傳感器數(shù)據(jù)如何強(qiáng)化機(jī)器 人中的 AI

AI下一代機(jī)器人依賴于傳感器數(shù)據(jù)與在邊處理的AI的融MatthieuPAGE2傳感器數(shù)據(jù)如何強(qiáng)化機(jī)器人中的PAGE2傳感器數(shù)據(jù)如何強(qiáng)化機(jī)器人中的20201“cobot”這些數(shù)據(jù)可以幫助構(gòu)建更好的機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)和人工智能(AI)模型，機(jī)器人可以依靠（ML/AI的有效性能在很大程AI中有望改變整個(gè)行MarketsandMarkets近49億美元。咨詢公司埃森哲高績(jī)效研究所研AI12達(dá)經(jīng)濟(jì)體的影它們的調(diào)研表2035年，AI的

圖1.機(jī)器人的不同感官40%創(chuàng)新并增加與AI驅(qū)動(dòng)型機(jī)器人的協(xié)作。AI與所需的數(shù)據(jù)聯(lián)AI系統(tǒng)如（并融合(TI)TI器人的整個(gè)AI系統(tǒng)信號(hào)鏈。將機(jī)器人的AIML的成果是經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的AIAIAI系統(tǒng)被推到了去中心化的AIML耗和大小經(jīng)過(guò)優(yōu)化的“推理這些引擎是專門用于執(zhí)行ML推理的專用硬件產(chǎn)集成式片上系統(tǒng)(SoC)通常是嵌入式領(lǐng)域中一個(gè)不

SoCML/AI。Sitara?AM57x處理器是在邊緣運(yùn)行AI的處理器如視飛行時(shí)間(ToF激光雷達(dá)(LIDAR)和毫米C66xAI算法和深度學(xué)習(xí)推理。根據(jù)ISO標(biāo)準(zhǔn)TS15066

(LIDAR)ML圖2.協(xié)作機(jī)器人在工廠環(huán)境中與人類一起工作（以及所需時(shí)間不斷減少。Technavio執(zhí)行的器人市場(chǎng)預(yù)計(jì)以28%以上的復(fù)合年增長(zhǎng)率增長(zhǎng)。53飛行時(shí)間(ToF)創(chuàng)建物體的3D地圖。TI的ToF芯片組支持基于ToF3D位置

TIOPT83203DToFOPT3101這樣基ToF精確定對(duì)于分辨率更高的3D靈活的結(jié)構(gòu)（采用DLP?技術(shù)實(shí)基于AM572x處理器并采用DLP結(jié)構(gòu)光的3D機(jī)器（包括電機(jī)和主要的AI主板如果機(jī)器人被強(qiáng)光照射或發(fā)現(xiàn)自身處于非常黑暗的超聲波傳感器在黑暗或明亮的條件下均具有出色的ToFAI/ML可以使這些預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)毫米波雷達(dá)傳感器TI高度集成的單芯片毫米波雷達(dá)傳感器具有體積

TI一個(gè)慣性測(cè)量單（有時(shí)通過(guò)GPS進(jìn)行增強(qiáng)來(lái)確保圖3.采用毫米波傳感器的機(jī)械臂TI解決方案可處理整個(gè)AIAIAIMLAI器數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的混合ML系統(tǒng)中多個(gè)并行運(yùn)行并通信的AI系統(tǒng)。機(jī)器人開(kāi)發(fā)人員所依賴的先進(jìn)集成電路解決方案可IC高速ICGaN的IC

TI單個(gè)設(shè)備單元到工廠級(jí)控制等等，TI解決方案可處理詳細(xì)了解“在嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)”發(fā)布信息均不構(gòu)成TI因此對(duì)其的批準(zhǔn)、擔(dān)保或認(rèn)可。平臺(tái)標(biāo)識(shí)和Sitara是德州儀器(TI)的商標(biāo)，DLP是德州儀器(TI)?2020TexasInstruments TI均以“原樣”提供技術(shù)性及可靠性數(shù)據(jù)（包括數(shù)據(jù)表）、設(shè)計(jì)資源（包括參考設(shè)計(jì)）、應(yīng)用或其他設(shè)計(jì)建議、網(wǎng)絡(luò)工具、安全信息和其他資所述資源可供專業(yè)開(kāi)發(fā)人員應(yīng)用TI產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)使用。您將對(duì)以下行為獨(dú)自承擔(dān)全部責(zé)任：(1)針對(duì)您的應(yīng)用選擇合適的TI產(chǎn)品；(2)設(shè)計(jì)、驗(yàn)證并測(cè)試您的應(yīng)用；(3)確保您的應(yīng)用滿足相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)以及任何其他安全、安保或其他要求。所述資源如有變更，恕不另行通知。TI對(duì)您使用所述資源的授權(quán)僅限于開(kāi)發(fā)資源所涉及TI產(chǎn)品的相關(guān)應(yīng)用。除此之外不得復(fù)制或展示所述資源，也不提供其它TI或任何第三方的知識(shí)產(chǎn)權(quán)授權(quán)許可。如因使用所述資源而產(chǎn)生任何索賠、賠償、成本、損失及債務(wù)等，TI對(duì)此概不負(fù)責(zé)，并且您須賠償由此對(duì)TI及其代表造成的損害。TI所提供產(chǎn)品均受TI(/zh-cn/legal/termsofsale.html以及上或隨附TI產(chǎn)品提供的其他可適用條款的約束。TI提供所述資源并不擴(kuò)展或以其他