isp圖像調(diào)優(yōu)指南

2016。保留一切權(quán)商標(biāo)聲、注2016。保留一切權(quán)商標(biāo)聲、注+86755-前前言前前言節(jié)中添加注意；3.9.3小節(jié)中的注意有修改i前言00B02(2016-09-前言00B02(2016-09-00B01(2016-08-目目錄前 123功能簡 功能概目目錄前 123功能簡 功能概 模塊介 3.1 3.2.23.2.3Demosaic調(diào) 3.2.4注意事項(xiàng)及相關(guān)問題3.2.5寄存器 3.3 NR調(diào) 目 DRC調(diào) 目 DRC調(diào) WDR調(diào) Crosstalk參 AntiFase AntiFalseColor參 Lens 3.10 3.10.1.. 3.11White 3.12 3121功能描 3.13 3.14 目 Local 目 Local Global 3.15 統(tǒng)計(jì)信 AE統(tǒng)計(jì)信 AE區(qū)域統(tǒng)計(jì)信 AE全局統(tǒng)計(jì)信 帶權(quán)重的AE直方圖信 4......................................................................................................................4.3.1AWB區(qū)域統(tǒng)計(jì)信 v插圖目圖2-1ISP結(jié)構(gòu) 圖3-1Sharpen的像素亮度luma和插圖目圖2-1ISP結(jié)構(gòu) 圖3-1Sharpen的像素亮度luma和銳化強(qiáng)度lumaWgt的關(guān)系曲 圖3-2單傳感器獲取圖像信 圖3-3demosaic功 圖3-5去摩爾紋功能參數(shù)變化趨 圖3-6DPC可以校正的壞點(diǎn)類 3-7DPC可能無法完全校正的壞點(diǎn)類型.............圖3-8動(dòng)態(tài)壞點(diǎn)檢測示意 圖3-9DRC的一般模 3-10ToneMappingCurve曲線圖圖3-11長短幀閾值的選 圖3-12幀間差與運(yùn)動(dòng)程度之間的關(guān) 圖3-13Crosstalk門 表格目表格目 3-10AWBExt擴(kuò)展參數(shù)表3-11CCM關(guān)鍵參 表3-12ACM關(guān)鍵參 表4-4MG區(qū)域統(tǒng)計(jì)信 11功能簡i316C30IPIReo11功能簡i316C30IPIReocRC，固定列噪聲去除)，去霧等高級處理功能。i31C0P主要支持的圖像處理功能如下：支持bayer降噪支持gamma校正支持動(dòng)態(tài)范圍壓縮111222功能概Hi3516CV300ISPpipeline結(jié)構(gòu)如2-1ISPsensor，sensor22功能概Hi3516CV300ISPpipeline結(jié)構(gòu)如2-1ISPsensor，sensorBuilt-Inraw14bitRGBbayers的數(shù)據(jù)輸入，當(dāng)輸入數(shù)據(jù)位寬小于14bit時(shí)，需對輸入圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行高位對齊、低位補(bǔ)零處理。此模式下支持任意30：在DG后面；(偏移地址0x20090)0：AFDG1：AFDRCDither00：AEDG01：AEWB10：AEDRCDPC&GE位置調(diào)節(jié)寄存2圖2-1ISPISPISPISPISPISPISPISPISPISP4 2圖2-1ISPISPISPISPISPISPISPISPISPISP4 3模塊介3模塊介外，還能控制銳化后的圖像的overshoot和undershoot，以及避免噪聲的增強(qiáng)。ISO的增大而增大信號隨著曝光量ISO果。基于邊緣方向或無方向的銳化，能夠通過參數(shù)u8SharpenDu16SharpenUd過渡更加細(xì)窄、邊緣更細(xì)更窄、更加sharp，但是邊緣可能會(huì)出現(xiàn)鋸齒。增大u16SharpenUd能夠增強(qiáng)無方向的細(xì)節(jié)紋理的清晰度，比如提高草地毛發(fā)等細(xì)碎細(xì)節(jié)紋理的清晰度。u8SharpenD和u16SharpenUd的強(qiáng)度值是與系統(tǒng)的ISO聯(lián)動(dòng)的，可以根據(jù)不同ISO的場景調(diào)試設(shè)置不同的銳化強(qiáng)度。然而，增大以上兩個(gè)參數(shù)可以提高圖像的清晰度，但也會(huì)造成噪聲的放大。所以，可以通過調(diào)大u8TextureThru8SharpenD和u16SharpenUd對噪聲的增強(qiáng)。由于噪聲和圖像u8TextureThru8SharpenD和u16SharpenUd對噪聲的增強(qiáng)，但是也會(huì)降低草地毛發(fā)等弱細(xì)節(jié)紋理的清晰度。所u8SharpenEdgeu8SharpenEdge，可以使圖像的邊緣u8SharpenD可以將圖像的邊緣銳化的更細(xì)更窄，u8SharpenEdge會(huì)將圖像的邊緣銳化的略粗、更加圓潤。u8SharpenEdgeu8EdgeThr來避免u8SharpenEdge對噪聲和細(xì)節(jié)紋理的增強(qiáng)。u8EdgeThr越大，u8SharpenEdge就只能增強(qiáng)圖像中越強(qiáng)的大邊緣，小的弱邊緣就不能被u8SharpenEdge增強(qiáng)，但是，噪聲就被增強(qiáng)的越少，細(xì)節(jié)紋理也不會(huì)變粗。所以，一般情況下，建議u8EdgeThr設(shè)置的都大20，以保證噪聲不被增強(qiáng)，草地毛5的控制。通過u8OverShoot可以控制圖像銳化后的邊緣的白邊和圖像的白點(diǎn)噪聲的大小。減小u8OverShoot可以減弱銳化后的圖像邊緣上的白邊和白點(diǎn)噪聲，減小u8UnderShoot可以減弱銳化后的圖像邊緣上的黑邊和黑點(diǎn)噪聲。如同時(shí)減小u8OverShoot的控制。通過u8OverShoot可以控制圖像銳化后的邊緣的白邊和圖像的白點(diǎn)噪聲的大小。減小u8OverShoot可以減弱銳化后的圖像邊緣上的白邊和白點(diǎn)噪聲，減小u8UnderShoot可以減弱銳化后的圖像邊緣上的黑邊和黑點(diǎn)噪聲。如同時(shí)減小u8OverShootu8UnderShoot，圖像的清晰度也會(huì)減弱。此外，u8shootSupStr參黑邊白邊的強(qiáng)度（幅度）減弱、寬度變窄。u8shootSupStr設(shè)置較小時(shí)，草地毛發(fā)等細(xì)節(jié)紋理的清晰度可能會(huì)被減弱，此u8shotSupStr來避免草地毛發(fā)晰度，所以，視頻模式下，u8shootSupStr不用設(shè)的太大注意：u8OverShootu8UnderShootovershoot（白邊白點(diǎn)）和undershoot（黑邊黑點(diǎn)）的強(qiáng)度，u8shootSupStru8OverShoot和u8UnderShoot大邊緣的銳度。u8DetailCtrl128時(shí)，細(xì)節(jié)紋理和大邊緣的銳度一致，圖像的整體銳度就是由其他參數(shù)決定的。u8DetailCtrl128時(shí)，細(xì)節(jié)紋理的銳度高于大邊緣的銳度，并且u8DetailCtrl越大，細(xì)節(jié)紋理的銳度比大邊緣的銳度強(qiáng)的越多。u8DetailCtrl小于128時(shí)，細(xì)節(jié)紋理的銳度低于大邊緣的銳度，并且u8DetailCtrl越小，細(xì)節(jié)紋理的銳度比大邊緣的銳度弱的越多。一般情況下，建議0-255的亮度被平均分為32段的亮度區(qū)間，每段亮度區(qū)間間隔為8，u8LumaWgt是一個(gè)長度為32的數(shù)組，所以，每段亮度區(qū)間對應(yīng)一個(gè)亮度權(quán)重u8LumaWgt。比如：亮度處于0-7之間的像素點(diǎn)的亮度銳化權(quán)重為u8LumaWgt[0]8-15u8LumaWgt[1]，亮度處于16-23之間的像素點(diǎn)的亮度銳化權(quán)重為u8LumaWgt[2]，亮度處于248-255u8LumaWgt[31]。u8LumaWgt255時(shí)就強(qiáng)度下降。建議，正常情況下，將所有的亮度銳化權(quán)重u8LumaWgt255.3.1.26Sharpen增強(qiáng)功能使能。0：關(guān)閉；1：使能。默認(rèn)17度。u8SharpenD0時(shí)，u16SharpenUd調(diào)試無效。u16SharpenUd的調(diào)試效果為SharpenUd的取7度。u8SharpenD0時(shí)，u16SharpenUd調(diào)試無效。u16SharpenUd的調(diào)試效果為SharpenUd的取值范圍是：[0,細(xì)節(jié)紋理的銳度。單獨(dú)調(diào)試u16SharpenUd時(shí)，u8SharpenD不能為0。取值范圍：[0,0xFF]。正常默認(rèn)值u16SharpenUd和u8SharpenD銳化時(shí)的噪聲的控制取值范圍：[0,0xFF]。該值越大，u16SharpenUd和越差。該值越小，u16SharpenUdu8SharpenD銳化后0.取值范圍：[0,0xFF]。正常默認(rèn)值60.大邊緣的控制閾值。對應(yīng)于u8SharpenEdge銳化的大邊緣取值范圍：[00xFF]。該值越大，只有很強(qiáng)的大邊緣才會(huì)被u8SharpenEdge銳化，圖像的噪聲也越小。該值越小，可以被u8SharpenEdge銳化的邊緣就越多，圖像的噪聲也越大，細(xì)節(jié)紋理也會(huì)變粗。正常默認(rèn)值80。設(shè)置圖像的弱，清晰度也會(huì)下降。正常默認(rèn)值150。設(shè)置圖像的弱，清晰度也會(huì)下降。正常默認(rèn)值200。的overshoot和undershoot的寬度和幅度。取值范圍：[0,0xFF]。該值越大，銳化后的圖像的overshoot和undershoot的寬度越窄、強(qiáng)度越小。正常默認(rèn)值Sharpen的調(diào)試參數(shù)設(shè)置與圖ISO強(qiáng)相關(guān)。ISO越大，圖像的噪聲越大，圖像的細(xì)3.1.3Sharpen的調(diào)試參數(shù)設(shè)置與圖ISO強(qiáng)相關(guān)。ISO越大，圖像的噪聲越大，圖像的細(xì)場景下，sharpen的各個(gè)調(diào)試參數(shù)設(shè)置都會(huì)有差別。Sharpen的工作模式分為手動(dòng)模式和自動(dòng)模式。在自動(dòng)模式下，ISO共分為了如下的400,3276800}sensor的cmoc.cISO檔的調(diào)試參數(shù)設(shè)置不同的默認(rèn)值。而兩檔ISO之間的ISO所對應(yīng)的調(diào)試參數(shù)值則通過線性插值得到。Sharpen的調(diào)試步驟如下調(diào)試圖像的整體清晰度：通過調(diào)節(jié)u8SharpenD、u16SharpenUd、u8TextureThr、u8SharpenEdge和u8EdgeThr來設(shè)置圖像整體的清晰度。u16SharpenUd的調(diào)試效果依賴于u8SharpenD的大小，因?yàn)閡16SharpenUd調(diào)試的效果為(u16SharpenUd*u8SharpenD)的效果，所以在u16SharpenUd不為0的調(diào)試情況下，的邊緣更加銳利、邊緣的過渡更加細(xì)窄、邊緣更細(xì)更窄、更加sharp，然而，u8SharpenD過大容易導(dǎo)致圖像的鋸齒明顯，在保證圖像整體清晰度不變的情況下減弱u8SharpenD減小nu16SharpenUd增大n倍。也即，在體感、更加圓潤。然而，u8SharpenEdge的增大也會(huì)增強(qiáng)圖像的噪聲，并且會(huì)使草地毛u8EdgeThr來避免u8SharpenEdge對噪聲和細(xì)節(jié)紋理的增強(qiáng)?？刂其J化后的圖像shoot：u8OverShoot、u8UnderShoot和u8shootSupStr三u8UnderShoot可以減弱圖像銳化后的黑白邊黑白點(diǎn)，但是，圖像的清晰度也會(huì)明顯下降，所以，應(yīng)該先保證圖像清晰度的情況下調(diào)試u8OverShoot和u8UnderShoot，8和大邊緣的銳化強(qiáng)度一致。該值大于128，則圖像的細(xì)節(jié)紋理的銳化強(qiáng)度大于大邊緣。該值小于128，則圖像的細(xì)節(jié)紋理的銳化強(qiáng)度小于大邊緣。正常默認(rèn)值128.度區(qū)間，每一檔亮度區(qū)間對應(yīng)一個(gè)亮度權(quán)重。比如0-7權(quán)重是u8LumaWgt[1]，依次類推。255時(shí)就相當(dāng)于不根據(jù)亮度降銳化，該值小于u8OverShootu8UnderShootu8OverShoot和u8UnderShootu8shootSupStr參數(shù)來將銳化后的黑白邊的強(qiáng)度壓低、寬度收窄。以根據(jù)需要來調(diào)節(jié)u8DetailCtrl單獨(dú)調(diào)節(jié)細(xì)節(jié)紋理和大邊緣的銳度。u8LumaWgt來降低暗區(qū)的銳化，從而避免暗區(qū)的噪聲被放33段，每段亮度都可以配置不同的銳化強(qiáng)度。80SharpenNR的配合調(diào)試：調(diào)試圖像清晰度時(shí)，一般都需要將sharpenNR配合著調(diào)試。圖像噪聲很大的情況，在通過sharpen的u8TextureThr、u8EdgeThr、u8shootSupStr和u8DetailCtrl（u8OverShootu8UnderShootu8OverShoot和u8UnderShootu8shootSupStr參數(shù)來將銳化后的黑白邊的強(qiáng)度壓低、寬度收窄。以根據(jù)需要來調(diào)節(jié)u8DetailCtrl單獨(dú)調(diào)節(jié)細(xì)節(jié)紋理和大邊緣的銳度。u8LumaWgt來降低暗區(qū)的銳化，從而避免暗區(qū)的噪聲被放33段，每段亮度都可以配置不同的銳化強(qiáng)度。80SharpenNR的配合調(diào)試：調(diào)試圖像清晰度時(shí)，一般都需要將sharpenNR配合著調(diào)試。圖像噪聲很大的情況，在通過sharpen的u8TextureThr、u8EdgeThr、u8shootSupStr和u8DetailCtrl（u8shootSupStr和u8DetailCtrl也有抑制噪聲增強(qiáng)的效果）抑制噪聲增強(qiáng)的同時(shí)，應(yīng)該也將NR調(diào)強(qiáng)，以進(jìn)一步減小噪聲。圖像噪聲小時(shí)，大u8DetailCtrl以增強(qiáng)圖像細(xì)節(jié)紋理的同時(shí)NR調(diào)弱，以減NR對圖像細(xì)節(jié)----3.1.4bEnable：sharpen使能寄存器，0=禁止；1=90129876543210bEnLowLumaShoot：sharpenshoot的嚴(yán)格控制寄存器，0=禁止；1=sharpenD：有方向的銳化強(qiáng)度寄存器，設(shè)置圖像邊緣和細(xì)節(jié)的:TextureNoiseThd：圖像紋理處的噪聲的控制閾值OverShoot：設(shè)置圖像的overshoot的強(qiáng)度寄存器UnderShoot：設(shè)置圖像的undershoot的強(qiáng)度寄存器中的一種彩色分量（如圖3-2所示。98765432109876543210bEnLowLumaShoot：sharpenshoot的嚴(yán)格控制寄存器，0=禁止；1=sharpenD：有方向的銳化強(qiáng)度寄存器，設(shè)置圖像邊緣和細(xì)節(jié)的:TextureNoiseThd：圖像紋理處的噪聲的控制閾值OverShoot：設(shè)置圖像的overshoot的強(qiáng)度寄存器UnderShoot：設(shè)置圖像的undershoot的強(qiáng)度寄存器中的一種彩色分量（如圖3-2所示。987654321098765432109876543210C9876543210Demosaic模塊實(shí)現(xiàn)的功能就是將輸Bayer數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化RGB數(shù)據(jù)。為獲得彩色圖Demosaic模塊實(shí)現(xiàn)的功能就是將輸Bayer數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化RGB數(shù)據(jù)。為獲得彩色圖值（如圖3-3所示。3.2.2表3-1Demosaic模塊使能。0：關(guān)閉；1：使能Demosaic工作類型。OP_TYPE_AUTO：自動(dòng)模式默認(rèn)值為OP_TYPE_AUTO。3.2.3DemosaicDemosaic算法的調(diào)試主要有以下幾個(gè)部分插值過程中會(huì)對邊緣進(jìn)行平滑處理，抑制邊緣毛躁。參數(shù)au16EdgeSmoothThr和參數(shù)變化趨勢如圖3.2.3DemosaicDemosaic算法的調(diào)試主要有以下幾個(gè)部分插值過程中會(huì)對邊緣進(jìn)行平滑處理，抑制邊緣毛躁。參數(shù)au16EdgeSmoothThr和參數(shù)變化趨勢如圖3-4所示。作用于更高頻的區(qū)域。默認(rèn)值為0x35。范圍：[0x0,0x3FF]能會(huì)覆蓋越多極高頻細(xì)節(jié)。默認(rèn)值為0x100。范圍：[0x0,0x3FF]大。默認(rèn)值為0x8。平坦區(qū)域噪聲抑制強(qiáng)度，值越大平坦區(qū)域噪聲抑制范圍：[0x00x3FF]0x4。范圍：[0x0,0x200]。au16EdgeSmoothThr0x3FF（最大值）au16EdgeSmoothThr0x3FF（最大值）au16EdgeSmoothSlope0x0時(shí)，整幅圖像均去摩爾紋功能為擴(kuò)展功能，針對極高頻區(qū)域進(jìn)行處理。參數(shù)au16AntiAliasThr和數(shù)變化趨勢如圖3-5所示。au16AntiAliasThr增大，去摩爾紋功能開始作用于更高頻的區(qū)域。au16AntiAliasSlope極高頻細(xì)節(jié)，配置au16AntiAliasThr=0x3FFau16AntiAliasSlope=0x0。au8NrCoarseStr表示無方向插值所占比重，值越大，表示無方向插值比重越大，比重約為80%au8NrCoarseStrau16NoiseSuppressStr應(yīng)配合調(diào)試，au8NrCoarseStr表示無方向弱細(xì)節(jié)主要包括毛衣等弱紋理、中低頻小細(xì)節(jié)等。au8DtailEnhanceStr0xa最大值，噪聲等也會(huì)被增強(qiáng)；WDR0x14，需要和噪聲表現(xiàn)進(jìn)行au16SharpenLumaStr主要針對有顏色區(qū)域進(jìn)行銳化增強(qiáng)，以提高有顏色區(qū)域的銳化強(qiáng)au8NrCoarseStr表示無方向插值所占比重，值越大，表示無方向插值比重越大，比重約為80%au8NrCoarseStrau16NoiseSuppressStr應(yīng)配合調(diào)試，au8NrCoarseStr表示無方向弱細(xì)節(jié)主要包括毛衣等弱紋理、中低頻小細(xì)節(jié)等。au8DtailEnhanceStr0xa最大值，噪聲等也會(huì)被增強(qiáng)；WDR0x14，需要和噪聲表現(xiàn)進(jìn)行au16SharpenLumaStr主要針對有顏色區(qū)域進(jìn)行銳化增強(qiáng)，以提高有顏色區(qū)域的銳化強(qiáng)3.2.5取值范圍[0x0,0x3FF]。一般默認(rèn)值169876543210取值范圍[0x0,0x3FF]。一般默認(rèn)值53Bayer域進(jìn)行空域處理，分別對亮度噪聲和色度噪聲做去噪處理，且四個(gè)3.3.2表3-2NR工作類型。OP_TYPE_AUTO：自動(dòng)模式默認(rèn)值為OP_TYPE_AUTO。{140,110,110,140}范圍：[0x0,0x1F4]au16CoringRatio[33]數(shù)組范圍：[0x0,0x3E8]取值范圍[0x0,0x3FF]。一般默認(rèn)值53Bayer域進(jìn)行空域處理，分別對亮度噪聲和色度噪聲做去噪處理，且四個(gè)3.3.2表3-2NR工作類型。OP_TYPE_AUTO：自動(dòng)模式默認(rèn)值為OP_TYPE_AUTO。{140,110,110,140}范圍：[0x0,0x1F4]au16CoringRatio[33]數(shù)組范圍：[0x0,0x3E8]0x64。98765432103.3.3NR3.3.3NR且配置趨勢為iso越大，au8FineStr越小。色度去噪功能主要在低照度（iso大約1000以上）及甚低照度下對色噪進(jìn)行處理。R與BGRB通道對應(yīng)的色度去噪強(qiáng)度略大于G通道。噪聲。參數(shù)au16CoringWeight與iso相關(guān)，表示全局隨機(jī)噪聲保留強(qiáng)度，參數(shù)默認(rèn)值為0x50。WDR模式下長幀和短幀分別對應(yīng)的全局降噪強(qiáng)度。認(rèn)值為{0x10,0x28}。3.3.5受限于sensor的制造工藝，對于幾百萬像素的sensor，不可能做到所有的像元都是完好的，尤其是對于低成本的sensor來說，壞點(diǎn)數(shù)為100或者1000ppm（partsper 百萬分之一）是正常的。若sensor中存在壞點(diǎn)，經(jīng)過圖像的插值（如，?亮點(diǎn)：一般來說像素點(diǎn)的亮度值是正比于入射光的，而亮點(diǎn)的亮度值明顯大于?03.3.5受限于sensor的制造工藝，對于幾百萬像素的sensor，不可能做到所有的像元都是完好的，尤其是對于低成本的sensor來說，壞點(diǎn)數(shù)為100或者1000ppm（partsper 百萬分之一）是正常的。若sensor中存在壞點(diǎn)，經(jīng)過圖像的插值（如，?亮點(diǎn)：一般來說像素點(diǎn)的亮度值是正比于入射光的，而亮點(diǎn)的亮度值明顯大于?098765432109876543210周圍像素要亮。與sensor溫度、增益有關(guān)，sensor溫度升高或者gain值增大時(shí)，動(dòng)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)壞點(diǎn)校正模塊主要基于55的窗口檢測和校正sensor中的單個(gè)壞點(diǎn)或者壞點(diǎn)簇。壞點(diǎn)簇定義為相同顏色通道中相鄰的壞點(diǎn)，不同的顏色通道的處理是相互獨(dú)立RGGBsensor，DPCRG、B3個(gè)顏色通道，支持校正周圍像素要亮。與sensor溫度、增益有關(guān)，sensor溫度升高或者gain值增大時(shí)，動(dòng)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)壞點(diǎn)校正模塊主要基于55的窗口檢測和校正sensor中的單個(gè)壞點(diǎn)或者壞點(diǎn)簇。壞點(diǎn)簇定義為相同顏色通道中相鄰的壞點(diǎn)，不同的顏色通道的處理是相互獨(dú)立RGGBsensor，DPCRG、B3個(gè)顏色通道，支持校正可以校正的壞若Bayer圖像中出現(xiàn)圖3-6所示的壞點(diǎn)類型，則DPC可以對其校正。其中表示某一 、、則(a)(b)Kernel2(c)3(d)多個(gè)壞可能無法校正的壞點(diǎn)類DPCGrGbDPC的壞點(diǎn)校正能力，對于如圖3-7所示的壞點(diǎn)可能無法完全校正。(c)3(d)多個(gè)壞可能無法校正的壞點(diǎn)類DPCGrGbDPC的壞點(diǎn)校正能力，對于如圖3-7所示的壞點(diǎn)可能無法完全校正。(b)多個(gè)壞memorysensor中的DPCDPC3.4.3[0,1[0,0[0,0[0,0[0,0(b)多個(gè)壞memorysensor中的DPCDPC3.4.3[0,1[0,0[0,0[0,0[0,0[0,[0,[0x1,[0x0,[0x0,[0x0,靜態(tài)壞點(diǎn)表，12~0bit為水平坐標(biāo)，24~13bit為垂0[0x0,[0,[0,[0,[0x1,[0x0,[0x0,[0x0,靜態(tài)壞點(diǎn)表，12~0bit為水平坐標(biāo)，24~13bit為垂0[0x0,[0,[0,0[0,W時(shí)，表示亮壞點(diǎn)的數(shù)[0,0[-6s8SoftThr的像素點(diǎn)的校正情況。值越烈推薦使用動(dòng)態(tài)壞點(diǎn)校正功能，可以校正更多的隨iso值增加而變得明顯的動(dòng)態(tài)壞動(dòng)態(tài)壞可能性α，如圖3-8所示α1如果閃爍抑制不使能，ThrSlope的值均等價(jià)為0，并且不可外部進(jìn)行配置；反之閃爍ThrslopeDPC前后幀檢測結(jié)果不一致帶來的目；R時(shí)，為0[0,0W時(shí)，表示亮壞點(diǎn)的坐標(biāo)信息；R時(shí)，表示所有壞[0,0信息；R時(shí)，無效[0,0[0,isou16Strength配置哪個(gè)值可以遵循isou16Strength配置哪個(gè)值可以遵循“調(diào)試步驟”進(jìn)行調(diào)試。壞點(diǎn)的方法來得到濾波結(jié)果MedianFilterValue，通過u16BlendRatio這個(gè)配置值對像偏紅的現(xiàn)象，并使得圖像顏色隨iso變化時(shí)過渡平緩。因此在正常照度下，u16BlendRatio應(yīng)配置為0，避免引起圖像的模糊與偏色。而最終的校正結(jié)果為：outputValue=(1-α)×InputValue+α×ReplacementValue。調(diào)試DPCiso值有很大的關(guān)系，isoDPC的處理強(qiáng)度越iso值的不斷增加，圖像中的壞點(diǎn)、色噪也隨之增多，增大DPC的處理強(qiáng)度可以去除，sensor、具體場景進(jìn)行不isoDPC強(qiáng)度值的設(shè)置，以期達(dá)到用戶認(rèn)在自動(dòng)模式下，iso共分為了如下的{100,200,400,800,1600,3200640012800,某個(gè)iso所對應(yīng)的校正強(qiáng)度和融合比率。iso下的理想u16Strengthu16BlendRatio點(diǎn)閃爍，則打開閃爍抑制使能，調(diào)整s8SoftThr直至壞點(diǎn)消失，然后調(diào)整u8SoftSlope來減弱閃爍。閃爍抑制功能與u16Strength存在聯(lián)動(dòng)關(guān)系，s8SoftThr和u8SoftSlope取值不合理時(shí)，u16Strengthu16Strength的某些檔位之間存在校正效果的突變，因此建議在保證s8SoftThr和u8SoftSlope的配置值不明顯影響圖像的清晰度的前提下，調(diào)節(jié)u16Strength，閃爍抑制功能與u16Strength存在聯(lián)動(dòng)關(guān)系，s8SoftThr和u8SoftSlope取值不合理時(shí)，u16Strengthu16Strength的某些檔位之間存在校正效果的突變，因此建議在保證s8SoftThr和u8SoftSlope的配置值不明顯影響圖像的清晰度的前提下，調(diào)節(jié)u16Strength，看壞點(diǎn)的校正以及閃爍抑制標(biāo)定原在標(biāo)定過程中，將當(dāng)前像素點(diǎn)和與其顏色相同的鄰域像素的均值進(jìn)行比較，二者的差距到達(dá)某一程度則將其判斷為壞點(diǎn)，將其坐標(biāo)信息記錄到內(nèi)部存儲(chǔ)器中。標(biāo)定時(shí)，如果標(biāo)定出的壞點(diǎn)數(shù)目不滿足要求u6CuM16oMax，則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整tarthresh（即標(biāo)定16ieLiit。這樣可以保證即使壞點(diǎn)數(shù)目很多，超過所允許的壞點(diǎn)個(gè)數(shù)的限制，能夠標(biāo)定出對圖像影響更大的壞點(diǎn)（更亮的亮壞點(diǎn)/更暗的暗壞點(diǎn)MPI接口來讀寫內(nèi)存中的壞點(diǎn)，具體如HiispCI亮點(diǎn)標(biāo)r的增益，以減少噪聲的干擾，這些過程會(huì)在系統(tǒng)內(nèi)部自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，用戶所需要做的如下：sensor意u8StaticDpThresh不要取到0）；在了au32Table[2048]，可以將其轉(zhuǎn)存在亮壞點(diǎn)表au32BrightTable[2048]中。----sensor2048u8StartThresh在了au32Table[2048]，可以將其轉(zhuǎn)存在亮壞點(diǎn)表au32BrightTable[2048]中。----sensor2048u8StartThresh的值設(shè)定的比較小，同u16CountMax2048DPC2048個(gè)壞點(diǎn)就結(jié)束標(biāo)定過程，這樣只能校正前2048個(gè)壞點(diǎn)，而不能保證標(biāo)定和校正對于圖像質(zhì)量影響更大的壞點(diǎn)，因u16CountMax204暗點(diǎn)標(biāo)半（2^（n－1））左右（n12bits2^（12－1）2048），不需要很精確，但是最好使得像素的灰度值大于像素最大值的20%；=enStaticDPTypeISP_STATIC_DP_DARK；sensor特性設(shè)置u8StartThreh；---結(jié)disableu8StartThreshu8FinishThresh才是有意義的，實(shí)u8FinishThresh賦給同類設(shè)備的u16CountMax與u16CountMindisableu8StartThreshu8FinishThresh才是有意義的，實(shí)u8FinishThresh賦給同類設(shè)備的u16CountMax與u16CountMin。（ISP_STE_SUCCESS（ISP_STE_TIMEOUT閾值u8FinishThresh，如果u8FinishThresh與u8StartThresh的差距較大，則可以適當(dāng)改變一下u8StartThresh的值使其接近u8FinishThresh，從而可以加速標(biāo)定的過u16CountMax與u16CountMin合并壞設(shè)置亮壞點(diǎn)數(shù)目u16BrightCount與暗壞點(diǎn)數(shù)目u16DarkCount（注意個(gè)相同的坐標(biāo)，則u16BrightCount+u16DarkCount-u16Same<=2048）3.4.6Dpc_enable：DPC使能寄存器，0=禁止；1=98765432100dp_hightlight_en靜態(tài)壞點(diǎn)顯示使能，0=禁止；1=dpt_det_type_sel標(biāo)定時(shí)靜態(tài)壞點(diǎn)類型選擇，0=亮點(diǎn)；1=靜態(tài)壞點(diǎn)校正使能0=禁止；1=grayscale_mode灰度圖模式；0RAW格式；1=灰度圖模靜態(tài)壞點(diǎn)標(biāo)定使能0=禁止；1=壞點(diǎn)檢測方法使能0=禁止；1=dynamic_cor_en動(dòng)態(tài)壞點(diǎn)校正使能，0=禁止；1=dynamic_det_en動(dòng)態(tài)壞點(diǎn)檢測使能，0=禁止；1=dp_hightligdpt_det_typstatic_cor_egrayscale_mstatic_calib_dynamic_co987654321098765432103.4.6Dpc_enable：DPC使能寄存器，0=禁止；1=98765432100dp_hightlight_en靜態(tài)壞點(diǎn)顯示使能，0=禁止；1=dpt_det_type_sel標(biāo)定時(shí)靜態(tài)壞點(diǎn)類型選擇，0=亮點(diǎn)；1=靜態(tài)壞點(diǎn)校正使能0=禁止；1=grayscale_mode灰度圖模式；0RAW格式；1=灰度圖模靜態(tài)壞點(diǎn)標(biāo)定使能0=禁止；1=壞點(diǎn)檢測方法使能0=禁止；1=dynamic_cor_en動(dòng)態(tài)壞點(diǎn)校正使能，0=禁止；1=dynamic_det_en動(dòng)態(tài)壞點(diǎn)檢測使能，0=禁止；1=dp_hightligdpt_det_typstatic_cor_egrayscale_mstatic_calib_dynamic_co98765432109876543210TableLUTWriteData壞點(diǎn)表寫數(shù)據(jù)寄存器，數(shù)據(jù)格式：[24:13]pixelline,[12:0]pixelcolumnTableLUTReadAddr壞點(diǎn)表讀地址寄存器，取值范圍：0~2047TableLUTReadData壞點(diǎn)表讀數(shù)據(jù)寄存器，數(shù)據(jù)格式：[24:13]pixelline,[12:0]pixel壞點(diǎn)數(shù)據(jù)寫為壞點(diǎn)表的第n個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)，遵循如下步驟：nTableLUTWriteAddr寄存器。25bitsTableLUTWriteDataDpc_nable1----nTableLUTReadAddrTableLUTReadData9876543210TableLUTWrite9876543210TableLUTWrite9876543210TableLUTRead-TableLUTWriteData壞點(diǎn)表寫數(shù)據(jù)寄存器，數(shù)據(jù)格式：[24:13]pixelline,[12:0]pixelcolumnTableLUTReadAddr壞點(diǎn)表讀地址寄存器，取值范圍：0~2047TableLUTReadData壞點(diǎn)表讀數(shù)據(jù)寄存器，數(shù)據(jù)格式：[24:13]pixelline,[12:0]pixel壞點(diǎn)數(shù)據(jù)寫為壞點(diǎn)表的第n個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)，遵循如下步驟：nTableLUTWriteAddr寄存器。25bitsTableLUTWriteDataDpc_nable1----nTableLUTReadAddrTableLUTReadData9876543210TableLUTWrite9876543210TableLUTWrite9876543210TableLUTRead-9876543210TableLUTRead-98765432104.Dpc_enable1----102:1CRT顯示器上顯示，會(huì)遇到動(dòng)態(tài)范圍不匹配的問題，所以需要使用4.Dpc_enable1----102:1CRT顯示器上顯示，會(huì)遇到動(dòng)態(tài)范圍不匹配的問題，所以需要使用DRC算法對動(dòng)態(tài)范圍進(jìn)行壓感受。DRC會(huì)根據(jù)當(dāng)前環(huán)境中暗區(qū)占的AE計(jì)算得到iso自適應(yīng)的壓縮亮局部的細(xì)節(jié)化。它的一般模型如圖39所示?；蚝铣蒆DR3.5.2表3-5DRC功能空域?yàn)V波的次數(shù),取值范圍：[0x3,0xF]。用該參數(shù)來平衡halo和細(xì)節(jié)。值越大，亮暗交接處光暈越明空域?yàn)V波的次數(shù),取值范圍：[0x3,0xF]。用該參數(shù)來平衡halo和細(xì)節(jié)。值越大，亮暗交接處光暈越明取值范圍：[0x10x1E]。該值越小，暗區(qū)拉伸的程度該值越 圖像整體拉伸越大圖像越亮。取值范圍：[0,0xFF]。R大，整體圖像越亮。取值范圍：[0,0xFF]。3.5.3DRCDRC處理的強(qiáng)度主要與圖像內(nèi)容3.5.3DRCDRC處理的強(qiáng)度主要與圖像內(nèi)容有關(guān)，即暗區(qū)占的越多，DRC的強(qiáng)度越大，且線性模WDR模式下的最大值不同，在線性模式下的最大強(qiáng)度為128，而WDR模式下的最大強(qiáng)度為255。u8Compress來改變映射曲線的變化趨勢。其中，u8Asymmetry的值越小，暗區(qū)提升的越亮；u8SecondPole的值越大，整體圖像的亮度拉伸的越大；u8Stretch的值越小，整體圖像越亮，u8Compress的值越大，整體亮度越低。ToneMappingCurve曲線如3-10如果感覺圖像亮區(qū)的對比度不夠好，可以通過參數(shù)u8LocalMixingBrigtht，越大，當(dāng)增大DRC強(qiáng)度是跟圖像內(nèi)容強(qiáng)相關(guān)DRC強(qiáng)度是跟圖像內(nèi)容強(qiáng)相關(guān)的，即與場景中暗區(qū)占的比例有關(guān)，暗區(qū)占的越DRC強(qiáng)度通過u8PDStrenght來調(diào)試DRC紫邊校正強(qiáng)度，u8PDStrength值越大，紫邊校正越強(qiáng)u8PDStrenght在內(nèi)部已和曝光比做聯(lián)動(dòng)，當(dāng)曝光比小于8倍時(shí)，紫邊強(qiáng)度隨曝光比減小逐漸減8倍時(shí)，紫邊校正強(qiáng)度為默認(rèn)配置值。手動(dòng)調(diào)試u8PDStrenght，去紫邊強(qiáng)度增光圖像合成但由于特殊傳感器價(jià)格偏高，且對硬件要求較高，所以限制了其大面積WDR算法來合成一幅高動(dòng)態(tài)范圍3.6.2表3-6WDR運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償使能開關(guān)擇短曝光數(shù)據(jù)。默認(rèn)值為0x3F00。不建議修范圍：[0x00x3FFF]擇短曝光數(shù)據(jù)。默認(rèn)值為0x3F00。不建議修范圍：[0x00x3FFF]擇長曝光數(shù)據(jù)。默認(rèn)值為0x2F00。不建議修范圍：[0x0,u16ShortThr]FS_WDR_COMBINE_SHORT_FIRST：合成3.6.3WDR3.6.3WDR?對著寬動(dòng)態(tài)場景，BypassAE、FS-WDR、DRC模塊，得到短曝光圖像?channelswitch?查看各曝光圖像是否合理。一般來說曝光合理時(shí)，長幀圖像的暗區(qū)應(yīng)清晰可?2DNR3.3.3“NR調(diào)試?3DNRWDR算法模塊調(diào)試主要包含部u16LongThr和u16ShortThr用來調(diào)整選擇長短幀的閾值。其中，u16LongThr?這兩個(gè)參數(shù)的變化趨勢如3-11所示。u16ShortThr變小，比較多的像素選擇致過曝。u16LongThr變小，比較多的像素選擇長短幀混合，暗區(qū)噪聲會(huì)變大；u16LongThr變大，比較多的像素選擇長幀，可能會(huì)導(dǎo)致過曝。?范圍：[0x0,0x3F]范圍：[0x0,0x3F]。如果感覺物體運(yùn)動(dòng)時(shí)噪聲比較大 或者長短幀噪聲不連續(xù)，可以調(diào)整16MrTh該參數(shù)表示短幀去噪閾值，即當(dāng)運(yùn)動(dòng)合成區(qū)域選擇短幀且運(yùn)動(dòng)程度大于該閾值時(shí)對短幀進(jìn)行降噪，否則不降噪。若想要增大去噪強(qiáng)度，可以將該值調(diào)小。該參數(shù)產(chǎn)生的副作用是會(huì)損失細(xì)節(jié)。enFSWDRComMode如果感覺物體運(yùn)動(dòng)時(shí)噪聲比較大 或者長短幀噪聲不連續(xù)，可以調(diào)整16MrTh該參數(shù)表示短幀去噪閾值，即當(dāng)運(yùn)動(dòng)合成區(qū)域選擇短幀且運(yùn)動(dòng)程度大于該閾值時(shí)對短幀進(jìn)行降噪，否則不降噪。若想要增大去噪強(qiáng)度，可以將該值調(diào)小。該參數(shù)產(chǎn)生的副作用是會(huì)損失細(xì)節(jié)。enFSWDRComModeFS_WDR_COMBINE_SHORT_FIRST時(shí)，表示合成區(qū)間enFSWDRComModeFS_WDR_COMBINE_LONG_FIRST時(shí)，表示合成區(qū)間?bMDRefNoise1?bMDRefNoise0時(shí)，表示運(yùn)動(dòng)判斷不參考噪聲表，不需要進(jìn)行標(biāo)定。此時(shí)?u8MDBldRatio表示幀間差均值濾波與最大值濾波結(jié)果的融合系數(shù)。該值越大?該值越小越傾向于均值，則表示得到的幀間差越小，檢測出運(yùn)動(dòng)的可能性變小，可以壓制噪聲。所以隨著iso的增大，該值會(huì)變小。?該值越小越傾向于均值，則表示得到的幀間差越小，檢測出運(yùn)動(dòng)的可能性變小，可以壓制噪聲。所以隨著iso的增大，該值會(huì)變小。斷是否運(yùn)動(dòng)的高低閾值系數(shù)。當(dāng)u8MDLowThr變小，運(yùn)動(dòng)程度會(huì)變大；反之，u8MDLowThru8MDHighThr變小，運(yùn)動(dòng)程度會(huì)變大；反之，u8MDHighThr變大，運(yùn)動(dòng)程度會(huì)變小。這兩個(gè)參數(shù)要聯(lián)合調(diào)整。MotionX=Diff-?cmos.c中各寄存器的delay關(guān)系。?AEAE調(diào)節(jié)的過程中，每幀的曝光量單調(diào)遞增或遞減，不能出現(xiàn)兩幀的曝光量一樣（DRC采用上一幀的圖像信息對當(dāng)?確認(rèn)曝光是否合理。曝光合理時(shí)，長幀圖像的暗區(qū)應(yīng)清晰可見，噪聲小；短幀WDR處理能力（sensor本身動(dòng)態(tài)范圍+曝光比增加的動(dòng)?DRC參數(shù)是否合理。當(dāng)曝光策略為優(yōu)先保證暗區(qū)效果時(shí)，WDR?DRC參數(shù)是否合理。當(dāng)曝光策略為優(yōu)先保證暗區(qū)效果時(shí)，WDR圖像暗區(qū)應(yīng)與長幀圖像暗區(qū)表現(xiàn)相近；優(yōu)先保證亮區(qū)效果時(shí)，WDR圖像亮區(qū)應(yīng)與短幀圖像亮區(qū)表現(xiàn)相近。DRC模塊參數(shù)調(diào)節(jié)參考章節(jié)3.5.3“DRC調(diào)試?gamma?若低照度場景圖像整體偏暗，可切換到長幀模式。??gamma曲線，用更多的灰階表示亮區(qū)。此時(shí)圖像其他亮度的層次會(huì)變?DCI強(qiáng)度。??DRC?gamma?Defog?DCI，并選擇合適的強(qiáng)度。??gamma?sharpen2DNR3DNR去?若圖像僅暗區(qū)噪聲大，需要確認(rèn)是否DRC將暗區(qū)提升太多導(dǎo)致，此時(shí)需要調(diào)DRCShapren參數(shù)au8LumaWgt降低圖像暗區(qū)的銳化強(qiáng)度，并適當(dāng)增加3DNR暗區(qū)空域去噪強(qiáng)度。?AE目標(biāo)值，確保合成時(shí)盡可能多的采用長幀數(shù)據(jù)。此時(shí)圖像偏暗可適當(dāng)增加DRC強(qiáng)度。?AErouteISPDgain提升全局亮度。AEroute的設(shè)置需權(quán)衡圖像暗區(qū)噪聲與工頻閃表現(xiàn)。???確認(rèn)去噪?yún)?shù)是否合理，2DNR3DNR中的空域去噪強(qiáng)度太大，會(huì)使小臉細(xì)??gammagamma輸出值盡可能高，且斜率盡可能??DRC?gamma。?若圖像僅暗區(qū)偏綠或偏紫，需要確認(rèn)黑電平是否有偏差，此時(shí)可以微調(diào)黑電??gammagamma輸出值盡可能高，且斜率盡可能??DRC?gamma。?若圖像僅暗區(qū)偏綠或偏紫，需要確認(rèn)黑電平是否有偏差，此時(shí)可以微調(diào)黑電?CrossTalkCrosstalkrawdataGrGb之間的差異，能夠有效防止demosaic插值算法產(chǎn)生的方格或其他類似pattern。由sensor可能會(huì)因?yàn)樘厥饨嵌鹊墓饩€入射而產(chǎn)生Crosstalk，形成這些pattern的根本原因就是因?yàn)榕R近像素值之間Gr和Gb值不一致。如圖3-13所示，橫坐標(biāo)表示Gr與Gb之間的差值，即|Gr-Gb|，縱坐標(biāo)表示處理的強(qiáng)度值GrGb之間的差值小于Threshold值時(shí)，都按照最大的強(qiáng)度值0.5進(jìn)行處理，GrGb之間的差值大于Threshold值時(shí)，處理的強(qiáng)度逐漸減弱。Threshold值越大，圖3-13Crosstalk03.7.2Crosstalk3.7.3Tuning?auNpOffset[]值較大時(shí)，Crosstalk?auNpOffset[]值較小時(shí)，Crosstalk3.7.3Tuning?auNpOffset[]值較大時(shí)，Crosstalk?auNpOffset[]值較小時(shí)，CrosstalkTuningau16Threshold[]CrosstalkNoiseProfile值。取值范圍：[0,0x3FFF]。默認(rèn)值Crosstalk斜率值。值越大表示在門限值取值范圍：[0,0xE]。默認(rèn)值9。Crosstalk敏感度值。取值范圍：[0,0xE]。默認(rèn)值沿上也會(huì)有綠平衡處理。取值范圍：[0,0x3FFF]。默認(rèn)308。設(shè)置Crosstal強(qiáng)度值。值越大，處理強(qiáng)度越大。取值范的senso在不同的增益情況下不同的設(shè)置值。?u16Threshold值較大時(shí)，Crosstalk??u16Threshold值較大時(shí)，Crosstalk?u16Threshold0時(shí)，Crosstalk的整體處理強(qiáng)度變小。效果：u16Threshold值極大時(shí)，紋理邊緣上會(huì)變blur。Tuningu8Slope?u8Slopeu16Threshold?u8Slopeu16Threshold之上整體處理強(qiáng)度衰減得較快。效果：u8Slope值較大時(shí)，紋理邊緣上會(huì)變blur。Tuning?u16SensiThr值較大時(shí)，Crosstalk?u16SensiThr0時(shí)，Crosstalk在邊沿上的處理強(qiáng)度變小。效果：u16SensiThr值較小時(shí)，紋理邊緣上會(huì)變清晰。Tuning?u8SensiSlopeu16SensiThr之上，邊沿上的處理強(qiáng)度衰減得?u8SensiSlopeu16SensiThr之上，邊沿上的處理強(qiáng)度衰減得Tuning?au8Stength[]?au8Stength[]效果：au8Stength[]值較小AntiFase面沒有OLPF時(shí)，在分辨率的高頻部分容易出現(xiàn)偽彩。3.8.2AntiFalseColor式下配置的StManual.u8Strength參數(shù)值將被實(shí)時(shí)應(yīng)ISO16ISO的某ISO式下配置的StManual.u8Strength參數(shù)值將被實(shí)時(shí)應(yīng)ISO16ISO的某ISOStAuto.au8Strength[ISO檔位]取值范圍：[0x0,0xFF]。默認(rèn)值8取值范圍：[0x0,0xFFF]。默認(rèn)值150取值范圍：[0x0,0xFF]。該數(shù)組16個(gè)值分別對應(yīng)議在8左右，在低照度下建議設(shè)為0。StAuto取值范圍：[0x0,0xFF]。該數(shù)組16個(gè)值分別對應(yīng)sensor在不同增益情況下的去除偽彩門限值。一般情3.8.3StAuto.au8Strength[]采用默認(rèn)配置3.8.3StAuto.au8Strength[]采用默認(rèn)配置au8ThrsholdStAuto.au16Offset[]采用默認(rèn)配置au16Offset[0]au16Offset[1]調(diào)節(jié)環(huán)境燈光照度到想要的ISO檔位。tuning彩門限值u8Treshold，直到偽彩現(xiàn)象被減弱或消除。u8Strength和u8Threshold不能進(jìn)一步去除剩余偽彩時(shí)，逐漸減少去偽彩偏差u16Offset，直到偽彩現(xiàn)象被減弱或消除。將手動(dòng)工作模式下去偽彩tuning值和去偽彩門限tuning值分別填寫到自動(dòng)工作模式下對應(yīng)的將手動(dòng)工作模式下去偽彩tuning值和去偽彩門限tuning值分別填寫到自動(dòng)工作模式下對應(yīng)的ISO檔的StAuto.au8Strength[ISO檔位]和StAuto.au8Threshold[ISO檔位]參數(shù)16ISO分檔下重復(fù)3和4----LensBayer16×1616×16個(gè)子區(qū)域可以是完全相同的3.9.2[0,0LSC工作模式選[0,0用來儲(chǔ)存各GRID分區(qū)寬度大小信息。該接口各分量[0,用來儲(chǔ)存各GRID分區(qū)高度大小信息。該接口各分量[0,Height/4]u32Height3.9.3LSC部3.9.3LSC部分所描述的步驟進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集與標(biāo)定，將獲取的標(biāo)定結(jié)果寫入cmos.c文件如果要調(diào)整每個(gè)分區(qū)的寬高或者某一分區(qū)的增益強(qiáng)度，需要將enOPType設(shè)置為如果需求改變某一分區(qū)的整體增益強(qiáng)度，需要將enOPType設(shè)置為為一個(gè)10bit精度的整形。默認(rèn)值1024表示增提增益控制強(qiáng)度為1倍。用來儲(chǔ)存LSC所用整體增益控制強(qiáng)度數(shù)據(jù)。總共為OP_TYPE_AUTO時(shí)生效。[0,2890288分別表示畫面從左至右、從上至下的網(wǎng)格交點(diǎn)處的R分量陰影矯正增益數(shù)據(jù)值。[0,LSCGr通道標(biāo)定數(shù)據(jù)。該通道增益共標(biāo)定289個(gè)，從0288分別表示畫面從左至右從[0,用來儲(chǔ)存LSC所用Gb通道標(biāo)定數(shù)據(jù)。該通道增益共289個(gè)，從0288分別表示畫面從左至右、從Gb分量陰影矯正增益數(shù)據(jù)值[0,2890288分別表示畫面從左至右、從上至下的網(wǎng)格交點(diǎn)處的B分量陰影矯正增益數(shù)據(jù)值。[0,LSCdisable時(shí)，cmos.cPQ工具的相應(yīng)結(jié)構(gòu)體中，用戶需要將LSC模塊功能設(shè)置為enable，才可以將相關(guān)參數(shù)讀線性模式下的LSC標(biāo)定結(jié)果不可直接用于WDR模式，有可能會(huì)導(dǎo)致圖像的colorshadingWDR4通道gain值強(qiáng)制配置1024（1倍gain3.9.4LSC開關(guān)0=off垂直方向窗口個(gè)數(shù)Gamma模塊對圖像進(jìn)行亮度空間非線性轉(zhuǎn)換以適配輸出設(shè)備。Gamma模塊校正R、表3-7LSCdisable時(shí)，cmos.cPQ工具的相應(yīng)結(jié)構(gòu)體中，用戶需要將LSC模塊功能設(shè)置為enable，才可以將相關(guān)參數(shù)讀線性模式下的LSC標(biāo)定結(jié)果不可直接用于WDR模式，有可能會(huì)導(dǎo)致圖像的colorshadingWDR4通道gain值強(qiáng)制配置1024（1倍gain3.9.4LSC開關(guān)0=off垂直方向窗口個(gè)數(shù)Gamma模塊對圖像進(jìn)行亮度空間非線性轉(zhuǎn)換以適配輸出設(shè)備。Gamma模塊校正R、表3-79876543210線與線性模式不一樣，WDR模式下Gamma應(yīng)配置為線性模式（Y=X。en:GAMMA01update:gamma查找表更新寄存器。每幀自動(dòng)清0：987654321098765432109876543210updte線與線性模式不一樣，WDR模式下Gamma應(yīng)配置為線性模式（Y=X。en:GAMMA01update:gamma查找表更新寄存器。每幀自動(dòng)清0：987654321098765432109876543210updte9876543210Gamma曲線選擇默認(rèn)值為ISP_GAMMA_CURVE_DEFAULTGamma表取值范圍：[0,gamma_wdata：GAMMA257長度查找表寫數(shù)據(jù)寄存器WhiteAWBR,gamma_wdata：GAMMA257長度查找表寫數(shù)據(jù)寄存器WhiteAWBR,GB顏色通道的增益，乘以增益后，RGB三個(gè)通道達(dá)到平衡。RGB三通表3-9AWB和AWB_ALG_ADVANCE可選。Kelvin。推薦在MacbethD50標(biāo)準(zhǔn)光源環(huán)境或室外晴天環(huán)境捕獲24色卡Raw數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定。取值范圍：[0-0xFFFF]as32CurvePara[0-as32CurvePara[3-取值范圍：[0x0,0xFFF]。色溫上限越大，藍(lán)色物體對AWB的干擾越大。AWB支持的色溫上限，推薦取值在[1500,2500]檢測色溫超出色溫范圍時(shí)，AWB算法的動(dòng)作。檢測色ManualAuto兩種方式，Manual模式下，由用AWB的增益；Auto模式下，根據(jù)AWB標(biāo)定參數(shù)，確定色溫超限時(shí)AWB的增益。以普朗克曲線為中心點(diǎn)，u8ShiftLimit為半徑確定越廣，影響特定場景下AWB精度。推薦取值0x30-u8RGStrength=0x80時(shí)，白色恢復(fù)為ISO下白點(diǎn)條件，CrMax,CrMin,CbMax,PQToolsAWB分析界面，觀察白色點(diǎn)是否在當(dāng)前參數(shù)劃定的白色區(qū)域stCbCrTrack的CrMax,CrMin,CbMax,CbMinen:WB使能0表示禁止，1grgain：WBGrPQToolsAWB分析界面，觀察白色點(diǎn)是否在當(dāng)前參數(shù)劃定的白色區(qū)域stCbCrTrack的CrMax,CrMin,CbMax,CbMinen:WB使能0表示禁止，1grgain：WBGr98765432109876543210室內(nèi)外檢測參數(shù)。推薦客戶根據(jù)sensor感光調(diào)整bgain：WBBgbgain：WBGbSensorRGB三分量對光譜的響應(yīng)，與人眼對光譜的響應(yīng)通常是有偏差的，可通過一個(gè)bgain：WBBgbgain：WBGbSensorRGB三分量對光譜的響應(yīng)，與人眼對光譜的響應(yīng)通常是有偏差的，可通過一個(gè)CCM標(biāo)定工具支持對24色卡進(jìn)3x3ColorCorrectionMatrix的預(yù)校正。Hi3516CV300CCM,ISP運(yùn)行時(shí)，F(xiàn)W根據(jù)當(dāng)前的光照強(qiáng)度，調(diào)整飽和度，實(shí)現(xiàn)CCM（ColorCorrectionMatrix）矩陣系數(shù)的動(dòng)態(tài)調(diào)整。高色溫下的顏色校正矩陣，8bit小數(shù)精度。bit15是-16取值范圍：[0x0,0xFFFF]中等色溫。取值范圍：[2400,u16HighColorTemp-中等色溫下的顏色校正矩陣，8bit小數(shù)精度。bit15取值范圍：[0x0,0xFFFF]低色溫。取值范圍：[2000,u16MidColorTemp-低色溫下的顏色校正矩陣，8bit小數(shù)精度。bit159876543210en:CC使能0表示禁止，1cof01:CCM系數(shù)，R-G，有符號數(shù)，4bit整數(shù)，10bitcof00:CCM系數(shù)R-R，有符號數(shù)，4bit整數(shù)，10bitcof02:CCM系數(shù)，G-R，有符號數(shù)，4bit整數(shù)，10bit9876543210seveseveen:CC使能0表示禁止，1cof01:CCM系數(shù)，R-G，有符號數(shù)，4bit整數(shù)，10bitcof00:CCM系數(shù)R-R，有符號數(shù)，4bit整數(shù)，10bitcof02:CCM系數(shù)，G-R，有符號數(shù)，4bit整數(shù)，10bit9876543210seveseve9876543210cseveseve9876543210-16取值范圍：[0x0,0xFFFF]手動(dòng)顏色校正矩陣，8bit小數(shù)精度。bit15是符號位，0表示正數(shù)，10x8010表示-取值范圍：[0x0,0xFFFF]cof10:CCM系數(shù)，R-B，有符號數(shù)，4bit整數(shù)，10bitcof12:CCM系數(shù)，G-B，有符號數(shù)，4bit整數(shù)，10bitcof21:CCM系數(shù)，B-G，有符號數(shù)，4bit整數(shù)，10bitcof20:CCM系數(shù)，B-R，有符號數(shù)，4bit整數(shù)，10bitcof22:CCM系數(shù)，B-B，有符號數(shù)，4bit整數(shù)，10bitACM(AutoColorManagment)提供基本的喜好色調(diào)節(jié)功能，通過對一定區(qū)間內(nèi)的亮 cof10:CCM系數(shù)，R-B，有符號數(shù)，4bit整數(shù)，10bitcof12:CCM系數(shù)，G-B，有符號數(shù)，4bit整數(shù)，10bitcof21:CCM系數(shù)，B-G，有符號數(shù)，4bit整數(shù)，10bitcof20:CCM系數(shù)，B-R，有符號數(shù)，4bit整數(shù)，10bitcof22:CCM系數(shù)，B-B，有符號數(shù)，4bit整數(shù)，10bitACM(AutoColorManagment)提供基本的喜好色調(diào)節(jié)功能，通過對一定區(qū)間內(nèi)的亮 ACM(AutoColorManagment)標(biāo)定基于用戶提供的24色卡或140色卡，建立輸入圖像和目標(biāo)圖像的3D顏色映射表。98765432109876543210seveseve9876543210器和目標(biāo)機(jī)器的BMP或JPG圖片。結(jié)果(同時(shí)生成.h文件和.dat文件)。色差(ChromaticAberration)是指光學(xué)上透鏡無法將各種波長的光聚焦在同一點(diǎn)上的現(xiàn)（色散現(xiàn)象使能，HI_TRUE:打開ACM；HI_FALSE:關(guān)閉ACM功輸入數(shù)據(jù)范圍，0：limitrange；1：full輸出數(shù)據(jù)范圍，0：limitrange；1：ful色度調(diào)整的閾值，取值范圍[0橫向色光軸向色軸向色差（AxialChromatic?不同波長的光經(jīng)由光學(xué)系統(tǒng)之后聚焦在不同的焦平面上，大口徑鏡頭容易產(chǎn)生?橫向色光軸向色軸向色差（AxialChromatic?不同波長的光經(jīng)由光學(xué)系統(tǒng)之后聚焦在不同的焦平面上，大口徑鏡頭容易產(chǎn)生?GGR、B的模糊，?LocalCAC對其進(jìn)行校正橫向色差(LateralChromaticAberration)?透鏡的放大倍數(shù)也與折射率有關(guān)，它使得不同波長光線的像高不同，即不同波?越偏離圖像中心，橫向色差越明顯，一般橫向色差表現(xiàn)為物體相對兩側(cè)邊緣出?GlobalCAC3.14.2Local關(guān)鍵[0,1調(diào)試u16PurpleDetRange使得更多的區(qū)域被檢測為紫邊區(qū)域；相反的如果圖像中有正常3-15u16PurpleDetRange0時(shí)圖像中的調(diào)試u16PurpleDetRange使得更多的區(qū)域被檢測為紫邊區(qū)域；相反的如果圖像中有正常3-15u16PurpleDetRange0時(shí)圖像中的a[0,[0,0[0,0[0,[0,bcu16VarThr的值；u16VarThr的值越bcu16VarThr的值；u16VarThr的值越abu8DePurpleCrStrength、u8DePurpleCbStrengthR、B通道的校正強(qiáng)度校正強(qiáng)度調(diào)節(jié)的太大，可能會(huì)造成紫邊處明顯的灰度化，如圖3-17所示，調(diào)節(jié)至可接受的紫邊校正強(qiáng)度即可。一般紫邊的顏色表現(xiàn)為藍(lán)紫色，即在高光區(qū)過渡到低光區(qū)時(shí)，B通道的衰減bu8DePurpleCrStrength、u8DePurpleCbStrengthR、B通道的校正強(qiáng)度校正強(qiáng)度調(diào)節(jié)的太大，可能會(huì)造成紫邊處明顯的灰度化，如圖3-17所示，調(diào)節(jié)至可接受的紫邊校正強(qiáng)度即可。一般紫邊的顏色表現(xiàn)為藍(lán)紫色，即在高光區(qū)過渡到低光區(qū)時(shí)，B通道的衰減u8DePurpleCbStrength的值abc3.14.3GlobalGlobalCAC主要基于離線標(biāo)定好的參數(shù)進(jìn)行橫向色差的校正，主要原理是R、B通道進(jìn)行縮放，使得R、G和Bc3.14.3GlobalGlobalCAC主要基于離線標(biāo)定好的參數(shù)進(jìn)行橫向色差的校正，主要原理是R、B通道進(jìn)行縮放，使得R、G和B這3種通道成像高度一致，從而減弱橫向色差的表現(xiàn)。R、B通道的縮放方向與鏡頭組的特性有關(guān)，通常由標(biāo)定來獲取。關(guān)鍵[0,0-[0,Height-Height/2-Global多項(xiàng)式的系數(shù)a[-256,3多項(xiàng)式的系數(shù)b[-256,-多項(xiàng)式的系數(shù)c[-256,2多項(xiàng)式的系數(shù)a[-256,3多項(xiàng)式的系數(shù)b[-256,-多項(xiàng)式的系數(shù)c[-256,7[0,6調(diào)試通常采用chessboard來進(jìn)行標(biāo)定過程，當(dāng)拍攝chessboard時(shí)需要注意調(diào)試通常采用chessboard來進(jìn)行標(biāo)定過程，當(dāng)拍攝chessboard時(shí)需要注意現(xiàn)