系統(tǒng)整體控制實(shí)訓(xùn)的工作任務(wù)描述二

系統(tǒng)整體控制實(shí)訓(xùn)的工作任務(wù)描述二湖北三峽職業(yè)技術(shù)學(xué)院主講人：岑立單站工作全線運(yùn)行單站工作模式切換到全線運(yùn)行方式的條件：各工作站均處于停止?fàn)顟B(tài)，各站的按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關(guān)置于全線模式，人機(jī)界面中選擇開關(guān)切換到全線運(yùn)行模式。從全線運(yùn)行方式切換到單站工作模式，僅限當(dāng)前工作周期完成后人機(jī)界面中選擇開關(guān)切換到單站運(yùn)行模式才有效。在全線運(yùn)行方式下，各工作站僅通過網(wǎng)絡(luò)接受來自人機(jī)界面的主令信號(hào)，除主站急停按鈕外，所有本站主令信號(hào)無效。各單元工作的主令信號(hào)和工作狀態(tài)顯示信號(hào)來自其PLC旁邊的按鈕/指示燈模塊。按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關(guān)SA應(yīng)置于“單站方式”位置。單站運(yùn)行模式測(cè)試2加工站單站運(yùn)行工作要求目錄1供料站單站運(yùn)行工作要求3裝配站單站運(yùn)行工作要求4分揀站單站運(yùn)行工作要求5輸送站單站運(yùn)行工作要求第1部分供料站單站運(yùn)行工作要求供料站單站運(yùn)行工作要求供料站單站運(yùn)行工作要求工作單元的兩個(gè)氣缸滿足初始位置要求，料倉(cāng)內(nèi)有足夠的待加工工件，“正常工作”指示燈HL1常亮。否則，以1Hz頻率閃爍。1按下啟動(dòng)按鈕，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。若出料臺(tái)上沒有工件，應(yīng)把工件推到出料臺(tái)。工件被人工取出后，若沒有停止信號(hào)，進(jìn)行下一次推出工件操作。2供料站單站運(yùn)行工作要求供料站單站運(yùn)行工作要求在運(yùn)行中按下停止按鈕，在完成本工作周期任務(wù)后，各工作單元停止工作，HL2指示燈熄滅。3運(yùn)行中料倉(cāng)內(nèi)工件不足，工作單元繼續(xù)工作，但“正常工作”指示燈HL1以1Hz的頻率閃爍，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2保持常亮。料倉(cāng)內(nèi)沒有工件，則HL1指示燈和HL2指示燈均以2Hz頻率閃爍。4第2部分加工站單站運(yùn)行工作要求加工站單站運(yùn)行工作要求加工站單站運(yùn)行工作要求各氣缸滿足初始位置要求，“正常工作”指示燈HL1常亮。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。1按下啟動(dòng)按鈕，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。待加工工件送到加工臺(tái)上被檢出，設(shè)備執(zhí)行將工件夾緊，送往加工區(qū)域沖壓，返回待料位置的工件加工工序。2加工站單站運(yùn)行工作要求加工站單站運(yùn)行工作要求按下停止按鈕，加工單元在完成本周期的動(dòng)作后停止工作，HL2指示燈熄滅。3待加工工件被檢出而加工過程開始后，若按下急停按鈕，本單元所有機(jī)構(gòu)應(yīng)立即停止運(yùn)行，HL2指示燈以1Hz頻率閃爍。復(fù)位后設(shè)備從急停前的斷點(diǎn)開始繼續(xù)運(yùn)行。4第3部分裝配站單站運(yùn)行工作要求裝配站單站運(yùn)行工作要求裝配站單站運(yùn)行工作要求各氣缸滿足初始位置要求，料倉(cāng)有足夠的小圓柱零件，工件裝配臺(tái)上沒有待裝配工件，“正常工作”指示燈HL1常亮。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。1裝配站單站運(yùn)行工作要求裝配站單站運(yùn)行工作要求按下啟動(dòng)按鈕，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。如回轉(zhuǎn)臺(tái)上的左料盤內(nèi)沒有小圓柱零件，就執(zhí)行下料操作；如左料盤內(nèi)有零件，而右料盤內(nèi)沒有零件，執(zhí)行回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)操作。2裝配站單站運(yùn)行工作要求裝配站單站運(yùn)行工作要求如果回轉(zhuǎn)臺(tái)上的右料盤內(nèi)有小圓柱零件且裝配臺(tái)上有待裝配工件，執(zhí)行裝配機(jī)械手抓取小圓柱零件，放入待裝配工件中的控制。3完成裝配任務(wù)后，裝配機(jī)械手返回初始位置，等待下一次裝配。4裝配站單站運(yùn)行工作要求裝配站單站運(yùn)行工作要求在運(yùn)行過程中按下停止按鈕，供料機(jī)構(gòu)應(yīng)立即停止供料，在裝配條件滿足的情況下，裝配單元在完成本次裝配后停止工作。5“零件不足”報(bào)警時(shí)，指示燈HL3以1Hz的頻率閃爍，HL1和HL2燈常亮；“零件沒有”報(bào)警時(shí)，指示燈HL3以亮1秒，滅0.5秒的方式閃爍，HL2熄滅，HL1常亮。6第4部分分揀站單站運(yùn)行工作要求分揀站單站運(yùn)行工作要求分揀站單站運(yùn)行工作要求若工作單元的三個(gè)氣缸滿足初始位置要求，則“正常工作”指示燈HL1常亮，否則該指示燈以1Hz頻率閃爍。1按下啟動(dòng)按鈕，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。當(dāng)傳送帶入料口人工放下已裝配的工件時(shí)，變頻器立即啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)以頻率為30Hz的速度，把工件帶往分揀區(qū)。2分揀站單站運(yùn)行工作要求分揀站單站運(yùn)行工作要求金屬工件上的小圓柱工件為白色，則該工件對(duì)到達(dá)1號(hào)滑槽中間，傳送帶停止，工件對(duì)被推到1號(hào)槽中；塑料工件上的小圓柱工件為白色，則該工件對(duì)到達(dá)2號(hào)滑槽中間，傳送帶停止，工件對(duì)被推到2號(hào)槽中；3分揀站單站運(yùn)行工作要求分揀站單站運(yùn)行工作要求工件上的小圓柱工件為黑色，則該工件對(duì)到達(dá)3號(hào)滑槽中間，傳送帶停止，工件對(duì)被推到3號(hào)槽中。工件被推出滑槽后，一個(gè)工作周期結(jié)束。僅當(dāng)工件被推出滑槽后，才能再次向傳送帶下料。在運(yùn)行期間按下停止按鈕，在本工作周期結(jié)束后停止運(yùn)行。3第5部分輸送站單站運(yùn)行工作要求輸送站單站運(yùn)行工作要求輸送站單站運(yùn)行工作要求目標(biāo)：測(cè)試設(shè)備傳送工件的功能。要求其他各工作單元已經(jīng)就位，并且在供料單元的出料臺(tái)上放置了工件。輸送站單站運(yùn)行工作要求輸送站單站運(yùn)行工作要求復(fù)位按鈕SB1，使抓取機(jī)械手裝置回到原點(diǎn)位置?！罢９ぷ鳌敝甘緹鬑L1以1Hz的頻率閃爍。抓取機(jī)械手裝置回到原點(diǎn)位置，輸送單元各個(gè)氣缸滿足初始位置的要求，復(fù)位完成，“正常工作”指示燈HL1常亮。啟動(dòng)按鈕SB2，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮，開始功能測(cè)試過程。1輸送站單站運(yùn)行工作要求輸送站單站運(yùn)行工作要求抓取機(jī)械手裝置從供料站出料臺(tái)抓取工件：手臂伸出→手爪夾緊抓取工件→提升臺(tái)上升→手臂縮回。2伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置向加工站移動(dòng)，移動(dòng)速度不小于300mm/s。3輸送站單站運(yùn)行工作要求輸送站單站運(yùn)行工作要求機(jī)械手裝置移動(dòng)到加工站物料臺(tái)的正前方后，即把工件放到加工站物料臺(tái)上：手臂伸出→提升臺(tái)下降→手爪松開放下工件→手臂縮回。4放下工件動(dòng)作完成2秒后，執(zhí)行抓取加工站工件的操作。抓取的順序與供料站抓取工件的順序相同。5輸送站單站運(yùn)行工作要求輸送站單站運(yùn)行工作要求伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置移動(dòng)到裝配站物料臺(tái)的正前方，把工件放到裝配站物料臺(tái)上。其動(dòng)作順序與加工站放下工件的順序相同。6放下工件動(dòng)作完成2秒后，執(zhí)行抓取裝配站工件的操作。抓取的順序與供料站抓取工件的順序相同。7輸送站單站運(yùn)行工作要求輸送站單站運(yùn)行工作要求擺臺(tái)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置從裝配站向分揀站運(yùn)送工件，到達(dá)分揀站傳送帶上方入料口后把工件放下，動(dòng)作順序與加工站放下工件的順序相同。8輸送站單站運(yùn)行工作要求輸送站單站運(yùn)行工作要求機(jī)械