磁液雙懸浮軸承單自由度自治支承系統(tǒng)的奇點特性及參數(shù)分叉研究_第1頁
磁液雙懸浮軸承單自由度自治支承系統(tǒng)的奇點特性及參數(shù)分叉研究_第2頁
磁液雙懸浮軸承單自由度自治支承系統(tǒng)的奇點特性及參數(shù)分叉研究_第3頁
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文檔簡介

研究背景該論文的研究背景是為了解決主動電磁軸承的承載能力及其剛度提升受限的“技術瓶頸”,本項目組首次將靜壓支承理念引入到主動電磁軸承中,構思了一種以電磁懸浮為主、靜壓支承為輔的磁液雙懸浮軸承,大幅提升承載能力及其剛度,增加運行穩(wěn)定性及其可靠性,延長服役壽命,特別適合于中速重載、大承載能力、高運行穩(wěn)定性的工況及其工況。而由于電磁系統(tǒng)為大氣隙、弱阻尼、負剛度、吸力型支承系統(tǒng),而液體系統(tǒng)則為小間隙、強阻尼、正剛度、斥力型支承系統(tǒng),且二者均表現(xiàn)出較為豐富的非線性特征,且共同支承時相互耦合,互相干擾,進一步加劇了磁液雙懸浮軸承的非線性復雜程度及其解耦調控難度,引發(fā)靜動態(tài)分岔、混沌等失穩(wěn)失控特征,降低磁液雙懸浮軸承的運行穩(wěn)定性及其可靠性。圖1

軸承本體結構圖2

軸承徑向單元剖視圖研究方法本文根據(jù)麥克斯韋電磁吸引力公式和NS方程,建立初始狀態(tài)、工作狀態(tài)下的單自由度支承系統(tǒng)非線性數(shù)學模型。分析單參數(shù)變化下的靜態(tài)分岔行為規(guī)律,確定靜態(tài)分岔行為的參數(shù)范圍,得到參數(shù)變化時的平衡奇點性質轉換規(guī)律,仿真得到相軌跡曲線、x-t圖和吸引盆變化曲線。根據(jù)Hopf分岔理論,分析磁液雙懸浮軸承的Hopf分岔行為規(guī)律,判斷發(fā)生Hopf分岔行為時的參數(shù)范圍。文章創(chuàng)新點該論文的創(chuàng)新點主要在于:揭示了磁液雙懸浮軸承的調節(jié)控制機理(如圖3所示),分析了平衡奇點隨磁液比例系數(shù)的影響變化規(guī)律,仿真得到了單自由度支承系統(tǒng)的吸引盤形狀及其內在演變規(guī)律,揭示單自由度自治支承系統(tǒng)靜態(tài)參數(shù)分岔產生的根本原因,并提出了避免參數(shù)分岔的有效措施。圖3

磁液雙懸浮軸承控制原理結論(1)當磁液比例系數(shù)小于1.5時,單自由度支承系統(tǒng)存在一個穩(wěn)定的焦點/結點,所有的相軌跡收斂于該焦點/結點;當磁液比例系數(shù)在1.5至2.5之間時,吸引盤的形狀變化較明顯,轉子運行在不穩(wěn)定狀態(tài)區(qū)間;當磁液比例系數(shù)大于2.5時,存在兩個穩(wěn)定的焦點/結點,轉子運行較為穩(wěn)定。(2)為了避免轉子發(fā)生靜態(tài)分岔,可以采取以下兩種措施:一是適當減小磁液比例系數(shù);二是在磁極/導磁套表面增加鍍鋅層,以減小電磁力的曲線

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