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文檔簡介

結構特點1§變增益自適應控制控制機制2§變增益自適應控制這種系統(tǒng)的結構如圖1所示,其結構和原理比較直觀,調節(jié)器按被控系統(tǒng)的參數已知變化規(guī)律進行設計.§變增益自適應控制當參數因工作情況和環(huán)境等變化而變化時,通過能測量到反映系統(tǒng)當前狀態(tài)的系統(tǒng)變量,比照對系統(tǒng)的運行的要求(或性能指標),經過計算并按規(guī)定的程序來改變調節(jié)器的增益結構.這種系統(tǒng)雖然僅僅是對增益的變化進行自適應調節(jié),難以完全克服系統(tǒng)模型未知或模型參數變化帶來的影響以實現完善的自適應控制,但是由于系統(tǒng)結構簡單,響應迅速,所以在許多實際系統(tǒng)中得到應用.§變增益自適應控制自適應控制系統(tǒng)必須具有三個特征或功能:1.過程信息的在線積累在線積累過程信息的目的,是為了降低對被控系統(tǒng)的的結構和參數值的原有的不確定性.為此,可用系統(tǒng)辨識的方法在線辨識被控系統(tǒng)的結構和參數,直接積累過程信息;也可通過量測能反映過程狀態(tài)的某些輔助變量,間接積累過程信息.2.可調控制器可調控制器是指它的結果、參數或信號可以根據性能指標要求和被控系統(tǒng)的當前狀態(tài)進行自動調整.這種可調性要求是由被控系統(tǒng)的數學模型

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