系統(tǒng)全線運行模式測試設(shè)備的安裝和調(diào)整

系統(tǒng)全線運行模式測試設(shè)備的安裝和調(diào)整湖北三峽職業(yè)技術(shù)學(xué)院主講人：于寧波2異常工作狀態(tài)測試目錄1全線運行步驟3設(shè)備的安裝和調(diào)整4有關(guān)參數(shù)的設(shè)置和測試第1部分全線運行步驟全線運行步驟1.復(fù)位觸摸人機界面上的復(fù)位按鈕，執(zhí)行復(fù)位操作，在復(fù)位過程中，綠色警示燈以2Hz的頻率閃爍。紅色和黃色燈均熄滅。使輸送站機械手裝置回到原點位置和檢查各工作站是否處于初始狀態(tài)。全線運行步驟1.復(fù)位各工作單元氣動執(zhí)行元件均處于初始位置。1供料單元料倉內(nèi)有足夠的待加工工件。2裝配單元料倉內(nèi)有足夠的小圓柱零件。3輸送站的緊急停止按鈕未按下。4各工作站初始狀態(tài)全線運行步驟1.復(fù)位當輸送站機械手裝置回到原點位置，且各工作站均處于初始狀態(tài)，復(fù)位完成，綠色警示燈常亮。若觸摸屏人機界面上的啟動按鈕，系統(tǒng)啟動，綠色和黃色警示燈常亮。全線運行步驟2.供料站的運行若供料站的出料臺上沒有工件，應(yīng)把工件推到出料臺上，并向系統(tǒng)發(fā)出出料臺上有工件信號。若供料站的料倉內(nèi)沒有工件或工件不足，則向系統(tǒng)發(fā)出報警或預(yù)警信號。出料臺上的工件被輸送站機械手取出后，若系統(tǒng)仍然需要推出工件進行加工，則進行下一次推出工件操作。全線運行步驟3.輸送站運行1輸送站抓取機械手裝置應(yīng)執(zhí)行抓取供料站工件的操作。動作完成后，伺服電機驅(qū)動機械手裝置移動到加工站加工物料臺的正前方，把工件放到加工站的加工臺上。全線運行步驟4.加工站運行當加工好的工件重新送回待料位置時，向系統(tǒng)發(fā)出沖壓加工完成信號。全線運行步驟5.輸送站運行2抓取動作完成后，伺服電機驅(qū)動機械手裝置移動到裝配站物料臺的正前方，把工件放到裝配站物料臺上。全線運行步驟6.裝配站運行裝入動作完成后，向系統(tǒng)發(fā)出裝配完成信號。如果裝配站的料倉或料槽內(nèi)沒有小圓柱工件或工件不足，應(yīng)向系統(tǒng)發(fā)出報警或預(yù)警信號。全線運行步驟7.輸送站運行3輸送站機械手應(yīng)抓取已裝配的工件，從裝配站向分揀站運送工件，到達分揀站傳送帶上方入料口后把工件放下，執(zhí)行返回原點的操作。全線運行步驟8.分揀站運行驅(qū)動傳動電動機以80%最高運行頻率(由人機界面指定)的速度，把工件帶入分揀區(qū)進行分揀。當分揀氣缸活塞桿推出工件并返回后，應(yīng)向系統(tǒng)發(fā)出分揀完成信號。全線運行步驟9.完成工作周期如在工作周期期間沒有觸摸過停止按鈕，系統(tǒng)在延時1秒后開始下一周期工作。如曾經(jīng)觸摸過停止按鈕，系統(tǒng)工作結(jié)束，警示燈中黃色燈熄滅，綠色燈保持常亮。系統(tǒng)工作結(jié)束后若再次按下啟動按鈕，則系統(tǒng)重新工作。第2部分異常工作狀態(tài)測試異常工作狀態(tài)測試1.工件供給狀態(tài)的信號警示如果發(fā)生“工件不足夠”的預(yù)報警信號，警示燈中紅色燈以1Hz的頻率閃爍，綠色和黃色燈保持常亮。系統(tǒng)繼續(xù)工作。如果發(fā)生“工件沒有”的報警信號，警示燈中紅色燈以亮1秒，滅0.5秒的方式閃爍；黃色燈熄滅，綠色燈保持常亮。12異常工作狀態(tài)測試1.工件供給狀態(tài)的信號警示1若報警信號來自供料站，且供料站物料臺上已推出工件，系統(tǒng)繼續(xù)運行，直至完成該工作周期尚未完成的工作。當該工作周期工作結(jié)束，系統(tǒng)將停止工作，除非“工件沒有”的報警信號消失，系統(tǒng)不能再啟動。異常工作狀態(tài)測試1.工件供給狀態(tài)的信號警示2若報警信號來自裝配站，且裝配站回轉(zhuǎn)臺上已落下小圓柱工件，系統(tǒng)繼續(xù)運行，直至完成該工作周期尚未完成的工作。當該工作周期工作結(jié)束，系統(tǒng)將停止工作，除非“工件沒有”的報警信號消失，系統(tǒng)不能再啟動。異常工作狀態(tài)測試2.急停與復(fù)位在系統(tǒng)工作過程中按下輸送站的急停按鈕，則輸送站立即停車。在急停復(fù)位后，應(yīng)從急停前的斷點開始繼續(xù)運行。若急停按鈕按下時，機械手裝置正在向某一目標點移動，則急停復(fù)位后輸送站機械手裝置應(yīng)先返回原點位置，然后再向原目標點運動。第3部分設(shè)備的安裝和調(diào)整設(shè)備的安裝和調(diào)整原點位置與供料單元出料臺中心沿X方向重合。供料單元出料臺中心至加工單元加工臺中心距離430mm。加工單元加工臺中心至裝配單元裝配臺中心距離350mm。裝配單元裝配臺中心至分揀單元進料口中心距離560mm。設(shè)備的安裝和調(diào)整安裝步驟輸送單元裝置側(cè)的安裝。直線運動組件、抓取機械手裝置、拖鏈裝置、電磁閥組件、裝置側(cè)電氣接口等安裝；以及抓取機械手裝置上各傳感器引出線、連接到各氣缸的氣管沿拖鏈的敷設(shè)和綁扎；連接到裝置側(cè)電氣接口的接線；單元氣路的連接等。1設(shè)備的安裝和調(diào)整安裝步驟它們沿Y方向的定位，以輸送單元機械手在伸出狀態(tài)時，能順利在它們的物料臺上抓取和放下工件為準。2供料單元加工單元裝配單元設(shè)備的安裝和調(diào)整安裝步驟沿Y方向的定位，應(yīng)使傳送帶上進料口中心點與輸送單元直線導(dǎo)軌中心線重合；沿X方向的定位，應(yīng)確保輸送站機械手運送工件到分揀站時，能準確地把工件放到進料口中心上。3第4部分有關(guān)參數(shù)的