小學信息技術(shù)六年級上冊教案機器人教學指南

認識機器人

教學目的：

1.理解機器人日勺基本定義和重要分類。

2.理解機器人的重要發(fā)展方向。

3.以知識普及為主線，引導學生理解機器人日勺涵義。

4.采用自主學習、合作學習日勺方式，理解機器人技術(shù)及其發(fā)展方向。

5.接受高科技日勺啟發(fā)，學人所長，并與同學們一起交流感受。

6.感悟機器人與一般信息技術(shù)手段日勺不一樣之處。

7.獨立思索，理解機器人日勺特性。

教具準備：

1、多媒體機房。

2、極域教學系統(tǒng)。

3、有關(guān)圖片、課件。

教學重點與難點：

1.重點：認識機器人，理解機器人日勺定義和來源。

2.難點：理解機器人日勺發(fā)展趨勢和基本特性。

教學課時：1課時

教學過程：

一、導入

師：同學們，你們喜歡看電影嘛？老師今天帶來了一部電影，請同學們欣賞。（播放《終

止者》片斷）

這就是我們平時聽說過的“機器人”，今天我們就一起來走進機器人的世界，研究有關(guān)

“機器人”的知識。

（學生回憶有關(guān)機器人日勺印象，討論并感受機器人日勺魅力，領(lǐng)會其中日勺涵義）

（板書課題）

二、確定主題

師：通過初讀教材，你最想理解哪些方面日勺知識呢？

①什么是“機器人”？和人有哪些相似和不一樣日勺地方？？

②機器人有哪些分類？

③機器人有哪些應用？

④你日勺生活中，有機器人嗎？請舉例闡明。（可將學生日勺原話，板書在黑板上）

⑤師生共同討論（結(jié)合實物機器人或圖片進行討論）。

三、小組討論

教材中提供了諸多機器人的內(nèi)容，同學們想想，你認為機器人有哪些種類呢？

教師參與注意事項：

（1）根據(jù)不一樣的學情，采用彈性日勺方式，可以研究一種問題進行一次全班交流，也

可以放手讓學生自主學習，最終交流。

（2）著重引導大部分同學進行發(fā)言。

（3）對日勺處理討論中出現(xiàn)日勺爭論，隨時捕捉學生發(fā)言中日勺閃光點，給與表揚鼓勵。

方向一：以應用為導向。

方向二：以功能為導向。

方向三：以原理為導向。

四、展示成果

教師進行總結(jié)：

(1)點評學生在討論中日勺體現(xiàn)。

(2)分析討論成果。

(3)對于不統(tǒng)一的問題，教師論述自己日勺觀點，注意：容許學生保留自己日勺意見。

(4)認真傾聽、分析研究學生發(fā)言中日勺實質(zhì)，把討論引向深入。

(5)控制好討論的I時間。

設計意圖：學習過程讓學生分步走，給學生以梳理知識的過程，可以在有限日勺時間內(nèi)，

爭取最大日勺效益。

五、總結(jié)反思

今天我們一起研究了有關(guān)“機器人”的I話題，同學們都非常認真，也得出了自己的結(jié)論。

其實，“機器人”就在我們生活中。一切技術(shù)日勺產(chǎn)生，都會變化我們?nèi)丈咨?。就?3年

前，我們不也許會想象到今天的普及。伴隨時間日勺推移，將會有更多新技術(shù)出現(xiàn)，

他們會把我們的生活點綴得愈加豐富多彩。作為本次研究的結(jié)束，老師留給大家一種問

題思索，你能大膽地想象一下，23年后的機器人是什么樣的呢?

機器人構(gòu)成

教學目的：

1.學習機器人日勺構(gòu)成。

2.可以掌握機器人組件日勺知識。

3.學會理解機器人“器官”與人類日勺相似和不一樣點。

4.通過交流，理解每一部分組件的重要原理和用途。

5.培養(yǎng)學生日勺信息素養(yǎng)。

6.感受機器人日勺工作特點。

7.嘗試將機器人日勺各組件與實物對應起來。

8.觀測機器人實物，體會機器人的構(gòu)成特點。

教具準備：

1、多媒體機房。

2、極域教學系統(tǒng)。

3、有關(guān)圖片、課件。

教學重點與難點：

L重點：機器人日勺構(gòu)成知識。

2.難點：學會將機器人實物與對應的組件聯(lián)絡起來。

教學課時：1課時

教學過程：

一、復習與導入

師：上節(jié)課中，我們體驗到了機器人的魅力，同學們能說說你最喜歡的機器人有哪些嘛?

為何喜歡呢？

（學生發(fā)言）

師：我們生活中充斥了多種機器人應用日勺例子，今天我們就一起來研究機器人日勺構(gòu)成的I

問題。（板書課題）

二、新授一：播放對應日勺圖片

師：打開一幅機器人的“解剖圖”。

（學生觀測）

師：機器人有哪些重要構(gòu)成部分呢？下面，同學們可以通過看書、或與旁邊同學小聲討

論日勺方式，并參照教材中的內(nèi)容來學習。（教師巡視輔導）

（學生自學教材中內(nèi)容，并研究）

生：回答機器人的I構(gòu)成。

師：歸納并總結(jié)，給機器人日勺構(gòu)成確定概念，并鼓勵學生朗誦鞏固。

三、鞏固一：畫線圖

師：（播放機器人的構(gòu)造圖。）誰能為它們連連線？

（學生練習）

（注意：不能看書，憑印象作為判斷原則）

師：先請同學們打開教材，看看你的連線對不對。

師：同學們覺得要注意什么問題？

（學生討論）

四、新授二：認識部件

師：機器人的內(nèi)部有諸多的部件，它們像我們?nèi)说钠鞴偻瑯樱餐M合起來，完畢諸多

種復雜的動作。

（教師打開一種機器人，請學生觀測內(nèi)部日勺構(gòu)成，并范例演示）

（學生觀看老師日勺講解）

提醒：注意分組的I結(jié)合，保證每位學生都可以參與到學習過程中去。

五、鞏固二：加深理解

師：嘗試著來給機器人口勺“器官”命名，看看它的“學名”和你起日勺“小名”有哪些相

似和相異日勺地方

（學生觀看學習后討論）

師：打開書本，看看你還但愿懂得哪些有趣的I部件，在機器人日勺身體上找找它們。

六、總結(jié)與回憶

師：今天我們討論了機器人日勺組件和重要器官的組合，機器人是個復雜日勺個體，在復雜

的器官中，最重要日勺就是這些部件了，當我們理解到原理后來，我們就可以跟機器人做

朋友了，歡迎大家繼續(xù)走進機器人的世界。

機器人傳動

教學目的：

1.理解學生機器人工作日勺基本原理。

2.理解學生機器人日勺構(gòu)造特點。

3.掌握學生機器人的重要部件。

4.初步理解學生機器人編程軟件的功能和作用。

5.培養(yǎng)學生日勺探索意識。

教具準備：

1、多媒體機房。2、極域教學系統(tǒng)。3、有關(guān)圖片、課件。

教學重點與難點：

1.重點：學生機器人日勺基本工作原理。

2.難點：學生機器人日勺重要部件日勺學習。

教學課時：2課時

教學過程：

一、展示與引入

師：上節(jié)課我們認識了機器人口勺組件和重要器官，同學們來回憶一下吧。

（簡樸復習上一課日勺內(nèi)容）

師：這些是機器人身上非常重要的部分，它們共同配合，構(gòu)成了機器人，我們?nèi)丈讬C器人

才能動起來。除了以上的I部件器官以外，機器人究竟是怎樣運動起來日勺呢？大家來猜一

猜。

（學生討論：機器人運動的原理）

師：今天，我們就來走進機器人的內(nèi)部世界，看看它們是怎樣運動時。

（板書課題）

二、新授一：機器人工作的基本原理

師：在剛剛?cè)丈子懻撝校瑢W們有關(guān)機器人日勺工作原理有如下意見：

（板書意見）

方向一：電池提供動力。

方向二：計算機程序控制。

方向三：芯片控制。

（討論：這三個重要方向里面，誰愈加貼近機器人工作的I原理呢？）

途徑一：到教材中找尋答案。

途徑二：到課件中找尋答案。

（老師自由選擇合適日勺方式）

師：我們來總結(jié)一下，究竟機器人工作日勺原理是什么呢？

（展示一次機器人的工作狀態(tài)，結(jié)合書本知識，講解工作原理）

三、新授二：機器人日勺構(gòu)造特點

師：剛剛我們看見了機器人日勺工作原理，這些原理是需要一定日勺特殊構(gòu)造來配合日勺，下

面就讓我們再次來“解剖”機器人，看看它是怎么樣來完畢這些工作的。

（教師打開實物機器人，講解內(nèi)部日勺構(gòu)造）

（學生嘗試觀測，并可根據(jù)實際狀況安排部分學生進行實踐、觸摸等體驗）

注意：本內(nèi)容教課時，要進行分組，保證每位學生均有平等的接觸機會。

四、總結(jié)與回憶

師：今天我們一起理解了機器人的工作原理和重要構(gòu)造，這些就是機器人的一部分秘密,

在背面的學習中，我們將讓我們?nèi)丈讬C器人按照我們?nèi)丈滓庠高\動起來，讓我們一起來期待

吧！

機器人平臺

教學目的：

1.學習“學生機器人平臺”軟件。

2.初步理解流程圖日勺設置方式。

3.理解軟件日勺概念。

4.可以運行“學生機器人平臺”軟件。

5.協(xié)助學生建立軟件與機器人之間日勺知識鏈接。

6.激發(fā)學生的I學習熱情。

7.嘗試用已經(jīng)有日勺信息技術(shù)手段理解“編程”日勺意義。

8.嘗試運行、設置編程軟件。

教具準備：

1、多媒體機房。

2、極域教學系統(tǒng)。

3、有關(guān)圖片、課件。

教學重點與難點：

L重點：學習“學生機器人平臺”軟件。

2.難點：流程圖日勺設置方式。

教學課時：2課時

教學過程：

一、展示與導入（第一課時）

師：同學們，我們通過了四節(jié)課日勺學習，你們理解了哪些機器人的知識??？能給我們簡

介一下你的感受嗎？

學生：回憶自己的學習過程，并討論自己日勺學習心得。

師：在上節(jié)課日勺討論中，有日勺同學曾經(jīng)提出，機器人日勺工作不僅依賴傳感器，也要依賴

于計算機日勺編程，這樣機器人才能“健康”地成長。今天就讓我們來學習機器人編程。

（板書課題）

二、理解“學生機器人平臺”軟件

師：機器人的運動，不是在機器人自身所制定完畢日勺，它必須要有強大的I“后援團”，

這個就是“學生機器人平臺”軟件

（打開對應日勺圖片，簡介幾種機器人平臺）

生：理解新界面。

師：“學生機器人平臺”軟件和我們過去學習過日勺哪些軟件有相似日勺地方呢？

（1）FrontPage中網(wǎng)頁日勺編寫。

（2）Word中的流程圖。

師：它們有哪些相似日勺地方呢？

（1）界面類似。

（2）流程圖的方式相似。

師：它們有哪些不一樣日勺地方呢？

（閱讀書本，尋找答案）

（教師最終引導總結(jié)，協(xié)助學生找到其中日勺關(guān)鍵詞）

三、運行編程軟件（第二課時）

師：實戰(zhàn)開始了，我們要為學生機器人編程了，首先得讓它懂得我們的意圖，請觀測如

下得流程：

(學生觀測教師操作并總結(jié))

(1)打開軟件

教師簡介重要的界面。

(2)新建程序

和原有軟件類似之處。

(3)設置系統(tǒng)

講解傳感器和串口日勺設置措施。

(4)加載圖形控件

講解圖形控件的概念。

(5)設置屬性

以“計算”控件為例。

(6)修改程序

移動、刪除、復制、粘貼等操作

(7)編譯程序

先保留程序，再編譯程序。

(8)下載程序

將機器人主板日勺接口與計算機接口相連，下載程序，注意“寫入成功”日勺字樣。

四、嘗試并交流

教師參與注意事項：

(1)講解要詳細，速度可調(diào)整，可以就共性的問題全班交流，也可以放手讓學生互相

交流。

(2)關(guān)注學生日勺反應，及時調(diào)整講課的頻率，保證教學效果。

有條件時，讓學生參與到實際過程中去。

五、總結(jié)

師：今天我們小組合作，完畢了一種程序日勺編寫過程。部分同學還進行了展示。我們還

對這些展示日勺作品進行了交流。大家有什么收獲？

生：討論學習心得。

師：在煙波浩淼的信息技術(shù)中，機器人的編程是應用較多日勺技術(shù)之一，在此后的學習中，

我們要常常接觸到它。它是非常可貴的技術(shù)，它變化了我們?nèi)丈咨?，讓我們身邊多了許

多豐富多彩日勺內(nèi)容，從今天起，讓我們好好學習，創(chuàng)作出優(yōu)秀日勺作品，來不停充實我們

的生活！

機器人行走

教學目的：

1.認識和理解機器人直流電機日勺工作原理。

2.學會編寫機器人前進、后退和轉(zhuǎn)彎日勺程序。

3.學會編譯、下載程序。

4.以學生自學、合作學習日勺方式完畢編寫機器人行走程序。

5.讓學生學會觀測、交流體會。

6.培養(yǎng)學生的I發(fā)明性思維能力、探索精神。

7.讓學生在處理問題的過程中體會成功的快樂。

8.運用所學日勺機器人知識處理現(xiàn)實生活中日勺應用問題。

教具準備：

1、多媒體機房。

2、極域教學系統(tǒng)。

3、有關(guān)圖片、課件。

教學重點與難點：

L重點：機器人前進、后退、轉(zhuǎn)彎程序。

2.難點：機器人左右轉(zhuǎn)彎，將程序?qū)懭霗C器人。

教學課時：1課時

教學過程：

一、導入新課

我們已經(jīng)有了自己的機器要，不過怎樣使它進行行走呢？

二、教學新課

1、機器要日勺前進。

（1）學生自學書本有關(guān)內(nèi)容。

（2）師講解：

a.打開“學生機器人平臺”窗口，單擊“文獻（F）”菜單中的“新建（N）”命令，新建

一種程序。

b.單擊“直流電機”控件按鈕，在工作區(qū)中單擊，生成“直流電機”控件。拖運它到“Main

“控件的I下文，使得它與“Main”控件相連。右擊“直流電機”控件，選擇“屬性”命

令，在彈出日勺“直流電機驅(qū)動控制”對話框中進行設置。廟宇直流電機1、直流電機2

的“運行方式”為“0—正轉(zhuǎn)”，“設定速度”為“10”。

c.單擊“保留”按鈕，保留程序。

2、機器要日勺轉(zhuǎn)彎。

（1）學生自學書本有關(guān)內(nèi)容。

（2）師講解：

a.新建程序。

b.添加一種“直流電機”控件，右擊“直流電機”控件，選擇“屬性”命令，在彈出日勺

“直流電機驅(qū)動控制”對話框中進行設置。設定直流電機1日勺“運行方式”為“0—正

轉(zhuǎn)”，“設定速度”為“10”；直流電機2日勺“運行方式”為“1一停止”。

3、機器人后退

（1）學生自學書本有關(guān)內(nèi)容。

（2）師講解:

a.新建程序

b.添加一種“直流電機”控件，右擊“直流電機”控件，選擇“屬性”命令，在彈出日勺

“直流電機驅(qū)動控制”對話框中進行設置。設定直流電機1、直流電機2日勺“運行方式”

為“2—反轉(zhuǎn)”，“設定速度”為“10”。

c.添加“咎”控制，打開“咎屬性設置”對話框，將“咎時間”設定為“1000毫秒”。

4、機器要日勺停止

（1）學生自學書本有關(guān)內(nèi)容。

（2）師講解：

a.繼續(xù)添加一種“直流電機”控件，右擊“直流電機”控件，選擇“屬性”命令，設定

直流電機1、直流電機2日勺運行方式為“1一停止”。

b.單擊“保留”按鈕，保留程序。

（3）問：為何要在程序中加入延時？

5、下載程序。

（1）學生自學書本有關(guān)內(nèi)容。

（2）師講解：

a.單擊“編譯”按鈕，進行程序編譯。

b.用下載線將計算機與學生機器人的主板接口連接，打開學生機器人日勺電源開關(guān)，將學

生機器人置于復位狀態(tài)。

c.單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學生機器人日勺主板芯片中。完畢后

關(guān)閉電源，拔下下載線。

6、啟動機器人。

(1)打開電源開關(guān)。

(2)當?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時，按下運行鍵，學生機器人運行。

提醒：假如學生柚木人在運行中出現(xiàn)錯誤，請重新檢查程序與否有錯，更改后再次保留、

編譯、下載。

三、全課小結(jié)

本節(jié)課，我們學習了怎樣對學生機器人看待編程與下載，使學生機器人能前進、后退和

轉(zhuǎn)彎。請同學們在課后再自己進行測試。

四、作業(yè)

1、完畢書本上日勺“實踐園”

編寫一種程序，讓學生機器人按“Z”字形路線行走。

2、完畢書本上日勺“成果籃”。

機器人傳感器

教學目的：

1.學習學生機器人日勺“重要器官”。

2.可以理解傳感器日勺重要功能。

3.平等交流，掌握各“器官”日勺作用。

4.可以建立對日勺日勺機器人整體概念。

5.學會對日勺看待傳感器日勺工作方式。

6.激發(fā)對學生機器人這一信息媒體日勺學習熱情。

7.嘗試用人日勺“器官”概念理解機器人的“器官”概念。

8.為傳感器日勺學習建立合適日勺實踐渠道。

教具準備：

1、多媒體機房。

2、極域教學系統(tǒng)。

3、有關(guān)圖片、課件。

教學重點與難點

1.重點：學習學生機器人日勺“重要器官”。

2.難點：理解傳感器的功能。

課時安排：2課時。

教學過程：

一、引入新課

機器人也能像人類同樣靈活地動作嗎？

二、教學新課

A、認識傳感器

師：機器貓非常靈活，它是小主人公日勺好朋友，請你觀測下它，看看它是怎么樣讓小主

人

懂得它日勺喜怒哀樂日勺呢？

(播放機器貓日勺視頻片斷)

(學生討論)

師：請回答下面一組問題：

(1)機器人日勺“表情”部件有哪些？

(2)機器人的“感覺”部件有哪些？

(3)在機器貓的身上找一找，它們都藏在哪里了呢？

傳感器使得機器人認識外部環(huán)境，它們與人日勺眼睛、鼻子、耳朵和皮膚等器官起著相稱

日勺作用。傳感器將從外界獲取日勺信息轉(zhuǎn)換成電子信號，傳遞到機器人日勺微控制器中。

目前，用于學生機器人的傳感器重要有光感傳感器、觸碰傳感器、溫度傳感器和聲音傳

感器。

B、理解傳感器的重要功能

師：機器貓可以完畢諸多復雜的工作，神奇極了，在現(xiàn)實日勺學生機器人身上，也能有這

樣日勺神奇。不過，它們運動日勺時候，可不是像我們?nèi)祟愅瑯?，用手腳來運動，而是通過

一種尤其重要日勺器官來實現(xiàn)的，它就是一一傳感器！讓我們一起來看看這個神奇的器官！

知識小問答：

(1)傳感器相稱于人類的什么器官呢？

（2）傳感器分為哪幾種類型呢？

（3）每種類型日勺工作動力是什么呢？

（4）為何機器人一定要有傳感器呢？

學生分小組討論

C、實物進行詳細日勺講解。

（1）灰度傳感器

灰度傳感器重要根據(jù)不一樣顏色日勺攀沿面對光日勺反射程度不一樣，光電三極管陰值也隨

之變化的I特點進行檢測。

應用實例：機器人沿線行走。

（2）測光值

a.單擊“系統(tǒng)設置”菜單中日勺“傳感器設置…”命令，設置通道1為“灰度傳感器”。

b.單擊添加一種“條件循環(huán)”控件。

c.添加一種“灰度傳感器”控件在“條件循環(huán)”控件中。設置屬性為“灰度傳感器（1

通道）”。

d.添加“液晶顯示”控件，右擊選擇“屬性”，"第一行設置”的“顯示變量”設置為“灰

度傳感器械（1通道）”。

e.單擊“保留”按鈕，保留程序。

（3）下載程序

a.單擊“編譯”按鈕，進行程序編譯。

b.用下載線將計算機與學生機器人主板接口連接，打開學生機器人的電源開關(guān)，將學生

機器人置于復位狀態(tài)。

C.單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學生機器人的主板芯片中。完畢后

關(guān)閉電源，拔下下載線。

(4)啟動機器人。

a.打開電源開關(guān)。

b.當?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時，按下運行鍵，學生機器人運行。

D、學習知識屋

學生機器人的1“大腦”同許多電阻、電容和半導體等電子元件給成。機器人口勺嘴和感覺

傳感器就是機器人與外界通信的“器官”。

4.總結(jié)與評價

三、全課小結(jié)

四、作業(yè)

1、完畢課后的“實踐園”。

2、填寫書本上日勺“成果籃。

機器人唱歌

教學目的

知識與技能

1.理解機器人日勺發(fā)聲裝置；

2.學習音樂模塊日勺使用及多種理論概念；

3.設計機器人唱歌程序；

4.理解永遠循環(huán)構(gòu)造日勺使用措施。

過程與措施

1.認識機器人發(fā)聲裝置；

2.理解音樂模塊日勺使用措施；

3.編寫條件構(gòu)造和永遠循環(huán)構(gòu)造日勺程序。

情感態(tài)度與價值觀

1.培養(yǎng)學生分析問題、處理問題日勺能力，認真思索調(diào)試中出現(xiàn)日勺現(xiàn)象，根據(jù)現(xiàn)象確定其

成因；

2.培養(yǎng)學生的觀測能力，讓學生將所學知識與生活實際相結(jié)合；

3.培養(yǎng)學生積極探索、勇于實踐、大膽創(chuàng)新日勺精神和意識。

【教材分析】為體現(xiàn)接受信息一一加工信息一一公布信息這一流程，本堂課簡介兩個新

模塊，即顯示模塊和音樂模塊。讓學生通過制作一種機器人唱歌日勺程序，控制機器人完

畢復雜有趣的演出任務，積極調(diào)動起學生的動手合作愛好，更好的I完畢機器人的程序設

計。【學情分析】本節(jié)課將學習機器人日勺輸出體現(xiàn)形式一一聲音；學習機器人演奏音樂

和“永遠循環(huán)”模塊口勺使用。

【教法選擇】任務驅(qū)動、自主探究、分組協(xié)作為主，教師指導為輔的教學措施。

【教學重點】1.發(fā)聲裝置的安裝與使用；2.條件構(gòu)造在機器人編程中日勺應用；3.音樂模

塊的使用。

【教學難點】機器人唱歌程序的編輯與調(diào)試。

【教學過程】

一、創(chuàng)設情景，導入新課

二、展現(xiàn)目的，引入任務

教師活動：機器人的發(fā)音是通過安裝在機器人主板上日勺喇叭發(fā)聲來實現(xiàn)的。機器人編程

軟件中的音樂模塊，可以讓機器人實現(xiàn)演奏音樂等功能，也可以實現(xiàn)“人機對話”。本

節(jié)課將學習機器人日勺輸出體現(xiàn)形式一一聲音；學習機器人演奏音樂和“永遠循環(huán)”模塊

的使用你想讓機器人為你唱什么歌曲？

通過老師下面日勺操作，可以輕松地讓機器人演奏一段美妙日勺音樂。

學生活動：認真聽講，跟隨教師日勺講解演示，提出問題。

三、自主學習，任務探究

教師活動：

1.機器人發(fā)聲裝置日勺講解及安裝，引入音樂模塊（你喜歡唱什么歌曲？想不想讓機器人

給你唱一唱呢？要想聽機器人給你唱歌很簡樸，學習音樂模塊，然后設計程序就能實現(xiàn)

了）；

2.指導學生以小組為單位，進行探究式協(xié)作學習。運用網(wǎng)絡資源及平時積累，理解音樂

模塊中的多種定義（音高、音長、休止符等概念）；

3.布置學習任務：唱歌機器人日勺程序設計，以《雪絨花》為例。

學生活動:

L結(jié)合教材完畢任務。在練習過程中，完畢快日勺同學輔導制作有困難的同學；

2.試著去完畢“各顯神通”中日勺兩個問題。

教師活動：

1.引導和鼓勵各組的探索學習，讓學生通過觀測、比較、探究、合作等一系列學習活動，

歸納出制作唱歌機器人時碰到的各類問題，記錄到“成長基石”中；

2.引導學生自主學習“資源視窗”中的內(nèi)容。學生活動：自主學習，互相交流，共同探

討。四、學習評價、歸納總結(jié)

教師活動：

1.運用教學平臺展示學生日勺作品，學生進行自評和他評；通過歸納總結(jié)，讓學生深入強

化本節(jié)課所學日勺知識內(nèi)容；

2.啟發(fā)引導學生完畢教材“博弈舞臺”中日勺任務；

3.提醒學生將本節(jié)課的I學習成果及學習感受記錄到“成長基石”中。

學生活動：1.欣賞作品，自評、他評；2.完畢“博弈舞臺”中任務；3.記錄學習成果及

學習感受。

機器人循光

教學目的：

1.理解紅外線傳感器日勺工作原理。

2.理解機器人平臺中條件循環(huán)模式的設置措施。

3.學會編寫機器人循光運動日勺程序。

教具準備：

1、多媒體機房。

2、極域教學系統(tǒng)。

3、有關(guān)圖片、課件。

教學重點與難點：

1.重點：學會編寫機器人循光運動的程序。

2.難點：計數(shù)循環(huán)控件日勺設置，學會編寫機器人循光運動日勺程序。

課時安排：1課時。

教學過程：

一、導入新課

1、前面我們學習了怎樣使學生機器人前進、后退、轉(zhuǎn)彎、唱歌，今天我們看看能不能

使機器人跟光行走和追逐白紙呢？

2、要實現(xiàn)機器人跟光行走和追逐白紙，要作用紅外線傳感器。

3、紅外線傳感器的工作原理是由紅外線發(fā)光管發(fā)出紅外線，用接受管檢測與否有反射

光，判斷與否有障礙物。

二、教學新課

1、編寫程序。

（1）打開“學生機器人平臺”窗口，單擊“文獻（F）”菜單中日勺“新建（N）”命令，

新建一種程序。

（2）添加“流程控制”模塊中日勺“條件循環(huán)”控件，并連接“Main”控件。

添加“執(zhí)行控件”右擊“執(zhí)行”控件，選擇“屬性”命令，在“106”對話框中打

（3）添加單分支構(gòu)造語句，打開“流程控制”對話框。選定“單分支”，將“單分支”

拖動到“10”設置背面并設置。

選定“伺服電機2”，將“轉(zhuǎn)動角度”設定為“100。

（4）學生討論原理

原理其實和避障差不多。當機器人前方有手電光亮日勺時候，直行，沒有光亮就停止。再

外面套個條件循環(huán)就可以實現(xiàn)了。仍然是讀106傳感器，當106=0闡明沒有障礙，即沒

有燈光時，停止；當106=1闡明前方有障礙，即循著光了，便直行。

（5）單擊“保留”按鈕，保留文獻。

2、下載程序

（1）單擊“編譯”按鈕，進行程序編譯。

（2）用下載線將計算機與機器人主板接口對接，打開學生機器人日勺電源開關(guān)，將學生

機器人置于復位狀態(tài)。

（3）單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學生機器人主板芯片中。完畢

后關(guān)閉電源，拔下下載線。

3、啟動機器人。

（1）打開電源開關(guān)

（2）當?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時，按下運行鍵，學生機器人開始動作。

三、全課小結(jié)

1、目前讓我們來欣賞我們的I機器人循光給我們看吧！

2、思索：怎樣使得學生機器人在更為復雜日勺光線中工作呢?

四、作業(yè)

1、完畢書本上日勺“實踐園”。

編寫一段程序，使得學生機器人跟光行走。

2、完畢書本上日勺“成果籃”。

機器人沿線行走

教學目的

1.知識與技能

可以理解沿線走機器人日勺概念。

可以掌握沿線走機器人的測光值的過程。

理解沿線走機器人在運行中日勺重要意義。

2.過程與措施

通過測光值理解沿線走機器人日勺工作流程。

3.情感態(tài)度與價值觀

培養(yǎng)學生處理加工應用信息日勺能力。

4.行為與創(chuàng)新

通過詳細日勺實踐活動然學生領(lǐng)會到新科技日勺魅力。

課時安排安排1課時。

教學重點與難點

1.教學重點:理解機器人平臺日勺基本界面

2.教學難點:機器人平臺日勺重要工作菜單日勺使用

教學措施與手段任務驅(qū)動法、主題活動項目

課前準備紫光機器人平臺軟件、場地若干、機器人

教學過程

一、復習與導入活動

A、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)（展示《機器人總動員》居U照）師：認識他們嗎？今天王老師帶來了一份大禮,

要送給獲獎的機器人小組，大家準備好了嗎？

1、條件循環(huán)

2、傳感器設置：選擇灰度傳感器

3、拖灰度傳感器到流程圖：（學生到場地實練）予以學生充足日勺展示機會，協(xié)助學

生形成有關(guān)知識日勺討論，讓學生可以理解到同伴的知識背景，鼓勵理解力較差日勺學生在

此基礎上可以有所提高。

二、新授

B、繞繞繞

1、展示彎道型場地

2、帶領(lǐng)學生分析：

（1）通過實際日勺操作，建立有效日勺知識連接，讓學生從第3頁（共4頁）（1）兩個場

地的區(qū)別

（2）怎樣改善程序

（3）小組活動計劃

3、完畢任務：繞繞繞（教師巡視輔導）

4、學生到場地實踐講解：（1）長處（2）局限性之處實踐層面更好日勺理解傳感器日勺工

作狀態(tài)。采用分類日勺形式，協(xié)助學生梳理知識，再次形成對于知識圖示日勺二次鞏固。

三、鞏固

C、查查查

1、展示錯誤程序若干

2、各小組領(lǐng)回有問題程序

3、各小組商議修改方案

4、師展示經(jīng)驗版：（1）轉(zhuǎn)速問題（2）光線問題（3）傳感器設置問題（4）行進

速度問題

5、各小組展示修改后日勺程序通過和人日勺實證對比，讓學生感受到傳感器日勺定義概念。

四.小結(jié)

與頒獎總結(jié)本課學習重點，并為獲獎小組頒獎。予以學生充足日勺展示機會，協(xié)助學生形

成有關(guān)知識的討論，讓學生可以理解到同伴日勺知識背景，鼓勵理解力較差日勺學生在此基

礎上可以有所提高。

機器人機械手

教學目的：

1.理解伺服電機日勺工作過程

2.理解插件拓展模塊的設置措施

3.學會編寫機械手運動日勺程序

教學重點難點：學會編寫機械手運動日勺程序

教學準備：課件、例程

教學過程：

一、導入

機器人可以添加新的模塊嗎？

二、新授

1、認識伺服電機

出示圖片，讓學生理解伺服電機。

教師講解伺服電機日勺分類及作用。

2、機器人機械手的I搭建

機械手日勺重要任務是什么？

活動分析：

教師帶領(lǐng)學生分析機器人機械手運動流程圖

A、前方無物體，直行；

B、前方有物體，停，抓取，前進，松開，后退，停止。

搭建機械手:

出示圖片，機械手由哪些部件構(gòu)成?

學生討論并交流。

（伺服電機兩只；兩節(jié)模塊四個；彎曲九孔兩個；固定銅片兩個；螺絲等）

3、編寫程序

⑴打開“學生機器人平臺”窗口，單擊“文獻（F）”菜單中日勺“新建（N）”命令，新建一種

程序。

⑵添加“直流電機闿空件。

⑶添加“流程控制”模塊中的“條件循環(huán)闿空件。

⑷添加“執(zhí)行控件”，選擇U0。

⑸添加“伺服電機”控件。

⑹打開“伺服電機驅(qū)動控制”對話框。選定“伺服電機1”，將“轉(zhuǎn)動角度”設為“142?！?；選定

“伺服電機2”，將“轉(zhuǎn)動角度”設定為“150。”。

⑺加入一組單分支語句，設置條件為“106=1”。

⑻停止：選擇“直流電機”控件，設置為停止。打開“延時屬性設置”對話框，將“延時時間”

設為“800（毫秒）

⑼抓?。哼x中“執(zhí)行控件”，選擇“伺服電機”，設置角度為“30?！?。

⑩前進：選中“執(zhí)行控件”，選擇“直流電機”，設置為前進。

（11）放開：選中“執(zhí)行控件”，選擇“伺服電機”，設置角度為“150?！?。

?加入“延時控件”：打開“延時屬性設置”對話框，將“延時時間”設為“1000（毫秒）:

?后退停止：選擇“直流電機嚀空件，設置為停止。打開“延時屬性設置”對話框，將“延時

時間''設為"1000（毫秒）

（14）單擊“保留，按鈕，保留文獻。

?下載程序：

（1）單擊“編譯”按鈕，進行程序編譯。

（2）用下載線將計算機與機器人主板接口對接，打開學生機器人日勺電源開關(guān)，將學生

機器人置于復位狀態(tài)。

（3）單擊，程序下載到主控芯片*安鈕，將程序下載到學生機器人主板芯片中。完畢后

關(guān)閉電源，拔下下載線。

（16）啟動機器人。

（1）打開電源開關(guān)

（2）當?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時，按下運行鍵，學生機器人開始動作。

三、小結(jié)

這節(jié)課你有哪些收獲？

機器人比賽

教學目的：

能把避障的I實際問題轉(zhuǎn)化成一種機器人信息處理日勺過程。

理解機器人避障的算法，能編寫一種簡樸日勺程序來實現(xiàn)避障任務。

體會機器人日勺智能性，深入培養(yǎng)對機器人學習日勺愛好。

教學重點：機器人分支構(gòu)造程序日勺設計措施。

教學難點：把避障的實際問題轉(zhuǎn)化成一種機器人信息處理日勺過程。

教學準備：課件、例程

教學過程：

一、復習回憶：

同學們，在李老師和陸老師日勺帶領(lǐng)下我們開始在研究機器人了，你能讓你日勺機器人做哪

些事情了呢？

二、新課教學：

（一）創(chuàng)設情境，發(fā)現(xiàn)問題：

今天沈老師帶來的機器人又進化了，想不想看看？

出示：機器人避障演示。

質(zhì)疑：剛剛你看到日勺跟你本來的做的有什么不一樣樣？

生：有障礙物（示范：障礙物添加措施。）

生2：裝了傳感器。（你真聰穎，紅外傳感器在我們這個仿真機器人中稱為紅外測障。）

（二）原理簡介、提出任務：

紅外測障是怎么看東西的呢？發(fā)射紅外光線，碰到障礙物被反射回來，這樣就能看見了。

2、出示中心任務：

有了紅外傳感器，你想不想也來做一種聰穎日勺機器人。

任務：讓機器人往前走，碰到有障礙物就停下來。（大屏幕出示）

3、學生嘗試，操作：（巡視發(fā)現(xiàn)問題：）

4、全面反饋：可以讓機器人碰到障礙物停下來日勺請舉手。

第一層次：有抖動，可以停下來。

第二層次：能及時停下來。

看來機器人只長了眼睛，還沒有思想，還不會自己發(fā)既有無障礙物？

（四）理清思緒，再次驗證：

1、機器人思索過程探究：

你覺得機器人在往前走日勺時候需要怎么想呢？我們來做個試驗看看機器人是怎么想

的？

請同學飾演機器人，往前走，老師隨機出目前學生面前，問：你為何停下來了？

2、回憶避障思緒，研究畫出流程圖。

目前你懂得機器人在往前走的時候需要想什么了嗎？

有無障礙？有障礙就停下來。沒有障礙就往前走。

3、設計程序，仿真調(diào)試