GB-T 26947-2023 步行式托盤搬運車

步行式托盤搬運車2023-08-06發(fā)布國家市場監(jiān)督管理總局國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會GB/T26947—2023前言 I 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 4基本參數(shù) 25技術(shù)要求 26試驗方法 87檢驗規(guī)則 本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件代替GB/T26947—2011《手動托盤搬運車》,與GB/T26947—2011相比，除結(jié)構(gòu)調(diào)整和編輯性改動外，主要技術(shù)變化如下：——增加了“基本參數(shù)”(見第4章);——更改了環(huán)境工作條件要求(見5.1,2011年版的4.1);——增加了“基本要求”(見5.2);——增加了電動起升步行式托盤搬運車的電動機工作制、防護等級、絕緣等級、電氣控制系統(tǒng)和液——更改了“結(jié)構(gòu)尺寸和性能參數(shù)”(見5.3,2011年版的3.1);——更改了“強度”(見5.4,2011年版的4.4);——更改了“使用性能”要求(見5.5,2011年版的4.3);——增加了“試驗前的準(zhǔn)備工作”(見6.1);——更改了試驗前技術(shù)狀態(tài)(見6.1.1,2011年版的5.1.1);——更改了試驗條件(見6.2,2011年版的5.1);——增加了“目測檢查”(見6.3);——更改了主要結(jié)構(gòu)尺寸的測定(見6.4,2011年版的5.2.1、5.2.2);——增加了電動起升步行式托盤搬運車的“最大起升速度測定”(見6.5.1);——更改了“下降速度自動限速”測定方法(見6.5.2,2011年版的5.2.9);——增加了最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑的測定(見6.5.3);——增加了自重的測定(見6.5.4);——更改了貨叉自然下滑量試驗(見6.5.5,2011年版的5.2.7);——更改了結(jié)構(gòu)強度試驗(見6.6,2011年版的5.2.12);——將“操作力”更改為“最大操作力”(見6.8,2011年版的5——更改了啟動力的測定要求和示意圖(見6.8.1,2011年版的5.2.10.1);——更改了滾動力的測定要求(見6.8.2,2011年版的5.2.10.2);——更改了起升操作力的測定要求(見6.8.3,2011年版的5.2.10.3);——更改了轉(zhuǎn)向操作力的測定要求和示意圖(見6.8.4,2011年版的5.2.10.4);——更改了下降啟動力的測定(見6.8.5,2011年版的5.2.10.5);——更改了漆膜附著力試驗(見6.9,2011年版的5.2.15);——增加了電動起升步行式托盤搬運車的“電氣控制系統(tǒng)試驗”(見6.10);——將“制動器"更改為"停車制動試驗”,并更改了試驗方法(見6.11,2011年版的5.2.16);——將“可靠性”更改為“強化試驗”(見6.12,2011年版的5.2.13);——刪除了可靠性試驗后的“液壓系統(tǒng)密封性”(見2011年版的5.2.14);——更改了出廠檢驗的要求(見7.1,2011年版的6.1);—更改了檢測項目的要求(見表6,2011年版的表4);——增加了隨行文件的要求(見8.2);——更改了包裝要求(見8.3,2011年版的7.2);——更改了運輸和貯存的要求(見8.4,2011年版的7.3、7.4)。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出。本文件由全國工業(yè)車輛標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC332)歸口。本文件起草單位：寧波如意股份有限公司、北京起重運輸機械設(shè)計研究院有限公司、諾力智能裝備股份有限公司、衢州市特種設(shè)備檢驗中心、北京科正平工程技術(shù)檢測研究院有限公司。本文件于2011年首次發(fā)布，本次為第一次修訂。步行式托盤搬運車本文件規(guī)定了步行式托盤搬運車的基本參數(shù)，技術(shù)要求，試驗方法，檢驗規(guī)則，以及標(biāo)志、隨行文件、本文件適用于額定起重量不大于3000kg,貨叉上表面最大離地高度不大于300mm的步行式托盤搬運車。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T4942—2021旋轉(zhuǎn)電機整體結(jié)構(gòu)的防護等級(IP代碼)分級GB/T6104.1工業(yè)車輛術(shù)語和分類第1部分：工業(yè)車輛類型GB/T7593機動工業(yè)車輛駕駛員控制裝置及其他顯示裝置用符號GB/T9286—2021色漆和清漆劃格試驗GB/T10827.5工業(yè)車輛安全要求和驗證第5部分：步行式車輛GB/T13306標(biāo)牌GB/T13384機電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB/T26560機動工業(yè)車輛安全標(biāo)志和危險圖示通則GB/T27544工業(yè)車輛電氣要求GB/T27693工業(yè)車輛安全噪聲輻射的測量方法3術(shù)語和定義GB/T6104.1、GB/T10827.5界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。步行式托盤搬運車pedestrian-propelledpallettruck搬運托盤的起升貨叉由車輪支撐，在平整、水平、堅實的路面上由一名步行操作者通過鉸接的舵柄進行手推、手拉和手動轉(zhuǎn)向操作，并可通過壓動舵柄將載荷起升到便于移動的一定高度的車輛。注1:見圖1。注2:可通過手動方式或蓄電池動力起升載荷。圖1步行式托盤搬運車4基本參數(shù)步行式托盤搬運車(以下簡稱托盤車)的基本參數(shù)宜優(yōu)先選用表1規(guī)定的數(shù)值。表1基本參數(shù)參數(shù)名稱優(yōu)先選用值額定起重量Q/kg250、500、750、1000、1500、2000、2300、2500、3000標(biāo)準(zhǔn)載荷中心距D/mm400、450、500、550、600貨叉最低高度h??/mm65、75、80、85貨叉最大起升高度hg/mm貨叉最大外側(cè)間距b?/mm450、520、550、685貨叉長度l/mm800、900、1000、1100、1150、12205技術(shù)要求5.1環(huán)境工作條件5.1.1環(huán)境工作溫度應(yīng)為-20℃~45℃。5.1.2海拔不應(yīng)大于2000m。不應(yīng)有卡滯現(xiàn)象及異常聲響，貨叉在全行程范圍內(nèi)的任意位置均應(yīng)平穩(wěn)上升和下降。5.2.2手柄結(jié)構(gòu)尺寸和要求如下：a)托盤車舵柄上應(yīng)配有閉環(huán)型手柄或其他能確保操作者手外側(cè)免受傷害的手柄，如圖2所示；b)手柄的握桿部分允許設(shè)計成非直段式(如弧形),單手握桿的寬度不應(yīng)小于120mm;c)手柄握桿的橫截面應(yīng)是封閉環(huán)形或類似的結(jié)構(gòu)，且外徑應(yīng)為25mm～35mm(非圓柱形握桿橫截面的外徑按最大外接圓尺寸確定)。標(biāo)引符號說明：B——握桿寬度；D——握桿外徑。圖2手柄結(jié)構(gòu)尺寸圖5.2.3舵柄在推動(上止動位置)時，舵柄的高度(a)應(yīng)為1100mm～1300mm,如圖3所示。圖3舵柄推動的高度示意圖5.2.4舵柄在拉動時，舵柄端部和車輪前面之間的水平距離(b)應(yīng)大于500mm,握桿中心的高度(a)應(yīng)為700mm～1000mm,如圖4所示。舵柄釋放時，應(yīng)能自動回復(fù)到上止動位置。圖4舵柄拉動的高度示意圖5.2.5當(dāng)托盤車的控制桿運動在舵柄平面的平行面內(nèi)時，如圖5所示，其功能滿足如下要求：a)控制桿所處位置應(yīng)在操作者不松開握桿的情況下能實現(xiàn)操作；b)控制桿起升和中位應(yīng)能保持在既選位置；c)控制桿在起升位置時搖動舵柄，貨叉應(yīng)起升；d)控制桿在中位時搖動舵柄，貨叉應(yīng)保持靜止，即貨叉不起升或下降；e)控制桿在下降位置時，貨叉應(yīng)能下降；f)控制桿在下降位置松手后，應(yīng)能自動回復(fù)到中位，且貨叉應(yīng)停止下降；g)控制桿的啟動力不應(yīng)大于150N。標(biāo)引序號說明：2——中位；3——起升；4——握桿。“舵柄平面。圖5在舵柄平面內(nèi)控制桿示意圖5.2.6托盤車在正常操作狀態(tài)，液壓油處于規(guī)定的試驗環(huán)境溫度，在額定載荷作用下，液壓系統(tǒng)內(nèi)部泄漏導(dǎo)致載荷下降，自然下滑量在前10min內(nèi)不應(yīng)超過25mm。5.2.7托盤車焊接件的焊接應(yīng)無缺件、漏焊、虛焊、表面裂紋和異常變形。5.2.8托盤車外露表面應(yīng)光潔、美觀。油漆(或涂層)應(yīng)均勻，不應(yīng)有裂紋、起皮、流掛及起泡等缺陷。漆膜附著力不應(yīng)低于GB/T9286—2021規(guī)定的2級質(zhì)量要求。5.2.9電動起升托盤車的電動機應(yīng)采用S3斷續(xù)周期工作制，負載持續(xù)率不應(yīng)低于10%;電動機防護等級不應(yīng)低于GB/T4942—2021中IP20的要求；電動機的絕緣等級不應(yīng)低于F級。5.2.10電動起升托盤車的電氣控制系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T27544的規(guī)定。5.2.11電動起升托盤車的液壓系統(tǒng)應(yīng)有過濾措施(如使用過濾器或磁鐵)。5.3結(jié)構(gòu)尺寸和性能參數(shù)5.3.1托盤車主要結(jié)構(gòu)尺寸如圖6所示，制造要求應(yīng)符合表2的規(guī)定。表2托盤車主要結(jié)構(gòu)尺寸的制造要求主要結(jié)構(gòu)尺寸制造要求貨叉最低高度h13表2托盤車主要結(jié)構(gòu)尺寸的制造要求(續(xù))主要結(jié)構(gòu)尺寸制造要求貨叉最大起升高度h?舵柄高度hu軸距中心離地間隙m2貨叉最大外側(cè)間距bs圖6托盤車結(jié)構(gòu)尺寸圖5.3.2托盤車主要技術(shù)性能參數(shù)應(yīng)符合表3的規(guī)定。表3托盤車主要技術(shù)性能參數(shù)的要求參數(shù)名稱要求最大起升速度滿載v?’v?'±10%v?'最大下降速度滿載v?’v?'±10%v?'最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑W?注：最大起升速度僅對電動起升托盤車測試。5.4.1托盤車所有承受壓力的軟管、硬管和接頭(如果有)應(yīng)至少能承受液壓回路工作壓力的3倍壓力，且不出現(xiàn)破裂或永久變形。5.4.2托盤車結(jié)構(gòu)應(yīng)具備足夠的強度，進行1.33倍額定起重量試驗后應(yīng)無永久性變形和損壞。5.5使用性能5.5.1托盤車在額定載荷下，泵的容積效率不應(yīng)小于90%。5.5.2托盤車設(shè)計的最大操作力應(yīng)符合表4的規(guī)定。表4托盤車設(shè)計的最大操作力額定載荷推行起升N轉(zhuǎn)向N啟動N滾動N4002000400400230045040025004004004004005.5.3托盤車貨叉的設(shè)計和制造應(yīng)方便進出托盤(如使用滾輪或滑板)。5.5.4托盤車應(yīng)設(shè)計成可配備停車制動器。如果配備停車制動器，在額定載荷下應(yīng)能在坡度為5%的5.5.5托盤車在額定載荷下連續(xù)進行升降動作2000次的強化試驗后，不應(yīng)出現(xiàn)液壓系統(tǒng)漏油、焊縫開675.5.6托盤車經(jīng)2000次升降動作的強化試驗后，主要性能指標(biāo)的變化值應(yīng)符合表5和5.2.1的要求。表5強化試驗后托盤車主要性能指標(biāo)變化性能指標(biāo)名稱試驗前測量值試驗后復(fù)測值的允許變化量滿載起升速度v?’士20mm/s貨叉自然下滑量——不大于5mm/10min5.6.1托盤車的安全、環(huán)保除應(yīng)滿足5.6.2～5.6.18的要求外，還應(yīng)滿足GB/T10827.5的要求。5.6.2電動起升托盤車總電源應(yīng)配備鑰匙、密碼、磁卡等一種或多種啟動裝置。5.6.3電動起升托盤車應(yīng)裝有操作者能無危險地切斷所有驅(qū)動部件電源的非自動復(fù)位的緊急斷電裝置(如快速插頭或操作方便的隔離開關(guān)),電動機控制電路應(yīng)裝有過電流保護裝置。5.6.4在額定起重量的正常作業(yè)條件下，托盤車整機各部位不應(yīng)有滲漏現(xiàn)象。5.6.5托盤車應(yīng)設(shè)置防止起升活塞桿(或柱塞)超出行程的限位裝置。5.6.6托盤車下降裝置應(yīng)設(shè)計成允許操作者控制下降速度，或下降最大速度不超過200mm/s。5.6.7安裝在電動起升托盤車上，斷開連接的、充滿電解液的、充過電的蓄電池的帶電部分和托盤車車架之間的絕緣電阻不應(yīng)小于50Ω(超過直流120V的托盤車為500Ω)乘以托盤車系統(tǒng)標(biāo)稱電壓數(shù)值。5.6.8對于電動起升托盤車，所有電氣元件帶電部分和去除蓄電池的托盤車車架之間的絕緣電阻不應(yīng)小于1000Ω乘以托盤車系統(tǒng)標(biāo)稱電壓數(shù)值。5.6.9托盤車上的蓄電池(如果有)應(yīng)牢固地固定在通風(fēng)的空間。蓄電池組和/或蓄電池位置的設(shè)計、建造或覆蓋應(yīng)將蓄電池酸性液體或氣體對操作者可能造成的危害程度降到最低。帶電部件和/或連接器應(yīng)采用絕緣材料覆蓋。5.6.10對于電動起升托盤車，操作者位置處的噪聲聲壓級值不應(yīng)大于75dB(A)。5.6.11托盤車的液壓系統(tǒng)應(yīng)裝有過載保護的安全閥，安全閥應(yīng)設(shè)計為自身不能松動，需用工具或鑰匙才可以改變其壓力設(shè)定值；安全閥壓力的設(shè)定應(yīng)低于額定工作壓力的115%。5.6.12電動起升托盤車應(yīng)具有低電壓保護功能，當(dāng)蓄電池電壓低于蓄電池允許的最低電壓時應(yīng)能限制貨叉起升，防止蓄電池過放電。5.6.13對于相互運動的部件和操作者在正常操作位置能接觸到的部件應(yīng)做充分的防護。如果危險還存在，應(yīng)在托盤車的使用操作維護說明書中進行標(biāo)識。5.6.14在正常操作位置，對安裝在超出車架部分的車輪(如果有)應(yīng)裝有如圖7所示的車輪護板，以保護操作者的腳。8標(biāo)引序號說明：1——車輪；2——護板；3——地面(地板)。單位為毫米圖7車輪護板示意圖5.6.15對于電動起升托盤車，控制裝置的選擇、設(shè)計和位置應(yīng)滿足下列要求：a)防止誤操作；b)標(biāo)識明確；c)控制功能符合設(shè)計要求；d)釋放后自動回到中位。當(dāng)釋放控制裝置時，起升/下降動作應(yīng)停止，載荷的位置應(yīng)保持不變。5.6.16控制裝置應(yīng)有清晰和永久的標(biāo)志，并附有圖形符號以指示該裝置的功能，除非該裝置功能很明顯。每個圖形符號應(yīng)固定在控制裝置上或其附近?？刂品枒?yīng)符合GB/T7593的規(guī)定。5.6.17對托盤車在使用過程中的潛在危險應(yīng)提出文字和/或圖形警示，并粘貼在托盤車上或有關(guān)危險區(qū)域的附近。5.6.18托盤車的安全標(biāo)志和危險圖示應(yīng)符合GB/T26560的規(guī)定。6試驗方法6.1試驗前的準(zhǔn)備工作6.1.1試驗前，樣車應(yīng)加足規(guī)定的液壓油、潤滑油等，且整車具備正常的技術(shù)狀態(tài)。6.1.2試驗儀器應(yīng)經(jīng)過校準(zhǔn)和檢定，并且在有效期內(nèi)。6.1.3進行載荷試驗前，應(yīng)先無載做各運動部件的循環(huán)動作，使其初步磨合。6.2試驗條件6.2.1試驗場地應(yīng)為平整、干燥、清潔的混凝土、瀝青或等效的地面，坡度不大于0.5%。6.2.2試驗應(yīng)符合下列條件：a)環(huán)境溫度為15℃~28℃;b)空氣相對濕度不大于90%;c)海拔不大于2000m。6.2.3托盤車的試驗載荷為一均質(zhì)立方體，其質(zhì)量等于托盤車的額定起重量(Q),其允許誤差為±1%;邊長等于2倍載荷中心距(D),且不超過托盤車貨叉長度。為保證試驗載荷的邊長尺寸，允許將試驗載9GB/T26947—2023荷制成四周為均質(zhì)、中間為空心的立方體。6.2.4輔助試驗載荷1.33Q、1.15Q,其載荷中心距不變，并在滿足試驗要求的前提下，不對其尺寸作規(guī)定。6.2.5試驗時，試驗載荷應(yīng)均勻分布在貨叉的上表面。6.3目測檢查6.3.1目測檢查托盤車涂層表面是否均勻，有無裂紋、起皮、流掛及起泡等缺陷。6.3.2目測檢查所有重要部件的規(guī)格和/或狀態(tài)是否符合要求。6.3.3目測檢查一般情況下不需要進行拆卸。6.4主要結(jié)構(gòu)尺寸的測定6.4.1測量用具和量具長度測量用具和量具的分辨率均不應(yīng)大于1mm。6.4.2測量方法托盤車主要結(jié)構(gòu)尺寸的測量方法為：a)托盤車停放在試驗場地上，載荷狀態(tài)(無載或額定載荷狀態(tài))按測量要求，轉(zhuǎn)向輪處于直線運行位置；b)水平和高度尺寸除直接測量外，可借助用具間接測量。6.4.3測量項目托盤車在無載狀態(tài)下，將貨叉下降至最低位置，測定總長(l?)、總寬(b?)、貨叉最低高度(h?a)、舵柄高度(h?)、軸距中心離地間隙(m?)、軸距(y)、貨叉最大外側(cè)間距(b?)。再將貨叉起升至最高位置，測定貨叉最大起升高度(h?)。托盤車在無載狀態(tài)下，測定手柄握桿的外徑、單手握桿的寬度。托盤車在額定載荷狀態(tài)下，測定舵柄在拉動時握桿中心的高度，及舵柄端部和車輪前面之間的水平距離。6.5主要技術(shù)性能參數(shù)測定6.5.1最大起升速度在液壓油溫為40℃~50℃時，托盤車分別呈無載和額定載荷狀態(tài)，起升電動機處于全電壓工作狀況、液壓分配閥全開時，測定貨叉從最低位置起升至最高位置所需的時間，同時監(jiān)測起升電機的電流。最大起升速度按公式(1)計算：式中：v?——最大起升速度(無載v?,滿載v?'),單位為毫米每秒(mm/s);H——無載(滿載)時起升的行程，單位為毫米(mm);t?——對應(yīng)H的起升時間，單位為秒(s)。無載、滿載各測定3次，分別取平均值。6.5.2最大下降速度托盤車分別呈無載和額定載荷狀態(tài)，將貨叉起升到最高位置，操作控制桿從中位快速扳至下降位置，測定貨叉從最高位置下降至最低位置所需的時間。最大下降速度按公式(2)計算：式中：H——無載(滿載)時下降的行程，單位為毫米(mm);t?——對應(yīng)H的下降時間，單位為秒(s)。無載、滿載各測定3次，取平均值。6.5.3最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑托盤車呈無載狀態(tài)，起升至最大起升高度，向輪與托盤車的縱軸線呈90°(最大轉(zhuǎn)角達不到90°時，按最大轉(zhuǎn)角),舵柄保持不動，以最小穩(wěn)定速度運行，分別左向前、右向前及左向后、右向后各轉(zhuǎn)一圈，測繪出車體最外側(cè)的轉(zhuǎn)彎半徑軌跡，取最大半徑值。分別測定兩次，取其平均值。6.5.4自重的測定使用地磅秤或車輪負荷計等設(shè)備來稱量自重，設(shè)備精度不低于0.3%。托盤車呈無載狀態(tài)，先從一個方向駛上秤臺，使托盤車停在秤臺中心部位。測定時，托盤車停穩(wěn)；然后托盤車調(diào)轉(zhuǎn)180°,再測定1次，取平均值。6.5.5貨叉自然下滑量托盤車呈額定載荷狀態(tài)，貨叉起升至約h?/2處，將控制桿放置在中位的同時開始計時。靜止10min后，測量貨叉自然下滑量。6.6結(jié)構(gòu)強度試驗貨叉起升至最大起升高度，將1.33Q載荷放置在貨叉上，保持15min。檢查托盤車是否有永久性變形和損壞。6.7泵的容積效率托盤車呈額定載荷狀態(tài)，貨叉起升至接觸到托盤的底部，將舵柄全程連續(xù)搖動5次，測出活塞桿或柱塞的起升行程(H?),再測出泵芯的實際最大行程(H?),按公式(3)計算出容積效率。式中：D——活塞式油缸為油缸內(nèi)徑，柱塞式油缸為柱塞桿徑，單位為毫米(mm);d——活塞式泵體為泵缸內(nèi)徑，柱塞式泵體為泵芯桿徑，單位為毫米(mm);H,舵柄全程連續(xù)搖動5次時活塞桿或柱塞的起升行程，單位為毫米(mm);H?——泵芯的最大實際行程，單位為毫米(mm)。測定2次，取平均值。6.8最大操作力6.8.1啟動力托盤車呈額定載荷狀態(tài)，起升貨叉使載荷離開地面，車輪的位置方向與托盤車的測試運行方向保持一致，力(F)沿車軸水平方向作用在舵柄的手柄上，舵柄應(yīng)保持在沿車軸方向的垂直位置，如圖8所示。分別沿兩個箭頭方向緩慢拉動托盤車，測定托盤車從靜止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槭紕訝顟B(tài)時的最大啟動力。托盤車的兩個運行方向各測定2次，取平均值。圖8舵柄處于垂直位置示意圖托盤車呈額定載荷狀態(tài)，起升貨叉使載荷離開地面，車輪的位置方向與托盤車的測試運行方向保持一致，力(F)沿車軸水平方向作用在舵柄的手柄上，舵柄應(yīng)保持在沿車軸方向的垂直位置，如圖8所示。分別沿兩個箭頭方向拉動托盤車，使托盤車以0.5(±20%)m/s的穩(wěn)定速度運行，測定托盤車所需的最大滾動力。在托盤車運行的兩個方向各測定2次，取平均值。6.8.3起升操作力托盤車呈額定載荷狀態(tài)，貨叉起升至接觸到托盤的底部，最大幅度地搖動舵柄，通過多次操作直至把載荷起升到最大高度，如圖9所示。圖9搖動舵柄起升載荷示意圖在每個搖動起升周期中，在垂直舵柄方向上測出最大操作力。最大起升操作力(Fi.mx)是每個搖動周期中所測定最大操作力的平均值，按公式(4)計算。式中：F?.max——第i個周期的最大起升操作力，單位為牛頓(N);n——測定周期數(shù)。6.8.4轉(zhuǎn)向操作力托盤車呈額定載荷狀態(tài)，起升貨叉使試驗載荷離開地面，將控制桿放置在中位，測定舵柄從中間位置至轉(zhuǎn)向極限位置沿切線方向施加在手柄中部的最大轉(zhuǎn)向操作力(F),如圖10所示。測量過程中，舵柄的手柄下表面保持離地950mm的高度。在舵柄轉(zhuǎn)向的兩個方向各測定2次，取平均值。圖10切向作用力示意圖托盤車呈額定載荷狀態(tài)，貨叉起升到大約h?/2處，將控制桿放置在中位，并使舵柄處于上止動位置，在控制桿尾部施加向上的力(F)(如圖11),測定貨叉從靜止開始下降時的最大啟動力。測定2次，取平均值。圖11控制桿作用力示意圖6.9漆膜附著力試驗漆膜附著力試驗按照GB/T9286—2021規(guī)定的方法進行。6.10電氣控制系統(tǒng)試驗電氣控制系統(tǒng)試驗按照GB/T27544規(guī)定的方法進行。6.11停車制動試驗托盤車呈額定載荷狀態(tài)，將配有制動器的托盤車停放在坡度為5%的平整、堅實的混凝土坡道上，車輪的位置方向與坡道坡度方向平行，觀測5min。托盤車的兩個運行方向各測定1次。托盤車呈額定載荷狀態(tài)，以(18±5)次/min的頻率最大幅度地壓動舵柄，使貨叉由最低高度起升至最大高度，然后將控制桿扳至下降位置，將貨叉降回到最低高度為1次升降過程，連續(xù)升降2000次。注：連續(xù)試驗可能使泵的溫度升高，當(dāng)泵外部溫度達65℃時允許其冷卻后再試。6.13絕緣電阻試驗托盤車絕緣電阻試驗按照GB/T27544規(guī)定的方法進行。托盤車噪聲試驗按照GB/T27693規(guī)定的方法進行。6.15超載試驗托盤車呈額定載荷狀態(tài)，貨叉處于最低高度，最大幅度地壓動舵柄，做額定起重量起升試驗。托盤車呈1.15Q載荷狀態(tài)，貨叉處于最低高度，最大幅度地壓動舵柄，做超載起升保護試驗。7檢驗規(guī)則7.1出廠檢驗7.1.1托盤車出廠前應(yīng)逐臺檢驗，檢驗合格后方可出廠。7.1.2托盤車出廠檢驗項目應(yīng)符合表6的規(guī)定。7.2型式檢驗7.2.1在下列情況之一時，應(yīng)進行型式檢驗：a)新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的試制定型鑒定；b)產(chǎn)品正式生產(chǎn)后，結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能；c)產(chǎn)品停產(chǎn)達一年以上恢復(fù)生產(chǎn)；d)出廠檢驗結(jié)果與上次型式檢驗有較大差異；e)相關(guān)方提出進行型式檢驗的要求。7.2.2托盤車型式檢驗項目應(yīng)符合表6的規(guī)定。表6托盤車檢驗項目序號檢驗項目出廠檢驗型式檢驗技術(shù)要求檢驗方法1目測檢查無載、額定載荷作業(yè)√√5.2.12