程序編輯的基本方法

程序編輯的基本方法程序編輯的基本方法創(chuàng)建用戶程序PLC變量的符號表添加程序新塊設(shè)計(jì)編輯用戶程序編譯下載項(xiàng)目運(yùn)行調(diào)試S7-1200PLC控制系統(tǒng)程序開發(fā)的流程1.創(chuàng)建用戶程序PLC變量的符號表雙擊項(xiàng)目樹窗口中的PLC變量的“顯示所有變量”項(xiàng)目，就進(jìn)入符號編輯器。編寫PLC程序之前先創(chuàng)建變量有利于程序的閱讀、分析和修改！應(yīng)用范圍：對整個CPU都是有效；可以被這個CPU的所有模塊利用；對所有的的模塊都有相同的含義；在CPU中這個名字是唯一的;允許使用的字符：英文字母，數(shù)字，特殊字符（特殊字符，變量需要加引號）。使用對象：I/O信號、外圍輸入/輸出存儲位、計(jì)時器和計(jì)數(shù)器。2.添加程序新塊項(xiàng)目中默認(rèn)只有一個用戶程序塊OB1。在Portal視圖中單擊“新建塊”按鈕，選擇塊的名稱、塊的類型、塊的編號和編程語言，進(jìn)入程序界面。程序塊塊的種類添加新塊語言選擇定義塊的種類僅通過符號名稱訪問2.添加程序新塊也可以在項(xiàng)目視圖中，點(diǎn)項(xiàng)目樹的“PLC_1”→“程序塊”→“Main（OB1）”，選擇塊的名稱、塊的類型、塊的編號和編程語言，進(jìn)入程序界面。3.設(shè)計(jì)編輯用戶程序用戶程序編輯器界面中將收藏夾中的常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)等指令拖放或雙擊到指定位置，或者在右側(cè)的基本指令或擴(kuò)展指令里選擇具體的指令，進(jìn)行編制程序。直接輸入變量的符號地址；可以直接輸入變量的絕對地址；可從詳情窗口和接口區(qū)進(jìn)行拖放變量。3.設(shè)計(jì)編輯用戶程序（1）國際標(biāo)準(zhǔn)的PLC編程語言

IEC61131-3為STEP7中的S7-1200PLC提供3種編程語言分別是梯形圖LAD、函數(shù)塊圖FBD和結(jié)構(gòu)化控制語言SCL。PLC梯形圖語言的編程原則梯形圖由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的指令框組成；觸點(diǎn)和線圈組成的電路稱為程序段，Step7Basic自動為程序段編號。輸入程序時在編程元件或地址前自動添加%，梯形圖中一個程序段可以放多個獨(dú)立電路。梯形圖中的繼電器繼電器、接點(diǎn)、線圈不是物理的，是PLC存儲器中的位；編程時常開/常閉接點(diǎn)可無限次引用，線圈輸出只能是一次；梯形圖中流過的不是物理電流而是“概念電流”，只能從左向右流；用戶程序的運(yùn)算是根據(jù)PLC的輸入/輸出映象寄存器中的內(nèi)容，邏輯運(yùn)算結(jié)果可以立即被后面的程序使用；PLC的內(nèi)部繼電器不能做控制用，只能存放邏輯控制的中間狀態(tài)；3.設(shè)計(jì)編輯用戶程序（2）梯形圖LAD位邏輯指令常開觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)01常開觸點(diǎn)在指定的位為1狀態(tài)時閉合，為0狀態(tài)時斷開常閉觸點(diǎn)反之。兩個觸點(diǎn)串聯(lián)將進(jìn)行“與”運(yùn)算，兩個觸點(diǎn)并聯(lián)將進(jìn)行“或”運(yùn)算。線圈02線圈將輸入的邏輯運(yùn)算結(jié)果（RLO）的信號狀態(tài)寫入指定的地址，線圈通電時寫入1，斷電時寫入0。4.編譯選中“PLC_1”文件夾，然后點(diǎn)“編譯”按鈕，對硬件組態(tài)和軟件全部進(jìn)行編譯，編譯完成后，在“編譯”選項(xiàng)卡可以看到編譯的結(jié)果，如圖所示。如果是“錯誤：0；警告：0”，就可以把程序下載到PLC了，如果有錯誤，則修改錯誤，再次編譯，直到?jīng)]有錯誤。5.下載項(xiàng)目打開“擴(kuò)展的下載到設(shè)備”對話框，勾選“顯示所有可訪問設(shè)備”，若已將編程計(jì)算機(jī)和PLC連接好的話，將顯示當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)中所有可訪問的設(shè)備。下載PLC程序下載HMI程序6.運(yùn)行調(diào)試點(diǎn)“啟用/禁用監(jiān)視”按鈕，如左圖，可以在線監(jiān)控。梯形圖用綠色連續(xù)線來表示狀態(tài)滿足，即有“能流”流過。用藍(lán)色虛線表示狀態(tài)不滿足，沒有能流流過，如左圖。用灰色連續(xù)線表示狀態(tài)未知或程序沒有執(zhí)行，黑色表示沒有在線監(jiān)控。按正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB1，在程序監(jiān)控界面可以看到Q1.0得電，如左圖。字體銳字真言體免費(fèi)商用

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