電子工程師智能零件盒設(shè)計(jì)

電子工程師智能零件盒設(shè)計(jì)摘要近年來(lái)隨著電子技術(shù)飛速發(fā)展，在各個(gè)領(lǐng)域都發(fā)生了很大的變化。電子工程師在工作時(shí)會(huì)需要大量的零件，面對(duì)這數(shù)量眾多的零件，原先依靠電子工程師的手動(dòng)整理，會(huì)頻繁出現(xiàn)錯(cuò)誤，并且電子工程師本身工作量就很大，所以很容易忘記配件的放置，使得在工作中容易遺漏配件，這樣就降低了電子工作室的工作效率。借助電子信息技術(shù)，制作個(gè)配件盒，可以使得配件的存放得到合理化，電子工程師可以減少對(duì)配件管理的工作，并且可以自動(dòng)提示電子工程師，讓其及時(shí)的補(bǔ)充配件，這樣在工作中，可以避免零件的遺漏，使得電子工程師的工作得到優(yōu)化本設(shè)計(jì)的電子工程師智能零件盒設(shè)計(jì)采取單片機(jī)作為主要芯片，然后借助溫度傳感器、重量傳感器、亮度傳感器、濕度傳感器、舵機(jī)等裝置，可以實(shí)現(xiàn)電子工程師智能零件盒的整個(gè)設(shè)計(jì)功能。通過(guò)重量傳感器的監(jiān)測(cè)，可以測(cè)量得到零件的數(shù)量，當(dāng)零件數(shù)量低于設(shè)定值，會(huì)向上位機(jī)發(fā)出警告，及時(shí)的補(bǔ)充零件;通過(guò)溫濕度傳感器，對(duì)零件盒內(nèi)的溫濕度進(jìn)行自動(dòng)控制，可以使得控制在一個(gè)穩(wěn)定的范圍內(nèi);通過(guò)亮度傳感器，當(dāng)配件盒打開(kāi)時(shí)，盒內(nèi)的光照系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)運(yùn)行。配件盒的設(shè)計(jì)，可以簡(jiǎn)化工程師的工作，提高工作的效率，通過(guò)對(duì)智能零件盒的測(cè)試，該智能零件盒符合系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)，有效降低了系統(tǒng)成本，提高了系統(tǒng)性能和工作穩(wěn)定性。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)技術(shù)；亮度傳感器；重量傳感器目錄第1章 緒論 11.1研究目的及意義 11.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 11.3主要研究?jī)?nèi)容 2第2章系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 32.1設(shè)計(jì)方案 32.2功能需求分析 32.2.1技術(shù)路線(xiàn)： 32.2.2預(yù)期結(jié)果： 32.3總體方案設(shè)計(jì) 42.4單片機(jī)型號(hào)選擇 4第3章系統(tǒng)的硬件部分設(shè)計(jì) 63.1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 63.2系統(tǒng)的主要功能模塊設(shè)計(jì) 73.2.1溫濕度傳感器模塊設(shè)計(jì) 73.2.2亮度傳感器模塊設(shè)計(jì) 73.2.3顯示傳感器模塊設(shè)計(jì) 83.2.3藍(lán)牙模塊設(shè)計(jì) 10第4章系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 114.1初始化流程圖 114.2溫濕度傳感器模塊設(shè)計(jì) 114.3亮度傳感器模塊設(shè)計(jì) 124.4距離傳感器模塊設(shè)計(jì) 13第5章系統(tǒng)測(cè)試 155.1系統(tǒng)實(shí)物圖 155.2測(cè)試原理 155.3亮度傳感器功能測(cè)試 165.4舵機(jī)打開(kāi)功能測(cè)試 165.5溫濕度功能測(cè)試 17第6章總結(jié)與展望 186.1總結(jié) 186.2展望 18參考文獻(xiàn) 19電路圖 21源代碼 21保定理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)第1章緒論1.1研究目的及意義近年來(lái)隨著??電子技?術(shù)飛速?發(fā)展，在各個(gè)??領(lǐng)域都??發(fā)生了??很大的??變化。??電子工??程師在??工作時(shí)??會(huì)需要??大量的??零件，??面對(duì)這??數(shù)量眾??多的零??件，原??先依靠??電子工??程師的??手動(dòng)整??理，會(huì)??頻繁出??現(xiàn)錯(cuò)誤??，并且??電子工??程師本??身工作??量就很??大，所??以很容??易忘記??配件的??放置，??使得在??工作中??容易遺??漏配件??，這樣??就降低??了電子??工作室??的工作??效率。??借助電??子信息??技術(shù)，??制作一??個(gè)配件??盒，可??以使得??配件的??存放得??到合理??化，電??子工程??師可以??減少對(duì)??配件管??理的工??作，并??且可以??自動(dòng)提??示電子??工程師??，讓其??及時(shí)的??補(bǔ)充配??件，這??樣在工??作中，??可以避??免零件??的遺漏??，使得??電子工??程師的??工作得??到優(yōu)化。1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀當(dāng)前，國(guó)內(nèi)外對(duì)電??子工程??師的零??件盒都??有著不??同方向??的研究??，都嘗??試在零??件盒內(nèi)??加入智??能技術(shù)??，這樣??可以使??得零件??盒得到??優(yōu)化，??這樣可??以為電??子工程??師提供??一定的??幫助，??并且該??方法得??到工程??師的認(rèn)??可，所??以該技??術(shù)取得較大的發(fā)展。2020年，劉忠超、??范靈燕??、蓋曉??華在《??收納式??變電設(shè)??備試驗(yàn)??輔助工??具的研??制及應(yīng)??用》文??中談到??采取輔??助設(shè)備??可以使??得收納??盒的功??能得到??增強(qiáng)，??可以通??過(guò)控制??系統(tǒng)的??自動(dòng)控??制，完??成某些??功能，??使得管??理工作得到簡(jiǎn)化REF_Ref25659\r\h[1]。2020年，居秋愷??、朱立??宇、趙??可為、??劉琪在??《云平??臺(tái)下基??于重量??檢測(cè)的??售賣(mài)系??統(tǒng)設(shè)計(jì)??與實(shí)現(xiàn)??》文中??講到，??采用重??量傳感??器可以??計(jì)算得??到貨物??的數(shù)量??，在使??用過(guò)程??中，可??以根據(jù)??重量的??減少完??成數(shù)量??的計(jì)算??，當(dāng)貨??物數(shù)量??過(guò)低時(shí)??，系統(tǒng)??會(huì)向外??界發(fā)出??警告，??提高系統(tǒng)的智能性REF_Ref25659\r\h[2]。2021年，任衛(wèi)紅、史??君誠(chéng)在??《基于??單片機(jī)??的溫濕??度控制??系統(tǒng)設(shè)??計(jì)》文??中介紹??了上世??紀(jì)8??0年??代以前??，溫度??傳感器??還是機(jī)??械式的??，對(duì)于??自動(dòng)控??制還無(wú)??法完成??，只能??簡(jiǎn)單的??讀取一??個(gè)數(shù)據(jù)??，并不??能利用??該數(shù)據(jù)??來(lái)進(jìn)行??溫濕度??的自動(dòng)??控制，??所以存??在很大??的局限性REF_Ref25659\r\h[4]。2022年，JournalofEngineering在《LightingServices,Inc.;PatentIssuedforArticulatingAccessoryCartridgeforLightingFixture》文章中講到智??能配件??盒的發(fā)??展，由??于電子??工程師??會(huì)使用??大量的??零件，??而面對(duì)??大量的??零件，??對(duì)于本??身工作??強(qiáng)度就??很大的??工程師??，根本??無(wú)法完??成對(duì)零??件的記??錄，所??以會(huì)存??在很多問(wèn)題REF_Ref25659\r\h[16]。2021年，WebbHelena在《'I'veputweightoncosI'vebininactive,cosI've'admekneedone':moralworkintheobesityclinic》文中講到，隨著技術(shù)的??快速發(fā)??展，開(kāi)??發(fā)一款??應(yīng)用于??電子工??程師的??智能零??件盒，??可以完??成零件??的自動(dòng)??計(jì)數(shù)，??自動(dòng)為??電子工??程師進(jìn)??行記錄??，并且??在電子??工程師??工作中??，降低??工程師的工作量REF_Ref25659\r\h[17]。2020年，HuiLingSi在《DesignofVirtualFunctionSignalGeneratorBasedonSoundCard》文中談?wù)摰搅炼??自動(dòng)控??制技術(shù)??，采用??相應(yīng)的??傳感器??，當(dāng)零??件盒打??卡時(shí)，??傳感器??會(huì)檢測(cè)??到相應(yīng)??的亮度??，會(huì)根??據(jù)亮度??的狀況??進(jìn)行控??制，如??果亮度??過(guò)低，??那么會(huì)??控制燈光，使用起來(lái)非常的方便REF_Ref25659\r\h[6]。綜上所述，對(duì)于當(dāng)前??的社會(huì)??發(fā)展，??技術(shù)也??得到相??應(yīng)的提??高，所??以對(duì)于??電子工??程師的??智能配??件盒也??有著很??大的研??究，開(kāi)??發(fā)一款??智能零??件盒，??實(shí)用價(jià)??值較高??，所以??各個(gè)國(guó)??家對(duì)此??都有著研究與應(yīng)用。1.3主要研究?jī)?nèi)容本設(shè)計(jì)的電子工??程師智??能零件??盒設(shè)計(jì)??采取單??片機(jī)作??為主要??芯片，??然后借??助溫度??傳感器??、重量??傳感器??、亮度??傳感器??、濕度??傳感器??、舵機(jī)??等裝置??，可以??實(shí)現(xiàn)電??子工程??師智能??零件盒??的整個(gè)??設(shè)計(jì)功??能。通??過(guò)重量??傳感器??的監(jiān)測(cè)??，可以??測(cè)量得??到零件??的數(shù)量??，當(dāng)零??件數(shù)量??低于設(shè)??定值，??會(huì)向上??位機(jī)發(fā)??出警告??，及時(shí)??的補(bǔ)充??零件；??通過(guò)溫??濕度傳??感器，??對(duì)零件??盒內(nèi)的??溫濕度??進(jìn)行自??動(dòng)控制??，可以??使得控??制在一??個(gè)穩(wěn)定??的范圍??內(nèi)；通??過(guò)亮度??傳感器??，當(dāng)配??件盒打??開(kāi)時(shí)，??盒內(nèi)的??光照系??統(tǒng)會(huì)自??動(dòng)運(yùn)行??。整個(gè)??配件盒??的設(shè)計(jì)??，可以??簡(jiǎn)化工??程師的??工作，??提高工??作的效??率，通??過(guò)對(duì)智??能零件??盒的測(cè)??試，該??智能零??件盒符??合系統(tǒng)??設(shè)計(jì)要??求，實(shí)??現(xiàn)了系??統(tǒng)的設(shè)??計(jì)目標(biāo)??，有效??降低了??系統(tǒng)成??本，提??高了系??統(tǒng)性能??和工作??穩(wěn)定性??。??????????????

該??系統(tǒng)應(yīng)??完成的??主要功??能有:1.藍(lán)牙通信，手機(jī)端上位機(jī)2.上位機(jī)：（1）接收并顯示下位機(jī)發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)；（2）設(shè)定閾值：溫度、濕度、光線(xiàn)；（3）接收警告信息并顯示；3.下位機(jī)（系統(tǒng)預(yù)設(shè)兩個(gè)零件盒位置）（1）系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)零??件存儲(chǔ)??環(huán)境溫??濕度狀??況，顯??示，并??發(fā)送上位機(jī)；（2）系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)??測(cè)零件??存儲(chǔ)環(huán)??境光線(xiàn)??狀況，??顯示，??并發(fā)送??上位機(jī)；（3）系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)??有無(wú)工??程師靠??近對(duì)應(yīng)??零件盒??，顯示，并發(fā)送上位機(jī)；（4）系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到有??工程師??靠近對(duì)??應(yīng)零件??盒，自??動(dòng)開(kāi)啟??對(duì)應(yīng)零件盒；（5）系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到??有工程??師靠近??零件盒??，監(jiān)測(cè)??當(dāng)前光??線(xiàn)不足??，自動(dòng)??開(kāi)啟照明設(shè)備；（6）系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到當(dāng)??前零件??存儲(chǔ)環(huán)??境溫度??超出設(shè)??定溫度??閾值，??蜂鳴器??示警，??發(fā)送上??位機(jī)示??警信號(hào)，開(kāi)啟制冷設(shè)備；（7）系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到??當(dāng)前零??件存儲(chǔ)??環(huán)境濕??度超出??設(shè)定濕??度閾值??，蜂鳴??器示警??，發(fā)送??上位機(jī)??示警信??號(hào)，開(kāi)??啟通風(fēng)??設(shè)備；第2章系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)2.1設(shè)計(jì)方案本設(shè)計(jì)的電??子工程??師智能??零件盒??設(shè)計(jì)采??取單片??機(jī)作為??主要芯??片，然??后借助??溫度傳??感器、??重量傳??感器、??亮度傳??感器、??濕度傳??感器、??舵機(jī)等??裝置，??可以實(shí)??現(xiàn)電子??工程師??智能零??件盒的??整個(gè)設(shè)??計(jì)功能??。通過(guò)??重量傳??感器的??監(jiān)測(cè)，??可以測(cè)??量得到??零件的??數(shù)量，??當(dāng)零件??數(shù)量低??于設(shè)定??值，會(huì)??向上位??機(jī)發(fā)出??警告，??及時(shí)的??補(bǔ)充零??件；通??過(guò)溫濕??度傳感??器，對(duì)??零件盒??內(nèi)的溫??濕度進(jìn)??行自動(dòng)??控制，??可以使??得控制??在一個(gè)??穩(wěn)定的??范圍內(nèi)??；通過(guò)??亮度傳??感器，??當(dāng)配件??盒打開(kāi)??時(shí)，盒??內(nèi)的光??照系統(tǒng)??會(huì)自動(dòng)??運(yùn)行。??整個(gè)配??件盒的??設(shè)計(jì)，??可以簡(jiǎn)??化工程??師的工??作，提??高工作??的效率??，通過(guò)??對(duì)智能??零件盒??的測(cè)試??，該智??能零件??盒符合??系統(tǒng)設(shè)??計(jì)要求??，實(shí)現(xiàn)??了系統(tǒng)??的設(shè)計(jì)??目標(biāo)，??有效降??低了系??統(tǒng)成本??，提高??了系統(tǒng)??性能和工作穩(wěn)定性。圖2-1智能零件盒結(jié)構(gòu)框圖2.2功能需求分析2.2.1技術(shù)路線(xiàn)：（1）硬件部分需要單片機(jī)STM32、濕度傳感器、舵機(jī)、藍(lán)牙遠(yuǎn)程APP模塊

（2）軟件平臺(tái)程序用keil5；

（3）畫(huà)原理圖用AD；

（4）編程語(yǔ)言用C語(yǔ)言；

（5）用戶(hù)信息顯示查看；2.2.2預(yù)期結(jié)果：通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的??布設(shè)和??完善，??最終完??成的電??子工程??師智能??零件盒??設(shè)計(jì)預(yù)??期有如??下成果：1.藍(lán)牙通信，手機(jī)端上位機(jī)2.上位機(jī)：（1）接收并顯示??下位機(jī)??發(fā)來(lái)的??數(shù)據(jù)；（2）設(shè)定閾值：溫度、濕度、光線(xiàn)；（3）接收警告信息并顯示；3.下位機(jī)（系統(tǒng)預(yù)設(shè)兩個(gè)零件盒位置）（1）系統(tǒng)可實(shí)時(shí)??監(jiān)測(cè)零??件存儲(chǔ)??環(huán)境溫??濕度狀??況，顯??示，并??發(fā)送上位機(jī)；（2）系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)零件存儲(chǔ)環(huán)境光線(xiàn)狀況，顯示，并發(fā)送上位機(jī)；（3）系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)??測(cè)有無(wú)??工程師??靠近對(duì)??應(yīng)零件??盒，顯??示，并??發(fā)送上位機(jī)；（4）系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到有工程師靠近對(duì)應(yīng)零件盒，自動(dòng)開(kāi)啟對(duì)應(yīng)零件盒；（5）系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到有??工程師??靠近零??件盒，??監(jiān)測(cè)當(dāng)??前光線(xiàn)??不足，??自動(dòng)開(kāi)??啟照明設(shè)備；（6）系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到??當(dāng)前零??件存儲(chǔ)??環(huán)境溫??度超出??設(shè)定溫??度閾值??，蜂鳴??器示警??，發(fā)送??上位機(jī)??示警信號(hào)，開(kāi)啟制冷設(shè)備；（7）系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到當(dāng)前??零件存??儲(chǔ)環(huán)境??濕度超??出設(shè)定??濕度閾??值，蜂??鳴器示??警，發(fā)??送上位??機(jī)示警??信號(hào)，??開(kāi)啟通??風(fēng)設(shè)備；2.3總體方案設(shè)計(jì)第一：理論知識(shí)準(zhǔn)??備階段??，理解??設(shè)計(jì)課??題，認(rèn)??真研究??課題所??涉及到??的內(nèi)容??，能夠??較好的??掌握有??關(guān)題目的知識(shí)；

第二：確定系統(tǒng)各個(gè)??模塊，??理清各??個(gè)模塊??之間的??關(guān)系，??收集相??關(guān)得到??軟硬件資料；

第三：規(guī)劃課題，??確定系??統(tǒng)組成??結(jié)構(gòu)，??勾畫(huà)出??大體系??統(tǒng)框架??并在結(jié)??構(gòu)框架??的基礎(chǔ)??上提出??原理框圖；

第四：利用軟件完??成硬件??電路部??分設(shè)計(jì)??并畫(huà)出??各部分??電路圖??，將系??統(tǒng)部件??通過(guò)接??口電路??集合在??一起，??并畫(huà)出??電路圖；

第五：根據(jù)系統(tǒng)控制過(guò)程完成軟件設(shè)計(jì)部分，繪制出主流程圖；

第六：進(jìn)行模擬仿真，檢查系統(tǒng)是否能夠按照要求實(shí)現(xiàn)控制功能，整理論文。2.4單片機(jī)型號(hào)選擇方案一：系統(tǒng)微處理??器??選擇S??????TM3??????2F1??????03V??????BT6??????單片機(jī)??????。采用??????了先進(jìn)??????的Co??????rte??????x－M??????3內(nèi)核??????結(jié)構(gòu)，??????主頻高??????達(dá)72??????MHz??????，具有??????128??????KB的??????閃存和??????20K??????B的Ｒ??????AM，??????具有豐??????富的片??????上外設(shè)??????:包括??????16通??????道的1??????2位A??????/D轉(zhuǎn)??????換器、??????7通道??????的DM??????A控制??????器、1??????6位定??????時(shí)器、??????USA??????ＲT接??????口、C??????AN接??????口(2??????．0B??????)和U??????SB2??????．0全??????速接口??????(12??????Mbp??????s)等??????。ST??????M32??????F10??????3VB??????T6處??????理器擁??????有80??????個(gè)快速??????的多功??????能雙向??????5V兼??????容的I??????/O口??????，芯片??????內(nèi)所有??????的I/??????O口都??????可以映??????射到1??????6個(gè)中??????斷上，??????芯片的??????每個(gè)I??????/O都??????是由C??????語(yǔ)言代??????碼控制??????輸出(??????推拉或??????開(kāi)路)??????、輸入??????(帶或??????不帶上??????拉或下??????拉)，??????多數(shù)I??????/O管??????腳都與??????數(shù)字或??????模擬的??????外設(shè)共??????用，所??????有的I??????/O管??????腳都有??????大電流????通過(guò)能力。方案二：主控制芯片????選擇S??????TC8??????9C5??????2單片??????機(jī)，S??????TC8??????9C5??????2是S??????TC公??????司生產(chǎn)??????的一種??????低功耗??????、高性??????能8位??????微控制??????器。這??????種單片??????機(jī)其內(nèi)??????部有8??????KB的??????Fla??????sh??????ROM??????和51??????2B的??????RAM??????，并且??????可以通??????過(guò)串口??????進(jìn)行I??????SP程??????序下載??????，不需??????要反復(fù)??????插拔芯??????片，非??????常適合??????用于實(shí)??????驗(yàn)。采??????用此片??????作為硬??????件核心??????,采用??????Fla??????sh??????ROM??????，能以??????3V的??????超低電??????壓工作??????。且具??????有在線(xiàn)??????編程可??????擦除技??????術(shù)，當(dāng)??????在對(duì)電??????路進(jìn)行??????調(diào)試時(shí)??????，由于??????程序的??????錯(cuò)誤修??????改或?qū)??????程序的??????新增功??????能需要??????燒入程??????序時(shí)，??????不需要??????對(duì)芯片??????多次拔??????插，所??????以不會(huì)??????對(duì)芯片??????造成損??????壞。主??????要是考??????慮到此??????種單片??????機(jī)在程??????序編寫(xiě)??????以及引??????腳分布??????的過(guò)程??????中與學(xué)??????校教學(xué)??????基本一??????致，因??????此在實(shí)??????際應(yīng)用??????中上手??????簡(jiǎn)單，??????易于操??????作。S??????TC8??????9C5??????2單片??????機(jī)在分??????裝結(jié)構(gòu)??????中包括??????DIP??????和IS??????OP兩??????種類(lèi)型??????，兩者??????的主要??????區(qū)別是??????前者是??????直插，??????后者則??????為貼片??????方式。??????此次設(shè)??????計(jì)選取??????的是D??????IP直??????插類(lèi)型??????。ST??????C89??????C52??????單片機(jī)??????共有4??????0個(gè)引??????腳，包??????括電源??????引腳、??????晶振配??????置引腳??????、復(fù)位??????引腳、??????I/0??????口輸入??????輸出引??????腳。I??????/O口??????引腳可??????分為4??????組，分??????別對(duì)應(yīng)??????PO-??????P3，??????在程序??????的編寫(xiě)??????過(guò)程中??????，主要??????是利用??????對(duì)I/??????0口進(jìn)??????行操作??????來(lái)完成??????程序編??????寫(xiě)。在??????實(shí)際程??????序的編??????寫(xiě)過(guò)程??????中，不??????僅可以??????直接對(duì)??????單個(gè)引??????腳進(jìn)行??????操作，??????同時(shí)也??????可以對(duì)??????一組單??????片機(jī)的??????引腳進(jìn)??????行程序??????的編寫(xiě)??????，保證??????用戶(hù)在??????實(shí)際程??????序編寫(xiě)??????過(guò)程中??????的便捷??????。ST??????C89??????C52??????單片機(jī)??????在程序??????指令的??????選擇上??????采用M??????CS-??????51指??????令集，??????這其中??????集成了??????8K的??????FLA??????SH，??????主要是??????考慮到??????用戶(hù)在??????下載程??????序的過(guò)??????程中，??????由于反??????復(fù)擦寫(xiě)??????，內(nèi)部??????數(shù)據(jù)不??????會(huì)出現(xiàn)??????丟失。??????STC??????89C??????52單??????片機(jī)內(nèi)??????部自帶??????定時(shí)器??????、串口??????通信等??????功能，??????便于單??????片機(jī)與??????外部的??????芯片進(jìn)??????行連接??????，整體??????上實(shí)現(xiàn)??????系統(tǒng)產(chǎn)????品設(shè)計(jì)??的功能。STM32屬于arm內(nèi)核的一個(gè)版????本，比??????傳統(tǒng)的??????51單??????片機(jī)高??????級(jí)多了??????，有很??????多資源??????是51??????不具備??????的，如??????usb??????控制器??????。而??????且已經(jīng)??????廢除了??????機(jī)器周??????期什么??????的，速??????度不是??????51能??????比的。??????2、??????STM??????32單??????片機(jī)程??????序都是??????模塊化??????的，接??????口相對(duì)??????簡(jiǎn)單些??????，因?yàn)??????它自身??????帶好多??????功能，??????工作速??????度也快??????。而??????51的??????自身功??????能少,??????需要外??????圍元件??????多,要??????求對(duì)電??????子熟悉??????。3??????、ST??????M32??????互連型??????系列產(chǎn)??????品強(qiáng)化??????了音頻??????性能，??????采用一??????個(gè)先進(jìn)??????的鎖相??????環(huán)機(jī)制??????，實(shí)現(xiàn)??????音頻級(jí)??????別的I??????2S通??????信。??????結(jié)合U??????SB主??????機(jī)或從??????機(jī)功能??????，ST??????M32??????可以從??????外部存??????儲(chǔ)器??????(U盤(pán)??????或MP??????3播放??????器)讀??????取、解??????碼和輸??????出音頻??????信號(hào)。??????4、??????ST??????M32??????的運(yùn)??????算速度??????大約是??????51單??????片機(jī)的??????幾十倍??????，而??????且外圍??????接口功????能比5??1強(qiáng)大??太多。第3章系統(tǒng)的硬件部分設(shè)計(jì)3.1系統(tǒng)總體設(shè)??計(jì)本設(shè)計(jì)的電子工程??師智能??零件盒??設(shè)計(jì)采??取單片??機(jī)作為??主要芯??片，然??后借助??溫度傳??感器、??重量傳??感器、??亮度傳??感器、??濕度傳??感器、??舵機(jī)等??裝置，??可以實(shí)??現(xiàn)電子??工程師??智能零??件盒的??整個(gè)設(shè)??計(jì)功能??。通過(guò)??重量傳??感器的??監(jiān)測(cè)，??可以測(cè)??量得到??零件的??數(shù)量，??當(dāng)零件??數(shù)量低??于設(shè)定??值，會(huì)??向上位??機(jī)發(fā)出??警告，??及時(shí)的??補(bǔ)充零??件；通??過(guò)溫濕??度傳感??器，對(duì)??零件盒??內(nèi)的溫??濕度進(jìn)??行自動(dòng)??控制，??可以使??得控制??在一個(gè)??穩(wěn)定的??范圍內(nèi)??；通過(guò)??亮度傳??感器，??當(dāng)配件??盒打開(kāi)??時(shí)，盒??內(nèi)的光??照系統(tǒng)??會(huì)自動(dòng)??運(yùn)行。??整個(gè)配??件盒的??設(shè)計(jì)，??可以簡(jiǎn)??化工程??師的工??作，提??高工作??的效率??，通過(guò)??對(duì)智能??零件盒??的測(cè)試??，該智??能零件??盒符合??系統(tǒng)設(shè)??計(jì)要求??，實(shí)現(xiàn)??了系統(tǒng)??的設(shè)計(jì)??目標(biāo)，??有效降??低了系??統(tǒng)成本??，提高??了系統(tǒng)??性能和??工作穩(wěn)定性。（1）硬件部分需要單片機(jī)STM32F103C8T6、DHT11濕度傳感器、SG90舵機(jī)、HC-05藍(lán)牙遠(yuǎn)程APP模塊

（2）軟件平臺(tái)程序用keil5；

（3）畫(huà)原理圖用AD；

（4）編程語(yǔ)言用C語(yǔ)言；

（5）用戶(hù)信息顯示查看；總體原理圖如下所示：圖3-1總體原理圖3.2系統(tǒng)的主要功能模塊設(shè)計(jì)3.2.1DHT11溫濕度傳感器模塊設(shè)計(jì)DHT11作為一款低??價(jià)、入??門(mén)級(jí)的??溫濕度??傳感器??，常用??于我們??的單片??機(jī)設(shè)計(jì)??實(shí)例中??;它應(yīng)??用專(zhuān)用??的數(shù)字??模塊采??集技術(shù)??和溫濕??度傳感??技術(shù)，??確保產(chǎn)??品具有??極高的??可靠性??與卓越??的長(zhǎng)期??穩(wěn)定性??。傳感??器包括??一個(gè)電??阻式感??濕元件??和一個(gè)??NTC??測(cè)溫元??件，并??與一個(gè)??高性能??8位單??片機(jī)相連接。DHT11為4針單排引??腳封裝??，如下??圖，采??用單線(xiàn)??制串行??接口，??只需加??適當(dāng)?shù)??上拉電??阻，信??號(hào)傳輸??距離可??達(dá)20??米以上??，使其??成為各??類(lèi)應(yīng)用??甚至最??為苛刻??的應(yīng)用??場(chǎng)合的??最佳選??則。DHT11的供電電??壓為??3－5??.5V??，電源??引腳（??VDD??，GN??D）之??間可增??加一個(gè)??100??nF??的電容??，用以??去耦濾??波。D??ATA??引腳并??聯(lián)一個(gè)??5K以??上的上??拉電阻??，增強(qiáng)??信號(hào)的??抗干擾??額能力??。傳感??器上電??后，要??等待??1s??以越過(guò)??不穩(wěn)定??狀態(tài)在??此期間??無(wú)需發(fā)??送任何??指令。圖3-2溫濕度傳感器原理圖3.2.2亮度傳感器模塊設(shè)計(jì)根據(jù)光敏電阻5528的光線(xiàn)傳感器其??實(shí)是根??據(jù)光電??效應(yīng)的??原理起??作用的??。所謂??光電效??應(yīng)，就??是指某??些特殊??的物質(zhì)??在吸收??了光線(xiàn)??后能夠??將光能??轉(zhuǎn)換為??電能的??現(xiàn)象，??光電效??應(yīng)可以??分為外??光電效??應(yīng)和內(nèi)??光電效??應(yīng)兩種??。外光??電效應(yīng)??指的是??在光線(xiàn)??照射下??，電子??能夠從??物質(zhì)的??內(nèi)部向??外發(fā)射??而產(chǎn)生??電力作??用，光??電管、??光電倍??增管都??是基于??外光電??效應(yīng)制??成的原??件。相??應(yīng)地，??內(nèi)光電??效應(yīng)則??是發(fā)生??在物質(zhì)??的內(nèi)部??，當(dāng)光??線(xiàn)照射??到物質(zhì)??上時(shí)，??使其內(nèi)??部的電??阻率發(fā)??生改變??，從而??產(chǎn)生了??電動(dòng)勢(shì)??。光敏??電阻、??光電池??等光電??原件就??是基于??內(nèi)光電??效應(yīng)制成的。圖3-3光敏模塊原理圖3.2.3LCD1602顯示傳感器模塊設(shè)計(jì)LCD1602液晶顯示器是廣泛使用的一種字符型液晶顯示模塊。它是由字符型液晶顯示屏（LCD）、控制驅(qū)動(dòng)主電路HD44780及其擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)電路HD44100，以及少量電阻、電容元件和結(jié)構(gòu)件等裝配在PCB板上而組成。該顯示屏的優(yōu)點(diǎn)是耗電量低、體積小、輻射低。LCD1602主要用來(lái)顯示數(shù)字、字母、圖形以及少量自定義字符?？梢燥@示2行16個(gè)字符，擁有16個(gè)引腳，其中8位數(shù)據(jù)總線(xiàn)D0-D7，和RS、R/W、EN三個(gè)控制端口，工作電壓為5V，并且?guī)в凶址麑?duì)比度調(diào)節(jié)V0和背光源AK。??TFT??-LC??D液晶??顯示??屏是薄膜晶??????體管型??????液晶顯??????示屏，??????也就是??????“真彩??????”（T??????FT）??????。TF??????T液晶??????為每個(gè)??????像素都??????設(shè)有一??????個(gè)半導(dǎo)??????體開(kāi)關(guān)??????，每個(gè)??????像素都??????可以通??????過(guò)點(diǎn)脈??????沖直接??????控制，??????因而每??????個(gè)節(jié)點(diǎn)??????都相對(duì)??????獨(dú)立，??????并可以??????連續(xù)控??????制，不??????僅提高??????了顯示??????屏的反??????應(yīng)速度??????，同時(shí)??????可以精??????確控制??????顯示色??????階，所??????以TF??????T液晶??????的色彩????更真。在眾多的平板顯??????示器激烈競(jìng)??????爭(zhēng)中，??????何以T??????FT-??????LCD??????能夠脫??????穎而出??????，成為??????新一代??????的主流??????顯示器??????決不是??????偶然的??????，是人??????類(lèi)科技??????發(fā)展和??????思維模??????式發(fā)展??????的必然??????。液晶??????先后避??????開(kāi)了困??????難的發(fā)??????光問(wèn)題??????，利用??????液晶作??????為光閥??????的優(yōu)良??????特性把??????發(fā)光顯??????示器件??????分解成??????兩部分??????，即光??????源和對(duì)??????光源的??????控制。??????作為光??????源，無(wú)??????論從發(fā)??????光效率??????、全彩??????色，還??????是壽命??????，都已??????取得了??????輝煌的??????成果，??????而且還??????在不斷??????深化之??????中。L??????CD發(fā)??????明以來(lái)??????，背光??????源在不??????斷地進(jìn)??????步，由??????單色到??????彩色，??????由厚到??????薄，由??????側(cè)置熒??????光燈式??????到平板??????熒光燈??????式。在??????發(fā)光光??????源方面??????取得的??????最新成??????果都會(huì)??????為L(zhǎng)C??????D提供??????新的背??????光源。??????隨著光??????源科技??????的進(jìn)步??????，會(huì)有??????更新的??????更好的??????光源出??????現(xiàn)并為??????LCD??????所應(yīng)用??????。余下??????的就是??????對(duì)光源??????的控制??????，把半??????導(dǎo)體大??????規(guī)模集??????成電路??????的技術(shù)??????和工藝??????移植過(guò)??????來(lái)，成??????功研制??????了薄膜??????晶體管??????（TF??????T）生??????產(chǎn)工藝??????，實(shí)現(xiàn)??????了對(duì)液??????晶光閥??????的矩陣??????尋址控??????制，解??????決了液??????晶顯示??????器的光??????閥和控??????制器的??????配合，??????從而使??????液晶顯??????示的優(yōu)??????勢(shì)得以????實(shí)現(xiàn)。TFT是如何工??作的????TFT????就是“????Thi????nF????ilm????Tr????ans????ist????or”????的簡(jiǎn)稱(chēng)????，一般????代指薄????膜液晶????顯示器????，而實(shí)????際上指????的是薄????膜晶體????管（矩????陣）—????—可????以“主????動(dòng)的”????對(duì)屏幕????上的各????個(gè)獨(dú)立????的象素????進(jìn)行控??????制，這??????也就是??????所謂的??????主動(dòng)矩??????陣TF??????T（a??????cti??????ve??????mat??????rix??????TF??????T）的??????來(lái)歷。??????那么圖??????象究竟??????是怎么??????產(chǎn)生的??????呢？基??????本原理??????很簡(jiǎn)單??????：顯示??????屏由許??????多可以??????發(fā)出任??????意顏色??????的光線(xiàn)??????的象素??????組成，??????只要控??????制各個(gè)??????象素顯??????示相應(yīng)??????的顏色??????就能達(dá)??????到目的??????了。在??????TFT??????LC??????D中一??????般采用??????背光技??????術(shù)，為??????了能精??????確地控????制每一????個(gè)象素????的顏色????和亮度??????就需要??????在每一??????個(gè)象素??????之后安??????裝一個(gè)??????類(lèi)似百??????葉窗的??????開(kāi)關(guān)，??????當(dāng)“百??????葉窗”??????打開(kāi)時(shí)??????光線(xiàn)可??????以透過(guò)??????來(lái)，而??????“百葉??????窗”關(guān)??????上后光??????線(xiàn)就無(wú)??????法透過(guò)??????來(lái)。當(dāng)??????然，在??????技術(shù)上??????實(shí)際上??????實(shí)現(xiàn)起??????來(lái)就不??????像剛才??????說(shuō)的那??????么簡(jiǎn)單??????。LC??????D（L??????iqu??????id??????Cry??????sta??????lD??????isp??????lay??????）就是??????利用了??????液晶的??????特性（????當(dāng)加熱????時(shí)為液????態(tài)，冷????卻時(shí)就????結(jié)晶為????固態(tài)）????，一般????液晶有????三種形????態(tài)：類(lèi)似粘土的層列（Smectic）液晶類(lèi)似細(xì)火柴棒的絲狀（Nematic）液晶類(lèi)似膽固醇狀的（Cholestic）液晶液晶顯示器使用的是絲狀，當(dāng)外界環(huán)境變化它的分子結(jié)構(gòu)也會(huì)變化，從而具有不同的物理特性——就能夠達(dá)到讓光線(xiàn)通過(guò)或者阻擋光線(xiàn)的目的——也就是剛才比方的百葉窗。大家知道三??原色，??????所以構(gòu)??????成顯示??????屏上的??????每個(gè)象??????素需上??????面介紹??????的三個(gè)??????類(lèi)似的??????基本組??????件來(lái)構(gòu)??????成，分??????別控制??????紅、綠??????、藍(lán)三????種顏色。目前使用的??最普遍??的是扭??曲向列??TFT??液晶顯??示器（??Twi??ste??dN??ema??tic??TF??TL??CD）??。在上、下兩??層??上都有??????溝槽，??????其中上??????層的溝??????槽是縱??????向排列??????，而下??????層是橫??????向排列??????的。當(dāng)??????不加電??????壓液晶??????處于自??????然狀態(tài)??????。當(dāng)兩層之間加上??電壓之??后，就??會(huì)生成??一個(gè)電??場(chǎng)，這??時(shí)液晶??都會(huì)垂??直排列??，所以??光線(xiàn)不??會(huì)發(fā)生??扭轉(zhuǎn)—??—結(jié)果??就是光??線(xiàn)無(wú)法通過(guò)下層。TFT象素架??構(gòu):彩????色濾光????鏡依據(jù)????顏色分????為紅、????綠、藍(lán)????三種，????依次排????列在玻璃基????板上組成????一組（????dot????pi????tch????）對(duì)應(yīng)????一個(gè)象????素每一????個(gè)單色????濾光鏡????稱(chēng)之為????子象素????（su????b-p????ixe????l）。????也就是????說(shuō)，如????果一個(gè)????TFT????顯示器????最大支????持12????80×????102????4分辨????率的話(huà)????，那么????至少需????要12????80×????3×1????024????個(gè)子象????素和晶????體管。????對(duì)于一????個(gè)15????英寸的????TFT????顯示器????（10????24×????768????）那么????一個(gè)象????素大約????是0.????018??8英寸??（相當(dāng)??于0.??30m??m），??對(duì)于1??8.1??英寸的??TFT??顯示器??而言（??128??0×1??024??），就??是0.??011??英寸（相當(dāng)于0.28mm）。大家知道，??????象素對(duì)??????于顯示??????器是有??????決定意??????義的，??????每個(gè)象??????素越小??????顯示器??????可能達(dá)??????到的最??????大分辨??????率就會(huì)??????越大。??????不過(guò)由??????于晶體??????管物理??????特性的??????限制，??????現(xiàn)階段??????TFT??????每個(gè)象??????素的大??????小基本??????就是0??????.01??????17英??????寸（0??????.29??????7mm??????），所??????以對(duì)于??????15英??????寸的顯??????示器來(lái)??????說(shuō)，分??????辨率最??????大只有1280×1024。圖3-4顯示電路模塊原理圖3.2.4HC-05藍(lán)牙模塊設(shè)計(jì)HC-05藍(lán)牙模塊??，主從??一體機(jī)??原理總??結(jié)

原??理就是??：手機(jī)??通過(guò)藍(lán)??牙傳輸??到HC??-05??上，再??通過(guò)串??口通信??和ST??M32??通信；??而之前??一般都??是電腦??上通過(guò)??USB??線(xiàn)轉(zhuǎn)串??口的方??式，通??過(guò)串口??和STM32通信。圖3-5藍(lán)牙電路模塊原理圖3.2.5時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)STM32的時(shí)鐘電路又分為內(nèi)時(shí)鐘和外時(shí)鐘兩種模式。外部時(shí)鐘是在OSC_IN和OSC_OUT之間加上一個(gè)晶振，單片機(jī)內(nèi)部振蕩器便能產(chǎn)生自激震蕩，產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)，在晶振的兩側(cè)加上20～30pF的瓷片電容起到了微調(diào)時(shí)鐘頻率的作用，讓頻率更加穩(wěn)定。圖3-6時(shí)鐘電路原理圖3.2.6復(fù)位電路設(shè)計(jì)上電復(fù)位：STM32的復(fù)位引腳低電平有效，但是低電平、高電平在電氣特性中有一定的范圍，剛上電瞬間，復(fù)位電路電容兩端沒(méi)電為0V，此時(shí)復(fù)位引腳處于低電平狀態(tài)，同時(shí)電容一直在充電，當(dāng)電容電壓上升到一定值時(shí)，復(fù)位引腳就變成高電平。圖3-7復(fù)位電路原理圖3.2.7蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)對(duì)有源蜂鳴器接電源接地驅(qū)動(dòng)。圖3-8蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路原理圖3.2.8重量傳感器設(shè)計(jì)重量傳感器是一種用于測(cè)量物體質(zhì)量或重量的裝置。它們通常使用電子技術(shù)來(lái)轉(zhuǎn)換物體的重量或質(zhì)量為電信號(hào)，以便進(jìn)行讀取、記錄或控制。重量傳感器的工作原理可以基于不同的物理原理。以下是幾種常見(jiàn)的重量傳感器類(lèi)型：應(yīng)變片式傳感器：這是最常見(jiàn)的重量傳感器類(lèi)型之一。它基于金屬應(yīng)變片的電阻變化來(lái)測(cè)量受力物體的重量。應(yīng)變片貼附在測(cè)量物體上，當(dāng)物體受到力的作用時(shí)，應(yīng)變片會(huì)發(fā)生微小的形變，從而改變其電阻值。通過(guò)測(cè)量電阻的變化，可以確定物體所受的重量。壓力傳感器：壓力傳感器也可用于測(cè)量重量。它們基于物體受力時(shí)產(chǎn)生的壓力變化。壓力傳感器通常使用壓阻、壓電或壓力敏感元件來(lái)轉(zhuǎn)換壓力為電信號(hào)。扭矩傳感器：扭矩傳感器適用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)物體的重量。它們通過(guò)檢測(cè)扭矩產(chǎn)生的變化來(lái)確定物體的重量。扭矩傳感器通常使用應(yīng)變測(cè)量元件或電磁感應(yīng)原理。電磁力傳感器：電磁力傳感器利用磁場(chǎng)和電流之間的相互作用來(lái)測(cè)量物體的重量。它們通常使用電磁感應(yīng)原理，當(dāng)物體受力時(shí)，產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化會(huì)導(dǎo)致感應(yīng)電流的變化，從而測(cè)量重量。

第4章系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)4.1初始化流程圖單片機(jī)初始化??流程圖??如下。圖4-1單片機(jī)初始化流程圖4.2溫濕度傳感器模塊設(shè)計(jì)對(duì)溫濕度進(jìn)行閾值設(shè)定，當(dāng)溫度高于設(shè)定閾值的時(shí)候，傳感器檢測(cè)到數(shù)據(jù)并反饋到下位機(jī)，繼電器模擬降溫打開(kāi)，檢測(cè)濕度若高于設(shè)定閾值，則開(kāi)啟風(fēng)扇進(jìn)行除濕處理。圖4-2溫濕度檢測(cè)流程圖4.3亮度傳感器模塊設(shè)計(jì)亮度傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，當(dāng)亮度低于設(shè)定閾值的時(shí)候，照明功能打開(kāi)。圖4-3亮度檢測(cè)流程圖4.4距離傳感器模塊設(shè)計(jì)當(dāng)距離傳感器檢測(cè)到人員靠近的時(shí)候，數(shù)據(jù)傳輸?shù)搅讼挛粰C(jī)，下位機(jī)對(duì)舵機(jī)進(jìn)行控制，舵機(jī)打開(kāi)。圖4-4距離傳感器流程圖

第5章系統(tǒng)測(cè)試5.1系統(tǒng)實(shí)物圖圖5-1系統(tǒng)完整實(shí)物圖5.2測(cè)試原理 測(cè)試用例要包括欲測(cè)試的功能、應(yīng)輸入的數(shù)據(jù)和預(yù)期的輸出結(jié)果。測(cè)試數(shù)據(jù)應(yīng)該選用少量、高效的測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行盡可能完備的測(cè)試；基本目標(biāo)是：設(shè)計(jì)一組發(fā)現(xiàn)某個(gè)錯(cuò)誤或某類(lèi)錯(cuò)誤的測(cè)試數(shù)據(jù)，測(cè)試用例應(yīng)覆蓋方面：輸入用戶(hù)實(shí)際數(shù)據(jù)以驗(yàn)證系統(tǒng)是滿(mǎn)足需求規(guī)格說(shuō)明書(shū)的要求；測(cè)試用例中的測(cè)試點(diǎn)應(yīng)首先保證要至少覆蓋需求規(guī)格說(shuō)明書(shū)中的各項(xiàng)功能，并且正常。5.3亮度傳感器功能測(cè)試亮度傳感器感受到周?chē)炼忍停樟凉δ艽蜷_(kāi)，小燈泡照亮。圖5-2亮度檢測(cè)實(shí)物圖5.4舵機(jī)打開(kāi)功能測(cè)試當(dāng)檢測(cè)到有人靠近零件盒的時(shí)候，舵機(jī)打開(kāi)，打開(kāi)時(shí)間設(shè)置為3s。圖5-3系統(tǒng)完整實(shí)物圖5.5溫濕度功能測(cè)試溫濕度傳感器測(cè)量溫濕度，當(dāng)溫度高于閾值，會(huì)進(jìn)行一個(gè)蜂鳴器報(bào)警的措施，當(dāng)濕度高于閾值的時(shí)候，打開(kāi)風(fēng)扇進(jìn)行除濕。圖5-4風(fēng)扇實(shí)物圖圖5-4繼電器開(kāi)啟實(shí)物圖

第6章總結(jié)與展望6.1總結(jié)此次設(shè)計(jì)完成了智能零件盒的自動(dòng)開(kāi)關(guān)，恒溫控制，自動(dòng)檢測(cè)，藍(lán)牙互聯(lián)等功能。可以滿(mǎn)足電子工程師在相應(yīng)的工作環(huán)境中的需要。距離檢測(cè)負(fù)責(zé)查看附近師傅有人，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)關(guān)零件盒。恒溫恒濕的自動(dòng)調(diào)節(jié)可以滿(mǎn)足零件的貯存環(huán)境。藍(lán)牙互聯(lián)可以遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)零件盒的工作情況。6.2展望?經(jīng)過(guò)本次設(shè)計(jì)與研究，我發(fā)現(xiàn)自己仍有許多不足。本次設(shè)計(jì)距離智能全自動(dòng)控制還不夠。自動(dòng)開(kāi)關(guān)和智能控溫還有所欠缺，自動(dòng)填充零件還無(wú)法徹底實(shí)現(xiàn)。雖然對(duì)自己而言小有成就，但以長(zhǎng)遠(yuǎn)目光來(lái)看尚有差距。大學(xué)雖然即將結(jié)束，但學(xué)無(wú)止境，我尚且需要到實(shí)踐中磨練。在未來(lái)，仍不忘加深對(duì)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的補(bǔ)充，并在將來(lái)的工作中積極參與，多積累經(jīng)驗(yàn)。我相信，有了明確目標(biāo)定能突破自我，提升自我。

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附錄電路圖源代碼/*USERCODEBEGINHeader*//*********************************************************************************@fileadc.c*@briefThisfileprovidescodefortheconfiguration*oftheADCinstances.*******************************************************************************@attention**Copyright(c)2023STMicroelectronics.*Allrightsreserved.**ThissoftwareislicensedundertermsthatcanbefoundintheLICENSEfile*intherootdirectoryofthissoftwarecomponent.*IfnoLICENSEfilecomeswiththissoftware,itisprovidedAS-IS.********************************************************************************//*USERCODEENDHeader*//*Includes*/#include"adc.h"/*USERCODEBEGIN0*//*USERCODEEND0*/ADC_HandleTypeDefhadc1;DMA_HandleTypeDefhdma_adc1;/*ADC1initfunction*/voidMX_ADC1_Init(void){/*USERCODEBEGINADC1_Init0*//*USERCODEENDADC1_Init0*/ADC_ChannelConfTypeDefsConfig={0};/*USERCODEBEGINADC1_Init1*//*USERCODEENDADC1_Init1*//**Commonconfig*/hadc1.Instance=ADC1;hadc1.Init.ScanConvMode=ADC_SCAN_DISABLE;hadc1.Init.ContinuousConvMode=ENABLE;hadc1.Init.DiscontinuousConvMode=DISABLE;hadc1.Init.ExternalTrigConv=ADC_SOFTWARE_START;hadc1.Init.DataAlign=ADC_DATAALIGN_RIGHT;hadc1.Init.NbrOfConversion=1;if(HAL_ADC_Init(&hadc1)!=HAL_OK){Error_Handler();}/**ConfigureRegularChannel*/sConfig.Channel=ADC_CHANNEL_8;sConfig.Rank=ADC_REGULAR_RANK_1;sConfig.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5;if(HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1,&sConfig)!=HAL_OK){Error_Handler();}/*USERCODEBEGINADC1_Init2*//*USERCODEENDADC1_Init2*/}voidHAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef*adcHandle){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};if(adcHandle->Instance==ADC1){/*USERCODEBEGINADC1_MspInit0*//*USERCODEENDADC1_MspInit0*//*ADC1clockenable*/__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();/**ADC1GPIOConfigurationPB0>ADC1_IN8*/GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_0;GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_ANALOG;HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);/*ADC1DMAInit*//*ADC1Init*/hdma_adc1.Instance=DMA1_Channel1;hdma_adc1.Init.Direction=DMA_PERIPH_TO_MEMORY;hdma_adc1.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE;hdma_adc1.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE;hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;hdma_adc1.Init.MemDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;hdma_adc1.Init.Mode=DMA_CIRCULAR;hdma_adc1.Init.Priority=DMA_PRIORITY_LOW;if(HAL_DMA_Init(&hdma_adc1)!=HAL_OK){Error_Handler();}__HAL_LINKDMA(adcHandle,DMA_Handle,hdma_adc1);/*USERCODEBEGINADC1_MspInit1*//*USERCODEENDADC1_MspInit1*/}}voidHAL_ADC_MspDeInit(ADC_HandleTypeDef*adcHandle){if(adcHandle->Instance==ADC1){/*USERCODEBEGINADC1_MspDeInit0*//*USERCODEENDADC1_MspDeInit0*//*Peripheralclockdisable*/__HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE();/**ADC1GPIOConfigurationPB0>ADC1_IN8*/HAL_GPIO_DeInit(GPIOB,GPIO_PIN_0);/*ADC1DMADeInit*/HAL_DMA_DeInit(adcHandle->DMA_Handle);/*USERCODEBEGINADC1_MspDeInit1*//*USERCODEENDADC1_MspDeInit1*/}}/*USERCODEBEGIN1*//*USERCODEEND1*//*USERCODEBEGINHeader*//*********************************************************************************@filedma.c*@briefThisfileprovidescodefortheconfiguration*ofalltherequestedmemorytomemoryDMAtransfers.*******************************************************************************@attention**Copyright(c)2023STMicroelectronics.*Allrightsreserved.**ThissoftwareislicensedundertermsthatcanbefoundintheLICENSEfile*intherootdirectoryofthissoftwarecomponent.*IfnoLICENSEfilecomeswiththissoftware,itisprovidedAS-IS.********************************************************************************//*USERCODEENDHeader*//*Includes*/#include"dma.h"/*USERCODEBEGIN0*//*USERCODEEND0*//**//*ConfigureDMA*//**//*USERCODEBEGIN1*//*USERCODEEND1*//***EnableDMAcontrollerclock*/voidMX_DMA_Init(void){/*DMAcontrollerclockenable*/__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();/*DMAinterruptinit*//*DMA1_Channel1_IRQninterruptconfiguration*/HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn,0,0);HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);/*DMA1_Channel2_IRQninterruptconfiguration*/HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel2_IRQn,0,0);HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel2_IRQn);/*DMA1_Channel3_IRQninterruptconfiguration*/HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel3_IRQn,0,0);HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel3_IRQn);}/*USERCODEBEGIN2*//*USERCODEEND2*//*USERCODEBEGINHeader*//*********************************************************************************@file:main.c*@brief:Mainprogrambody*******************************************************************************@attention**Copyright(c)2023STMicroelectronics.*Allrightsreserved.**ThissoftwareislicensedundertermsthatcanbefoundintheLICENSEfile*intherootdirectoryofthissoftwarecomponent.*IfnoLICENSEfilecomeswiththissoftware,itisprovidedAS-IS.********************************************************************************//*USERCODEENDHeader*//*Includes*/#include"main.h"#include"adc.h"#include"dma.h"#include"tim.h"#include"usart.h"#include"gpio.h"/*Privateincludes*//*USERCODEBEGINIncludes*//*USERCODEENDIncludes*//*Privatetypedef*//*USERCODEBEGINPTD*//*USERCODEENDPTD*//*Privatedefine*//*USERCODEBEGINPD*//*USERCODEENDPD*//*Privatemacro*//*USERCODEBEGINPM*//*USERCODEENDPM*//*Privatev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Start();/*USERCODEEND2*//*Infiniteloop*//*USERCODEBEGINWHILE*/while(1){ Loop();/*USERCODEENDWHILE*//*USERCODEBEGIN3*/}/*USERCODEEND3*/}/***@briefSystemClockConfiguration*@retvalNone*/voidSystemClock_Config(void){RCC_OscInitTypeDefRCC_OscInitStruct={0};RCC_ClkInitTypeDefRCC_ClkInitStruct={0};RCC_PeriphCLKInitTypeDefPeriphClkInit={0};/**InitializestheRCCOscillatorsaccordingtothespecifiedparameters*intheRCC_OscInitTypeDefstructure.*/RCC_OscInitStruct.OscillatorType=RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;RCC_OscInitStruct.HSIState=RCC_HSI_ON;RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue=RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState=RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource=RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL=RCC_PLL_MUL16;if(HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct)!=HAL_OK){Error_Handler();}/**InitializestheCPU,AHBandAPBbusesclocks*/RCC_ClkInitStruct.ClockType=RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource=RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider=RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider=RCC_HCLK_DIV2;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider=RCC_HCLK_DIV1;if(HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct,FLASH_LATENCY_2)