2024火電廠智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用

智能機(jī)器人(主動(dòng)巡檢)集控管理是一個(gè)針對(duì)多類(lèi)IOT設(shè)備智能化升級(jí)的一站式監(jiān)控管理。支持接入巡檢機(jī)器人、定點(diǎn)可見(jiàn)光攝像機(jī)、定點(diǎn)熱像儀、傳感器等IOT設(shè)備，匯集多種算法模型，實(shí)現(xiàn)人、表、物等多類(lèi)型多目標(biāo)的綜合識(shí)別分析。AIAI計(jì)算感知認(rèn)知+決策傳感器定點(diǎn)熱像儀定點(diǎn)可見(jiàn)光相機(jī)巡檢機(jī)器人邊緣計(jì)算：高算力，低功耗，低延時(shí)，低帶寬，快速響應(yīng)集控平臺(tái)登錄界面 用戶管理界面首頁(yè)總覽界面展示機(jī)器人路徑和位置全局概覽、機(jī)器人狀態(tài)實(shí)時(shí)可見(jiàn)光視頻、實(shí)時(shí)紅外測(cè)溫視頻視頻、溫振數(shù)據(jù)信息、三維模型（選配）等。將智能巡檢系對(duì)智能巡檢系統(tǒng)設(shè)備統(tǒng)一管控。機(jī)器人巡檢界面就是機(jī)器人本體控制系統(tǒng)導(dǎo)入集控平臺(tái)進(jìn)行展示，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人本體的遠(yuǎn)程遙控、任務(wù)模板自定義、新建巡檢點(diǎn)、導(dǎo)出巡檢報(bào)告、查詢機(jī)器人歷史數(shù)據(jù)等多方面功能模塊。集控平臺(tái)可以進(jìn)行切換不同機(jī)器人進(jìn)而訪問(wèn)不同機(jī)器人本體控制系統(tǒng)，進(jìn)行對(duì)機(jī)器人本體及其數(shù)據(jù)進(jìn)行控制、設(shè)置和查看等操作?？梢?jiàn)光監(jiān)測(cè) 熱成像監(jiān)測(cè)視頻監(jiān)控模塊針對(duì)接入集控平臺(tái)的定點(diǎn)攝像機(jī)組進(jìn)行統(tǒng)一管控和操作的界面，在此界面可以查看實(shí)時(shí)視頻或回看錄像及各攝像機(jī)組切換列表。數(shù)據(jù)中心一般展示定點(diǎn)智能監(jiān)測(cè)設(shè)備采集的數(shù)據(jù)及分析結(jié)果，如攝像機(jī)、紅外熱成像、動(dòng)環(huán)監(jiān)測(cè)等，對(duì)各設(shè)備采集數(shù)據(jù)進(jìn)行查看，數(shù)據(jù)分析結(jié)果進(jìn)行展示等。（機(jī)器人采集數(shù)據(jù)均在機(jī)器人巡檢界面中展示）。告警中心模塊主要展現(xiàn)接入的定點(diǎn)智能監(jiān)測(cè)設(shè)備采集數(shù)據(jù)分析異常結(jié)果告告警時(shí)間多維度搜索查詢。建立設(shè)備臺(tái)賬、設(shè)備檔案、對(duì)機(jī)器人、攝像機(jī)組、動(dòng)環(huán)設(shè)備、攝像機(jī)組設(shè)備進(jìn)行管理。新增、編輯、刪除設(shè)備。錄入設(shè)備信息，如新增機(jī)器人，則需將機(jī)器人設(shè)備所屬應(yīng)用場(chǎng)所、機(jī)器人IP地址、機(jī)器人名稱、類(lèi)型、ID可見(jiàn)光、熱成像地址、端口、登錄名和密碼進(jìn)行錄入以完善設(shè)備信息，建立健全的設(shè)備檔案。方面后續(xù)運(yùn)維對(duì)設(shè)備的統(tǒng)一管理。系統(tǒng)從部門(mén)、組織、用戶和角色四個(gè)層面管理登入系統(tǒng)的人員和賬號(hào)進(jìn)行管理；對(duì)系統(tǒng)登錄頁(yè)logo、語(yǔ)言、告警彈窗進(jìn)行設(shè)置；管理Web前端界面菜單可對(duì)首頁(yè)總覽、機(jī)器人巡檢、視頻監(jiān)控、數(shù)據(jù)中心、告警中心）進(jìn)行新增、編輯、刪除。基于數(shù)字孿生的智能巡檢邏輯視圖業(yè)務(wù)應(yīng)用

管廊隧道

風(fēng)力發(fā)電站

海上升壓站

自備電廠

化工廠

裝置設(shè)備區(qū)數(shù)字孿生動(dòng)態(tài)場(chǎng)景數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型全要素靜態(tài)場(chǎng)景數(shù)據(jù)融合處理AI中臺(tái)處理完成的各種數(shù)據(jù)數(shù)字孿生動(dòng)態(tài)場(chǎng)景數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型全要素靜態(tài)場(chǎng)景數(shù)據(jù)融合處理AI中臺(tái)處理完成的各種數(shù)據(jù)電廠、電網(wǎng)、石化、軌交、冶金、港口、養(yǎng)殖、水務(wù)等行業(yè)場(chǎng)景圖像視頻結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)清洗數(shù)據(jù)治理智能巡檢數(shù)據(jù)分析可視化機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)建模和分析機(jī)理建模電廠、電網(wǎng)、石化、軌交、冶金、港口、養(yǎng)殖、水務(wù)等行業(yè)場(chǎng)景圖像視頻結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)清洗數(shù)據(jù)治理智能巡檢數(shù)據(jù)分析可視化機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)建模和分析機(jī)理建模場(chǎng)景業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)巡檢視頻圖像數(shù)據(jù)巡檢動(dòng)環(huán)數(shù)據(jù)巡檢定位數(shù)據(jù)場(chǎng)景運(yùn)行數(shù)據(jù)巡檢設(shè)備數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)源場(chǎng)景業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)巡檢視頻圖像數(shù)據(jù)巡檢動(dòng)環(huán)數(shù)據(jù)巡檢定位數(shù)據(jù)場(chǎng)景運(yùn)行數(shù)據(jù)巡檢設(shè)備數(shù)據(jù)可見(jiàn)光 熱成像 溫濕度 振動(dòng) 氣體 聲紋任務(wù)管理巡檢調(diào)度報(bào)表輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)檢索可見(jiàn)光 熱成像 溫濕度 振動(dòng) 氣體 聲紋任務(wù)管理巡檢調(diào)度報(bào)表輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)檢索智能調(diào)度AI識(shí)別維平臺(tái)入侵明火異物打電話維平臺(tái)入侵明火異物打電話煙霧異響發(fā)熱安全帽撕裂跑偏堵料灑漏料集控平臺(tái)器人系統(tǒng)掛軌巡檢機(jī)器人煤流監(jiān)測(cè)裝置撕裂監(jiān)測(cè)裝置溫振傳感定點(diǎn)監(jiān)控智能巡檢數(shù)據(jù)感知機(jī)器人攜帶雙高清攝像機(jī)、環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器、四合一氣體檢測(cè)儀、高精度避障雷達(dá)等模塊，精準(zhǔn)收集測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)各類(lèi)信息。后臺(tái)系統(tǒng)包括巡檢任務(wù)管理模塊、存儲(chǔ)模塊、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、查詢模塊和報(bào)警模塊。機(jī)器人攜帶雙高清攝像機(jī)、環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器、四合一氣體檢測(cè)儀、高精度避障雷達(dá)等模塊，精準(zhǔn)收集測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)各類(lèi)信息。后臺(tái)系統(tǒng)包括巡檢任務(wù)管理模塊、存儲(chǔ)模塊、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、查詢模塊和報(bào)警模塊。重量28kg重量28kg尺寸（長(zhǎng)×寬×高）720mm×300mm×690mm最大爬坡60°電池容量24V，15Ah行走速度0~1m/s可調(diào)續(xù)航里程≥5km定位精度±10mm通訊形式無(wú)線WIFI，4G，5G傳感器雙視云臺(tái)，溫濕度，煙霧，粉塵，四合一氣體導(dǎo)航方式編碼器+RFID安全面陣激光雷達(dá)升降高度750mm轉(zhuǎn)彎半徑0.6m自主充電支持軌道形式高強(qiáng)度鋁合金防護(hù)等級(jí)IP66產(chǎn)品安裝在皮帶的落煤口下游3m左右的皮帶底畸變，來(lái)判斷皮帶撕裂的程度產(chǎn)品安裝在皮帶的落煤口下游3m左右的皮帶底畸變，來(lái)判斷皮帶撕裂的程度溫振傳感器 溫振傳感器 無(wú)線網(wǎng)關(guān) 人員安全。圖像識(shí)別邊緣主機(jī) 定點(diǎn)攝像頭 人員安全。 明火 煙霧 打電話 區(qū)域入侵 未帶安全帽 皮帶監(jiān)測(cè) 測(cè)溫識(shí)別異常托輥裂 測(cè)溫識(shí)別異常托輥裂 撕洞破帶皮別識(shí)頻譜識(shí)別軸承異常設(shè)備振動(dòng)頻譜分析頻譜識(shí)別軸承異常設(shè)備振動(dòng)頻譜分析高效可靠防護(hù)CNC加工而成，沒(méi)有過(guò)多的拼合連接，機(jī)身防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP66，能有效適應(yīng)帶式輸送機(jī)高粉塵的場(chǎng)景輕量化，小尺寸整機(jī)重量≤28kg，保證整個(gè)系統(tǒng)的輕量化，軌道負(fù)荷小，成本低，便于維護(hù)斷電保護(hù)功能高效可靠防護(hù)CNC加工而成，沒(méi)有過(guò)多的拼合連接，機(jī)身防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP66，能有效適應(yīng)帶式輸送機(jī)高粉塵的場(chǎng)景輕量化，小尺寸整機(jī)重量≤28kg，保證整個(gè)系統(tǒng)的輕量化，軌道負(fù)荷小，成本低，便于維護(hù)斷電保護(hù)功能軌道清潔速下降，避免失控高速下滑造成二次傷害機(jī)器人輔助輪上裝有軌道自清潔的毛刷，能夠在運(yùn)動(dòng)過(guò)采用邊緣計(jì)算服務(wù)服務(wù)器集成在機(jī)器人本體，即使偶發(fā)網(wǎng)絡(luò)斷連情況下依然能獨(dú)立完成巡檢任務(wù)，避免機(jī)器人失控采用邊緣計(jì)算服務(wù)服務(wù)器集成在機(jī)器人本體，即使偶發(fā)網(wǎng)絡(luò)斷連情況下依然能獨(dú)立完成巡檢任務(wù)，避免機(jī)器人失控超強(qiáng)爬坡性能機(jī)器人爬坡性能高達(dá)60的安裝角度，甚至跨越轉(zhuǎn)運(yùn)站進(jìn)行多皮帶機(jī)聯(lián)合巡檢。輸煤棧橋機(jī)器人項(xiàng)目，機(jī)器人具備粉塵濃度監(jiān)測(cè)、煤粉溫度監(jiān)測(cè)、皮帶裂紋識(shí)別、托輥異常識(shí)別、輸送機(jī)噪音診斷等功能。投用以來(lái)每年節(jié)約人工費(fèi)約120萬(wàn)，提前預(yù)警故障減少的損失每年在80萬(wàn)元以上。輸煤棧橋機(jī)器人項(xiàng)目，機(jī)器人具備粉塵濃度監(jiān)測(cè)、煤粉溫度監(jiān)測(cè)、皮帶裂紋識(shí)別、托輥異常識(shí)別、輸送機(jī)噪音診斷等功能。投用以來(lái)每年節(jié)約人工費(fèi)約120萬(wàn)，提前預(yù)警故障減少的損失每年在80萬(wàn)元以上。+軌道機(jī)器人設(shè)備故障診斷+設(shè)備缺陷圖像識(shí)別+紅外成像故障識(shí)別+粉塵濃度監(jiān)測(cè)設(shè)備故障診斷+設(shè)備缺陷圖像識(shí)別+紅外成像故障識(shí)別+粉塵濃度監(jiān)測(cè)產(chǎn)品概述

應(yīng)用場(chǎng)景 室外輪式巡檢機(jī)器人，可在室外場(chǎng)景執(zhí)行巡檢任務(wù)。設(shè)備具備路徑規(guī)劃功能，可根據(jù)任務(wù)安排自主巡檢并實(shí)時(shí)將傳感數(shù)據(jù)回傳至中心平臺(tái)。結(jié)合儀表識(shí)別、紅外熱成像測(cè)溫、現(xiàn)場(chǎng)聲音等多種感知數(shù)據(jù)，通過(guò)復(fù)雜的判斷邏輯和計(jì)算，準(zhǔn)確的分析判斷現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置狀態(tài)。實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守的情況下完成設(shè)備的檢查、診斷和排除故障工作。變電站 汽機(jī)廠房 化水車(chē)間室外輪式巡檢機(jī)器人，可在室外場(chǎng)景執(zhí)行巡檢任務(wù)。設(shè)備具備路徑規(guī)劃功能，可根據(jù)任務(wù)安排自主巡檢并實(shí)時(shí)將傳感數(shù)據(jù)回傳至中心平臺(tái)。結(jié)合儀表識(shí)別、紅外熱成像測(cè)溫、現(xiàn)場(chǎng)聲音等多種感知數(shù)據(jù)，通過(guò)復(fù)雜的判斷邏輯和計(jì)算，準(zhǔn)確的分析判斷現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置狀態(tài)。實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守的情況下完成設(shè)備的檢查、診斷和排除故障工作?；緟?shù)項(xiàng)目技術(shù)參數(shù)尺寸750*460*690mm重量55kg驅(qū)動(dòng)模式四輪八驅(qū)導(dǎo)航方式3D激光雷達(dá)重復(fù)定位誤差10mm爬坡能力30°越障能力80mm續(xù)航能力8h通信方式2.4gWIFI防護(hù)等級(jí)IP55產(chǎn)品概述

應(yīng)用場(chǎng)景室內(nèi)升壓站 變/配電房 GIS室基本參數(shù)項(xiàng)目技術(shù)參數(shù)機(jī)器人重量70kg尺寸收縮：750×460×890mm伸展：750×460×1650mm防護(hù)等級(jí)IP55升降高度0.8m行走速度0～2m/s行走安全3D激光雷達(dá)+慣導(dǎo)爬坡能力≤30°續(xù)航能力6小時(shí)轉(zhuǎn)彎半徑原地?zé)o半徑旋轉(zhuǎn)剎車(chē)距離≤0.5m機(jī)器人配備快速充電樁，能夠自主在完成巡檢任務(wù)后返回充電樁進(jìn)行自主充電。戶外場(chǎng)景中可配置標(biāo)準(zhǔn)充電機(jī)器人配備快速充電樁，能夠自主在完成巡檢任務(wù)后返回充電樁進(jìn)行自主充電。戶外場(chǎng)景中可配置標(biāo)準(zhǔn)充電房，集成氣象站和自動(dòng)卷簾門(mén)控制系統(tǒng)，保障機(jī)器人完全無(wú)人值守長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。自動(dòng)充電系統(tǒng)架構(gòu) 端交互平臺(tái) 巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng) 巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)支持B\S架構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)化API接口巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)支持B\S架構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)化API接口巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)智能識(shí)別算法系統(tǒng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)機(jī)器人核心業(yè)務(wù)系統(tǒng) 機(jī)器人控制系統(tǒng)智能識(shí)別算法系統(tǒng)導(dǎo)航控制系統(tǒng) 輪式巡檢機(jī)器人 標(biāo)準(zhǔn)控制模塊 微氣象站 戶外充電房 機(jī)器人采用16線激光雷達(dá)及高精度IMU傳感器，基于自研3D-SLAM多傳感器融合算法實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景地圖構(gòu)建與高精度定位導(dǎo)航，支持最優(yōu)巡檢路徑規(guī)劃、自主避障、防跌落和智能繞障功能。同時(shí)，自研全套快速部署建站調(diào)試工具鏈，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目快速部署實(shí)施交付。機(jī)器人采用16線激光雷達(dá)及高精度IMU傳感器，基于自研3D-SLAM多傳感器融合算法實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景地圖構(gòu)建與高精度定位導(dǎo)航，支持最優(yōu)巡檢路徑規(guī)劃、自主避障、防跌落和智能繞障功能。同時(shí)，自研全套快速部署建站調(diào)試工具鏈，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目快速部署實(shí)施交付。路徑規(guī)劃智能分析告警處理

智能融合高清相機(jī)紅外熱成像儀溫濕度、煙霧傳感器噪音傳感器氣體傳感器

智能算法表計(jì)識(shí)別算法聲音檢測(cè)算法人員安全算法動(dòng)物入侵算法智能展示設(shè)備狀態(tài)可視化巡檢報(bào)告可視化表計(jì)自動(dòng)識(shí)別讀數(shù) 指針式儀表顏色分合計(jì)指示燈

數(shù)字式儀表自動(dòng)讀數(shù)生成報(bào)表閘刀型開(kāi)關(guān)自動(dòng)讀數(shù)生成報(bào)表對(duì)升壓站區(qū)域測(cè)溫，顯示最高溫度和最低溫度及平均溫度，對(duì)溫

接地箱、設(shè)備箱及電纜接插部位熱成像能夠迅速診斷異常發(fā)熱

置等有害氣體指標(biāo)。支持多達(dá)100多種傳感器拓展

對(duì)巡檢區(qū)域溫度、濕度等在線高精度檢測(cè)，異常情況預(yù)警。

現(xiàn)火情。設(shè)備故障診斷+設(shè)備缺陷圖像識(shí)別+紅外成像故障識(shí)別+氣體檢測(cè)+軌道機(jī)器人設(shè)備故障診斷+設(shè)備缺陷圖像識(shí)別+紅外成像故障識(shí)別+氣體檢測(cè)+軌道機(jī)器人升壓站部署智能輪式巡檢機(jī)器人1臺(tái)，機(jī)器人附屬設(shè)備（包括充電房、巡檢道路、專(zhuān)用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器人后臺(tái)、機(jī)器人管理系統(tǒng)等）的建設(shè)。巡檢機(jī)器人應(yīng)規(guī)范搭載可見(jiàn)光、紅外熱成像、氣體檢測(cè)等功能，可對(duì)升壓站內(nèi)AIS設(shè)備以及三臺(tái)主變壓器進(jìn)行例行巡檢。升壓站部署智能輪式巡檢機(jī)器人1臺(tái)，機(jī)器人附屬設(shè)備（包括充電房、巡檢道路、專(zhuān)用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器人后臺(tái)、機(jī)器人管理系統(tǒng)等）的建設(shè)。巡檢機(jī)器人應(yīng)規(guī)范搭載可見(jiàn)光、紅外熱成像、氣體檢測(cè)等功能，可對(duì)升壓站內(nèi)AIS設(shè)備以及三臺(tái)主變壓器進(jìn)行例行巡檢。產(chǎn)品概述

應(yīng)用場(chǎng)景 室外輪式巡檢機(jī)器人，可在室外場(chǎng)景執(zhí)行巡檢任務(wù)。設(shè)備具備路徑規(guī)劃功能，可根據(jù)任務(wù)安排自主巡檢并實(shí)時(shí)將傳感數(shù)據(jù)回傳至中心平臺(tái)。結(jié)合儀表識(shí)別、紅外熱成像測(cè)溫、現(xiàn)場(chǎng)聲音等多種感知數(shù)據(jù)，通過(guò)復(fù)雜的判斷邏輯和計(jì)算，準(zhǔn)確的分析判斷現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置狀態(tài)。實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守的情況下完成設(shè)備的檢查、診斷和排除故障工作。變電站 汽機(jī)廠房 化水車(chē)間室外輪式巡檢機(jī)器人，可在室外場(chǎng)景執(zhí)行巡檢任務(wù)。設(shè)備具備路徑規(guī)劃功能，可根據(jù)任務(wù)安排自主巡檢并實(shí)時(shí)將傳感數(shù)據(jù)回傳至中心平臺(tái)。結(jié)合儀表識(shí)別、紅外熱成像測(cè)溫、現(xiàn)場(chǎng)聲音等多種感知數(shù)據(jù)，通過(guò)復(fù)雜的判斷邏輯和計(jì)算，準(zhǔn)確的分析判斷現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置狀態(tài)。實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守的情況下完成設(shè)備的檢查、診斷和排除故障工作?；緟?shù)項(xiàng)目技術(shù)參數(shù)尺寸750*460*690mm重量55kg驅(qū)動(dòng)模式四輪八驅(qū)導(dǎo)航方式3D激光雷達(dá)重復(fù)定位誤差10mm爬坡能力30°越障能力80mm續(xù)航能力8h通信方式2.4gWIFI防護(hù)等級(jí)IP55產(chǎn)品概述

應(yīng)用場(chǎng)景室內(nèi)升壓站 變/配電房 GIS室基本參數(shù)項(xiàng)目技術(shù)參數(shù)機(jī)器人重量70kg尺寸收縮：750×460×890mm伸展：750×460×1650mm防護(hù)等級(jí)IP65升降高度0.8m行走速度0～2m/s行走安全3D激光雷達(dá)+慣導(dǎo)爬坡能力≤30°續(xù)航能力6小時(shí)轉(zhuǎn)彎半徑原地?zé)o半徑旋轉(zhuǎn)剎車(chē)距離≤0.5m機(jī)器人配備快速充電樁，能夠自主在完成巡檢任務(wù)后返回充電樁進(jìn)行自主充電。戶外場(chǎng)景中可配置標(biāo)準(zhǔn)充電機(jī)器人配備快速充電樁，能夠自主在完成巡檢任務(wù)后返回充電樁進(jìn)行自主充電。戶外場(chǎng)景中可配置標(biāo)準(zhǔn)充電房，集成氣象站和自動(dòng)卷簾門(mén)控制系統(tǒng)，保障機(jī)器人完全無(wú)人值守長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。自動(dòng)充電系統(tǒng)架構(gòu) 端交互平臺(tái) 巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng) 巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)支持B\S架構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)化API接口巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)支持B\S架構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)化API接口巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)智能識(shí)別算法系統(tǒng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)機(jī)器人核心業(yè)務(wù)系統(tǒng) 機(jī)器人控制系統(tǒng)智能識(shí)別算法系統(tǒng)導(dǎo)航控制系統(tǒng) 輪式巡檢機(jī)器人 標(biāo)準(zhǔn)控制模塊 微氣象站 戶外充電房 機(jī)器人采用16線激光雷達(dá)及高精度IMU傳感器，基于自研3D-SLAM多傳感器融合算法實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景地圖構(gòu)建與高精度定位導(dǎo)航，支持最優(yōu)巡檢路徑規(guī)劃、自主避障、防跌落和智能繞障功能。同時(shí)，自研全套快速部署建站調(diào)試工具鏈，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目快速部署實(shí)施交付。機(jī)器人采用16線激光雷達(dá)及高精度IMU傳感器，基于自研3D-SLAM多傳感器融合算法實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景地圖構(gòu)建與高精度定位導(dǎo)航，支持最優(yōu)巡檢路徑規(guī)劃、自主避障、防跌落和智能繞障功能。同時(shí)，自研全套快速部署建站調(diào)試工具鏈，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目快速部署實(shí)施交付。路徑規(guī)劃智能分析告警處理

智能融合高清相機(jī)紅外熱成像儀溫濕度、煙霧傳感器噪音傳感器氣體傳感器

智能算法表計(jì)識(shí)別算法聲音檢測(cè)算法人員安全算法動(dòng)物入侵算法智能展示設(shè)備狀態(tài)可視化巡檢報(bào)告可視化表計(jì)自動(dòng)識(shí)別讀數(shù) 指針式儀表顏色分合計(jì)指示燈

數(shù)字式儀表自動(dòng)讀數(shù)生成報(bào)表閘刀型開(kāi)關(guān)自動(dòng)讀數(shù)生成報(bào)表對(duì)升壓站區(qū)域測(cè)溫，顯示最高溫度和最低溫度及平均溫度，對(duì)溫

接地箱、設(shè)備箱及電纜接插部位熱成像能夠迅速診斷異常發(fā)熱

置等有害氣體指標(biāo)。支持多達(dá)100多種傳感器拓展

對(duì)巡檢區(qū)域溫度、濕度等在線高精度檢測(cè)，異常情況預(yù)警。

現(xiàn)火情。設(shè)備故障診斷+設(shè)備缺陷圖像識(shí)別+紅外成像故障識(shí)別+氣體檢測(cè)+軌道機(jī)器人設(shè)備故障診斷+設(shè)備缺陷圖像識(shí)別+紅外成像故障識(shí)別+氣體檢測(cè)+軌道機(jī)器人國(guó)家能源集團(tuán)黃金埠升壓站部署智能輪式巡檢機(jī)器人1臺(tái)，機(jī)器人附屬設(shè)備（包括充電房、巡檢道路、專(zhuān)用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器人后臺(tái)、機(jī)器人管理系統(tǒng)等）的建設(shè)。巡檢機(jī)器人應(yīng)規(guī)范搭載可見(jiàn)光、紅外熱成像、氣體檢測(cè)等功能，可對(duì)升壓站內(nèi)AIS設(shè)備以及三臺(tái)主變壓器進(jìn)行例行巡檢。國(guó)家能源集團(tuán)黃金埠升壓站部署智能輪式巡檢機(jī)器人1臺(tái)，機(jī)器人附屬設(shè)備（包括充電房、巡檢道路、專(zhuān)用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器人后臺(tái)、機(jī)器人管理系統(tǒng)等）的建設(shè)。巡檢機(jī)器人應(yīng)規(guī)范搭載可見(jiàn)光、紅外熱成像、氣體檢測(cè)等功能，可對(duì)升壓站內(nèi)AIS設(shè)備以及三臺(tái)主變壓器進(jìn)行例行巡檢。后臺(tái)監(jiān)控畫(huà)面泵間巡檢后臺(tái)監(jiān)控畫(huà)面泵間巡檢桂林燃機(jī)機(jī)組化水車(chē)間智能巡檢機(jī)器人項(xiàng)目，于2019年4月投入應(yīng)用。桂林燃機(jī)機(jī)組化水車(chē)間智能巡檢機(jī)器人項(xiàng)目，于2019年4月投入應(yīng)用。紅外缺陷識(shí)別、設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)及故障診斷模塊，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在電站化水車(chē)間無(wú)人值守自動(dòng)巡檢，替代人工巡檢，通過(guò)故障診斷提前發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障，提高了電廠設(shè)備可靠性及安全性。爬坡越障車(chē)間巡檢掛軌巡檢機(jī)器人

應(yīng)用場(chǎng)景天創(chuàng)室內(nèi)掛軌巡檢機(jī)器人集雙視云臺(tái)、電動(dòng)升降臂、紅外熱成像、環(huán)境傳感器等主機(jī)硬件架構(gòu)與傳感模塊一體化，運(yùn)行穩(wěn)定、安全可靠、設(shè)計(jì)新穎。實(shí)現(xiàn)配電房、機(jī)房等室內(nèi)場(chǎng)景下無(wú)人化值守的精益化智能管理模式。 配電房 繼保室 開(kāi)關(guān)室天創(chuàng)室內(nèi)掛軌巡檢機(jī)器人集雙視云臺(tái)、電動(dòng)升降臂、紅外熱成像、環(huán)境傳感器等主機(jī)硬件架構(gòu)與傳感模塊一體化，運(yùn)行穩(wěn)定、安全可靠、設(shè)計(jì)新穎。實(shí)現(xiàn)配電房、機(jī)房等室內(nèi)場(chǎng)景下無(wú)人化值守的精益化智能管理模式。配電房繼保室開(kāi)關(guān)室鋰電池供電避障超聲波炫彩狀態(tài)燈鋰電池供電避障超聲波炫彩狀態(tài)燈電動(dòng)升降臂雙視云臺(tái)無(wú)線多樣通信高清攝像頭紅外熱成像紅外點(diǎn)測(cè)溫音頻傳感器環(huán)境傳感器項(xiàng)目技術(shù)參數(shù)機(jī)器人重量25kg尺寸400×260×690mm防護(hù)等級(jí)IP55升降高度0.8m行走速度0～1m/s升降高度1.5m運(yùn)動(dòng)精度±10mm轉(zhuǎn)彎半徑≥300mm 4080鋁合金型材 配套整體吊架 半徑300mm 室內(nèi)掛軌巡檢機(jī)器人通過(guò)滑觸線供電系統(tǒng)提供電源并基于PLC電力載波寬帶通信技術(shù)與后臺(tái)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接，完全滿足電力配電房禁止使用無(wú)線通信的要求，機(jī)器人