人形機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)前景及投資研究報(bào)告：CES 2024參展機(jī)器人

CES2024參展機(jī)器人巡禮——人形機(jī)器人專題（五）2024年1月19日證券研究報(bào)告目

錄CES簡(jiǎn)介家用場(chǎng)景/商用場(chǎng)景通用場(chǎng)景投資建議風(fēng)險(xiǎn)分析1CES

2024簡(jiǎn)介圖1：CES

2024

展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)圖2：CES

2024

展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)資料：PR

Newswire資料：PR

NewswireCES國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)，作為全球最盛大的科技盛會(huì)之一，不僅展示了最前沿的科技成果，更引領(lǐng)著未來科技的發(fā)展趨勢(shì)。CES每年呈現(xiàn)許多創(chuàng)新技術(shù)和產(chǎn)品，推動(dòng)全年的消費(fèi)電子市場(chǎng)增長(zhǎng)，吸引全球眾多優(yōu)秀的科技公司、行業(yè)專家、媒體和科技愛好者參加，是全球消費(fèi)電子產(chǎn)品發(fā)展趨勢(shì)的風(fēng)向標(biāo)。2024年1月9日至12日，CES

2024展會(huì)在美國拉斯維加斯舉行。作為AI快速發(fā)展的產(chǎn)物之一，機(jī)器人/人形機(jī)器人產(chǎn)品大量參展。2目

錄CES簡(jiǎn)介家用場(chǎng)景/商用場(chǎng)景通用場(chǎng)景投資建議風(fēng)險(xiǎn)分析3三星“球形”陪伴機(jī)器人Ballie圖3：三星在CES

2024發(fā)布會(huì)圖4：Ballie控制寵物喂食器資料：CNET資料：tomsguide三星電子于1月8日（當(dāng)?shù)貢r(shí)間）在拉斯維加斯新聞發(fā)布會(huì)上推出了其AI家庭伴侶機(jī)器人Ballie的新版本。Ballie在CES

2020上首次推出，現(xiàn)已通過新的高級(jí)功能進(jìn)行了改進(jìn)，以幫助用戶智能地駕馭他們的生活。

其功能至少包括：（1）可以跟隨主人在家中四處走動(dòng)，可以將畫面投影到家里的任何地方，當(dāng)主人回家時(shí)還能像家人一樣打招呼；（2）充當(dāng)私人家庭助理，在家中自動(dòng)完成各種任務(wù)。智能處理各種家居需求，如接聽電話、控制燈光、空調(diào)，通過連接和管理家用電器，并不斷從用戶的模式和習(xí)慣中學(xué)習(xí)，以提供更智能、更個(gè)性化的服務(wù)。（3）幫助主人投喂狗糧、安撫寵物，通過在用戶出門在外時(shí)將寵物或親人的視頻更新發(fā)送到用戶的設(shè)備。4三星“球形”陪伴機(jī)器人Ballie圖5：Ballie進(jìn)行投影展示結(jié)構(gòu)方面：Ballie配備了一個(gè)空間激光傳感器，可以幫助它導(dǎo)航房間和障礙物，以及帶有兩個(gè)鏡頭的1080p投影儀，可以讓機(jī)器人投影電影和視頻通話，甚至可以充當(dāng)?shù)诙€(gè)PC顯示器。Ballie不僅配備了攝像頭、滾輪實(shí)現(xiàn)移動(dòng)跟隨，還支持語音控制，支持IoT設(shè)備連接，以及觀察家中老人的移動(dòng)安全情況并在必要時(shí)提供幫助。三星電子表示，未來希望將Ballie打造成一款家庭移動(dòng)助手，預(yù)計(jì)在未來2-3年內(nèi)正式商用。資料：IT之家5LG家用機(jī)器人AIAgentLG電子（LG）在CES

2024上推出了AI

Agent。AI

Agent擁有機(jī)器人、人工智能和多模態(tài)技術(shù)，使其能夠移動(dòng)、學(xué)習(xí)、理解和參與復(fù)雜的對(duì)話。

其功能至少包括：（1）與用戶進(jìn)行口頭交流，并通過其可動(dòng)的腿部關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)情感表達(dá)。多模態(tài)AI技術(shù)的運(yùn)用，結(jié)合了語音和圖像識(shí)別以及自然語言處理，使得智能家居AI代理能夠理解上下文和意圖，并積極與用戶進(jìn)行交流。當(dāng)用戶回家時(shí)，AI代理會(huì)在門前迎接他們，通過分析他們的聲音和面部表情來辨別他們的情緒，并選擇音樂或其他內(nèi)容以適應(yīng)他們的心情。它還通過提供交通詳情、天氣更新、個(gè)人日程或提醒服藥等方式來協(xié)助用戶的日常生活。圖6：AIAgent模型（2）作為一個(gè)“移動(dòng)”的智能家居中心，連接和控制智能家居電器和家庭物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。利用其內(nèi)置攝像頭、揚(yáng)聲器和各種傳感器收集實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)，包括溫度、濕度和室內(nèi)空氣質(zhì)量。LG的先進(jìn)AI技術(shù)分析這些數(shù)據(jù)，不斷學(xué)習(xí)并將其與外部信息結(jié)合。（3）充當(dāng)寵物監(jiān)視器和安保人員，讓用戶能夠遠(yuǎn)程查看和照顧寵物，并在檢測(cè)到任何異?；顒?dòng)時(shí)發(fā)送警報(bào)。（4）提供出色的多功能性和可擴(kuò)展性。例如，當(dāng)沒有人在家時(shí)，它可以自主巡邏，從一個(gè)房間移動(dòng)到另一個(gè)房間，并在發(fā)現(xiàn)窗戶未關(guān)或有燈還亮著時(shí)向用戶的智能手機(jī)發(fā)送通知。此外，它可以通過連接智能插座來幫助節(jié)約能源，關(guān)閉房子里未使用的設(shè)備。通過智能家居AI代理及其主動(dòng)中心功能，LG旨在解放用戶的家務(wù)負(fù)擔(dān)，并力求在智能家居市場(chǎng)中確立自己的主導(dǎo)地位。資料：LG

Newsroom6LG家用機(jī)器人AIAgent圖7：AIAgent機(jī)器人展示AI

Agent這款機(jī)器人集成了多種技術(shù)。它采用兩條腿加輪式設(shè)計(jì)，內(nèi)置攝像頭、揚(yáng)聲器和各種傳感器，可以和用戶語音交流，能監(jiān)控室內(nèi)溫度、濕度和空氣質(zhì)量，還能和智能家電和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備互動(dòng)。AI

Agent還具備先進(jìn)的通信功能以及其他協(xié)助房主完成日常家務(wù)的功能。此外，它能夠識(shí)別用戶、處理并表達(dá)自己的情感。這款兩腿機(jī)器人安裝了輪子，使其能夠“移動(dòng)、學(xué)習(xí)、理解并進(jìn)行復(fù)雜對(duì)話”。資料：LG7亞馬遜教育機(jī)器人MoxieAI獲亞馬遜投資的美國機(jī)器人創(chuàng)企Embodied專為5-10歲兒童打造了教育機(jī)器人Moxie

AI，它能以游戲的對(duì)話方式提供社交技能培訓(xùn)。圖8：Moxie

AI與兒童交流亞馬遜教育機(jī)器人Moxie

AI是一個(gè)面向5至10歲兒童的會(huì)話式學(xué)習(xí)機(jī)器人。它采用了GPT（生成式預(yù)訓(xùn)練變換器）驅(qū)動(dòng)的AI技術(shù)，旨在提高兒童的社交自信、具備可動(dòng)的手臂以及能夠響應(yīng)情感的攝像頭Moxie

AI機(jī)器人通過互動(dòng)對(duì)話和游戲幫助兒童學(xué)習(xí)社交技能，并且可以通過其表情和動(dòng)作與兒童產(chǎn)生情感上的聯(lián)系。資料：智東西8亞馬遜教育機(jī)器人MoxieAI圖9：Moxie

AI模型認(rèn)識(shí)Moxie：

Moxie提供基于游戲的會(huì)話學(xué)習(xí)，幫助孩子們?cè)跊]有評(píng)判的環(huán)境中練習(xí)面對(duì)面的社交互動(dòng)，減少孩子們?cè)谏缃画h(huán)境中的焦慮；解鎖社交超能力：71%使用Moxie的孩子看到了社交技能的提高。Moxie已被證明可以提高積極性、自尊、情緒調(diào)節(jié)和同理心(基于對(duì)51名兒童為期一個(gè)月的研究)；個(gè)性化設(shè)計(jì)：Moxie提供個(gè)性化的情感學(xué)習(xí)活動(dòng)，根據(jù)孩子的反應(yīng)能力和父母的設(shè)置進(jìn)行工作；KidSecure

Chat：與Moxie交談就像與真正的朋友就孩子的興趣進(jìn)行交談。Moxie的KidSecure

Chat旨在為孩子們創(chuàng)造一種安全的方式，讓他們與適合他們年齡的過濾器進(jìn)行真正的人工智能對(duì)話。資料：Amazon9ADAM雙臂機(jī)器人圖10：ADAM制作飲料美國自動(dòng)化解決方案提供商Richtech

Robotics對(duì)其能做咖啡的雙臂機(jī)器人ADAM進(jìn)行了升級(jí)，使其能準(zhǔn)確預(yù)測(cè)并以更高的精度滿足客戶的需求。ADAM的主要目標(biāo)市場(chǎng)不是家用，而是咖啡店和酒吧。ADAM

在設(shè)計(jì)時(shí)考慮到了服務(wù)行業(yè)的需求，可以高效地接受訂單并準(zhǔn)備波霸茶、咖啡、威士忌酒和雞尾酒等各種飲料。Richtech

Robotics

公司首席運(yùn)營官

Phil

Zheng

強(qiáng)調(diào)了

ADAM的多功能性，他表示：“它幾乎可以應(yīng)用于各種飲料制作。在這里，你可以看到它裝冰、洗杯、取奶、沖泡咖啡，然后制作泡沫豐富的榛子拿鐵咖啡。ADAM的功能不僅限于飲料，它還能準(zhǔn)備食物?！边@是通過機(jī)械臂、人工智能、攝像頭和面部識(shí)別軟件的組合實(shí)現(xiàn)的，使ADAM能夠出色地完成與食品和飲料服務(wù)相關(guān)的各種任務(wù)。ADAM

旨在提高咖啡店、酒吧和類似場(chǎng)所的效率和客戶服務(wù)。它能夠持續(xù)生產(chǎn)高質(zhì)量的飲料和食品而不會(huì)產(chǎn)生疲勞，對(duì)于希望簡(jiǎn)化運(yùn)營并保持一致質(zhì)量的企業(yè)來說，這可能會(huì)改變游戲規(guī)則。資料：智東西10目

錄CES簡(jiǎn)介家用場(chǎng)景/商用場(chǎng)景通用場(chǎng)景投資建議風(fēng)險(xiǎn)分析11宇樹通用足式/人形機(jī)器人圖11：Unitree

H1在CES2024展示CES2024上，宇樹攜多款消費(fèi)/科研級(jí)、行業(yè)級(jí)高性能通用足式/人形機(jī)器人與解決方案隆重亮相。Unitree

H1通用人形機(jī)器人擁有先進(jìn)動(dòng)力系統(tǒng)和穩(wěn)定步態(tài)，適應(yīng)復(fù)雜地形和環(huán)境。重量?jī)H47kg，關(guān)節(jié)極限扭矩360N·m，全球近似規(guī)格最高動(dòng)力性能。H1核心零部件包括伺服電機(jī)、減速器和控制器等，均為自研自產(chǎn)。得益于M107大功率高密度關(guān)節(jié)電機(jī)加持，H1人形機(jī)器人整身擁有19個(gè)自由度，目前H1人形機(jī)器人行走速度可以達(dá)到1.5m/s，潛在運(yùn)動(dòng)能力可達(dá)5m/s。在續(xù)航方面，H1人形機(jī)器人搭載15Ah電池，最大電壓67.2V，可滿足連續(xù)1小時(shí)的運(yùn)動(dòng)續(xù)航標(biāo)準(zhǔn)。H1人形機(jī)器人已搭載3D激光，可以實(shí)現(xiàn)自主避障和定位導(dǎo)航功能。除此之外，H1通用人形機(jī)器人為手腕和手掌預(yù)留了機(jī)械和電氣接口，提供更多拓展的可能性。資料：YouTube博主Kevin

O’Donovan12宇樹通用足式/人形機(jī)器人圖12：Unitree在CES

2024展示研究成果宇樹B2四足機(jī)器人是專為嚴(yán)苛工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景而設(shè)計(jì)的行業(yè)級(jí)四足機(jī)器人，其扭矩峰值達(dá)到360N·m，綜合性能提升了170%。B2在速度方面有顯著提升，以超過6m/s的奔跑速度成為已知市面上最快的工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人。同時(shí)具備出色的跳躍能力，最大跳遠(yuǎn)距離可達(dá)1.6m，可以更加高效和靈活為行業(yè)應(yīng)用賦能。B2站立最大負(fù)載能力達(dá)到120公斤，持續(xù)行走有效負(fù)載大于40kg，提升100%，續(xù)航能力飆升200%；B2搭配多種傳感器，包括3D激光、深度相機(jī)和光學(xué)相機(jī)等，使得B2機(jī)器人能夠更好地理解和適應(yīng)其周圍的環(huán)境，從而更加安全、高效地完成各項(xiàng)任務(wù)；此外，B2還具備全地形適應(yīng)性，在濕滑或極端地形也能穩(wěn)定行走。小型機(jī)器狗Go2，價(jià)格則更偏向于消費(fèi)級(jí)，用于環(huán)境探測(cè)、搶險(xiǎn)救災(zāi)等場(chǎng)景。資料：Unitree宇樹科技13開普勒人形機(jī)器人先行者系列開普勒展示了其Pioneer系列通用人形機(jī)器人，包括Pioneer

K1、Pioneer

S1和Pioneer

D1型號(hào)。預(yù)計(jì)未來將實(shí)現(xiàn)商業(yè)化生產(chǎn)，估計(jì)零售價(jià)在20,000美元至30,000美元之間。最近，開普勒人形機(jī)器人展示了兩項(xiàng)新技能。首先是平衡能力，通過自主開發(fā)的行星滾動(dòng)絲杠執(zhí)行器與雙編碼器和張力壓力傳感器相結(jié)合來實(shí)現(xiàn)。這種增強(qiáng)功能提高了動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能，確保了平穩(wěn)和精確的控制。它增強(qiáng)了在不同地形和環(huán)境下的穩(wěn)定性，增加了承載能力，并擴(kuò)展了人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。此外，該機(jī)器人還實(shí)現(xiàn)了精確的投擲能力。通過目標(biāo)識(shí)別和定位，機(jī)器人控制其手臂和末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的精確控制。機(jī)器人同時(shí)協(xié)調(diào)不同的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，演示流暢的“精確高拋小球”動(dòng)作。圖13：微軟CEO在CES

2024參觀開普勒機(jī)器人圖14：開普勒j人形機(jī)器人高拋小球資料：開普勒視頻號(hào)資料：YouTubeXTech

XTech14開普勒人形機(jī)器人先行者系列此次推出的開普勒人形機(jī)器人先行者系列有著178cm的身高，85kg的體重，智能靈巧手共有12個(gè)自由度，全身多達(dá)40個(gè)關(guān)節(jié)自由度，具備復(fù)雜地形行走、智能規(guī)避障礙、手部靈活操控、強(qiáng)力負(fù)重搬運(yùn)、手眼協(xié)同操作、智能交互溝通等功能。其動(dòng)力系統(tǒng)采用與特斯拉“擎天柱”相同的行星滾柱絲杠執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器技術(shù)路線，而且全身自由度、手部操控靈活度手眼協(xié)同、視覺感知識(shí)別等都可以和“擎天柱”媲美。圖15：開普勒人形機(jī)器人負(fù)重搬運(yùn)資料：GPU15Enchanted

Tools:Miroka?

(Miroki&Miroka)法國機(jī)器人創(chuàng)企Enchanted推出的兩款機(jī)器人Miroka和Miroki可用于醫(yī)院和酒店配送、物流任務(wù)。Enchanted

Tools是一個(gè)結(jié)合了世界級(jí)工程和角色設(shè)計(jì)專業(yè)知識(shí)的團(tuán)隊(duì)，他們致力于為世界帶來新一代的機(jī)器人。他們創(chuàng)造的Miroka?是一種革命性的新型服務(wù)機(jī)器人。圖17：mirokai機(jī)器人展示圖16：Mirokai機(jī)器人展示資料：EnchantedTools官網(wǎng)資料：Sypnotix16Enchanted

Tools:Miroka?

(Miroki&Miroka)圖18：mirokai機(jī)器人在CES

2024展示Mirokai的主要用途是陪伴。例如，Laghouane預(yù)計(jì)Mirokai將成為一種用于醫(yī)療領(lǐng)域的機(jī)器人社交治療設(shè)備。它還可以抓取和運(yùn)輸東西，Mirokai也可以作為迷你助手，因?yàn)樗徐`活的拇指，可以抓住東西。根據(jù)官方網(wǎng)站，它有“97%的抓握成功率”，使其對(duì)酒店業(yè)也有潛在的用處。Mirokai將人類元素（即手臂和頭部）和動(dòng)物特征（即長(zhǎng)耳朵）結(jié)合在一起，并帶有輕微的漫畫式角色轉(zhuǎn)折，使

Mirokai更平易近人。資料：SE

Asia17目

錄CES簡(jiǎn)介家用場(chǎng)景/商用場(chǎng)景通用場(chǎng)景投資建議風(fēng)險(xiǎn)分析18投資建議人形機(jī)器人的三大應(yīng)用場(chǎng)景：工業(yè)制造領(lǐng)域、商用服務(wù)場(chǎng)景、家庭陪伴/服務(wù)場(chǎng)景。其中家庭落地場(chǎng)景是人形機(jī)器人最具潛力的應(yīng)用市場(chǎng)，“機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶”，也將具備最廣闊的潛在市場(chǎng)空間。從CES

2024展出的機(jī)器人/人形機(jī)器人產(chǎn)品來看，家庭場(chǎng)景是最大的亮點(diǎn)之一。家用陪伴、家用服務(wù)機(jī)器人的功能至少包括：（1）“移動(dòng)”智能家居中心。連接并控制智能家電和家庭物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，并自主管理房間內(nèi)的環(huán)境（溫度、濕度和室內(nèi)空氣質(zhì)量）；（2）寵物監(jiān)視器和保安。讓用戶能夠遠(yuǎn)程查看和照顧他們的寵物，并在檢測(cè)到任何異?；顒?dòng)時(shí)發(fā)送警報(bào)。（3）個(gè)人生活護(hù)理和心理安慰。通過分析他們的聲音和面部表情來辨別他們的情緒，并選擇適合他們心情的音樂或其他內(nèi)容。它還通過提供交通詳細(xì)信息、天氣更新、個(gè)人時(shí)間表或服藥提醒來幫助用戶日常生活。兒童教育機(jī)器人通過更強(qiáng)的語義識(shí)別和情感溝通，幫助兒童在社交、情感陪護(hù)等方面獲得額外支持。商用機(jī)器人則在AI的加持下，能夠識(shí)別不同的原料、并通過靈巧手的操作進(jìn)行配比，從而高效地接受訂單并制造各種飲料。通用機(jī)器人層面，目前最大的邊際改善仍在“小腦”，人形機(jī)器人在各類感知技術(shù)的協(xié)助下，更加靈活自然地掌握人類的動(dòng)作。19投資建議隨著應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，對(duì)不同部位的功能與結(jié)