCD掃描儀：文檔掃描---線陣CCD紅外傳輸數(shù)據(jù)：紅外檢測(cè)---光敏二極管、光敏三極管醫(yī)療衛(wèi)生：電子血壓計(jì)：血壓檢測(cè)---壓力傳感器血糖測(cè)試儀、膽固醇檢測(cè)儀---離子傳感器

在電力、冶金、石化、化工等流程工業(yè)中，生產(chǎn)線上設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)關(guān)系到整個(gè)生產(chǎn)線流程。通常建立24小時(shí)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。石化企業(yè)輸油管道、儲(chǔ)油罐等壓力容器的破損和泄露檢測(cè)。自動(dòng)檢測(cè)與自動(dòng)控制系統(tǒng)汽車與傳感器3、產(chǎn)品質(zhì)量測(cè)量

在汽車、機(jī)床等設(shè)備，電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)等零部件出廠時(shí)，必須對(duì)其性能質(zhì)量進(jìn)行測(cè)量和出廠檢驗(yàn)。

圖示為汽車出廠檢驗(yàn)原理框圖，測(cè)量參數(shù)包括潤(rùn)滑油溫度、冷卻水溫度、燃油壓力及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等。通過對(duì)抽樣汽車的測(cè)試，工程師可以了解產(chǎn)品質(zhì)量。汽車扭距測(cè)量機(jī)床加工精度測(cè)量504、樓宇控制與平安防護(hù)圖示為某公司樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)。該系統(tǒng)分為：電源管理、平安監(jiān)測(cè)、照明控制、空調(diào)控制、停車管理、水/廢水管理和電梯監(jiān)控。煙霧傳感器亮度傳感器紅外人體探測(cè)器515、家庭與辦公自動(dòng)化指紋傳感器透光率傳感器溫濕度傳感器溫度傳感器526、其他應(yīng)用航天農(nóng)業(yè)交通醫(yī)學(xué)531.4傳感器與變送器的根本知識(shí)1.4.1傳感器的定義與特點(diǎn)1.傳感器的定義傳感器的嚴(yán)格定義在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB7665-87中是這樣表述的：“能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成〞。傳感器習(xí)慣上又被稱為：發(fā)送器、傳送器、變送器、檢測(cè)器、探頭等。2.傳感器的特征①傳感器是測(cè)量裝置，能完成檢測(cè)任務(wù)；②輸入量是某一被測(cè)量，可能是物理量，也可能是化學(xué)量、生物量等；③輸出量是某種物理量，便于傳輸、轉(zhuǎn)換、處理、顯示等，可以是氣、光、電物理量，主要是電物理量，④輸出輸入有對(duì)應(yīng)關(guān)系，且應(yīng)有一定的精確程度。3.傳感器功能“一感二傳〞，即感受被測(cè)信息，并傳送出去。

例：糧倉溫度、濕度檢測(cè)通風(fēng)口探頭通風(fēng)口通風(fēng)口裝有溫濕度探頭的糧倉示意圖1.4.2傳感器的組成與分類1．傳感器的組成傳感器將非電量轉(zhuǎn)換成電量輸出。①敏感元件：能夠靈敏地感受被測(cè)量并作出響應(yīng)的元件，并以確定關(guān)系輸出某一物理量。②轉(zhuǎn)換元件。將敏感元件感受的被測(cè)量轉(zhuǎn)換成電路參數(shù)。③根本轉(zhuǎn)換電路。將電路參數(shù)轉(zhuǎn)換成便于測(cè)量的電量〔如：電壓、電流、頻率等〕。mVTT0BA熱電偶IhfG光電池f+++++–––––Q壓電傳感器RRTR0RU0Ui熱敏電阻傳感器2．傳感器的分類〔1〕按被測(cè)物理量分類說明了傳感器的用途，便于使用者選擇?！?〕按傳感器工作原理分類說明了傳感器工作原理，有利于傳感器設(shè)計(jì)和應(yīng)用。〔3〕按傳感器轉(zhuǎn)換能量的情況分類①能量轉(zhuǎn)換型。又稱發(fā)電型，不需外加電源而將被測(cè)能量轉(zhuǎn)換成電能輸出。②能量控制型。又稱參量型，需外加電源才能輸出電能量。濕度傳感器濕度傳感器各種傳感器溫度傳感器壓力傳感器

液位傳感器1.4.3傳感器的命名與代號(hào)2.傳感器的代號(hào)傳感器的代號(hào)：依次為主稱〔傳感器〕被測(cè)量—轉(zhuǎn)換原理—序號(hào)。①主稱——傳感器代號(hào)C；②被測(cè)量——用一個(gè)或兩個(gè)漢語拼音的第一個(gè)大寫字母標(biāo)記。常用被測(cè)量代碼如附錄2所示；③轉(zhuǎn)換原理——用一個(gè)或兩個(gè)漢語拼音的第一個(gè)大寫字母標(biāo)記。轉(zhuǎn)換原理代碼如附錄3所示；④序號(hào)——用一個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字標(biāo)記，廠家自定，用來表征產(chǎn)品設(shè)計(jì)特性、性能參數(shù)、產(chǎn)品系列等。假設(shè)產(chǎn)品性能參數(shù)不變，僅在局部有改動(dòng)或變動(dòng)時(shí)，其序號(hào)可在原序號(hào)后面順序地加注大寫字母A、B、C等，〔其中I、Q不用〕。例如：應(yīng)變式位移傳感器：CWY-YB-20；光纖壓力傳感器：CY-GQ-2。1.4.4變送器簡(jiǎn)介傳感器是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置的總稱。當(dāng)傳感器的輸出為規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)時(shí)，那么稱為變送器。變送器可定義為將物理測(cè)量信號(hào)或普通電信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)輸出或能夠以通訊協(xié)議方式輸出的設(shè)備。變送器輸出的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)是物理量的形式和數(shù)值范圍都符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)。直流電流0～10mA、4～20mA是當(dāng)前通用的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。1.5測(cè)量誤差及處理方法測(cè)量誤差的表示方法、估算、分析和處理1.5.1測(cè)量誤差根本概念和分類(1)一次測(cè)量和屢次測(cè)量一次測(cè)量是對(duì)一個(gè)被測(cè)量的量只進(jìn)行一次測(cè)量的過程。屢次測(cè)量是對(duì)一個(gè)被測(cè)量進(jìn)行不止一次的測(cè)量。1.測(cè)量誤差根本概念(2)等精度測(cè)量和非等精度測(cè)量等精度測(cè)量是指保持測(cè)量條件不變而進(jìn)行的屢次測(cè)量。非等精度測(cè)量是指在測(cè)量條件不能維持不變的情況下的屢次測(cè)量。(3)真值與最正確值真值是指被測(cè)量本身具有的真實(shí)數(shù)值。A0最正確值:滿足規(guī)定準(zhǔn)確度時(shí)用來代替真值使用的值。A(4)示值示值〔測(cè)量值〕是由測(cè)量?jī)x器給出或提供的量值。X(5)標(biāo)稱值

標(biāo)稱值是指測(cè)量器具上標(biāo)定的數(shù)值。(6)誤差公理一切測(cè)量都具有誤差，誤差自始至終存在于所有科學(xué)實(shí)驗(yàn)的過程之中(7)精確度〔精度〕精確度〔精度〕：它是測(cè)量結(jié)果中各種誤差的綜合，表示測(cè)量結(jié)果與被測(cè)量的真值之間的一致程度(8)重復(fù)性在相同條件下，對(duì)同一被測(cè)量進(jìn)行屢次連續(xù)測(cè)量所得結(jié)果之間的一致性。2.誤差的分類誤差的分類1.6檢測(cè)系統(tǒng)或儀表的性能評(píng)價(jià)1.量程量程：表示檢測(cè)系統(tǒng)或儀表實(shí)現(xiàn)不失真測(cè)量時(shí)的最大輸入信號(hào)范圍。2.精度精度：是反映檢測(cè)系統(tǒng)或儀表的系統(tǒng)誤差與隨機(jī)誤差綜合影響程度的評(píng)價(jià)指標(biāo)，表示測(cè)量結(jié)果與其理論值〔真值〕的靠近程度。3.輸入與輸出電阻前一環(huán)節(jié)的輸出電阻相當(dāng)于后一環(huán)節(jié)的信號(hào)源內(nèi)阻，后一環(huán)節(jié)的輸入電阻相當(dāng)于前面環(huán)節(jié)的負(fù)載。假設(shè)希望前級(jí)輸出信號(hào)無損失地向后級(jí)傳送，根據(jù)全電路歐姆定律可知信號(hào)源的內(nèi)阻應(yīng)為零，即前級(jí)環(huán)節(jié)對(duì)后級(jí)環(huán)節(jié)而言相當(dāng)于理想電壓源，其內(nèi)阻即輸出電阻應(yīng)為0；后續(xù)輸入電阻承接了全部電壓信號(hào)，故輸入電阻理想值為∞。4.檢測(cè)系統(tǒng)或儀表的穩(wěn)定性與可靠性〔1〕穩(wěn)定性定義：是指在規(guī)定條件下保持其檢測(cè)特性恒定不變的能力。通常在不明確影響量時(shí)，穩(wěn)定性是指檢測(cè)系統(tǒng)或儀表不受時(shí)間變化影響的能力，一般用漂移來反映。漂移是指在保持檢測(cè)系統(tǒng)或儀表輸入量不變時(shí)，輸出示值隨時(shí)間或溫度的改變而緩慢變化的現(xiàn)象。時(shí)漂：隨時(shí)間變化的漂移稱為；溫漂：隨環(huán)境溫度變化的漂移稱為。由于漂移導(dǎo)致儀表輸出特性不穩(wěn)定，出現(xiàn)漂移誤差，說明零點(diǎn)不穩(wěn)定的漂移為零點(diǎn)漂移，說明靈敏度有變化的漂移稱為靈敏度漂移。如圖1-4所示。圖1-4漂移誤差〔2〕可靠性定義：指檢測(cè)系統(tǒng)或儀表在規(guī)定工作條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi)保持原檢測(cè)特性的能力?？煽啃钥捎冒l(fā)生故障的速率或平均故障率來表示。發(fā)生故障的速率用平均無故障時(shí)間MTBF〔MeanTimeBetweenFailures〕來估計(jì)。例如，某檢測(cè)系統(tǒng)或儀表在90000h的運(yùn)行中發(fā)生了12次故障，那么MTBF＝90000/12＝7500h。MTBF說明發(fā)生一次故障的平均時(shí)間間隔。平均故障率：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)〔一般以小時(shí)計(jì)〕發(fā)生故障的平均次數(shù)稱為。用λ表示5.檢測(cè)系統(tǒng)或儀表的輸入/輸出特性檢測(cè)系統(tǒng)或儀表的根本特性：指檢測(cè)系統(tǒng)或儀表的輸出與輸入的關(guān)系，有靜態(tài)與動(dòng)態(tài)之分?！?〕靜態(tài)特性定義：是指檢測(cè)系統(tǒng)的輸入為不隨時(shí)間變化的恒定信號(hào)時(shí)，檢測(cè)系統(tǒng)或儀表輸入與輸出之間呈現(xiàn)的關(guān)系。靜態(tài)特性主要包含：線性度〔非線性誤差〕、變差〔遲滯、滯環(huán)〕、靈敏度、分辨力、重復(fù)性、死區(qū)等指標(biāo)。1〕靈敏度定義：是表示檢測(cè)系統(tǒng)或儀表的輸入增量與由它引起的輸出增量之間的函數(shù)關(guān)系。or靈敏度S等于檢測(cè)系統(tǒng)或儀表輸出增量與被測(cè)量增量之比，是檢測(cè)系統(tǒng)或儀表在穩(wěn)態(tài)輸出輸入特性曲線上各點(diǎn)的斜率，可用下式表示：圖1-5靈敏度定義靈敏度表示檢測(cè)系統(tǒng)或儀表對(duì)被測(cè)量變化的反響能力。假設(shè)檢測(cè)系統(tǒng)是由靈敏度分別為S1，S2，S3等多個(gè)相互獨(dú)立的環(huán)節(jié)組成時(shí)，系統(tǒng)的總靈敏度S為靈敏度數(shù)值大，說明相同的輸入改變量引起的輸出變化量大，檢測(cè)系統(tǒng)的靈敏度高。2〕分辨力能使系統(tǒng)輸出發(fā)生變化所對(duì)應(yīng)的最小的輸入變化量。對(duì)于數(shù)字式儀表，如果沒有其他附加說明，一般可以認(rèn)為該表的最后一位所表示的有效數(shù)值就是它的分辨力。3〕線性度定義：是指檢測(cè)系統(tǒng)或儀表的輸出與輸入之間數(shù)量關(guān)系的線性程度〔又稱非線性誤差〕。線性度γL：通常用實(shí)際測(cè)得的輸入－輸出曲線與擬合直線〔也稱理論直線〕之間的最大偏差△Lmax與檢測(cè)系統(tǒng)或儀表滿量程輸出值YFS之比的百分?jǐn)?shù)來表示，即圖1-6理論直線擬合法

圖1-6理論直線擬合法圖1-7遲滯特性

4〕遲滯定義：是在輸入量由小到大〔正行程〕及輸入量由大到小〔反行程〕變化期間其輸入輸出特性曲線出現(xiàn)的不重合程度。遲滯誤差γH：以檢測(cè)系統(tǒng)或儀表在全量程范圍內(nèi)最大遲滯誤差△Hmax與滿量程輸出YFS的之比的百分?jǐn)?shù)來表示，即圖1-7遲滯特性5〕重復(fù)性定義：是指檢測(cè)系統(tǒng)或儀表沿同一方向變化時(shí)，在全量程范圍內(nèi)連續(xù)進(jìn)行屢次測(cè)試，所得到的各特性曲線重復(fù)程度。Δ