最詳細數(shù)控銑編程基礎(chǔ)機類

關(guān)于最詳細數(shù)控銑編程基礎(chǔ)機類二.數(shù)控銑編程基礎(chǔ)三.編程實例一.安全事項四.作業(yè)第2頁,共48頁，2024年2月25日，星期天一.安全事項1.穿符合安全要求的衣著，長發(fā)要盤起，要戴安全帽。2.單人單機操作。4.認真聽從教師分配的崗位工作及講解指揮，保質(zhì)保量完成教學實訓任務。3.不準做與工程訓練無關(guān)的事。第3頁,共48頁，2024年2月25日，星期天二.數(shù)控銑編程基礎(chǔ)3.數(shù)控銑床的運動方式4.工件坐標系5.機床坐標系6.數(shù)控編程的原則7.程序的結(jié)構(gòu)與格式8.常用指令1.數(shù)控機床的組成及主要特點2.數(shù)控銑床的工作原理第4頁,共48頁，2024年2月25日，星期天1.數(shù)控機床的組成及主要特點

目前數(shù)控機床一般都采用計算機數(shù)控系統(tǒng)(ComputerNumericalControl簡稱CNC

)。數(shù)控機床由程序、輸入裝置、數(shù)控裝置(CNC)、伺服驅(qū)動及位置檢測、輔助控制裝置、機床本體等幾部分組成。數(shù)控機床的主要特點是輸入存儲、數(shù)控加工、插補運算以及機床各種控制功能都通過程序來實現(xiàn)。第5頁,共48頁，2024年2月25日，星期天2.數(shù)控機床的工作原理

數(shù)控機床進行加工，首先必須將工件的幾何數(shù)據(jù)和工藝數(shù)據(jù)等加工信息按規(guī)定的代碼和格式編制成數(shù)控加工程序，并用適當?shù)姆椒▽⒓庸こ绦蜉斎霐?shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)對輸入的加工程序進行數(shù)據(jù)處理，輸出各種信息和指令，控制機床各部分按規(guī)定有序地動作。最基本的信息和指令包括：各坐標軸的進給速度、進給方向和進給位移量等。加工程序計算機數(shù)控裝置機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)輔助控制裝置位置檢測反饋系統(tǒng)速度檢測第6頁,共48頁，2024年2月25日，星期天3.數(shù)控銑床的運動方式刀具旋轉(zhuǎn)，工件相對移動第7頁,共48頁，2024年2月25日，星期天4.工件坐標系銑刀XZYO工件坐標系是由編程人員設(shè)定。BA刀心(編程點)第8頁,共48頁，2024年2月25日，星期天X機床Z機床Y機床O機床5.機床坐標系:機床坐標系是一個右手直角坐標系(笛卡爾坐標系)工件X工件Z工件Y工件O工件G54第9頁,共48頁，2024年2月25日，星期天XYZX’Y’Z’O’O機床坐標系工件坐標系第10頁,共48頁，2024年2月25日，星期天

編寫程序時，均采用假設(shè)工件不動，刀具相對移動的原則編寫程序。6.數(shù)控編程的原則:第11頁,共48頁，2024年2月25日，星期天7.程序的結(jié)構(gòu)與格式程序結(jié)構(gòu)：程序段N01G91G17G00X85Y-25N02Z-1.5S400M03M08N03G01X85F300N04G03Y50I25N05G01X-75N06Y-60N07G00Z15M05M09N08X75Y35M30程序名O2000程序結(jié)束%第12頁,共48頁，2024年2月25日，星期天格式：N_G_X_Y_Z_F_S_T_M_第13頁,共48頁，2024年2月25日，星期天程序段:銑刀XZYOBA刀心(編程點)G00XAYAZAG01XBYBZBF300M06T01M03S800......坐標值進給速度主軸轉(zhuǎn)速準備功能輔助功能刀具編號X’Z’Y’O’第14頁,共48頁，2024年2月25日，星期天8.常用指令基本指令G指令——準備功能指令是使CNC機床準備好某種運動方式的指令分為模態(tài)指令和非模態(tài)指令。模態(tài)指令表示在程序中一經(jīng)被應用，直到出現(xiàn)同組其它任一G指令時才失效。否則該指令繼續(xù)有效，直到被同組指令取代為止。非模態(tài)指令只在本程序段中有效。組成：G后帶二位數(shù)字，從G00到G99共100種第15頁,共48頁，2024年2月25日，星期天模態(tài):G00X30Y60(G00模態(tài))X30Y60Z50X30Y60Z-3G01X-30Y60Z-3F300(G01取代G00)X-30Y-30Z-3X30Y-30Z-3......G00G00G01G01第16頁,共48頁，2024年2月25日，星期天模態(tài):G00X30Y60(G00模態(tài))Z50Z-3G01X-30F300(G01取代G00)Y-30X30......第17頁,共48頁，2024年2月25日，星期天非模態(tài):G28Z50(G28非模態(tài))G28X0Y0(每個程序段必須寫)......第18頁,共48頁，2024年2月25日，星期天常用輔助功能指令:M00程序暫停M01程序條件暫停M03、M04和M05主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)M06自動換刀M08、M09冷卻液開、冷卻液關(guān)M02和M30程序結(jié)束第19頁,共48頁，2024年2月25日，星期天M98和M99

M98主程序調(diào)用子程序

M99子程序返回主程序

在程序中含有某些固定順序或重復出現(xiàn)的區(qū)域時，作為子程序存入貯存器以簡化程序編程子程序格式：

O××××???

M99

調(diào)用子程序格式：

M98P××

××××重復調(diào)用次數(shù)子程序號（P為調(diào)用子程序號及重復調(diào)用次數(shù)）第20頁,共48頁，2024年2月25日，星期天常用準備功能指令:銑刀XZYOBAG00——快速定位(快速直線插補)

G00快速定位控制機床各軸以最大速率從現(xiàn)在位置移動到指令位置(不一定沿直線)。G00是模態(tài)代碼。編程格式為：G00XAYAZA第21頁,共48頁，2024年2月25日，星期天G01——直線插補

G01直線插補程序段控制各軸以指定的進給速率沿直線方向從現(xiàn)在位置移動到指令位置。G01是模態(tài)代碼

。編程格式為：銑刀XZYOBAG01XBYBZBF_第22頁,共48頁，2024年2月25日，星期天XZYO銑刀G02

——順圓弧插補

G02圓弧插補程序段可以使機床從現(xiàn)在位置沿圓順時針弧軌跡運動到指令位置，進給速率沿圓弧的切線方向，大小等于編程的進給率F。G02表示刀具沿順圓運動(CW)，G02是模態(tài)代碼BAG02XBYBZBR_F_R第23頁,共48頁，2024年2月25日，星期天XZYO銑刀G03——逆圓弧插補

G03圓弧插補程序段可以使機床從現(xiàn)在位置沿圓逆時針弧軌跡運動到指令位置，進給速率沿圓弧的切線方向，大小等于編程的進給率F。G03表示刀具沿逆圓運動(CCW)，G03是模態(tài)代碼ABG03XBYBZBR_F_R第24頁,共48頁，2024年2月25日，星期天XZY起點(x0,y0,z0)終點(X2,Y2,Z2)R

當圓心角≤180o(劣弧)時，R以正值表示當圓心角＞180o（優(yōu)?。r，R以負值表示。1.半徑編程:當圓弧的半徑R或終點坐標為關(guān)鍵尺寸時，選用該編程方法。編程格式為：G02或G03X2Y2Z2

R_F_圓弧插補可以用兩種方式編程：RRL1L2AB第25頁,共48頁，2024年2月25日，星期天XZY起點(X1,Y1,Z1)終點(X2,Y2,Z2)圓心(X0,Y0,Z0)G02或G03及I、J、K(I、J、K是指圓弧起點到圓心的增量坐標)定義圓弧中心點，稱為中心編程，圓弧的中心是關(guān)鍵尺寸時，選用該編程方法編程格式為：G02或G03X2Y2Z2

I_J_K_F_I=X0–X1J=Y0–Y1K=Z0–Z12.中心編程:第26頁,共48頁，2024年2月25日，星期天60200280P1R=145.6P2160200321.65OXYP0例如圖：當圓弧A的起點為P1，終點為P2，則圓弧插補程序段為：G02X321.65Y280I40J140F200G02X321.65Y280R-145.6F200或：第27頁,共48頁，2024年2月25日，星期天注：整圓不能用半徑編程方法一步完成，用I，J編程方法可以。60200280P1R=145.6P2160200321.65OXYP0G02X160Y60I40J140F200G02X160Y60

R145.6

F200

G02X321.65Y280R-145.6F200或:起點P1:起點P2:G02X321.65Y280I-121.65J-80F200第28頁,共48頁，2024年2月25日，星期天G04——暫停

通過G04指定暫停，使下一程序段執(zhí)行延時指定時間(單位：秒)。G04是非模態(tài)代碼

編程格式為：G04X_第29頁,共48頁，2024年2月25日，星期天G17/G18/G19——選擇平面用于圓弧插補，刀具半徑補正及G碼鉆孔

編程格式為：G17或G18或G19XZYG17G18G19第30頁,共48頁，2024年2月25日，星期天G21/G20——公制（單位：毫米）輸入/英制（單位：英寸）輸入編程格式為：G21或G20第31頁,共48頁，2024年2月25日，星期天G28——自動返回機床原點

編程格式為：G28X_Y_Z_

由X,Y和Z設(shè)定的位置叫做中間點。機床先移動到這個點，而后回歸原點。省略了中間點的軸不移動；只有在命令里指派了中間點的軸執(zhí)行其原點返回命令。在執(zhí)行原點返回命令時，每一個軸是獨立執(zhí)行的，這就像快速移動命令（G00）一樣；通常刀具路徑不是直線。因此，要求對每一個軸設(shè)置中間點，以免機床在原點返回時與工件碰撞等意外發(fā)生。第32頁,共48頁，2024年2月25日，星期天G54~G59——選擇1～6號工件坐標系

編程格式為：G54或G55或…

該指令執(zhí)行后，所有坐標值指定的坐標尺寸都是選定的工件坐標系中的尺寸。G54～G59指令是通過MDI在設(shè)置參數(shù)方式下設(shè)定工件加工坐標系的，一旦設(shè)定，加工原點在機床坐標系中的位置是不變的，它與刀具的當前位置無關(guān)，除非再通過MDI方式修改。第33頁,共48頁，2024年2月25日，星期天G41/G42/G40—刀具半徑左側(cè)補償/刀具半徑右側(cè)補償/取消刀具半徑補償AB當處理工件(“A”)時，就像右圖所示，刀具路徑(“B”)是基本路徑，與工件(“A”)的距離至少為該刀具直徑的一半。此處，路徑“B”叫做由A經(jīng)R補償?shù)穆窂?。因此，刀具半徑偏置功能自動地由編程給出的路徑A以及由分開設(shè)置的刀具偏置值，計算出補償了的路徑B。就是說，用戶能夠根據(jù)工件形狀編制加工程序，同時不必考慮刀具半徑。因此，在真正切削之前把刀具半徑設(shè)置為刀具偏置值；用戶能夠獲得精確的切削結(jié)果，就是因為系統(tǒng)本身計算了精確補償?shù)穆窂?。?4頁,共48頁，2024年2月25日，星期天G41：刀具半徑左補償指令。即沿著刀具前進方向，刀具始終位于工件的左側(cè)。G40：取消刀具半徑補償功能。刀工件第35頁,共48頁，2024年2月25日，星期天G42：刀具半徑右補償指令。即沿著刀具前進方向，刀具始終位于工件的右側(cè)。工件刀第36頁,共48頁，2024年2月25日，星期天1)G00G41／G42X_Y_D_

或

G01G41／G42X_Y_D_

F_2)G00G40X_Y_

或

G01G40X_Y_F_

1）中的D為刀具半徑補償?shù)刂罚刂分写娣诺氖堑毒甙霃降难a償量；X_Y_為由非刀補狀態(tài)進入刀具半徑補償狀態(tài)的起始位置。

2）中的X_Y_為由刀補狀態(tài)過渡到非刀補狀態(tài)的終點位置，這里的X_Y_即為刀具中心的位置。刀補指令的程序段格式：第37頁,共48頁，2024年2月25日，星期天使用刀具長度補償功能，在編程時可以不考慮刀具在機床主軸上裝夾的實際長度，而只需在程序中給出刀具端刃的Z坐標，具體的刀具長度由Z向?qū)Φ秮韰f(xié)調(diào)。G43/G44/G49——刀具長度正補償/刀具長度負補償/取消刀具長度補償23長刀短刀標準刀第38頁,共48頁，2024年2月25日，星期天

H后跟兩位數(shù)指定偏置號，在每個偏置號輸入需要偏置的量。編程格式為：G43Z_H_

G44Z_H_

G49長刀a

：設(shè)定H01=3，則G43Z_H01短刀b

：設(shè)定H02=-2，則G43Z_H0223長刀a短刀b標準刀Z第39頁,共48頁，2024年2月25日，星期天G73～G89——固定循環(huán)指令

固定循環(huán)指令，用于鉆孔、鏜孔、攻絲等。使用一個程序段就可以完成一個孔加工的全部動作。繼續(xù)加工孔時，如果孔加工的動作無需變更，則程序中所有模態(tài)的數(shù)據(jù)可以不寫，因此可以大大簡化程序。G98/G99——固定循環(huán)返回起始點/返回固定循環(huán)R點第40頁,共48頁，2024年2月25日，星期天G80

——取消固定循環(huán)

編程格式為：G80G81

——定點鉆孔循環(huán)

編程格式為：

G99G81X_Y_Z_R_F_K_

或

G98G81X_Y_Z_R_F_K_

X_Y_:孔位數(shù)據(jù)

Z_:孔底深度（絕對坐標）

R_:每次下刀點或抬刀點（絕對坐標）

F_:切削進給速度

K_:重復次數(shù)(如果需要的話)8)9)第41頁,共48頁，2024年2月25日，星期天三.編程實例:用數(shù)控銑床[Φ20立銑刀(T01)及φ16鉆頭(T02)]加工如圖所示零件，編寫加工程序。

毛坯尺寸為：120mm×120mm×20mm%

O1234N10G17G54G40G49G80G21N20G91G28Z0N30T1M6N40M01N50M03S800N60G90G43G00Z50H01N70X0Y0N80G42X75Y47D01N90Z-3N100G01X-32F300N110G03X-47Y32R15F200N120G01Y-47F300N130X47N140Y32N150G03X32Y47R15F200N160G01X-75F300/N45M08YX銑刀第42頁,共48頁，2024年2月25日，星期天N170G00Z50N180G40X0Y0N200X-72Y-72N210Z-3N220G01X-24.745Y-24.745N230G00Z50N240X72Y-72N250Z-3N260G01X24.745Y-24.745N270G00Z50N290X0Y0N300G42X60Y45D01N310Z-2N320G01X0N330G03J-45F200N340G01X-60F300N350G00Z50N360G40X0Y0N370X60Y41N380Z-0.5N390G91N400M98P31235銑刀YX(θ)(R)%O1235N10G01X-120F300N20G00Y-16N30G01X120N40G00Y-16N50M99%第43頁,共48頁，2024年2月25日，星期天N420G00G90Z50/N425M09N430G91G28Z0N440T2M6N450M01/N455M08N460M03S300N470G90G43G00Z50H02N500G80N490G98G81X0Y0

Z-7.5R5F50/N515M09N520M5N530