自動化設(shè)備基礎(chǔ)培訓(xùn)

自動化設(shè)備基礎(chǔ)培訓(xùn)

第一部分設(shè)備簡介第二部分設(shè)備的結(jié)構(gòu)及基本工作原理第三部分設(shè)備日常保養(yǎng)第四部分設(shè)備的安全操作注意事項(xiàng)

1.11600T多工位線第1部分設(shè)備簡介1600T多功位線由：濟(jì)二1600T壓力機(jī)1臺；濟(jì)二1200T壓力機(jī)1臺；濟(jì)二1000T壓力機(jī)1臺；濟(jì)二800T壓力機(jī)1臺；濟(jì)二630T壓力機(jī)1臺；三次元機(jī)械手2套；三合一送料機(jī)3臺；組成。1.21000T自動化線

1000T自動化線由：金豐1000T壓力機(jī)1臺；金豐630T壓力機(jī)2臺；金豐400T壓力機(jī)2臺；法拉克機(jī)器人7臺；上料臺車2臺；磁性皮帶機(jī)1臺；視覺對中系統(tǒng)1套；成品輸送皮帶2條；組成。

1.1壓力機(jī)的基本工作原理第2部分設(shè)備的結(jié)構(gòu)及基本工作原理壓力機(jī)原理是把圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，由主電機(jī)帶動飛輪產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，依靠離合剎車器來實(shí)現(xiàn)滑塊的來回往復(fù)運(yùn)動。由于沖壓能力大行程長，所以主體臺身采用了閉式機(jī)構(gòu)，因機(jī)器太高局限于加工及運(yùn)輸，還采用了三分隔以補(bǔ)強(qiáng)桿聯(lián)接的形式組成。因行程較大采用了導(dǎo)柱偏心齒輪式，為了換模及備模的要求采用了雙臺車“T”

型換模，實(shí)現(xiàn)了快速換模，應(yīng)對拉伸產(chǎn)品安裝了模墊并具有調(diào)整和固鎖功能，下面是機(jī)器配置圖。為了操作工能夠更好的操作設(shè)備，我們首先要了解該設(shè)備的結(jié)構(gòu)1.2壓力機(jī)的基本結(jié)構(gòu)1、機(jī)身

由頂座、滑塊、底座及中臺身通過四根補(bǔ)強(qiáng)桿經(jīng)兩端螺帽通過油壓固鎖的方式鎖緊，連接成組合式框架結(jié)構(gòu)。2、移動工作臺由馬達(dá)減速機(jī)組通過齒輪傳動軸驅(qū)動車輪，使其在固定的軌道上移動，以方便磨具交換裝置.頂座中臺身滑塊補(bǔ)強(qiáng)桿

導(dǎo)柱，導(dǎo)套1、機(jī)身

由頂座、滑塊、底座及中臺身通過四根補(bǔ)強(qiáng)桿經(jīng)兩端螺帽通過油壓固鎖的方式鎖緊，連接成組合式框架結(jié)構(gòu)。2、移動工作臺即工作臺面，3600X1800由馬達(dá)減速機(jī)組通過齒輪傳動軸驅(qū)動車輪，使其在固定的軌道上移動，以方便磨具交換裝置.頂座中臺身滑塊補(bǔ)強(qiáng)桿

導(dǎo)柱，導(dǎo)套

3、模墊模墊裝置（也是緩沖裝置）主要是在做工件拉伸沖壓時為了壓邊及拉伸更好的成型而配置的緩沖機(jī)構(gòu)，為了使工件成型有一定的成型時間還需要加裝模墊固鎖功能，為了適應(yīng)不同模具的高度調(diào)整還需要加裝模墊調(diào)整功能，一般由氣缸、緩沖裝置、固鎖裝置、調(diào)節(jié)裝置組成。固鎖油缸固鎖氣缸行程調(diào)整裝置緩沖油缸

4、油壓及空氣系統(tǒng)4.1在沖床上幾乎所有的運(yùn)動部位都需要潤滑，所以配備了一整套的潤滑系統(tǒng)，，都是通過主油機(jī)上的油泵馬達(dá)把油箱里的油通過壓力管路以及各分配閥分配到?jīng)_床上的各潤滑點(diǎn)4.2沖床的運(yùn)動都使用了壓縮空氣提供動力來實(shí)現(xiàn)，所以配備了一整套的空氣系統(tǒng)，主要是通過空氣壓縮機(jī)提供的壓縮空氣壓力管路以及各分配閥分配到?jīng)_床上的各使用點(diǎn)潤滑油箱液壓油箱潤滑電機(jī)液壓電機(jī)

空氣桶1.3三次元機(jī)械臂的基本結(jié)構(gòu)移送橫桿操作箱拆垛臺車主機(jī)

拆垛機(jī)構(gòu)多工位沖壓生產(chǎn)線特點(diǎn)：

生產(chǎn)效率高，是單機(jī)聯(lián)線自動化的2－3倍

自動化程度高

換模時間短

對模具要求高

安全性高

占地面積較小

設(shè)備一次性投資大

1.4機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)

自動化生產(chǎn)線特點(diǎn)：

減少操作人員數(shù)量，大大降低勞動強(qiáng)度

自動化程度高

換模時間短

對模具要求高

安全性高

操作方便

設(shè)備一次性投資大

底座一軸二軸三軸四軸五軸六軸吸盤第

三部分設(shè)備的日常保養(yǎng)一、壓力機(jī)的日常檢查二、三次元機(jī)械臂的日常檢查三、自動化設(shè)備的日常檢查

第一部分壓力機(jī)的日常點(diǎn)檢

日常點(diǎn)檢：指預(yù)防性檢查．它是利用人的＂五感＂（視、聽、嗅、味、觸）和簡單的工具儀器，按照預(yù)先設(shè)定的方法標(biāo)準(zhǔn)定點(diǎn)定周期的對制定部位進(jìn)行檢查，找出設(shè)備的隱患和潛在缺陷，掌握故障的初期信息及時采取對策將故障消滅于萌芽狀態(tài)的一種設(shè)備檢查方法．

1：潤滑次數(shù)的檢查潤滑次數(shù)

1、檢查各部位潤滑動作正常2、潤滑次數(shù)在規(guī)定范圍以內(nèi)

3、間隙潤滑次數(shù)及時2：壓力表的檢查空氣壓力表1、檢查空氣壓力表無損壞2、壓力表壓力正常，在規(guī)定范圍以內(nèi)

目的：潤滑與氣壓是保證壓力機(jī)設(shè)備運(yùn)行的最基本條件，影響壓力機(jī)的使用壽命及工作狀態(tài)。3：T型操作臺的檢查T形按鈕站1、檢查按鈕動作靈敏可靠，無誤動作

2、電線無破損，破損及時更換

3、按鈕站無變形、損壞4：主面板的檢查主操作面板1、檢查各控制按鈕無損壞

2、電流表，指示燈工作正常

3、觸摸屏顯示正常，無損壞

4、面板固定螺絲牢靠，缺失的補(bǔ)齊目的：操作臺及面板是操作壓力機(jī)的主要部位，顯示當(dāng)前壓力機(jī)的基本工作狀態(tài)。

5：主電機(jī)的檢查主電機(jī)

1、檢查主電機(jī)固定螺絲無松動

2、主電機(jī)外殼無意外損傷6：離合、剎車的檢查離合、剎車器1、離合、剎車固定螺絲無松動2、防護(hù)罩殼完整無破損

3、剎車器表面清潔，旋轉(zhuǎn)接頭無漏氣導(dǎo)柱、導(dǎo)套1、導(dǎo)柱、導(dǎo)套固定螺絲無松動2、導(dǎo)柱表面光滑，無異常磨損

3、鋸牙螺絲完好，無損傷滑塊導(dǎo)軌1、滑塊導(dǎo)軌固定螺絲無松動

2、導(dǎo)軌表面潤滑正常，無異常磨損7：導(dǎo)柱，導(dǎo)套的檢查8：滑塊導(dǎo)軌的檢查1：主操作臺的檢查1.主操作臺各功能按鈕正常2.顯示正常3.銘牌齊全，清晰2：分操作臺1.保護(hù)軟管完好無老化2.按鈕動作靈敏，動作準(zhǔn)確3.銘牌齊全，清晰1.固定螺絲牢固，無松動2.滑動導(dǎo)軌面潤滑正常，無磨損痕跡3.氣管無老化，破損，無漏氣現(xiàn)象1.橫桿表面完好，無裝傷2.端拾器穆端固定牢靠，無松動3.氣管無老化，破損，無漏氣現(xiàn)象3：主機(jī)裝置4：橫桿

第二部分三次元機(jī)械臂的日常點(diǎn)檢

5：副機(jī)裝置1.固定螺絲牢固，無松動2.滑動導(dǎo)軌面潤滑正常，無磨損痕跡3.氣管無老化，破損，無漏氣現(xiàn)象6：磁性皮帶1.皮帶無磨損、老化，運(yùn)行平穩(wěn)無跑偏現(xiàn)象2.絲杠潤滑正常，無磨損，運(yùn)行無異響3.氣管無老化，破損，無漏氣1.臺車表面完整，固定滑槽無損壞2.磁性分張器固定牢靠，無損壞3.周圍防護(hù)蓋板齊全，無損壞缺失1.吸盤無損壞、老化，氣管無漏氣2.整體固定牢靠，螺絲無松動3.導(dǎo)軌潤滑正常，表面無磨損痕跡7：上料小車8：拆垛裝置1：機(jī)器人控制裝置1控制器各按鈕開關(guān)、指示燈完好，散熱口無積塵2.按鍵完好，掛置于控制器指定部位2：機(jī)器人本體1.機(jī)器人本體漆面完好2.線纜保護(hù)管固定牢靠，無破損，氣管無漏氣3.調(diào)壓閥動作靈敏11.磁性分張器固定牢靠，動作靈活2.氣管固定牢靠，美觀，無漏氣3.調(diào)壓閥潤滑正常1.皮帶無磨損、老化2.運(yùn)行平穩(wěn)3.本體固定牢靠3：拆垛小車4：磁性皮帶

第三部分自動化設(shè)備的日常點(diǎn)檢

5：端拾器1.吸盤無破損，老化2.氣管無破損，固定牢靠，管路美觀3.螺絲鎖緊無松動6：磁性皮帶1.皮帶無磨損、老化2.運(yùn)行平穩(wěn)無跑偏3.傳動部位防護(hù)罩殼完好7：照明光源1.照明光源明亮，無閃爍2.視覺相機(jī)固定牢靠，無晃動3.本體支架固定牢靠，無晃動

第4部分設(shè)備的安全操作注意事項(xiàng)1）、不了解機(jī)器結(jié)構(gòu)性能和操作規(guī)程者,不能擅自開動機(jī)器。2）、發(fā)現(xiàn)機(jī)器有嚴(yán)重漏油或發(fā)生不正?，F(xiàn)象,如動作不可靠,噪聲大或有振動等,應(yīng)立即停機(jī),排除故障后方可做,不得使機(jī)器帶病運(yùn)轉(zhuǎn)。3）、不允許超過壓力機(jī)額定負(fù)載使用。4）、嚴(yán)禁超程使用,滑塊及模墊超程將造成不可修復(fù)的重大損失。5）、機(jī)器在工作過程中,不得檢修或調(diào)整處于工作區(qū)的產(chǎn)品。6）、一臺壓力機(jī)有兩人以上同時操作時，作業(yè)者人數(shù)必須與操作臺數(shù)量相同，作業(yè)時各操作者必須同時按下雙手按鈕操作。7）、產(chǎn)品調(diào)試時，只允許調(diào)試操作人員進(jìn)入調(diào)試區(qū)域，并掛號安全鎖其余人員一律禁止進(jìn)入防護(hù)柵欄以內(nèi)，以免機(jī)器人運(yùn)行時出現(xiàn)運(yùn)動傷害。8）、進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)時，嚴(yán)禁任何人員進(jìn)入工作區(qū)域內(nèi)，嚴(yán)禁對防護(hù)欄、安全標(biāo)語進(jìn)行私自拆除或損壞。8）、無特殊情況一律不準(zhǔn)使用緊停按鈕（對人員、設(shè)備、模具等產(chǎn)生危害時除外）。9）、在運(yùn)行中如遇突然停車，必須檢查故障原因。在排除故障后，需判定壓機(jī)、機(jī)器人、產(chǎn)品狀態(tài)，如可以繼續(xù)運(yùn)行，則進(jìn)