《液壓與氣動(dòng)技術(shù)》

2024/4/5液壓與氣動(dòng)技術(shù)2024/4/5緒論機(jī)器組成機(jī)械傳動(dòng)液壓氣壓傳動(dòng)2024/4/5機(jī)器組成一般主要由三部分組成原動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作機(jī)2024/4/5機(jī)器組成一般主要由三部分組成原動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作機(jī)2024/4/5機(jī)器組成一般主要由三部分組成原動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作機(jī)2024/4/5機(jī)器組成一般主要由三部分組成原動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作機(jī)2024/4/5原動(dòng)機(jī)工作機(jī)傳動(dòng)裝置控制部分+→→如電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等完成機(jī)器工作任務(wù)的直接工作部分，如車(chē)床的刀架、汽車(chē)的車(chē)輪等由于原動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)速變化范圍有限，為了適應(yīng)工作機(jī)的工作力和工作速度變化范圍變化較寬，以及性能的要求，在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間設(shè)置了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。2024/4/5原動(dòng)機(jī)2024/4/5原動(dòng)機(jī)電機(jī)2024/4/5機(jī)械傳動(dòng)：通過(guò)齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)等機(jī)械零件直接把動(dòng)力傳送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳遞方式。

傳動(dòng)裝置用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，通常分為機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)和流體傳動(dòng)。電氣傳動(dòng)：利用電力設(shè)備，通過(guò)調(diào)節(jié)電參數(shù)來(lái)傳遞或控制動(dòng)力的傳動(dòng)方式。流體傳動(dòng)：以流體為工作介質(zhì)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換、傳遞和控制的傳動(dòng)。它包括液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2024/4/5機(jī)械傳動(dòng)皮帶輪傳動(dòng)杠桿傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)2024/4/5液體流體氣體即液壓液，幾乎不可壓縮，相應(yīng)的系統(tǒng)稱(chēng)為液壓系統(tǒng)即壓縮氣體，具有較大的可壓縮性，相應(yīng)的系統(tǒng)稱(chēng)為氣動(dòng)系統(tǒng)液體傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)進(jìn)行能量（動(dòng)力）傳遞的傳動(dòng)方式。液體傳動(dòng)分為液力傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)兩種形式。液力傳動(dòng)主要是利用液體的動(dòng)能來(lái)傳遞能量；而液壓傳動(dòng)則是利用液體的壓力能來(lái)傳遞能量。

流體傳動(dòng)：2024/4/5液壓傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用

壓力機(jī)盾構(gòu)機(jī)（隧道掘進(jìn)機(jī)）

2024/4/5液壓傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用航天飛機(jī)運(yùn)送車(chē)海上石油鉆井平臺(tái)2024/4/5如：火炮跟蹤、飛機(jī)和導(dǎo)彈的動(dòng)、炮塔穩(wěn)定、海底石油探測(cè)平臺(tái)固定、煤礦礦井支承、礦山用的風(fēng)鉆、火車(chē)的剎車(chē)裝置、液壓裝載、起重、挖掘、軋鋼機(jī)、數(shù)控機(jī)床、多工位組合機(jī)床、全自動(dòng)液壓車(chē)床、液壓機(jī)械手等。

發(fā)展應(yīng)用2024/4/5

目前，流體傳動(dòng)技術(shù)正在向著高壓、高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪聲、低能耗、經(jīng)久耐用、高度集成化方向發(fā)展，向著用計(jì)算機(jī)控制的機(jī)電一體化方向發(fā)展。

發(fā)展趨勢(shì)2024/4/5

流體技術(shù)+電氣控制好比老虎插上翅膀，它把一人一刀變?yōu)闊o(wú)人多刀，把復(fù)雜工藝變?yōu)楹?jiǎn)單工藝，而今同計(jì)算機(jī)控制結(jié)合，又將進(jìn)入一個(gè)嶄新的歷史階段。因此，學(xué)好本門(mén)課，有助于大家在今后的工作中多出成果。發(fā)展趨勢(shì)2024/4/5教材與參考文獻(xiàn)教材主要參考文獻(xiàn)毛好喜.液壓與氣動(dòng)技術(shù).北京：人民郵電出版社，2009姜佩東主編.液壓與氣動(dòng)技術(shù).北京:高等教育出版社,2000年8月第1版2024/4/5第1章液壓傳動(dòng)和流體力學(xué)基礎(chǔ)2024/4/5項(xiàng)目一液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知

知識(shí)目標(biāo)

⑴液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理；⑵液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)；能力目標(biāo)

⑴知道液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)的基本概念；⑵掌握液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)的工作原理；⑶了解液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用。2024/4/5

第一節(jié)液壓傳動(dòng)的工作原理

以液壓千斤頂為例，介紹液壓傳動(dòng)的工作原理。2024/4/5第一節(jié)液壓傳動(dòng)的工作原理2024/4/5特點(diǎn)（1）用具有一定壓力的液體來(lái)傳動(dòng)（2）傳動(dòng)過(guò)程中必須經(jīng)過(guò)兩次能量轉(zhuǎn)換（3）傳動(dòng)必須在密封容器內(nèi)進(jìn)行，而且容積要發(fā)生變化第一節(jié)液壓傳動(dòng)的工作原理“工作壓力取決于負(fù)載”，而與流入的液體多少無(wú)關(guān)2024/4/5

液壓傳動(dòng)是以密閉系統(tǒng)內(nèi)液體（液壓油）的壓力能來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種傳動(dòng)形式，其過(guò)程是先將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為便于輸送的液體的壓力能，再將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而對(duì)外作功。

第一節(jié)液壓傳動(dòng)的工作原理2024/4/5

第二節(jié)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成其元件的總體布局機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)2024/4/5工作原理油路—圖示、左位、右位換向—換向閥調(diào)速—節(jié)流閥調(diào)壓—溢流閥機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)2024/4/5液壓缸：帶動(dòng)工作臺(tái)（圖中未示出）左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)油箱：儲(chǔ)存液壓液液壓泵：由電動(dòng)機(jī)（圖中未示出）驅(qū)動(dòng)換向閥：改變工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向過(guò)濾器：去除雜質(zhì)開(kāi)停閥：起開(kāi)停作用機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)2024/4/5機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)換向閥：向右開(kāi)停閥：向左2024/4/5機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)

開(kāi)大節(jié)流閥，進(jìn)入液壓缸的油液就多，工作臺(tái)的移動(dòng)速度就快；反之，工作臺(tái)的移動(dòng)速度就慢。節(jié)流閥：調(diào)節(jié)輸入液壓缸油液的流量2024/4/5機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)溢流閥：將多余的油液排回油箱

當(dāng)油管中的油液對(duì)溢流閥鋼球的作用力等于或略大于溢流閥中彈簧的預(yù)緊力時(shí)，油液就能頂開(kāi)溢流閥中的鋼球流回油箱。2024/4/5機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)泵的卸載

當(dāng)開(kāi)停閥推到右極限位置時(shí)，油液經(jīng)開(kāi)停閥和油管直接排回油箱，泵出口壓力降為零，工作臺(tái)停止不動(dòng)。2024/4/5

主要包括能源裝置、執(zhí)行元件、控制調(diào)節(jié)元件、輔助元件等四部分。以機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)為例。一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成2024/4/51.動(dòng)力元件（裝置）：一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成

把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液液壓能的裝置。

如液壓系統(tǒng)中的液壓泵，向系統(tǒng)提供壓力油。2024/4/52.執(zhí)行元件：

把油液的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的元件。

如作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的液壓缸，作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)。一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成2024/4/53.控制調(diào)節(jié)元件：

對(duì)系統(tǒng)中油液壓力、流量和流動(dòng)方向進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制的元件。

如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥等。一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成2024/4/54.輔助元件：

系統(tǒng)中除上述三部分以外的其它元件。

如油箱、過(guò)濾器、油管等。一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成2024/4/5系統(tǒng)

以上這些部分的不同組合，就構(gòu)成了不同功能的液壓系統(tǒng)。一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成2024/4/5

使用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的“液壓與氣動(dòng)”圖形符號(hào)，簡(jiǎn)單明了，容易繪制。（見(jiàn)附錄）

左圖是一種半結(jié)構(gòu)的工作原理圖，直觀性強(qiáng)，容易理解，但繪制較麻煩。二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的圖形符號(hào)2024/4/5二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的圖形符號(hào)2024/4/5圖形符號(hào)

只表示元件功能，不表示元件結(jié)構(gòu)和參數(shù)，簡(jiǎn)單明了,易于繪制。如：油箱（四處）液壓缸二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的圖形符號(hào)2024/4/5圖形符號(hào)如：液壓泵過(guò)濾器（氣壓泵三角形不涂黑）（形象）二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的圖形符號(hào)2024/4/5圖形符號(hào)溢流閥節(jié)流閥（中間窄，表示節(jié)流；有箭頭表示可調(diào)節(jié)，無(wú)箭頭表示不可調(diào)節(jié)）（形象）如：二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的圖形符號(hào)2024/4/5圖形符號(hào)換向閥（X位X通：方框表示位置，有二位、三位；各口表示通路，有二、三、四、五通）如：二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的圖形符號(hào)2024/4/5圖形符號(hào)學(xué)習(xí)重點(diǎn)，邊學(xué)邊記要求二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的圖形符號(hào)2024/4/5三、系統(tǒng)元件的總體布局

液壓系統(tǒng)元件的總體布局分為四部分，即執(zhí)行元件、液壓油箱、液壓泵裝置和液壓控制調(diào)節(jié)裝置。液壓油箱裝有空氣濾清器、過(guò)濾器、液面指示器和清洗孔等。液壓泵裝置包括不同類(lèi)型的液壓泵、驅(qū)動(dòng)器及聯(lián)軸器等。液壓控制調(diào)節(jié)裝置是指組成液壓系統(tǒng)的各種閥類(lèi)元件及其聯(lián)接體。除執(zhí)行元件外，液壓系統(tǒng)元件的連接形式有集中式（液壓站）和分散式。2024/4/5三、系統(tǒng)元件的總體布局1、集中式（液壓站）

將液壓系統(tǒng)的供油裝置、控制調(diào)節(jié)裝置獨(dú)立于主設(shè)備之外，單獨(dú)設(shè)置一個(gè)液壓站2、分散式將液壓系統(tǒng)的供油裝置、控制調(diào)節(jié)裝置分散在主設(shè)備的各處。

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第三節(jié)液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)1.在同等體積下，液壓裝置能產(chǎn)生出更大的動(dòng)力，即在同等功率下，液壓裝置的體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊；一、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)2.液壓裝置容易做到對(duì)速度的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，而且調(diào)速范圍大，對(duì)速度的調(diào)節(jié)還可以在工作過(guò)程中進(jìn)行；3.液壓裝置工作平穩(wěn)，換向沖擊小，便于實(shí)現(xiàn)頻繁換向；優(yōu)點(diǎn)2024/4/54.液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，能實(shí)現(xiàn)自潤(rùn)滑，使用壽命長(zhǎng)；一、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)5.液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，可以很方便地對(duì)液體的流動(dòng)方向、壓力和流量進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制，并能很容易地和電氣、電子控制或氣壓傳動(dòng)控制結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)和操作；6.液壓元件易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，便于設(shè)計(jì)、制造和推廣使用。優(yōu)點(diǎn)

第三節(jié)