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文檔簡介

0.2.1無人機系統(tǒng)組成0.2.1無人機系統(tǒng)組成2無人機系統(tǒng)（UnmannedAeriaISystem，UAS）是指由無人機、相關(guān)的遙控站、所需的指令與控制數(shù)據(jù)鏈路以及任務(wù)設(shè)備組成的系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由無人機機體平臺分系統(tǒng)、航電分系統(tǒng)、地面站分系統(tǒng)、任務(wù)設(shè)備分系統(tǒng)及地面保障設(shè)備分系統(tǒng)五部分組成。0.2無人機系統(tǒng)31、機體平臺分系統(tǒng)該系統(tǒng)主要由結(jié)構(gòu)系統(tǒng)及動力系統(tǒng)兩部分組成。以多旋翼為例，簡單介紹兩部分。結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是其他所有機載設(shè)備、模塊的載體，主要包括機架和起落架。動力系統(tǒng)主要包括螺旋槳、電機、電調(diào)及電池。0.2.1無人機系統(tǒng)組成42、航電分系統(tǒng)該系統(tǒng)主要由飛行控制系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)兩部分組成，承擔著無人機飛行控制、導(dǎo)航、數(shù)據(jù)通訊管理、執(zhí)行相關(guān)任務(wù)等工作，是無人機系統(tǒng)中核心組成部分。0.2.1無人機系統(tǒng)組成53、地面站分系統(tǒng)該系統(tǒng)是整個無人機系統(tǒng)的指揮控制中心，通過地面站系統(tǒng)可以對無人機的各種飛行數(shù)據(jù)和任務(wù)設(shè)備狀況等進行實時地監(jiān)控，以便當應(yīng)急情況發(fā)生時能夠及時地采取相應(yīng)處理措施來保證無人機的安全，同時方便事前規(guī)劃和事后分析處理。地面站分系統(tǒng)主要由通信鏈路、地面控制站和地面站軟件組成。0.2.1無人機系統(tǒng)組成64、任務(wù)設(shè)備分系統(tǒng)該系統(tǒng)主要由任務(wù)載荷及其相配套的系列機載和地面設(shè)備共同組成。民用無人機任務(wù)設(shè)備主要有相機、可見光電視攝像機、紅外熱像儀和合成孔徑雷達（SAR），還可安裝激光測距或目標指示設(shè)備等。0.2.1無人機系統(tǒng)組成75、地面保障設(shè)備分系統(tǒng)該系統(tǒng)主要由無人機運輸與發(fā)射或起飛保障設(shè)備和降落或回收保障設(shè)備組成，是為了保證無人機順利飛行和完成指定的任務(wù)。0.2.1無人機系統(tǒng)組成小

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