ic基礎(chǔ)知識課件

IIC基礎(chǔ)知識1精選課件ppt目錄

IIC位傳輸與應(yīng)答IIC協(xié)議簡介IIC讀寫

IO口模擬IIC2精選課件ppt簡介接口線少，控制方式簡單，器件封裝形式小，通信速率較高等背景優(yōu)點隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，把CPU和一個單獨工作系統(tǒng)所必需的ROM、RAM、I/O端口、A/D、D/A等外圍電路集成在一個單片內(nèi)而制成的單片機或微控制器愈來愈方便。IIC：一種串行同步總線。簡介IIC即Inter-IntegratedCircuit，這種總線類型是由飛利浦半導(dǎo)體公司在八十年代初設(shè)計出來的一種簡單、雙向、二線制、同步串行總線，主要是用來連接整體電路(ICS)，IIC是一種多向控制總線，也就是說多個芯片可以連接到同一總線結(jié)構(gòu)下，同時每個芯片都可以作為實時數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂圃础＿@種方式簡化了信號傳輸總線接口。3精選課件ppt簡介IIC工作原理：

I2C總線通過上拉電阻接正電源。當(dāng)總線空閑時，兩根線均為高電平。連到總線上的任一器件輸出的低電平，都將使總線的信號變低，即各器件的SDA及SCL都是線“與”關(guān)系。4精選課件pptIIC位傳輸與應(yīng)答SCL為高電平時，若SDA由高電平向低電平跳變，則用來表示一個會話的開始;SCL為高電平時，若SDA由低電平向高電平跳變，則用來表示一個會話的結(jié)束;數(shù)據(jù)傳輸：SCL為高電平時，SDA線若保持穩(wěn)定，那么SDA線上是在傳輸數(shù)據(jù)bit數(shù)據(jù)改變：SCL為低電平時，SDA線才能改變傳輸?shù)腷it電平IIC位傳輸示意圖：5精選課件pptIIC位傳輸與應(yīng)答接收器件收到一個完整的數(shù)據(jù)字節(jié)后，有可能需要完成一些其它工作，如處理內(nèi)部中斷服務(wù)等，可能無法立刻接收下一個字節(jié)，這時接收器件可以將SCL線拉成低電平，從而使主機處于等待狀態(tài)。直到接收器件準(zhǔn)備好接收下一個字節(jié)時，再釋放SCL線使之為高電平，從而使數(shù)據(jù)傳送可以繼續(xù)進行。

IIC應(yīng)答：主機每發(fā)送完8bit數(shù)據(jù)后等待從機的應(yīng)答（ACK）在第9個clock，若從機發(fā)出ACK，SDA會被拉低。若沒有ACK，SDA會被置高，這會引起主機發(fā)生RESTART或STOP流程；

這段信號是干嘛？有什么作用？6精選課件pptIIC總線尋址IIC總線尋址：7位和10位（了解即可，很少使用）第一個字節(jié)的最低位是“0”，表示主機會寫信息到被選中的從機；“1”表示主機會向從機讀信息，當(dāng)發(fā)送了一個地址后，系統(tǒng)中的每個器件都在起始條件后將頭7位與它自己的地址比較，如果一樣，器件會判定它被主機尋址，至于是從機接收器還是從機發(fā)送器，都由R/W位決定的。第一個字節(jié)的頭7位組成了從機地址最低位（LSB）是第8位，它決定了傳輸?shù)姆较蛎看伟l(fā)送8位（一個字節(jié)）數(shù)據(jù)起始應(yīng)答終止從機地址：由固定部分和可編程部分組成。從機的7位尋址位前四位是固定位，后三位是可編程位，這時僅能尋址8個同樣的器件，即可以有8個同樣的器件接入到該I2C總線系統(tǒng)中。7精選課件ppt寫流程Master發(fā)起START

Master發(fā)送I2C

addr（7bit）和w操作0（1bit），等待ACKSlave發(fā)送ACK

Master發(fā)送reg

addr（8bit），等待ACK

Slave發(fā)送ACK

Master發(fā)送data（8bit），即要寫入寄存器中的數(shù)據(jù)，等待ACK

Slave發(fā)送ACK

第6步和第7步可以重復(fù)多次，即順序?qū)懚鄠€寄存器Master發(fā)起STOPIIC寫流程：8精選課件ppt讀流程Master發(fā)送I2C

addr（7bit）和w操作1（1bit），等待ACK

Slave發(fā)送ACK

Master發(fā)送reg

addr（8bit），等待ACK

Slave發(fā)送ACK

Master發(fā)起START

Master發(fā)送I2C

addr（7bit）和r操作1（1bit），等待ACK

Slave發(fā)送ACK

Slave發(fā)送data（8bit），即寄存器里的值

Master發(fā)送ACK第8步和第9步可以重復(fù)多次，即順序讀多個寄存器IIC讀流程：9精選課件pptIO口模擬IICIO口模擬IIC開始和結(jié)束：SCL為低電平時，改變SDA，這樣做可以確保不會引起start或者stop！這里最好是對換一下如：右邊i2c_stop。10精選課件pptIO口模擬IICIO口模擬IIC讀byte和寫byte：這里可以添加上GetData()，設(shè)置SDA為輸入模式，如果有設(shè)置模式的函數(shù)，可以使用該函數(shù)替代。11精選課件pptIO口模擬IICIO口模擬IIC讀和寫：有些單片機在實際操作過程中，讀操作的最后一個byte發(fā)送非應(yīng)答(NAK),這里最好是判斷到了最后一個byte發(fā)送NAK。12精選課件pptIO口模擬IICIO口模擬IIC接受應(yīng)答和發(fā)送應(yīng)答以及delay：這里可以添加上GetData();設(shè)置SDA為輸入模式，如果有設(shè)置模式的函數(shù)，可以使用該函數(shù)替代。這里可以添加上SetData();設(shè)置SDA為輸出模式，如果有設(shè)置模式的函數(shù)，可以使用該函數(shù)替代。這里的時序都是微秒級，一般系統(tǒng)的delay函數(shù)都是毫秒級，所以為了精度，直接使用for循環(huán)。13精選課件pptIO口模擬IIC有些特殊情況需要發(fā)送非應(yīng)答iic通信的單片機工作頻率都不一致，這個時候根據(jù)時序，做相應(yīng)代碼修改除了開始和結(jié)束操作，一定要在SCL為低電平操作SDAdelay時間控制不準(zhǔn)確單片機的iic一般工作頻率比較低SDA